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液壓附屬裝置的動力耦合裝置的制作方法

文檔序號:5402106閱讀:256來源:國知局
專利名稱:液壓附屬裝置的動力耦合裝置的制作方法
液壓附屬裝置的動力耦合裝置 背景技術(shù)本發(fā)明涉及作業(yè)車的附件的安裝,尤其涉及用于連接液壓管路耦合器的致 動器。液壓耦合器(hydraulic coupler)已為業(yè)界所知,其包括母型耦合部及可插 入母型耦合部的公型耦合部。當(dāng)安裝附屬裝置時,耦合在一起的液壓軟管內(nèi)的 壓力施加在閥上,因此耦合時,必須移動打開閥或使閥離開閥座。除非釋放適 當(dāng)數(shù)量的壓力,耦合這些耦合部所需要的力超出人能夠直接施加的力的范圍。 在現(xiàn)有技術(shù)中,兩支液壓管內(nèi)的壓力基本上都必須以某種方式泄放或釋'放以允許手動連接該母型耦合部及公型耦合部。當(dāng)被控制的附屬裝i是處于負(fù)載狀況 下的工具時,這種負(fù)載將在液壓管路中產(chǎn)生壓力,則液壓的建立尤其成為一個 問題。由于回路中的壓力,在這種情形下手動連接該耦合器比較困難。美國專利第5,562,397號揭示了 一種示范性的快速附屬裝置,該快速附屬裝 置具有一個動力致動器,該動力致動器用于快速操作鎖扣元件以在裝載機前部 的附屬裝置安裝板上安裝及拆卸各種附件。該快速附屬裝置已被克拉克設(shè)備公 司的事業(yè)單位莫若(Melroe)公司大量使用并以Bobtatch 品牌進行銷售。本發(fā)明是在與上述專利類似的系統(tǒng)中,利用快速附屬系統(tǒng)的致動器操作, 使得即使這些管路中形成有液壓,本發(fā)明也可以耦合被附加的附屬工具的液壓 耦合器。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是關(guān)于一種致動器操作的裝置,用于安裝并液壓耦合附屬作業(yè)裝置 至作業(yè)車的安裝板上。該裝置包括一對鎖緊液壓致動器,其構(gòu)造成用于從作業(yè) 車接收加壓液流中的一部分液體,從而驅(qū)動一對楔形體移動以鎖緊或解鎖該附 屬作業(yè)裝置和安裝板。本發(fā)明還包括安裝于該附屬作業(yè)裝置上的第一液壓耦合 組件,其構(gòu)造成用于容納至少一個液壓耦合器。該裝置還包括安裝于該安裝板 上的第二液壓耦合組件,其構(gòu)造成用于容納至少一個液壓耦合器。耦合液壓致 動器安裝至該安裝^1上。該耦合液壓致動器構(gòu)造成用于^v該作業(yè)車接收加壓液 流的剩余部分液體以滑動式驅(qū)動第二耦合組件,從而使該第 一液壓耦合組件的 至少一個液壓耦合器和該第二液壓耦合組件的至少一個液壓耦合器相接合或分 離。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的作業(yè)車的安裝板的立體圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的附屬作業(yè)裝置的立體圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的附屬作業(yè)裝置的立體圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓耦合室在未耦合位置時的放大立體圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓耦合室在耦合位置時的放大立體圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓回路的筒化示意圖,其中該液壓回路用于使液壓操作的附屬作業(yè)裝置與 一個安裝板接合。圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓回路的簡化示意圖,其中該液壓回路用于使液壓操作的附屬作業(yè)裝置與 一個安裝板接合。圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的安裝板及作業(yè)工具處于去液壓耦合位置的后視圖。圖9為根據(jù)本發(fā)明實施例的安裝板及作業(yè)工具處于液壓耦合位置,的后視圖。
