拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法
【專利摘要】拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法，包括：上位機(jī)、控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)接軸、電子油門壓緊架、底座以及電子油門；上位機(jī)與控制器連接，控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電子油門連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)接軸與電子油門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，電子油門壓緊架將電子油門壓緊在底座上，控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)以及電子油門壓緊架依次固定在底座上。通過上位機(jī)、控制器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)拖拉機(jī)電子油門所轉(zhuǎn)過的角度，通過上位機(jī)、控制器自動(dòng)、實(shí)時(shí)地向其固化相應(yīng)的數(shù)據(jù)。提升數(shù)據(jù)固化的速度和準(zhǔn)確率，滿足批量生產(chǎn)的需求。
【專利說明】
拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電控技術(shù)在拖拉機(jī)上的開發(fā)應(yīng)用，電子油門將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械油門。拖拉機(jī)電子油門是一種能將駕駛員的加減速意圖轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并輸出給拖拉機(jī)電子控制器的裝置。拖拉機(jī)電子油門組裝完成后，需要根據(jù)其即將裝配的車型向其寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行固化。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)寫入方式中拖拉機(jī)電子油門角度操作臺(tái)和專用的數(shù)據(jù)固化設(shè)備相互獨(dú)立。操作人員首先通過手動(dòng)方式調(diào)節(jié)拖拉機(jī)電子油門角度操作臺(tái)，使電子油門旋轉(zhuǎn)到一個(gè)設(shè)定的角度，之后操作數(shù)據(jù)固化設(shè)備將數(shù)據(jù)一步步固化到電子油門中。采用這種方式，不僅對(duì)操作人員的專業(yè)技術(shù)要求高，而且完成單個(gè)拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)固化的操作步驟繁瑣，工作量大，耗時(shí)長(zhǎng)，錯(cuò)誤率高，難以滿足批量生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)拖拉機(jī)電子油門進(jìn)行數(shù)據(jù)快速精確固化的自動(dòng)化裝置及其操作方法。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的，拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法，包括:上位機(jī)、控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)接軸、電子油門壓緊架、底座以及電子油門；上位機(jī)與控制器連接，控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電子油門連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)接軸與電子油門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，電子油門壓緊架將電子油門壓緊在底座上，控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)以及電子油門壓緊架依次固定在底座上。
[0005]操作方法為:
(1)操作人員根據(jù)實(shí)際裝車需求首先在上位機(jī)操作界面中輸入電子油門的起始角度值、終止角度值、起始角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值以及終止角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值，之后點(diǎn)擊固化按鍵，上位機(jī)即通過RS232串口向控制器發(fā)送以上參數(shù)及固化操作指令；
(2)控制器接收到上位機(jī)發(fā)來油門參數(shù)及固化指令后，首先將其存儲(chǔ)在主控芯片的ROM中；之后根據(jù)起始角度值控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電子油門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位，將起始角度對(duì)應(yīng)的起始電壓輸出值固化入電子油門的角度傳感器內(nèi)；隨后根據(jù)終止角度值控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電子油門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位，將終止角度對(duì)應(yīng)的終止電壓輸出值固化入電子油門的角度傳感器內(nèi)；最后控制器向上位機(jī)返回固化完成的信息，上位機(jī)接收到該信息并顯示“固化完成”的提不?目息；
