專利名稱:回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)—直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器的制作方法
本發(fā)明涉及一種用于將直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的裝置。本發(fā)明的原理可用于流體發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)，特別適用于使軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置以驅(qū)動(dòng)車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、和固定的裝置如泵、熱交換器、發(fā)電機(jī)等。
這種發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)特別適用以多種流體進(jìn)行運(yùn)行，實(shí)際上可以用任意可膨脹的流體進(jìn)行運(yùn)行，而不管是否要求事先點(diǎn)火。這樣，本裝置就可以用壓縮的或加壓的流體如可膨脹的空氣、水蒸汽或氮?dú)膺\(yùn)行;另一方面，這種馬達(dá)又可以用流體如汽油、煤氣、其它碳?xì)浠衔锘蝾愃频娜剂线\(yùn)行，這些燃料需要點(diǎn)火，以產(chǎn)生必要的膨脹。反過來，當(dāng)本發(fā)明的裝置作為泵運(yùn)行時(shí)，它可以用于抽吸或壓縮液體和氣體。
在澳大利亞第501555號(hào)書中描述的一種流體裝置包括一個(gè)氣缸件，至少兩個(gè)可在氣缸中軸向運(yùn)動(dòng)的相互對(duì)置的活塞件，一個(gè)位于所述氣缸件內(nèi)部的一個(gè)工作室，它是由所述活塞件的相對(duì)的兩個(gè)端面與所述氣缸件的內(nèi)壁形成的，所述氣缸件帶有與所述工作室相通的進(jìn)出口裝置，以便分別使工質(zhì)流向所述工作室或從所述工作室排除用過的工質(zhì);一個(gè)同軸地穿過所述活塞件和所述氣缸件的共軸件;一個(gè)把該活塞件與其它提到過的零件中的一個(gè)零件相連接的第一聯(lián)接裝置，這樣該活塞件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起該活塞件相對(duì)所述其它提到過的零件中的一個(gè)零件轉(zhuǎn)動(dòng);一個(gè)把該活塞件與其它提到過的零件相連接的第二聯(lián)接裝置，可防止該活塞件與其它提到過的零件中的所述另一個(gè)零件發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)卻允許該活塞件作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);和所述工作室中的閥裝置，所述工作室與相對(duì)氣缸件轉(zhuǎn)動(dòng)的所述軸件相接，該閥裝置控制著通過所述進(jìn)出口裝置進(jìn)入和流出所述工作室的工質(zhì)的流動(dòng)。該說明書公開的實(shí)施例中，第一聯(lián)接裝置至少有一個(gè)形成在該活塞件和該氣缸件一個(gè)表面內(nèi)的連續(xù)正弦形導(dǎo)軌，在該氣缸件或活塞件的一個(gè)端面上分別至少裝有一個(gè)相關(guān)的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從那里伸出並與導(dǎo)軌嚙合;這些實(shí)施例中的第二聯(lián)接裝置，至少有一個(gè)形成在該活塞件或該軸件一個(gè)表面內(nèi)的軸向延伸的導(dǎo)軌，並至少有一個(gè)分別裝在該活塞件或該軸件的一個(gè)端面上的相關(guān)的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從那里伸出並與導(dǎo)軌嚙合。在另外一些實(shí)施例中，第一和第二聯(lián)接裝置的排列被顛倒，其中第一聯(lián)接裝置至少有一個(gè)形成在該活塞件或該軸件一個(gè)表面內(nèi)的連續(xù)正弦形導(dǎo)軌，並至少有一個(gè)分別裝在該軸件或該活塞件的一個(gè)端面上的相關(guān)的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從那里伸出並與導(dǎo)軌嚙合;而第二聯(lián)接裝置至少有一個(gè)形成在該活塞件或該氣缸件的一個(gè)表面內(nèi)的軸向延伸的導(dǎo)軌，和至少有一個(gè)分別裝在該氣缸件或活塞件的一個(gè)端面上的相關(guān)的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從那里伸出並與導(dǎo)軌嚙合。
本發(fā)明的一個(gè)任務(wù)是提供一種改進(jìn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且更有效。