具體實施方式
本發(fā)明的實施例是針對由液壓致動器致動的自動耦合組件,其中該^液壓致 動器將作業(yè)工具以液壓方式及/或非液壓方式連接至作業(yè)車上。本發(fā)明的實施例允許操作員或駕駛員留在座位上將各種類型的工具安裝至作業(yè)車上。即使流體 管3各內(nèi)部存在液壓,駕馬史員也可容易地進行液壓及電氣連^姿。本發(fā)明的實施例 也為液壓耦合連接器在安裝板上提供了 一個標(biāo)準(zhǔn)位置,從而允許各種作業(yè)工具 可具有符合所有作業(yè)車尺寸的標(biāo)準(zhǔn)軟管尺寸。由于執(zhí)行的是標(biāo)準(zhǔn)軟管尺寸,因 此可消除不斷更換軟管長度及/或安排軟管的線路以適應(yīng)不同作業(yè)車尺寸的情 形。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的作業(yè)車(例如滑動轉(zhuǎn)向裝載機)的附屬》反或安裝板10的立體圖。圖1是該安裝板IO處于解鎖位置時的示意圖。安裝板IO安裝在裝載臂12上,用于安裝附屬作業(yè)裝置(如圖2及圖3所 示),其中該裝載臂12在圖中僅畫出部分。在圖2中,附屬作業(yè)裝置或工具 15為液壓破碎錘。然而,需要指出的是,附屬作業(yè)裝置15還可以是其它類型 的液壓動力作業(yè)工具,例如,電動螺旋鉆或鋤耕機。在圖3中,附屬作業(yè)裝置 或工具115為非液壓伊斗。然而,需要指出的是,附屬作業(yè)裝置115還可以是 其它類型的無源作業(yè)工具,例如,清掃機。再參考圖1,附屬板或安裝板IO構(gòu)造成利用其滑動楔形體14將附屬作業(yè) 裝置15鎖扣或鎖緊至作業(yè)車上。安裝板10包括左側(cè)及右側(cè)楔形體14,這些楔 形體14可在合適的導(dǎo)引件上滑動以在鎖扣位置和^Hf位置之間作豎直移動(右 側(cè)楔形體,皮擋住而不可見)。每個楔形體14由連桿16帶動,而連桿16在18 這個位置與各楔形體14的上端連接。每個連桿機構(gòu)16連接至一個曲柄。其中 一個連桿16利用樞軸(圖未示)連接至右曲柄20,而另一個連桿機構(gòu)16利用 樞軸(圖未示)連接至左曲柄21。每個楔形體是由鎖緊液壓致動器或液壓缸致動。右側(cè)鎖緊液壓致動器或液 壓缸24連4妄至右曲柄20,左側(cè)鎖緊液壓致動器或液壓缸26連接至左曲柄21。
左曲柄21以樞軸28連接至安裝板10的左上纟彖,右曲柄20以樞軸30連接至安 裝板10的右上緣。 一旦對鎖緊液壓缸24及26的液壓致動遙控提供動力,曲柄 20及21即進行旋轉(zhuǎn),且相關(guān)聯(lián)的連桿16將移動各楔形體14至鎖緊位置或杠、 開位置。美國專利第5,5623,97號揭示了安裝板10及滑動楔形體14的實施例。 雖然本發(fā)明是針對楔形體的鎖緊及松開是由液壓提供動力的情形來描述,的,但 應(yīng)當(dāng)理解的是,楔形體14也可以利用控制桿23及25來手動鎖緊或松開。安裝板10也包括可移動的母型液壓耦合組件27。母型液壓耦合組件27其 內(nèi)容納一對母型液壓耦合器28、 一個母型排放耦合器30和一個母型電連接器 (圖1未示)。雖然圖1沒有示出,但應(yīng)該知道每個母型耦合器是安裝至液壓 軟管及電線上,而這些液壓軟管及電線是與作業(yè)車上的輔助控制單元連接。母 型耦合組件27以安裝架32安裝至安裝板10上,且構(gòu)造成用以液壓耦合至一個 固定的公型液壓耦合組件,例如圖2所示的公型耦合組件34。公型耦合組件34 和母型耦合組件27連接在一起以形成液壓耦合室,使得作業(yè)車可控制及、操作電 液動力附屬作業(yè)裝置。