(3)上位機(jī)在操作人員點(diǎn)擊校驗(yàn)按鈕后，即向控制器發(fā)送校驗(yàn)指令，控制器接收到上位機(jī)發(fā)來的指令后，讀取電子油門內(nèi)的數(shù)據(jù)值，并將其與存儲(chǔ)在主控芯片ROM中的數(shù)據(jù)值進(jìn)行對(duì)比，如果一致則固化成功，如果不一致則固化失敗，最后控制器會(huì)將該判定結(jié)果送往上位機(jī)進(jìn)行顯示。
[0006]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下積極效果:通過上位機(jī)、控制器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)拖拉機(jī)電子油門的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度;根據(jù)拖拉機(jī)電子油門所轉(zhuǎn)過的角度，通過上位機(jī)、控制器自動(dòng)、實(shí)時(shí)地向其固化相應(yīng)的數(shù)據(jù)。從而可消除對(duì)操作人員的專業(yè)技術(shù)要求，并有效減少操作步驟和操作人員的工作量，提升數(shù)據(jù)固化的速度和準(zhǔn)確率，滿足批量生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置的上位機(jī)操作界面示意圖；
圖3為本發(fā)明拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置的控制器電路原理示意圖；
圖4為本發(fā)明拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1所示，拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置及其操作方法，包括:上位機(jī)1、控制器2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、步進(jìn)電機(jī)4、轉(zhuǎn)接軸5、電子油門壓緊架6、底座7以及電子油門8。上位機(jī)I通過RS232總線與固定在底座7上的控制器2相連接，并通過該總線與控制器2進(jìn)行信息交互;控制器2通過信號(hào)線與固定在底座7上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3相連接，并通過該信號(hào)線向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3發(fā)送相應(yīng)的控制指令，同時(shí)控制器2通過數(shù)據(jù)固化線與拖拉機(jī)電子油門8上的角度傳感器相連接，并根據(jù)該角度傳感器所轉(zhuǎn)過的角度通過數(shù)據(jù)固化線實(shí)時(shí)地向其固化相應(yīng)的數(shù)據(jù);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3通過動(dòng)力線與固定在底座7上的步進(jìn)電機(jī)4相連接，并通過該動(dòng)力線驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)4通過轉(zhuǎn)接軸5與拖拉機(jī)電子油門8內(nèi)部的角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接;拖拉機(jī)電子油門8由電子油門壓緊架6壓緊在底座7上。
[0009]本發(fā)明的操作方法為:
(I)參照附圖2，操作人員根據(jù)實(shí)際裝車需求首先在上位機(jī)I操作界面的起始角度值輸入框、終止角度值輸入框、起始角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值輸入框以及終止角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值輸入框中依次輸入電子油門8的起始角度值、終止角度值、起始角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值以及終止角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值，之后點(diǎn)擊固化按鍵，上位機(jī)I在操作人員點(diǎn)擊固化按鈕后，通過RS232串口向控制器2發(fā)送相應(yīng)的起始角度值、終止角度值、起始角度對(duì)應(yīng)的起始電壓輸出值、終止角度對(duì)應(yīng)的終止電壓輸出值以及固化操作等指令。
[0010](2)參照附圖3，控制器2接收到上位機(jī)I發(fā)來的指令后，首先將其存儲(chǔ)在主控芯片的ROM中；之后從ROM中讀取起始角度值并將其轉(zhuǎn)換為PffM波，由數(shù)據(jù)輸出電路發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，待步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)電子油門8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，控制器2的主控芯片從ROM中讀取起始角度對(duì)應(yīng)的起始電壓輸出值并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，隨后控制器2的主控芯片控制數(shù)據(jù)固化電路將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)固化入電子油門8的角度傳感器內(nèi)；然后控制器2的主控芯片從ROM中讀取終止角度值并將其轉(zhuǎn)換為PffM波，由數(shù)據(jù)輸出電路發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，待步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)電子油門8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，控制器2的主控芯片從ROM中讀取終止角度對(duì)應(yīng)的終止電壓輸出值并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，隨后控制器2的主控芯片控制數(shù)據(jù)固化電路將轉(zhuǎn)換好的數(shù)字信號(hào)固化入電子油門8的角度傳感器內(nèi)；最后控制器2向上位機(jī)I返回固化完成的信息，上位機(jī)I接收到該信息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化完成”的提示信息。
[0011](3)操作人員看到“固化完成”的提示信息后，會(huì)根據(jù)需要點(diǎn)擊上位機(jī)操作界面中的校驗(yàn)按鍵。上位機(jī)I在操作人員點(diǎn)擊校驗(yàn)按鈕后，通過RS232串口向控制器2發(fā)送校驗(yàn)指令?？刂破?接收到上位機(jī)I發(fā)來的指令后，通過其上的主控芯片及數(shù)據(jù)固化電路讀取已固化入電子油門8上的角度傳感器內(nèi)的數(shù)據(jù)值，并將其與存儲(chǔ)在主控芯片ROM中的數(shù)據(jù)值進(jìn)行對(duì)比:如果一致則固化成功，控制器2向上位機(jī)I發(fā)送固化成功的消息，上位機(jī)I接收到該消息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化成功“的提示信息；如果不一致則固化失敗，控制器2向上位機(jī)I發(fā)送固化失敗的消息，上位機(jī)I接收到該消息后，即在其操作界面的操作數(shù)據(jù)顯示區(qū)顯示“固化失敗“的提示信息。
[0012](4)參照?qǐng)D4，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3在接收到控制器2發(fā)來的PWM波后，會(huì)由其上的數(shù)據(jù)輸入電路將該P(yáng)WM信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)該P(yáng)WM信號(hào)進(jìn)行升壓等處理后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇控制電路則主要在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作過程中對(duì)其進(jìn)行降溫處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置，包括:上位機(jī)(1)、控制器(2)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)、轉(zhuǎn)接軸(5)、電子油門壓緊架(6)、底座(7)以及電子油門(8);上位機(jī)(I)與控制器(2)連接，控制器(2)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)、電子油門(8)連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3 )與步進(jìn)電機(jī)(4 )連接，步進(jìn)電機(jī)(4)通過轉(zhuǎn)接軸(5 )與電子油門(8 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，電子油門壓緊架(6)將電子油門(8)壓緊在底座(7)上，控制器(2)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)以及電子油門壓緊架(6)依次固定在底座(7)上。2.根據(jù)如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)電子油門數(shù)據(jù)自動(dòng)固化裝置的操作方法，其特征在于: 【I】操作人員根據(jù)實(shí)際裝車需求首先在上位機(jī)(I)操作界面中輸入電子油門(8)的起始角度值、終止角度值、起始角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值以及終止角度對(duì)應(yīng)的輸出電壓值，之后點(diǎn)擊固化按鍵，上位機(jī)(I)即通過RS232串口向控制器(2)發(fā)送以上參數(shù)及固化操作指令； 【2】控制器(2)接收到上位機(jī)(I)發(fā)來油門參數(shù)及固化指令后，首先將其存儲(chǔ)在主控芯片的ROM中；之后根據(jù)起始角度值控制步進(jìn)電機(jī)(4)帶動(dòng)電子油門(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位，將起始角度對(duì)應(yīng)的起始電壓輸出值固化入電子油門(8)的角度傳感器內(nèi)；隨后根據(jù)終止角度值控制步進(jìn)電機(jī)(4)帶動(dòng)電子油門(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)到位，將終止角度對(duì)應(yīng)的終止電壓輸出值固化入電子油門(8)的角度傳感器內(nèi)；最后控制器(2)向上位機(jī)(I)返回固化完成的信息，上位機(jī)(I)接收到該信息并顯示“固化完成”的提示信息； 【3】上位機(jī)(I)在操作人員點(diǎn)擊校驗(yàn)按鈕后，即向控制器(2)發(fā)送校驗(yàn)指令，控制器(2)接收到上位機(jī)(I)發(fā)來的指令后，讀取電子油門(8)內(nèi)的數(shù)據(jù)值，并將其與存儲(chǔ)在主控芯片ROM中的數(shù)據(jù)值進(jìn)行對(duì)比，如果一致則固化成功，如果不一致則固化失敗，最后控制器(2)會(huì)將該判定結(jié)果送往上位機(jī)(I)進(jìn)行顯示。
【文檔編號(hào)】F02D11/10GK106014652SQ201610518517
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】楊衛(wèi)平, 張明明, 雷軍, 胡友耀, 陽俊, 譚俊杰, 劉西文, 吳曠, 畢寧軍, 王海鳳
【申請(qǐng)人】洛陽拖拉機(jī)研究所有限公司