根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器包括，一個(gè)第一零件和一個(gè)導(dǎo)向件，所述第一零件有一個(gè)軸心線並適于在所述導(dǎo)向件內(nèi)或沿所述導(dǎo)向件在所述軸心線方向作直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)適于作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二零件，將所述第一和第二零件相互連接起來的聯(lián)接裝置，以使一個(gè)所述零件自身的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致另一個(gè)所述零件相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)接裝置具有一個(gè)與所述第一零件的軸心線偏心安裝的連接軸，把所述第一零件連接到所述連接軸上的第一聯(lián)接裝置，這樣所述第一零件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起所述連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)或是相反，和把所述連接軸連接到所述第二零件上的第二聯(lián)接裝置，這樣所述連接軸的所述軌道運(yùn)動(dòng)將引起所述第二零件的轉(zhuǎn)動(dòng)或是相反。
第一聯(lián)接裝置最好有一個(gè)與作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一零件連接在一起的一個(gè)軸套，該軸套又聯(lián)在連接軸上並相對(duì)該連接軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及有至少一個(gè)在該軸套和一個(gè)固定支座之間延伸的連桿件，該萬向支座的位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
第二聯(lián)接裝置最好裝有一個(gè)繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀零件，連接軸與該軸線偏心地裝在圓盤狀零件上，第二零件連接在該圓盤狀零件上。
第一聯(lián)接裝置的一種形式為，一組在軸套和各相應(yīng)的固定支座間延伸的連桿件，每個(gè)連桿件最好用樞軸連接到所述軸套和允許有限萬向運(yùn)動(dòng)的支座上。
第二零件的一種方案是，與圓盤狀零件同軸可運(yùn)轉(zhuǎn)地相連接，第二零件的另一種方案是，經(jīng)向偏置在圓盤狀零件軸心線的一方，並通過傳動(dòng)裝置聯(lián)接在圓盤狀零件上，圓盤狀零件最好有一個(gè)圓周齒輪部分，以與可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接在第二零件上的另一個(gè)齒輪嚙合。
第一零件最好由活塞構(gòu)成，導(dǎo)向件最好由氣缸構(gòu)成，氣缸中有工作室，進(jìn)口和出口裝置與該工作室相通，以便工質(zhì)從那里流入和排出，第一零件的一種最好形式是在氣缸內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)活塞，在所述兩個(gè)活塞之間形成一個(gè)單工作室。
該裝置進(jìn)一步還可以包括一個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)和(或)冷卻系統(tǒng)，它有一條布置在連接軸和第二聯(lián)接裝置內(nèi)部，用以從轉(zhuǎn)換器外部向第一零件輸送潤(rùn)滑劑和(或)冷卻劑的輸送通道，這樣，連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)將有助于在第一零件或它周圍所選定的部位分配流體，該流體可通過抽吸作用或離心力而循環(huán)。
本發(fā)明進(jìn)一步的特征，可以結(jié)合附圖從下述最佳實(shí)施例的敘述中，將能更清楚地理解。
附圖中的圖1是按照本發(fā)明構(gòu)造的馬達(dá)的第一個(gè)實(shí)施例的縱剖面圖(沿圖2Ⅰ-Ⅰ線剖面);
圖2是沿圖1Ⅱ-Ⅱ線的橫剖面圖;
圖3是按照本發(fā)明構(gòu)造的馬達(dá)的第二個(gè)實(shí)施例的縱剖面圖;
圖4是本發(fā)明的一個(gè)裝置的透視圖;
圖5是單個(gè)活塞、連接軸和中間縱向局部剖開的它們的中間聯(lián)接件的局部示意透視圖;
圖6以一個(gè)部分剖開的局部示意圖說明兩個(gè)連桿的應(yīng)用，它們位于與活塞相聯(lián)接的連接軸上的軸套和發(fā)動(dòng)機(jī)或泵殼上的相應(yīng)的連桿安裝座之間。
