專利名稱：裝載機(jī)伺服操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種用于滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的裝載機(jī)伺服操縱裝置。
背景技術(shù)：
滑移式裝載機(jī)的驅(qū)動方式為全液壓驅(qū)動，其車輪的轉(zhuǎn)動由液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈傳動輪，進(jìn)而通過鏈條傳遞車輪，這種機(jī)器的主要特點是本身體積小，內(nèi)部安裝空間十分有限，同時要求其能在狹小的空間內(nèi)能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并且能配置多種屬具，因此需要控制的點非常多，但其最大行駛速度為12.2km/h，速度比較慢。這樣，普通輪式裝載機(jī)的用方向盤帶動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向模式以及在駕駛室內(nèi)獨立設(shè)置液壓操縱桿的方式在滑移裝載機(jī)上無法實現(xiàn)。國外滑移裝載機(jī)其操縱方式主要為先導(dǎo)控制，增加了液壓管路的復(fù)雜性，同時先導(dǎo)閥的價格比較昂貴，制造成本比較高，維修難度加大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種零件全部由純機(jī)械零件構(gòu)成，制造簡單，價格便宜；獨立于滑移裝載機(jī)其它功能系統(tǒng)的獨立系統(tǒng)，裝卸容易，更換方便，可靠性高；操縱起來比較輕便、舒適，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，經(jīng)實際使用證實效果比較好；操縱系統(tǒng)操縱本身在前后方向帶有可調(diào)節(jié)的限位保護(hù)裝置，可靠地保護(hù)行走液壓泵；一根操縱桿可同時操縱行走系統(tǒng)與工作液壓系統(tǒng)的裝載機(jī)伺服操縱裝置。
本發(fā)明的解決方案是這樣的具有兩個軸承支架和關(guān)節(jié)軸承組成的可前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其中一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與左操縱手柄連接，另一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右操縱手柄連接；在左操縱手柄和右操縱手柄前后方向分別鉸接有上聯(lián)接桿，左右方向分別鉸接有控制軟軸；兩個上聯(lián)接桿通過連桿機(jī)構(gòu)與伺服柱塞泵上的伺服片連接；兩個控制軟軸分別連接到主控閥上的動臂控制端與鏟斗控制端，因此，每個操縱手柄都具有前后左右和中位這幾個工作位置。
在擺桿的徑向兩端設(shè)置有限位支架，限制擺桿在限位空間內(nèi)擺動，限制聯(lián)接桿、連接桿行程，從而很好的保護(hù)了伺服片。
本發(fā)明的優(yōu)點是1、相比先導(dǎo)操縱方式，本系統(tǒng)的零件全部由純機(jī)械零件構(gòu)成，制造簡單，價格便宜。2、相對于其它操縱方式，該系統(tǒng)是獨立于滑移裝載機(jī)其它功能系統(tǒng)的獨立系統(tǒng)，裝卸容易，更換方便，可靠性高。3、本操縱系統(tǒng)操縱起來比較輕便、舒適，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，經(jīng)實際使用證實效果比較好。4、本操縱系統(tǒng)操縱本身在前后方向帶有可調(diào)節(jié)的限位保護(hù)裝置，可靠地保護(hù)行走液壓泵。5、一根操縱桿可同時操縱行走系統(tǒng)與工作液壓系統(tǒng)。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是附圖1的A向視圖。
附圖3是本發(fā)明操縱手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4是附圖3的左視圖。
附圖5是本發(fā)明限位回位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明包括左操縱手柄1、上聯(lián)接桿2、控制軟軸3、主控閥5、軸承座6、關(guān)節(jié)軸承7、軸承支架8、伺服柱塞泵9、聯(lián)接桿10、擺桿11、腳踏板12、限位支座13、輔助裝置控制軟軸14、復(fù)位彈簧15、限位支架16、限位螺栓17。
本發(fā)明的操縱系統(tǒng)的功能是將滑移裝載機(jī)的行走以及工作裝置的動作集于左右兩根操縱桿上。
本發(fā)明具有兩個軸承支架7和關(guān)節(jié)軸承6組成的可前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其中一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與左操縱手柄1連接，另一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右操縱手柄4連接；在左操縱手柄1和右操縱手柄4前后方向分別鉸接有上聯(lián)接桿2，左右方向分別鉸接有控制軟軸3；兩個上聯(lián)接桿2通過連桿機(jī)構(gòu)與伺服柱塞泵上的伺服片連接；兩個控制軟軸3分別連接到主控閥4上的動臂控制端與鏟斗控制端。
軸承支架7和關(guān)節(jié)軸承6連接處為圓球狀，構(gòu)成前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
所述的連桿機(jī)構(gòu)包括有擺桿11，在擺桿11上鉸接有上聯(lián)接桿2和聯(lián)接桿10，聯(lián)接桿10與伺服柱塞泵上的伺服片連接。
本實施例中，左操縱手柄1和右操縱手柄4分列兩邊，伺服柱塞泵9位于中間，因此與兩端擺桿11鉸接的聯(lián)接桿2分別從兩邊與位于中間的伺服柱塞泵9上的伺服片連接。擺桿11上套接有復(fù)位彈簧15，在擺桿11的徑向兩端設(shè)置有限位支架16，限制擺桿11在限位空間內(nèi)擺動，限制擺桿11擺動的方式是在限位支架16上安裝有限位螺栓17，兩端的限位螺栓17在擺桿11的擺動限位位置時分別與擺桿11接觸，調(diào)節(jié)兩端的限位螺栓17，就可調(diào)節(jié)擺桿的擺動位置。
