專利名稱：礦用兩棲自主救生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種救生裝置，尤其涉及一種礦用兩棲自主救生裝置，該裝置可穿過透水巷道到達(dá)待救區(qū)域?qū)嵤┚仍镔Y輸送和人員營(yíng)救。
背景技術(shù)：
煤礦發(fā)生透水事故后，底部作業(yè)巷道進(jìn)水，造成部分巷道被水阻隔，處于作業(yè)區(qū)的工人如來不及出逃，將被困在巷道內(nèi)等待救援。目前通常采用潛器式或氣動(dòng)邁步式等其它方式的礦用救生裝置來救援，這種救生裝置操縱難度很大，避障能力不強(qiáng)，無法實(shí)現(xiàn)全程救援，實(shí)用性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用兩棲自主救生裝置，該裝置具備水中行駛和陸地行進(jìn)的功能，操作簡(jiǎn)單方便，避障能力強(qiáng)，能在狹小、黑暗及環(huán)境復(fù)雜的透水巷道中由單人駕駛行進(jìn)，進(jìn)行物品輸送和人員救助。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種礦用兩棲自主救生裝置，它包括有水密艙、非水密艙、壓載水艙、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)，所述的水密艙內(nèi)設(shè)有控制礦用兩棲自主救生裝置行駛的駕駛室；所述的非水密艙有兩個(gè)，分別位于水密艙的前、后部；所述的壓載水艙位于水密艙左右兩側(cè)的上部；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于水密艙左右兩側(cè)的中下部，所述的陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)位于水密艙下方；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)和陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)由駕駛室的控制系統(tǒng)控制；所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于水密艙的頂部的中縱線上；所述的電力系統(tǒng)為水密艙、非水密艙、壓載水艙、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提供電能。按上述方案，所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于水密艙的頂部的前、后兩側(cè)。按上述方案，所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的下端設(shè)有扭力彈簧；所述的氣缸的無桿腔通過進(jìn)氣口與氣瓶連接，氣缸的有桿腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧；所述的壓縮彈簧的一端與有桿腔的頂部連接，壓縮彈簧的另一端與活塞桿的下端連接；所述的活塞桿的上端設(shè)有導(dǎo)向輪。按上述方案，所述的礦用兩棲自主救生裝置還包括有輔助爬坡機(jī)構(gòu)，所述的輔助爬坡機(jī)構(gòu)由駕駛室的控制系統(tǒng)控制。按上述方案，所述的水密艙的艏部設(shè)有觀察窗。按上述方案，所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)由2個(gè)直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器組成，分別位于水密艙左右兩側(cè)的中下部；所述的直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器采用電機(jī)-螺旋槳推進(jìn)方式，且螺旋槳帶具有防泥沙功能的導(dǎo)流罩。按上述方案，所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有用于救援人員與地面進(jìn)行語音通話的通訊系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)的通訊纜選用密度大于水的可沉底的光纜。按上述方案，所述的駕駛室內(nèi)配有閉路循環(huán)式正壓氧氣呼吸器、救援備品箱、軟體氧艙、小型電子羅盤和深度計(jì)。按上述方案，所述的礦用兩棲自主救生裝置還配有便攜式氣體分析儀。按上述方案，所述的非水密艙中布置有圖像聲納和電視監(jiān)視系統(tǒng)的攝像前端，該攝像前端與駕駛室的顯控臺(tái)連接。本實(shí)用新型采用梭子型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)可靠耐壓，可防撞，具有避障功能，采用貼靠巷道頂壁的方式前進(jìn)，降低了駕駛操縱難度，在管道狀水域行駛具備較高的可靠性，配備陸地行進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)行駛，還配備輔助爬坡裝置，可輔助爬行角度較大的坡，設(shè)置雙向推進(jìn)功能，回行時(shí)無需掉頭。