有些結(jié)構(gòu)要素圖上沒有表示出來，例如氣缸內(nèi)為安裝適當(dāng)閥件的孔，這些孔用于與每個(gè)工作室18、19相通，以向每個(gè)工作室輸送工質(zhì)，然后從那里把工質(zhì)排出。工質(zhì)可以是壓力流體(例如，壓縮氣體如空氣或水蒸汽，或是被加壓的液體如液壓油)，也可以是點(diǎn)火膨脹的燃燒氣體，在后一情況，每個(gè)工作室也可以裝置一個(gè)某種已知類型的適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)火裝置。
軸20在氣缸12內(nèi)偏心地延伸，並偏心地安裝在圓盤狀零件21和22的內(nèi)端面上。輸出軸23和24同軸地固定在圓盤狀零件21和22的外端面上，並用適當(dāng)?shù)妮S承支承在氣缸12端壁25、26內(nèi)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)。
每一個(gè)活塞14、15、16、17都聯(lián)接在軸20上，這樣，這些活塞的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致該軸在氣缸12中作軌道運(yùn)動(dòng)。如圖1和圖2所示這個(gè)聯(lián)接件包括軸套27、28、29，它們套在軸20上，並可在軸上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)提起注意的是，當(dāng)活塞14和17分別裝在軸套27和29的一端時(shí)，活塞15和16已被裝在單個(gè)套筒28的兩端，以保證這些活塞能協(xié)調(diào)一致地運(yùn)動(dòng)。于是，工作室18內(nèi)的工質(zhì)的膨脹將使活塞14和軸套27從圖1所示的位置向右運(yùn)動(dòng)，使活塞15和軸套28從圖1所示的位置向左運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)使活塞16也向左運(yùn)動(dòng)而活塞17和套筒29向右運(yùn)動(dòng)，這樣就將已經(jīng)作過功的工質(zhì)從室19中排出，並造成圓盤狀零件21和22隨作軌道運(yùn)動(dòng)的軸20轉(zhuǎn)動(dòng)和下面將要描述的輸出軸23、24的轉(zhuǎn)動(dòng)。
往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿臂27A、28A和29A使圓盤狀零件21和22轉(zhuǎn)動(dòng)沿軸20作軸向運(yùn)動(dòng)的軸套27、28和29，這些連桿臂分別穿過氣缸12上的縱向槽30、31和32，每個(gè)連桿臂的一端分別樞接在軸套27、28和29上，其另一端樞接在位于縱向延伸的機(jī)殼33內(nèi)的氣缸12外部的一個(gè)固定點(diǎn)上(如果需要，所述實(shí)施例可以改成使這個(gè)固定點(diǎn)位于氣缸12的內(nèi)部)。從圖2可以看出，每個(gè)連桿臂27A、28A和29A是裝在機(jī)殼33內(nèi)的，不僅沿氣缸軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且它們?cè)跈M向是裝了樞軸的。還可以看出，由于連桿臂的存在，每個(gè)軸套受到軸20方向的軸向力作用時(shí)，該軸將被迫作軌道運(yùn)動(dòng)，例如圖2中箭頭A所示的方向那樣，因此圓盤狀零件21和22和輸出軸23和24將轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果需要，機(jī)殼33或氣缸12中的每個(gè)連桿臂27A、28A和29A的樞接點(diǎn)可以改變。這又起到改變這些活塞上、下死點(diǎn)位置，從而改變工作室中壓力的作用。此外，改變這些連桿臂的長(zhǎng)度還可以使沖程的行程按要求進(jìn)行選擇。
圖3中的流體馬達(dá)，在許多方面與圖1和圖2中的馬達(dá)相似。它包括氣缸112，可軸向運(yùn)動(dòng)的活塞114、115、116、117和所形成的工作室118、119。然而，在本實(shí)施例中，四個(gè)軸120、121、122、123與氣缸112偏心，而軸套124、125、126、127可各自在對(duì)應(yīng)的軸上進(jìn)行軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這些軸套中的每一個(gè)都有一個(gè)裝在其上的對(duì)應(yīng)的活塞114、115、116、117。每個(gè)對(duì)應(yīng)的活塞和軸套可以是一個(gè)整體。連桿臂128、129、130、131是用樞軸裝在對(duì)應(yīng)的軸套和外部樞接點(diǎn)上的，並在它們之間延伸，這已在圖1和圖2中詳細(xì)表示出來。然而，從圖3可以看出，軸120、121、122、123分別被偏心地固定在一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪132、133、134、135上的一個(gè)端面上，安裝這些齒輪是為了在氣缸112中形成轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤狀零件132、133、134、135通過氣缸112壁上的相應(yīng)孔與裝在外部輸出軸137上的外齒輪136嚙合。這樣通過由于工作室118、119的膨脹或收縮造成的活塞114、115、116、117和軸套124、125、126、127的軸向運(yùn)動(dòng)，和連桿臂128、129、130、131的作用，而產(chǎn)生的軸120、121、122、123的軌道運(yùn)動(dòng)將傳給輸出軸137，使它也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
