本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，更具體地，涉及一種具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

目前，許多大型機(jī)械中，尤其是流水線上，會(huì)使用長(zhǎng)行程的直線加工運(yùn)動(dòng)模組，其中多采用絲桿驅(qū)動(dòng)，不僅重復(fù)性精度低、響應(yīng)速度慢、速度與加速度小，且使用時(shí)間長(zhǎng)了容易產(chǎn)生機(jī)械誤差，影響加工精度，故而需要多次調(diào)整校準(zhǔn)，極其影響功效，此外，直線行程越長(zhǎng)，由于其自身重量的緣故越容易產(chǎn)生變形，進(jìn)而影響其加工精度。而現(xiàn)有直線電機(jī)存在長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)產(chǎn)生并積累大量的熱量，而直線電機(jī)底板發(fā)出的熱量會(huì)影響直線電機(jī)的運(yùn)行精度，進(jìn)而影響使用直線電機(jī)的設(shè)備的控制精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型目的在于是提供一種可以迅速將直線電機(jī)產(chǎn)生的熱量排出進(jìn)而保證設(shè)備控制精度的具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，利用低溫氣體對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行降溫，并利用絕緣導(dǎo)熱密封殼使低溫氣體循環(huán)形成一個(gè)封閉性循環(huán)，能夠有效地利用低溫氣體，減少了能耗。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，包括底板、殼體、側(cè)板、直線電機(jī)、載物板、直線導(dǎo)軌、防撞構(gòu)件、氣泵、低溫氣體儲(chǔ)存罐、半導(dǎo)體制冷器、光柵尺和讀數(shù)模組，所述殼體為絕緣導(dǎo)熱密封殼；所述直線電機(jī)包括定子和動(dòng)子，所述動(dòng)子為U形線圈組，所述直線導(dǎo)軌包括U形槽和設(shè)置在所述U形槽兩側(cè)內(nèi)壁上的N、S極交錯(cuò)的永磁體，所述U形槽設(shè)在所述殼體內(nèi)且所述U形槽的開口朝上；所述載物板設(shè)在所述U形線圈組的上方且與所述U形線圈組連接，所述U形線圈組開口朝下并套在所述殼體上且所述U形線圈組內(nèi)側(cè)面與所述殼體表面設(shè)有氣隙，所述殼體設(shè)在所述底板上方且與所述底板固定連接；所述定子設(shè)置在所述U形槽內(nèi)且與所述U形槽槽底固定連接；所述載物板的兩端分別設(shè)有防撞構(gòu)件，所述底板的兩端分別設(shè)有所述側(cè)板且與所述側(cè)板固定連接；所述光柵尺與所述殼體可拆卸連接，所述讀數(shù)模組安裝在所述載物板上，所述讀數(shù)模組包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板；所述載物板的上板面安裝有加工檢測(cè)裝置；所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的低溫氣體流出端與所述氣泵的低溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述氣泵的低溫氣體流出端與所述殼體的低溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述殼體的高溫氣體流出端與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的高溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述半導(dǎo)體制冷器的制冷端設(shè)在臨近所述低溫氣體儲(chǔ)存罐高溫氣體流入端的所述低溫氣體儲(chǔ)存罐內(nèi)。

上述具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，所述氣泵與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐分別安裝在所述底板上。

上述具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，所述半導(dǎo)體制冷器的制熱端設(shè)在所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的罐壁上且與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的罐壁之間設(shè)有隔熱材料層。

上述具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，臨近所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的高溫氣體流入端的所述低溫氣體儲(chǔ)存罐內(nèi)設(shè)置有散熱板，所述低溫氣體儲(chǔ)存罐的高溫氣體流入端的出氣口與所述散熱板上的換熱管的進(jìn)氣口流體導(dǎo)通連接，所述散熱板與所述半導(dǎo)體制冷器的制冷端連接且熱傳遞導(dǎo)通。