本實(shí)用新型的有益效果在于:(I)具備陸地行進(jìn)和水中行駛的兩棲能力，可自主穿越透水區(qū)域，進(jìn)行物品輸送和人員救助，為待救助人員建立一條生命通道；(2)采用貼靠巷道頂壁的方式前進(jìn)，降低了駕駛操縱難度，在管道狀水域行駛具備較高的可靠性，同時(shí)由于頂部區(qū)域障礙物相對(duì)較少，安全性可靠性較高；(3)裝置有較強(qiáng)的陸地爬坡能力，除驅(qū)動(dòng)輪的軸距較大外，還配備電動(dòng)絞盤，可輔助爬行角度較大的坡；(4)裝置設(shè)置雙向推進(jìn)功能，回行時(shí)無需掉頭；(5)裝置的梭子型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)可靠耐壓；(6)裝置可防撞，通過水下推進(jìn)器和頂部導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)避障功能；(7)通訊纜選用密度大于水的可沉底的光纜，可避免裝置返回時(shí)纏繞螺旋槳；(8)裝置艏艉兩端都有圖像聲納和電視監(jiān)視系統(tǒng)的攝像前端，可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的探測(cè)導(dǎo)航功能；(9)配備救援備品箱和小型化軟體氧艙，可為遇險(xiǎn)人員提供呼吸器、食品和飲用水等生命必需品和營(yíng)養(yǎng)品；(10)配備便攜式氣體分析儀可探測(cè)分析井下C0、H2S、瓦斯、02等主要有害氣體成分和含量。

圖1是本實(shí)用新型礦用兩棲自主救生裝置的主視示意圖。圖2是本實(shí)用新型礦用兩棲自主救生裝置的俯視示意圖。圖3是本實(shí)用新型礦用兩棲自主救生裝置的側(cè)視示意圖。圖4是頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。圖中:1、水密艙，2、非水密艙，3、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)，4、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)，5、頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，6、輔助爬坡機(jī)構(gòu)，7、蓄電池，8、圖像聲納，9、紅外輔助燈攝像頭，10、壓載水艙，11、通訊纜，12、放纜機(jī)構(gòu)，13、救援備品箱，14、出入艙通道，15、活塞桿，16、導(dǎo)向輪，17、壓縮彈簧，18、扭力彈簧，19、氣缸，20、枕木，21、巷道頂部，22、氣瓶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖1-圖3，一種礦用兩棲自主救生裝置，它包括有水密艙1、非水密艙2、壓載水艙10、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3、頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、輔助爬坡機(jī)構(gòu)6和電力系統(tǒng)，所述的水密艙I內(nèi)設(shè)有控制礦用兩棲自主救生裝置行駛的駕駛室；所述的非水密艙2有兩個(gè)，分別位于水密艙I的前、后部；所述的壓載水艙10共四個(gè)，對(duì)稱布置在水密艙I左右兩側(cè)的上部，用于調(diào)節(jié)救生裝置的縱向平衡和浮力大小位于；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，分別位于水密艙I左右兩側(cè)的中下部，所述的陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3位于水密艙I下方；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、輔助爬坡機(jī)構(gòu)6和陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3由駕駛室的控制系統(tǒng)控制；所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5有兩個(gè)，位于水密艙I的頂部的中縱線上，即水密艙I的頂部的前、后兩側(cè)；所述的電力系統(tǒng)為水密艙1、非水密艙2、壓載水艙10、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3、輔助爬坡機(jī)構(gòu)6和頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5提供電能。參見圖4，本實(shí)用新型中，所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括活塞桿15、導(dǎo)向輪16、壓縮彈簧17和扭力彈簧18、氣缸19、氣瓶22及其管路等。所述的扭力彈簧18位于氣缸19的下端；所述的氣缸19的無桿腔通過進(jìn)氣口與氣瓶22連接；所述的壓縮彈簧17置于氣缸19的有桿腔內(nèi)，且所述的壓縮彈簧17的一端與有桿腔的頂部連接，壓縮彈簧17的另一端與活塞桿15的下端連接；所述的導(dǎo)向輪16置于活塞桿15的上端。所述的氣瓶22采用碳纖維，壓力3MPa，容積3L 9L，存放在救生裝置內(nèi)。所述頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5具備可升縮和折倒的功能。頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5主要用于裝置在水下貼頂航行的導(dǎo)向作用，便于駕駛員對(duì)艇進(jìn)行操縱，其具備可升縮和折倒的功能。升縮結(jié)構(gòu)是為減小高度，便于救生裝置通過坑道下方的礦車；折倒結(jié)構(gòu)是為過枕木或較大型障礙物。