如果需要，相當(dāng)于圖3中的輸出軸137的外部輸出軸可以加到圖1和圖2的實(shí)施例中，這樣的軸可以安裝在例如與機(jī)殼33相對(duì)的氣缸12的一側(cè)。同樣，相當(dāng)于圖1中的軸20的通軸，根據(jù)需要，也可以加到圖3的實(shí)施例中，代替半軸120、121、122、123。
圖4所示的實(shí)施例包括，氣缸112，兩個(gè)活塞114和115，在這兩個(gè)活塞間形成一個(gè)工作室?；钊?14和115到輸出軸137的中間連接是相同的，因此只說明與活塞114有關(guān)的零件?；钊?14連接在一個(gè)在連接軸120上可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的偏心軸套124上，而連接軸120又與圓盤狀零件132相連。連桿件128在軸套124和安裝點(diǎn)之間延伸，安裝點(diǎn)位置固定，但允許連桿件128相對(duì)安裝點(diǎn)能作有限的萬向運(yùn)動(dòng)。圓盤狀零件132有一個(gè)外齒部分，它與齒輪138嚙合，而齒輪138又與軸137連接在一起。圖4所示裝置的工作原理與前述相同。使工質(zhì)進(jìn)入工作室並從位于兩個(gè)活塞之間的工作室中排出，這樣就將動(dòng)力傳遞到輸出軸137。
圖5為一個(gè)帶有可軸向運(yùn)動(dòng)的活塞14的氣缸12。活塞14的端面或活塞冠與第二活塞15的端面或活塞冠15A及氣缸12的內(nèi)壁一起，在氣缸12內(nèi)部形成了一個(gè)工作室19。這種裝置與圖4中的裝置基本相同。圖5所表示出的發(fā)動(dòng)機(jī)部分的其它構(gòu)件都具有本說明書前面所述的一樣的特征，因而沒有必要進(jìn)一步解釋。這些構(gòu)件是，與氣缸12偏心的軸20、軸套29、圓盤狀零件21，輸出軸24，機(jī)殼33，連桿臂或連桿27，氣缸12上的槽30，和具有連接到機(jī)殼33上的軸35的樞軸支座裝置34。根據(jù)前面的敘述，具有這些特征的發(fā)動(dòng)機(jī)或泵的工作情況是清楚的。
如圖所示，在軸24、圓盤21和軸20內(nèi)部至少有一條通道(圖5中表示的是一個(gè)單通道40)，流體通過該通道進(jìn)入活塞14背部與圓盤21之間的氣缸12的區(qū)段和(或)進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)的其它部分。為了使流體進(jìn)入到活塞14和圓盤狀零件21之間的區(qū)域，在軸20和包住它的軸套29上至少有一個(gè)孔41，以便提供一個(gè)使流體流出通道40的通路。
流過通道40的流體通常是潤(rùn)滑劑(如油)、冷卻劑或是也冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的氣體。
如果該流體是油，它通常經(jīng)槽30流入位于機(jī)殼33底部的發(fā)動(dòng)機(jī)油槽中。如果是氣體，它也是經(jīng)過槽30流出氣缸12，通過機(jī)殼33上的孔或閥門排向大氣。如果機(jī)殼33內(nèi)部的氣體壓力高于大氣壓，則通過閥門向大氣排氣。
如果該流體只是用于冷卻活塞，則孔41可以不要，流體將通過與通道40相通的孔42輸送到活塞14的內(nèi)腔14B。冷卻流體通過下列通道流出內(nèi)腔14B(a)、走向與通道40平行的第二通道，(b)、活塞背部的至少一個(gè)孔43，或(c)活塞側(cè)壁上靠張緊活塞環(huán)后方的至少一個(gè)孔(圖上沒有畫出)?？梢钥闯?，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，活塞環(huán)並不是必需的。如果冷卻劑是，或含有也起潤(rùn)滑作用的油，它將通過位于張緊活塞環(huán)后方，但在刮油環(huán)或給油環(huán)(如果有的話)前面，活塞14側(cè)壁上的至少一個(gè)孔流出空腔14B?？?3可以裝置一個(gè)閥門，以便控制通過該孔的冷卻劑流量。在另一方案中，該孔可以沒有，從而可對(duì)沖擊起緩沖作用。
流體可以通過通道40用泵抽吸，或通過單向閥門與活塞14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的共同作用通過通道40循環(huán)流動(dòng)，或只通過活塞14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而循環(huán)流動(dòng)。如果流體必須流經(jīng)一個(gè)以上的通道，或在一個(gè)方向流經(jīng)一個(gè)通道而在相反方向流經(jīng)另一通道，也可采用同樣的方案。如果使用單向閥，則它們可以設(shè)置在流體通道中的任意適當(dāng)位置。