參考圖2,公型耦合組件34其內(nèi)容納一對公型液壓耦合器36、 一個公型排 放耦合器38及一個公型電連接器40。雖然圖2沒有示出,但應(yīng)該知道每個公 型耦合器是安裝至液壓軟管及電線上,而這些液壓軟管及電線是與附屬作業(yè)裝 置15的液壓及電氣元件連接。公型耦合組件34以安裝架42安裝至附屬作業(yè)裝 置15上,且構(gòu)造成用以耦合至母型耦合組件,例如圖1所示的母型耦合組件 27,以形成液壓耦合室。安裝架42包括組件對位導(dǎo)引片44,以使公型耦合組 件34與一個母型耦合組件對正。作為另一選擇方式,圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的無源或非液壓附屬 作業(yè)裝置115。在圖3中,附屬作業(yè)裝置115包括固定的替換組件(dummy block) 134。替換組件134替代了公型耦合組件。圖1所示的位于安裝板上的母型液壓 耦合組件構(gòu)造成用以與圖3的替換組件134配合。替換組件134是一個保護蓋, 起到保護母型耦合組件上的其它暴露的母型液壓耦合器的作用。在一個實施例
中,替換組件134可防止母型耦合器的接口部,例如圖1的耦合器28及30, 受到碎屑的損害。在另一實施例中,替換組件134可包括一個軟質(zhì)泡沫墊135, 以避免灰塵污染液壓液體。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓耦合室45在未耦合位置時的放大立體 圖。液壓耦合室45包括母型耦合組件27及公型耦合組件34。 一對液壓軟管46 連接至公型耦合器36,這些液壓軟管46與附屬作業(yè)裝置15 (圖2)上的液壓 致動的元件連接。 一對液壓軟管48連接至母型耦合器28,這些液壓軟管48與 作業(yè)車上的輔助控制單元連接。另外, 一個排放管50連接至公型排放管耦合器 38,該排放管50與附屬作業(yè)裝置15上的液壓致動的元件連接。 一個排J丈管52 連接至母型排放管耦合器30,該排放管52與作業(yè)車連接。值得注意的是,在 一個可選擇的實施例中,液壓耦合室45包括一對以上的母型及公型耦合器,其 與一對以上的液壓軟管連接。在另一可選擇的實施例中,液壓耦合室45包括單 個母型耦合器及單個公型耦合器,其與單組液壓軟管連接。
另外,液壓耦合室45包括電線54及電線56。電線54與公型電連接器40 連接并連接至附屬作業(yè)裝置15上的電氣元件。電線56與母型電連接器58連接 并連接至作業(yè)車上的控制電路。值得注意的是,圖4示出了公型電連接器40 及母型電連接器58是7針連接器的情形。然而,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識 到公型及母型電連接器40及58也可為任何其它適合的電連無器。
如圖5所示,母型耦合組件27包括液壓耦合致動器或缸60,使得可移動 的母型耦合組件27可被遙控以與固定的公型耦合組件34液壓耦合。母型耦合 組件27與公型耦合組件34的對正是利用公型耦合組件34上的對位銷62插入 到母型耦合組件上的插孔63來實現(xiàn)的。耦合缸60包括一個活塞64及一個活塞 桿(圖未示)?;钊?4延伸出活塞桿以使可移動的母型耦合組件27與固定的 公型耦合組件34接合。
圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓回路200的簡化示意圖,其中該液壓回路 200用于使液壓操作的附屬作業(yè)裝置與一個耦合至作業(yè)車208的安裝板接合。
公型耦合組件234安裝至一個附屬作業(yè)裝置,例如圖2所示的附屬作業(yè)裝置15。 母型耦合組件227安裝至一個安裝板,例如圖1所示的安裝板10。
圖6也示出一對鎖緊液壓缸224及226,這些鎖緊液壓缸224及226構(gòu)造 成用以將安裝板動力安裝至附屬作業(yè)裝置。鎖緊液壓缸224及226由操作作業(yè) 車208的駕駛員進行遙控。為了將附屬作業(yè)裝置安裝至安裝板,駕駛員使用位 于作業(yè)車208內(nèi)的泵268及閥267通過流體管路270向鎖緊液壓缸224及226 提供加壓液流中的一部分液體。為了從安裝板上拆除附屬作業(yè)裝置,駕駛員使 用泵268及閥267通過流體管路271向鎖緊液壓缸224及226提供加壓液流中 的這部分液體。
圖6也示出液壓耦合缸260,該液壓耦合缸260構(gòu)造成用以使可移動的母 型耦合組件227與固定的公型耦合組件234實質(zhì)上在鎖緊液壓缸224及226致 動的同時相接合。耦合缸260包括一個雙向作用活塞262及一個與活塞262連 接的活塞桿261。耦合缸260連接至一對安裝在母型耦合組件227內(nèi)的單向閥 272及274。為了致動耦合缸260以使母型耦合組件227與公型耦合組件234 相接合,駕駛員將加壓液流中的剩余液體從流體管路270經(jīng)由單向閥272提供 至耦合缸260上端的一個連接處263。大約在同時,通過如虛線275所示的控 制連接,流體管路270內(nèi)的壓力打開單向閥274以允許流體流出耦合缸260的 下端。為了致動耦合缸260以使母型耦合組件227與公型耦合組件234分離, 駕駛員將加壓液流的剩余液體從流體管路271經(jīng)由單向閥274提供至耦合缸 260下端的一個連接處264。大約在同時,通過如虛線277所示的控制連'接,流 體管路271內(nèi)的壓力打開單向閥272以允許流體流出耦合缸260的上端。
例如,圖8-10示出根據(jù)本發(fā)明的安裝板410及作業(yè)工具415。圖8為安裝 板410及作業(yè)工具415處于解鎖位置及去液壓耦合位置的后^L圖。圖10為安裝 板410及作業(yè)工具415處于解鎖位置及去液壓耦合位置的側(cè)-見圖。然而,圖9 為與作業(yè)工具接合的安裝板410處于鎖緊位置及液壓耦合位置的后視圖。
在圖6所示的實施例中,駕駛員可遙控鎖緊液壓缸224及226,以在實質(zhì)
上與通過控制耦合缸2604吏母型耦合組件227和公型耦合組件234接合的同時, 將附屬作業(yè)裝置安裝至安裝板上。另外,駕駛員可遙控鎖緊液壓缸224及226, 以在實質(zhì)上與通過控制耦合缸260使母型耦合組件227和公型耦合組件234分 離的同時,將附屬作業(yè)裝置從安裝板上拆除。
在母型耦合組件227與公型耦合組件234接合之后,這對流體管路246及 248與排放管250及252之間即建立流體連接。 一旦建立這種連接,這對流體 管路246及248即耦合至作業(yè)車208用以操作附屬作業(yè)裝置內(nèi)的液壓元件。作 業(yè)車208包括一個泵208及一個閥280。類似地,排放管250耦合至作業(yè)車208 的排放口 282。在母型耦合組件227與公型耦合組件234接合之后,電線254 與256即建立電連接,使得附屬作業(yè)裝置耦合至作業(yè)車208上的控制電路284 用以電氣操作附屬作業(yè)裝置。
值得注意的是,圖6僅示出作為一個范例的液壓回路200。液壓回路的其 它可選擇實施例及構(gòu)造對于本發(fā)明而言也是可能的。例如,可選擇地,液壓回 路可在連接263及263之間設(shè)置流通流體壓力路徑以維持足夠的擴張力使得組 件227及234不分開。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明可選擇實施例的液壓回路300的簡化示意圖,其中該 液壓回路300是用于使液壓操作的附屬作業(yè)裝置與一個耦合至作業(yè)車208的安 裝板接合。在這個實施例中,母型耦合組件227包括由作業(yè)車208的駕駛員利 用電信號來操作的插裝閥385。
因為使用了插裝閥385,該液壓回路300就不再需要通過一對流體管路270、 271 (圖6)將加壓液流提供至鎖緊缸224、 226及耦合缸260。作為替代,插裝 閥通過單一流體管鴻、373 4妾收加壓液流。插裝閥385可向鎖緊缸224及226提 供流體,使該鎖緊缸224及226將這對楔形體移動至鎖緊位置或解鎖位置。插 裝閥385也可向單向閥272或單向閥274提供流體,取決于該耦合缸是'用于接 合還是分離母型耦合組件227與公型耦合組件234。
如在圖6的系統(tǒng)中所指出的,圖7也示出了作為一個示范性的液壓回路
300。液壓回路的其它可選4奪實施例及構(gòu)造對于本發(fā)明而言也是可能的。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種致動器操作的裝置,用于安裝并液壓耦合附屬作業(yè)裝置至作業(yè)車的安裝板上,其包括一對鎖緊液壓致動器,其構(gòu)造成用于從作業(yè)車接收加壓液流中的一部分液體,從而驅(qū)動一對楔形體移動以鎖緊或解鎖該附屬作業(yè)裝置和安裝板; 第一液壓耦合組件,安裝于該附屬作業(yè)裝置上,其構(gòu)造成用于容納至少一個液壓耦合器;第二液壓耦合組件,安裝于該安裝板上,其構(gòu)造成用于容納至少一個液壓 耦合器;以及耦合液壓致動器,其構(gòu)造成用于從該作業(yè)車接收加壓液流的剩余部分液體, 從而使該第一液壓耦合組件的至少一個液壓耦合器與該第二液壓耦合 組件的至少一個液壓耦合器相接合或分離。
2. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該耦合液壓致動器包括至 少一個液壓釭,該液壓缸包4舌固定于該安裝板的活塞桿;和 連接至該活塞桿的雙向作用活塞。
3. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其進一步包括第一單向閥,該 第 一單向閥構(gòu)造成用于將該加壓液流中的剩余部分液體提供至液壓缸的上端, 以使該第二耦合組件滑動至與該第 一耦合組件相接合。
4. 如權(quán)利要求3所述的致動器操作的裝置,其進一步包括第二單向閥,該 第二單向閥構(gòu)造成用于將該加壓液流的剩余部分液體提供至該液壓缸的下端,以使該第二耦合組件與該第一耦合組件相分離。
5. 如權(quán)利要求4所述的致動器操作的裝置,其進一步包括插裝闊,該插裝 岡構(gòu)造成用于控制該加壓液流中的一部分液體的流向以鎖緊和解鎖該附屬作業(yè) 裝置和安裝板,并構(gòu)造成用于控制該加壓液流的剩余部分液體的流向使其流過 該第 一 單向閥和第二單向閥中的 一 個。
6. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該第一耦合組件包括替換 組件,該替換組件構(gòu)造成用于當(dāng)該附屬作業(yè)裝置是無源附屬作業(yè)裝置時覆蓋該 第二耦合組件的至少 一個液壓耦合器。
7. 如權(quán)利要求6所述的致動器操作的裝置,其中該替換組件包括用于防止灰塵污染液流的泡沫墊。
8. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該第一耦合組件容納至少 一個公型液壓耦合器,該第二耦合組件容納至少 一個母型液壓耦合器。
9. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該第一耦合組件進一步構(gòu) 造成用于容納公型電連接器,該第二耦合組件進一步構(gòu)造成用于容納母型電連 接器。
10. 如權(quán)利要求9所述的致動器操作的裝置,其中該公型電連接器和母型 電連接器包括七針電連接器。
11. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該對楔形體的鎖緊與該 第一耦合組件和該第二耦合組件的接合基本同時動作。
12. 如權(quán)利要求1所述的致動器操作的裝置,其中該對楔形體的解鎖與第 一耦合組件和第二耦合組件的分離基本同時動作。
13. —種致動器操作的裝置,用于安裝并液壓耦合附屬作業(yè)裝置至作業(yè)車 的安裝板上,其包括位于該附屬作業(yè)裝置上的第 一 液壓耦合組件;安裝于該安裝板的第二液壓耦合組件,該第二液壓耦合組件構(gòu)造成用于容納至少一個液壓耦合器;和 耦合液壓致動器,其連無至第二耦合組件并構(gòu)造成用于從作業(yè)車接收加壓液流中的一部分液體以驅(qū)動該第二耦合組件與該第 一耦合組件接合或分離。
14. 如權(quán)利要求13所述的致動器操作的裝置,其中該第一耦合組件包括至 少一個液壓耦合器。
15. 如權(quán)利要求14所述的致動設(shè)備,其中該耦合液壓致動器驅(qū)動該第二耦 合組件以使該第二耦合組件的至少 一個液壓耦合器與該第 一耦合組件的至少一 個液壓耦合器接合或分離。
16. 如權(quán)利要求13所述的致動設(shè)備,其中該第一耦合組件和第二耦合組件 分別具有至少一個電連接器。
17. 如權(quán)利要求13所述的致動設(shè)備,其中該第一耦合組件包括模擬組件, 該模擬組件構(gòu)造成用于當(dāng)該附屬作業(yè)裝置是無源附屬作業(yè)裝置時覆蓋該第二耦 合組件的至少一個液壓耦合器。
18. 如權(quán)利要求13所述的致動設(shè)備,其進一步包括一對鎖緊液壓缸,這對 鎖緊液壓缸構(gòu)造成用于從該作業(yè)車接收加壓液流中的剩余部分液體以驅(qū)動一對 楔形體移動,從而鎖緊或解鎖該附屬作業(yè)裝置和安裝板,這對鎖緊液壓缸和耦 合液壓缸實質(zhì)上同時凈皮驅(qū)動。
19. 具有快速附屬板的組合,該快速附屬板用于安裝附屬作業(yè)裝置至作業(yè) 車,其中該附屬作業(yè)裝置需要液壓動力,該快速附屬板包括一對位于該附屬板 相對兩端的耦合楔形體,這對耦合楔形體是由 一對接收加壓液流的液壓鎖緊缸 操控,曲柄元件位于該附屬板的相對兩端且分別與一個楔形體相連接,從而驅(qū) 動該耦合楔形體時各楔形體可在一個鎖緊位置和一個釋放位置間移動,其改進 在于其包括液壓耦合器連接機構(gòu),用于連接第一液壓耦合組件和第二液壓耦合組件, 該第一液壓耦合組件具有提供液壓動力至該附屬作業(yè)裝置的管路,該 第二液壓耦合組件具有從該作業(yè)車的液壓泵承載液體壓力的管路,該 第 一耦合組件包括液壓耦合部以配合該第二液壓耦合組件上的液壓耦 合部,該第二耦合組件是由接收一部分加壓液流的耦合液壓致動器操 控并由該快速附屬板支撐。
20. 如^l利要求19所述,的裝置,其中這對曲柄分別連4妻至一對控制桿從而 可選擇性地手動操作這對耦合楔形體。
21.如權(quán)利要求19所述的裝置,其進一步包括第一單向閥,該第一單向閥構(gòu)造成用于提供一部分加壓液流至該耦合液壓 致動器,從而移動該第二耦合組件以與該第一耦合組件接合;和第二單向閥,該第二單向閥構(gòu)造成用于提供該部分加壓液流至該耦合液壓 致動器,從而移動該第二耦合組件以與該第 一耦合組件分離。
全文摘要
一種致動器操作的裝置,用于安裝并液壓耦合附屬作業(yè)裝置(15,115,415)至作業(yè)車的安裝板(10,410)上。該裝置從作業(yè)車接收加壓液流中的一部分液體,從而驅(qū)動一對楔形體(14)移動以鎖緊或解鎖該附屬作業(yè)裝置(15,115,415)和安裝板(10,410)。該裝置從該作業(yè)車接收加壓液流的剩余部分液體,從而使第一液壓耦合組件(27)的至少一個液壓耦合器(28)和第二液壓耦合組件(34)的至少一個液壓耦合器(36)相接合或分離。
文檔編號E02F3/36GK101146963SQ200680009018
公開日2008年3月19日 申請日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月9日
發(fā)明者拉里·奧爾布賴特, 沃里·卡茲馬爾斯基 申請人:克拉克設(shè)備公司
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