救生裝置正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸19放氣，壓縮彈簧17松弛，在此狀態(tài)可通過較短的錨桿；如遇到橫在巷道頂部21的枕木20或較大型障礙物時(shí)，頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5可折倒一定角度跨越過障礙物，然后在扭力彈簧18作用下復(fù)位；當(dāng)需要通過較高的錨桿時(shí)，進(jìn)氣壓縮彈簧17，頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)，全部伸出時(shí)約55cm，避免救生裝置碰到錨桿。所述的水密艙I的上設(shè)有觀察窗和出入艙通道14。本實(shí)用新型中，所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4由2個(gè)直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器組成，分別位于水密艙I左右兩側(cè)的中下部；所述的直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器采用電機(jī)-螺旋槳推進(jìn)方式，且螺旋槳帶具有防泥沙功能的導(dǎo)流罩。水下推進(jìn)裝置用于實(shí)現(xiàn)救生裝置在水下前進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)彎、停車等動(dòng)作。本實(shí)用新型中，所述的駕駛室內(nèi)還可設(shè)有用于救援人員與地面進(jìn)行語音通話的通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)由對(duì)講設(shè)備和手持式擴(kuò)音機(jī)等組成。對(duì)講設(shè)備用于救援人員與地面進(jìn)行語音通話，主要包括地面電話、艇內(nèi)電話、水密接插件、專用纜、放纜裝置等。通訊系統(tǒng)的通訊纜11選用密度大于水的可沉底的光纜，可避免裝置返回時(shí)纏繞螺旋槳。手持式擴(kuò)音機(jī)用于救援人員在搜救遇險(xiǎn)人員時(shí)出艙喊話。本實(shí)用新型中，所述的駕駛室內(nèi)還可配有閉路循環(huán)式正壓氧氣呼吸器、救援備品箱13、軟體氧艙、電子羅盤和深度計(jì)。所述的閉路循環(huán)式正壓氧氣呼吸器為救援人員的生命支持提供保障；救援備品箱13和軟體氧艙，可為遇險(xiǎn)人員提供呼吸器、食品和飲用水等生命必需品和營(yíng)養(yǎng)品；所述的電子羅盤主要用于粗略測(cè)定磁航向，航向顯示集成在顯控臺(tái)上；所述的深度計(jì)I包括壓力傳感器，將深度顯示集成在駕駛室的顯控臺(tái)上，另在顯控臺(tái)上設(shè)有超工作深度警示。本實(shí)用新型中，所述的礦用兩棲自主救生裝置還可配備便攜式氣體分析儀，以探測(cè)分析井下C0、H2S、瓦斯、02等主要有害氣體成分和含量。本實(shí)用新型的照明可分為艙內(nèi)照明和探測(cè)照明兩部分。本實(shí)用新型中，所述水密艙I的頂部布置有耐壓水密蓋。水密艙I內(nèi)安裝有集中操縱、顯示、控制臺(tái)，供救援人員操控。水密艙I內(nèi)的功能區(qū)可存放3個(gè)救援備品箱，也可用來搭載需要緊急送到安全地帶救助的人員。本實(shí)用新型中，所述非水密艙2中各布置一個(gè)彩色圖像聲納和小型電子羅盤；所述電力系統(tǒng)包括配電箱和動(dòng)力電池等，蓄電池7布置在水密艙I的中下方。本實(shí)用新型中，所述陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3的車橋布置于水密艙I下面，車橋內(nèi)集成了陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)控制器，減速器驅(qū)動(dòng)橋，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，控制操縱部件和懸掛機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)裝置，車橋兩側(cè)各有兩個(gè)輕型特殊材料制成的輪子。陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3具備一定的轉(zhuǎn)向能力，能夠變速前進(jìn)與到退，在停止時(shí)能可靠制動(dòng)，具備懸掛系統(tǒng)，能夠減緩地面沖擊，并具有一定的越障能力。本實(shí)用新型中，所述輔助爬坡機(jī)構(gòu)6是依靠救生裝置自身的電力系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)絞盤，實(shí)現(xiàn)救生裝置在礦井巷道陸地環(huán)境下的移位爬坡功能。輔助爬坡機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)絞盤、手動(dòng)打樁器等組成。電動(dòng)絞盤可以實(shí)現(xiàn)多位置安裝及迅速移位，具備防水和礦井電氣防爆要求。手動(dòng)打樁器是依靠人力在礦井巷道內(nèi)打樁和拔樁，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)絞盤掛鉤的系固。本實(shí)用新型中，在救生裝置艏艉兩端都安設(shè)有圖像聲納8和電視監(jiān)視系統(tǒng)的紅外輔助燈攝像頭9，該紅外輔助燈攝像頭9與駕駛室的顯控臺(tái)連接，用于雙向運(yùn)動(dòng)的探測(cè)導(dǎo)航。本實(shí)用新型中，所述駕駛室的控制系統(tǒng)由傳感器、控制器、現(xiàn)場(chǎng)處理器、網(wǎng)關(guān)、顯控臺(tái)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)路組成，主要分為顯控、顯示、控制、報(bào)警四部分，分別完成了對(duì)救生裝置圖像聲納、電視監(jiān)控的顯控；相關(guān)狀態(tài)的顯示；陸地行進(jìn)、螺旋槳、照明等系統(tǒng)的控制以及報(bào)
敬姑m寸ο本實(shí)用新型具備陸地行進(jìn)和水中行駛的兩棲能力；采用貼靠巷道頂壁的方式前進(jìn)，降低了駕駛操縱難度，安全性可靠性較高；具有較強(qiáng)的陸地爬坡能力；梭子型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)可靠耐壓；可防撞，通過水下推進(jìn)器和頂部導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)避障功能；通訊纜可沉底，避免裝置返回時(shí)纏繞螺旋槳；可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的探測(cè)導(dǎo)航功能；可為遇險(xiǎn)人員提供呼吸器、食品和飲用水等生命必需品和營(yíng)養(yǎng)品；可探測(cè)分析井下CO、H2S、瓦斯、02等主要有害氣體成分和含量。實(shí)施救援時(shí)，礦用兩棲自主救生裝置由巷道入口處沿斜坡道底部由陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)行駛；駛?cè)胨泻螅谡×Φ淖饔孟赂∮谒?，改由水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4推進(jìn)；當(dāng)航行至浸滿水的巷道頂部，以小的正浮力使頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5接觸巷道頂部，由可伸縮的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5緊靠巷道頂部起限位作用，保持在巷道內(nèi)貼頂航行，做二維運(yùn)動(dòng)；出水時(shí)，礦用兩棲自主救生裝置逐漸露出水面從而離開巷道頂部，當(dāng)?shù)撞框?qū)動(dòng)輪與地面接觸后啟動(dòng)陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)，駛出水面，重新改為陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3沿斜坡上行；如果坡度較小，礦用兩棲自主救生裝置將通過陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3爬坡，當(dāng)水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)4推力和陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)力小于阻力，礦用兩棲自主救生裝置將擱淺在水岸交界區(qū)域，但已能保證出入艙通道14可以在干燥環(huán)境下安全開啟。當(dāng)?shù)V用兩棲自主救生裝置爬坡受阻時(shí)，在停車后，救援人員出艙在坡頂打樁，用繩索連接裝置，通過前端的輔助爬坡機(jī)構(gòu)6收緊繩索助礦用兩棲自主救生裝置爬上坡，使礦用兩棲自主救生裝置具有二次涉水的能力。到達(dá)指定地點(diǎn)后將救援備品箱13內(nèi)救援物品分發(fā)出去，將待救危急人員營(yíng)救至裝置內(nèi)，運(yùn)送至安全區(qū)域。本裝置的能量由蓄電池7提供；圖像聲納8和紅外輔助燈攝像頭9可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的探測(cè)導(dǎo)航功能；通訊纜11用于救援人員與地面進(jìn)行語音通話；放纜機(jī)構(gòu)12隨著裝置的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)通訊纜11的長(zhǎng)度；壓載水艙10用于調(diào)節(jié)礦用兩棲自主救生裝置的縱向平衡和浮力大小。具體實(shí)例:一種礦用兩棲自主救生裝置總長(zhǎng)約2.60m,高約1.60m,型寬約L40m,密封艙長(zhǎng)約1.80m,密封艙直徑約1.0Om,驅(qū)動(dòng)輪軸距約2.0Om,吃水約1.58m,空氣中重量約1.30t，設(shè)計(jì)工作深度15m，一次充電運(yùn)行距離約為10km，陸地工作速度約為10km/h，水中正車行進(jìn)設(shè)計(jì)推力下的工作航速約為3km/h，水中倒車行進(jìn)設(shè)計(jì)推力下的工作航速約為2km/h，每次可運(yùn)送80kg物資或與其等重的人員，在水中具有O 20kg范圍的正浮力。它具備在可通過的空間的高度大于2.5m、截面積不小于5m2狹小、黑暗及環(huán)境復(fù)雜的管道狀透水巷道中陸地行進(jìn)和水中行駛的兩棲能力，具有較強(qiáng)的陸地爬坡能力，具備雙向推進(jìn)功能，回行時(shí)無需掉頭，駕駛操縱難度低，具備較高的可靠性。
權(quán)利要求1.一種礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:包括有水密艙、非水密艙、壓載水艙、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)，所述的水密艙內(nèi)設(shè)有控制礦用兩棲自主救生裝置行駛的駕駛室；所述的非水密艙有兩個(gè)，分別位于水密艙的前、后部；所述的壓載水艙位于水密艙左右兩側(cè)的上部；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于水密艙左右兩側(cè)的中下部，所述的陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)位于水密艙下方；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)和陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)由駕駛室的控制系統(tǒng)控制；所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于水密艙的頂部的中縱線上；所述的電力系統(tǒng)為水密艙、非水密艙、壓載水艙、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提供電能。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于水密艙的頂部的前、后兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的下端設(shè)有扭力彈簧；所述的氣缸的無桿腔通過進(jìn)氣口與氣瓶連接，氣缸的有桿腔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧；所述的壓縮彈簧的一端與有桿腔的頂部連接，壓縮彈簧的另一端與活塞桿的下端連接；所述的活塞桿的上端設(shè)有導(dǎo)向輪。
4.如權(quán)利要求3所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的礦用兩棲自主救生裝置還包括有輔助爬坡機(jī)構(gòu)，所述的輔助爬坡機(jī)構(gòu)由駕駛室的控制系統(tǒng)控制。
5.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的水密艙的艏部設(shè)有觀察窗。
6.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)由2個(gè)直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器組成，分別位于水密艙左右兩側(cè)的中下部；所述的直流無刷電動(dòng)水下推進(jìn)器采用電機(jī)-螺旋槳推進(jìn)方式，且螺旋槳帶具有防泥沙功能的導(dǎo)流罩。
7.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有用于救援人員與地面進(jìn)行語音通話的通訊系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)的通訊纜選用密度大于水的可沉底的光纜。
8.如權(quán)利要求1或7所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的駕駛室內(nèi)配有閉路循環(huán)式正壓氧氣呼吸器、救援備品箱、軟體氧艙、小型電子羅盤和深度計(jì)。
9.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的礦用兩棲自主救生裝置還配有便攜式氣體分析儀。
10.如權(quán)利要求1所述的礦用兩棲自主救生裝置，其特征在于:所述的非水密艙中布置有圖像聲納和電視監(jiān)視系統(tǒng)的攝像前端，該攝像前端與駕駛室的顯控臺(tái)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用兩棲自主救生裝置，它包括有水密艙、非水密艙、壓載水艙、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)、陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的水密艙內(nèi)設(shè)有控制礦用兩棲自主救生裝置行駛的駕駛室；所述的非水密艙有兩個(gè)，分別位于水密艙的前、后部；所述的壓載水艙位于水密艙左右兩側(cè)的上部；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于水密艙左右兩側(cè)的中下部，所述的陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)位于水密艙下方；所述的水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)和陸地行進(jìn)機(jī)構(gòu)由駕駛室的控制系統(tǒng)控制；所述的頂部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于水密艙的頂部的中縱線上。該裝置具備水中行駛和陸地行進(jìn)的功能，操作簡(jiǎn)單方便，避障能力強(qiáng)，能在狹小、黑暗及環(huán)境復(fù)雜的透水巷道中由單人駕駛行進(jìn)，進(jìn)行物品輸送和人員救助。
文檔編號(hào)E21F11/00GK202991115SQ20122061437
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者葛萌萌, 祝海勇, 王威, 陳將濤, 許東輝, 路紅山 申請(qǐng)人:中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心