圖6所示的裝置為一種改型轉(zhuǎn)換器，連接每個(gè)軸套29的是一組連桿或連桿臂50。應(yīng)提起注意的是，安裝在軸20上的軸套29與軸20之間不會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣軸20就不必是圓形橫截面，軸20的截面的周線可以是圓形，但要有一個(gè)或幾個(gè)取代圓弧的弦線，或是橢圓，或是六邊形，或是任一種別的多邊形，或(一般地說)是某種連續(xù)或間斷的圓錐形截面。理想的是，與連桿一端相連的連接件可以在其上移動(dòng)的支承表面23具有圓形橫截面，而采用的軸20具有非圓橫截面，軸的一端安置在活塞14背部的一個(gè)小孔內(nèi)，防止活塞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞14的側(cè)面碰到氣缸12的內(nèi)壁。遠(yuǎn)離軸套29的連桿臂50的另一端連接在相應(yīng)的與軸桿55相連的樞軸安裝點(diǎn)上，而軸桿55則安裝在機(jī)殼33上。
在另外一個(gè)實(shí)施例(在圖中沒有表示出)中，是通過在氣缸212的外表面附加一個(gè)(或一組)支架，來分別對(duì)每個(gè)連桿55提供一個(gè)支座。該支架至少具有一個(gè)能安置連桿55端部的支承點(diǎn)。
使用兩個(gè)或多個(gè)連桿55，可以改善發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
可以包含在上述類型的發(fā)動(dòng)機(jī)和泵中的另一個(gè)特征是，將相對(duì)的一對(duì)活塞14、15的軸20、20A(見圖5＊)安裝成明顯地不同心。更好是將軸20和20A這樣安裝，使它們的軸線位于通過氣缸12軸線的不同經(jīng)向平面上，最好是將軸20和20A安裝在氣缸12的徑向平面內(nèi)，它們相隔180°(即都位于氣缸12的直徑平面內(nèi))。
包含在這種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)或泵中的另一個(gè)特征是，相對(duì)的活塞活塞冠或端面的形狀構(gòu)成。在發(fā)動(dòng)機(jī)情況下，可使燃?xì)?或燃燒的煙氣或其它類型的燃燒氣)產(chǎn)生最大的紊流和渦流;在泵情況下，可使氣體、液體或懸浮液產(chǎn)生最大的紊流和渦流。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，包括一個(gè)具有軸心線，並適用于在所述軸心線方向作直線運(yùn)動(dòng)的第一零件(14、15、16、17、114、115、116和117)，一個(gè)適用于作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二零件(23、24、137)聯(lián)接所述第一和第二零件的聯(lián)接裝置，使一個(gè)所述零件自身的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)引起另一所述零件相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述的聯(lián)接裝置包括偏心于所述第一零件軸心線安裝的連接軸(20、120、121、122、123)，把第一零件聯(lián)接到所述連接軸上的第一聯(lián)接裝置(29、29A、28、28A、127、131)，這樣，第一零件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起所述連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)或相反，把所述連接軸聯(lián)接到所述第二零件上的第二聯(lián)接裝置(21、22、132、133、134、135)，這樣，所述連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)將引起所述第二零件的轉(zhuǎn)動(dòng)或相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于，還具有一個(gè)導(dǎo)向件(12、112)，所述第一零件在其內(nèi)部或沿著它運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第一聯(lián)接裝置有一個(gè)連接在第一零件上的一個(gè)軸套，以便第一零件作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述軸套又與所述連接軸相聯(lián)並可相對(duì)該軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，和至少一個(gè)在所述軸套和一個(gè)固定支座之間延伸的連桿件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1、