上述具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，所述防撞構(gòu)件為防撞塊。

本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型通過絕緣導(dǎo)熱密封殼和低溫氣體來對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行降溫處理，可以使低溫空氣得到充分利用，并且可以使直線電機(jī)發(fā)熱部分得到充分降溫，從而保證直線電機(jī)的運(yùn)行精度，進(jìn)而保證使用本實(shí)用新型的設(shè)備的控制精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)子、殼體、定子、直線導(dǎo)軌和底板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組的低溫氣體儲(chǔ)存罐與半導(dǎo)體制冷器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-載物板；2-動(dòng)子；3-殼體；4-底板；5-側(cè)板；6-防撞構(gòu)件；7-氣泵；8-低溫氣體儲(chǔ)存罐；9-半導(dǎo)體制冷器；10-讀數(shù)模組；11-定子；12-U形槽；13-光柵尺；14-永磁體；15-散熱板；16-換熱管；17-隔熱材料層。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型具有超長(zhǎng)行程的新型直線運(yùn)動(dòng)模組，包括底板4、殼體3、側(cè)板5、直線電機(jī)、載物板1、直線導(dǎo)軌、防撞構(gòu)件6、氣泵7、低溫氣體儲(chǔ)存罐8、半導(dǎo)體制冷器9、光柵尺光柵尺13和讀數(shù)模組10，所述殼體3為絕緣導(dǎo)熱密封殼；所述直線電機(jī)包括定子11和動(dòng)子2，所述動(dòng)子2為U形線圈組，所述直線導(dǎo)軌包括U形槽U形槽12和設(shè)置在所述U形槽U形槽12兩側(cè)內(nèi)壁上的N、S極交錯(cuò)的永磁體永磁體14，所述U形槽U形槽12設(shè)在所述殼體3內(nèi)且所述U形槽U形槽12的開口朝上；所述載物板1設(shè)在所述U形線圈組的上方且與所述U形線圈組連接，所述U形線圈組開口朝下并套在所述殼體3上且所述U形線圈組內(nèi)側(cè)面與所述殼體3表面設(shè)有氣隙，所述殼體3設(shè)在所述底板4上方且與所述底板4固定連接；所述定子11設(shè)置在所述U形槽U形槽12內(nèi)且與所述U形槽U形槽12槽底固定連接；所述載物板1的兩端分別設(shè)有防撞構(gòu)件6，所述底板4的兩端分別設(shè)有所述側(cè)板5且與所述側(cè)板5固定連接；所述光柵尺光柵尺13與所述殼體3可拆卸連接，所述讀數(shù)模組10安裝在所述載物板1上，所述讀數(shù)模組10包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板；所述載物板1的上板面安裝有加工檢測(cè)裝置；所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的低溫氣體流出端與所述氣泵7的低溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述氣泵7的低溫氣體流出端與所述殼體3的低溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述殼體3的高溫氣體流出端與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的高溫氣體流入端流體導(dǎo)通連接，所述半導(dǎo)體制冷器9的制冷端設(shè)在臨近所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8高溫氣體流入端的所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8內(nèi)。其中，所述防撞構(gòu)件6為防撞塊。

為了減少本實(shí)用新型運(yùn)行過程中設(shè)備部件之間連接以及連接件的長(zhǎng)度，本實(shí)施例中，如圖3所示，所述氣泵7與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8分別安裝在所述底板4上，且將所述半導(dǎo)體制冷器9的制熱端設(shè)在所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的罐壁上且與所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的罐壁之間設(shè)有隔熱材料層17。

為了確保能夠充分利用所述半導(dǎo)體制冷器9制冷端的制冷作用，本實(shí)施例中，如圖3所示，在臨近所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的高溫氣體流入端的所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8內(nèi)設(shè)置有散熱板15，所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8的高溫氣體流入端的出氣口與所述散熱板15上的換熱管16的進(jìn)氣口流體導(dǎo)通連接，所述散熱板15與所述半導(dǎo)體制冷器9的制冷端連接且熱傳遞導(dǎo)通。這樣可以使從所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8高溫氣體流入端流進(jìn)的高溫氣體得到充分的降溫處理，確保對(duì)所述直線電機(jī)的散熱降溫的效果，減少所述氣泵7的負(fù)荷，延長(zhǎng)整個(gè)本實(shí)用新型的使用壽命，降低維護(hù)成本。

使用本實(shí)用新型時(shí)，可以將所述氣泵7晚于所述直線電機(jī)啟動(dòng)。在所述氣泵7啟動(dòng)后，所述氣泵7會(huì)將所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8內(nèi)存儲(chǔ)的低溫氣體泵入所述殼體3內(nèi)，低溫氣體吸收了所述定子11的熱量和所述殼體3的熱量以及所述U形槽12的熱量轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷貧怏w，然后被吸入所述低溫氣體儲(chǔ)存罐8內(nèi)時(shí)經(jīng)由所述散熱板15和所述半導(dǎo)體制冷器9制冷端的降溫處理轉(zhuǎn)化低溫氣體，然后再由所述泵體泵入所述殼體3內(nèi)，從而形成散熱降溫循環(huán)。通過對(duì)所述定子11和所述U形槽12及所述殼體3的降溫，可以保證所述直線電機(jī)的運(yùn)行精度，從而保證本實(shí)用新型的運(yùn)行精度，進(jìn)而保證了使用本實(shí)用新型的設(shè)備的控制精度。而所述動(dòng)子2產(chǎn)生的熱量也會(huì)通過熱輻射被排出。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。