左操縱手柄1上的控制軟軸3是連接到主控閥4動臂控制端，右操縱手柄4上的控制軟軸3是連接到主控閥4的鏟斗控制端。
本實施例中，兩個操縱手柄的控制功能為行走控制駕駛室內(nèi)有左右兩個操縱手柄，分別有前、中、后三個位置，在人不加外力的情況下手柄可以自動回復(fù)中位，兩個手柄動作組合控制車輛行走如下表

由于在前、中、后三個位置中間有過渡位置，類似進(jìn)行組合可以實現(xiàn)前進(jìn)中的左右轉(zhuǎn)向以及后退中的左右轉(zhuǎn)向，因此可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行該機(jī)器的自由行走及轉(zhuǎn)向。
(2)工作裝置控制駕駛室內(nèi)的左右兩個操縱手柄又具備左右回轉(zhuǎn)功能，通過左右回轉(zhuǎn)帶動推拉軟軸芯動作，從而帶動主控閥的閥芯動作來實現(xiàn)動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸的工作，可以實現(xiàn)動臂、鏟斗動作，兩個手柄動作組合控制車輛工作裝置如下表

本發(fā)明的工作過程為當(dāng)推動手柄前后偏轉(zhuǎn)時，帶動上聯(lián)接桿2上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動左擺桿11繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使左聯(lián)接桿10前后運(yùn)動，帶動伺服柱塞泵上的伺服片轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生控制信號。左擺桿11的轉(zhuǎn)動將使復(fù)位彈簧15產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，由于復(fù)位彈簧15裝配時有預(yù)緊力，為手柄的順利復(fù)位創(chuàng)造條件。右操縱手柄4的運(yùn)動和左操縱手柄1的運(yùn)動類似，兩者進(jìn)行組合就可以順利的控制機(jī)器行走。
左操縱手柄1又可以左右偏轉(zhuǎn)，當(dāng)推動手柄左右偏轉(zhuǎn)時，帶動動臂控制軟軸3內(nèi)的推拉芯運(yùn)動從而帶動主控閥6的閥芯運(yùn)動，進(jìn)而產(chǎn)生控制信號。類似右操縱手柄4帶動鏟斗控制軟軸5的推拉芯運(yùn)動進(jìn)而產(chǎn)生控制信號。
權(quán)利要求
1.一種裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于具有兩個軸承支架(7)和關(guān)節(jié)軸承(6)組成的可前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其中一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與左操縱手柄(1)連接，另一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右操縱手柄(4)連接；在左操縱手柄(1)和右操縱手柄(4)前后方向分別鉸接有上聯(lián)接桿(2)，左右方向分別鉸接有控制軟軸(3)；兩個上聯(lián)接桿(2)通過連桿機(jī)構(gòu)與伺服柱塞泵上的伺服片連接；兩個控制軟軸(3)分別連接到主控閥(4)上的動臂控制端與鏟斗控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于軸承支架(7)和關(guān)節(jié)軸承(6)連接處為圓球狀，構(gòu)成前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)包括有擺桿(11)，在擺桿(11)上鉸接有上聯(lián)接桿(2)和聯(lián)接桿(10)，聯(lián)接桿(10)與伺服柱塞泵上的伺服片連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于伺服柱塞泵(9)位于中間，左操縱手柄(1)和右操縱手柄(4)分列兩邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于擺桿(11)上套接有復(fù)位彈簧(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于在擺桿(11)的徑向兩端設(shè)置有限位支架(16)，限制擺桿(11)在限位空間內(nèi)擺動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝載機(jī)伺服操縱裝置，其特征在于在限位支架(16)上安裝有限位螺栓(17)，兩端的限位螺栓(17)在擺桿(11)的擺動限位位置時分別與擺桿(11)接觸。
全文摘要
一種用于滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的裝載機(jī)伺服操縱裝置。其特點是具有兩個軸承支架和關(guān)節(jié)軸承組成的可前后左右偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其中一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與左操縱手柄連接，另一個前后左右偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右操縱手柄連接；在左操縱手柄和右操縱手柄前后方向分別鉸接有上聯(lián)接桿，左右方向分別鉸接有控制軟軸；兩個上聯(lián)接桿通過連桿機(jī)構(gòu)與伺服柱塞泵上的伺服片連接；兩個控制軟軸分別連接到主控閥上的動臂控制端與鏟斗控制端。其優(yōu)點是零件全部由純機(jī)械零件構(gòu)成，制造簡單，價格便宜，是一個獨立系統(tǒng)，裝卸容易，更換方便，可靠性高，操縱起來比較輕便、舒適，在前后方向帶有限位保護(hù)裝置，可靠地保護(hù)行走液壓泵，一根操縱桿可同時操縱行走系統(tǒng)與工作液壓系統(tǒng)。
文檔編號E02F3/43GK1986978SQ200610201429
公開日2007年6月27日 申請日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者藍(lán)強(qiáng), 林明智, 陳前鋒 申請人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司