2或3所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第二聯(lián)接裝置裝有一個(gè)繞一個(gè)軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀零件，所述連接軸偏離所述軸心線地聯(lián)接在所述圓盤狀零件上，所述第二零件可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接在所述圓盤狀零件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2、3或4所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第一聯(lián)接裝置有一組在所述軸套和各相應(yīng)固定支座之間延伸的連桿件。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2至5中任意之一所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于每個(gè)所述連桿件是用樞軸聯(lián)接在所述軸套和所述支座上，該支座允許有限的萬向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第二零件同軸地連接在所述圓盤狀零件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第二零件是通過傳動(dòng)裝置與所述圓盤狀零件徑向偏移可運(yùn)轉(zhuǎn)地聯(lián)接的。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述圓盤狀零件具有用于與可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接在所述第二零件上的另一個(gè)齒輪相嚙合的圓周齒輪部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求
2至9中任意之一所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第一零件由活塞構(gòu)成，所述導(dǎo)向件由氣缸構(gòu)成，氣缸中有工作室，進(jìn)口裝置和出口裝置與所述工作室相通，以便輸入和排出所述工質(zhì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求
10所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述第一零件由兩個(gè)位于所述氣缸內(nèi)的活塞組成，在所述兩個(gè)活塞間形成一個(gè)單工作室。
12.根據(jù)上述任意之一權(quán)利要求
所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，其特征在于它還具有一個(gè)潤(rùn)滑和(或)冷卻系統(tǒng)，該系統(tǒng)有一條位于所述連接軸和所述第二聯(lián)接裝置內(nèi)的，用于從轉(zhuǎn)換器外部向所述第一零件輸送潤(rùn)滑油和(或)冷卻劑的通道，這樣，所述連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)有助于在所述第一零件上或環(huán)繞它的選定部位上分配流體。
專利摘要
一種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)—直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。它包括第一零件和可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二零件以及聯(lián)接這兩個(gè)零件的聯(lián)接裝置。第一零件可以是活塞形式，并可沿著一導(dǎo)向件作直線運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接裝置包括一個(gè)連接軸，它相對(duì)于第一零件的軸心線偏心安裝。第一聯(lián)接裝置把第一零件聯(lián)接到連接軸上，這樣第一零件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將引起該連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)。第二聯(lián)接裝置把該連接軸聯(lián)接到第二零件上，這樣該連接軸的軌道運(yùn)動(dòng)將引起第二零件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F01B9/04GK86107526SQ86107526
公開日1987年8月26日 申請(qǐng)日期1986年10月10日
發(fā)明者保羅·安東尼·理查德 申請(qǐng)人:保羅·安東尼·理查德導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan