本實用新型屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動汽車用輪轂永磁電機。

背景技術(shù)：

電動汽車是人類社會新時代中具備清潔環(huán)保、能量可高效利用、能源可再生和可持續(xù)的交通工具，電動汽車作為一種道路交通工具，主要依靠電力系統(tǒng)驅(qū)動，現(xiàn)階段電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要為能源技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)，在電動汽車能源技術(shù)發(fā)展遇到瓶頸的時期，開發(fā)高性能的驅(qū)動系統(tǒng)尤其重要，歲啊這國內(nèi)外電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，采用輪轂式電動機直驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注，輪轂電機直接驅(qū)動系統(tǒng)具備機械結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、控制靈活、便于一體化設(shè)計等優(yōu)點，成為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，永磁電機為一類通過機械裝置實現(xiàn)電機內(nèi)磁場強度可調(diào)的新型變磁通電機，其特征為利用機械傳動部件有規(guī)律的運動，調(diào)節(jié)電機磁場強弱，干煸繞組合成感應(yīng)電動勢大小，從而實現(xiàn)機、電、磁三者耦合的新型磁場調(diào)節(jié)方式，目前，傳統(tǒng)電機適合在高速平穩(wěn)工況下工作，而輪轂型電動汽車電機的工況十分惡劣，需要電機在低速下能夠輸出較大轉(zhuǎn)矩，使電動汽車結(jié)構(gòu)上簡單可靠，效率高，因此，近年來電動汽車的一個重要研究方向就是研制新型的輪轂永磁電機，提高電動汽車的性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、輸出轉(zhuǎn)矩大、效率高的電動汽車用輪轂永磁電機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種電動汽車用輪轂永磁電機，包括兩個轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)軸，所述定子位于兩個所述轉(zhuǎn)子之間，兩個所述轉(zhuǎn)子完全等同，兩個所述轉(zhuǎn)子分別包括轉(zhuǎn)子盤和永磁體，所述定子包括無槽定子鐵芯和電樞繞組，所述電樞繞組均勻環(huán)繞在所述無槽定子鐵芯上，在所述轉(zhuǎn)子盤的半徑方向上設(shè)置有永磁體固定槽，所述永磁體固定槽的長度小于所述轉(zhuǎn)子盤的半徑，所述永磁體固定槽呈錐形，所述永磁體固定槽內(nèi)相對設(shè)置有第一凹槽，所述永磁體上設(shè)置有與所述第一凹槽相對應(yīng)的第一凸體，所述永磁體通過所述第一凹槽和第一凸體固定設(shè)置在所述永磁體固定槽中，相鄰的所述永磁體磁性極性相反，兩個所述轉(zhuǎn)子上的永磁體同性相對，兩個所述轉(zhuǎn)子上分別設(shè)置有第一連接孔，所述第一連接孔所述轉(zhuǎn)子同軸，所述定子上設(shè)置有第二連接孔，所述第二連接孔與所述定子同軸，所述轉(zhuǎn)軸通過第一連接孔和第二連接孔將轉(zhuǎn)子和定子連接，所述第一連接孔上設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽與所述第二連接孔連通，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個與所述第二凹槽相對應(yīng)的第二凸體，兩個所述第二凸體相對位置夾角不小于3°。

進一步地，所述轉(zhuǎn)子外側(cè)設(shè)置有輪轂，所述輪轂通過轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)子連接。

進一步地，所述輪轂為不導(dǎo)磁材質(zhì)。

進一步地，所述電樞繞組采用集中繞組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：

1、本實用新型將永磁體均勻插接在轉(zhuǎn)子盤上，永磁體交替軸向充磁，采用插接的方式固定永磁體，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，永磁體上設(shè)置有第一凸體，在起到固定作用的同時，導(dǎo)致永磁體結(jié)構(gòu)厚度不一，有利于改變沿圓周分布的磁密幅值達(dá)到削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的目的，降低電機振動和噪音，提高電機的控制精度和伺服性能；

2、轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個第二凸體，并且設(shè)置兩個第二凸體的相對位置夾角不小于3°，因此在對兩個轉(zhuǎn)子固定過程中，相同磁性的永磁體相對設(shè)置并錯開一定角度，減小了永磁機的齒槽轉(zhuǎn)矩，增加了堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使電機輸出力矩增大，提高了扭矩的輸出率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種電動汽車用輪轂永磁電機的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種電動汽車用輪轂永磁電機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一種電動汽車用輪轂永磁電機的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型一種電動汽車用輪轂永磁電機的永磁體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)子；2-定子；3-轉(zhuǎn)軸；4-永磁體固定槽；5-第一凹槽；6-第一凸體；7-第一連接孔；8-第二連接孔；9-第二凹槽；10-第二凸體；11-輪轂；101-轉(zhuǎn)子盤；102-永磁體；201-無槽定子鐵芯；202-電樞繞組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細(xì)說明。

如圖1-圖5所示，一種電動汽車用輪轂永磁電機，包括兩個轉(zhuǎn)子1、定子2和轉(zhuǎn)軸3，所述定子2位于兩個所述轉(zhuǎn)子1之間，兩個所述轉(zhuǎn)子1完全等同，兩個所述轉(zhuǎn)子1分別包括轉(zhuǎn)子盤101和永磁體102，所述定子2包括無槽定子鐵芯201和電樞繞組202，所述電樞繞組202均勻環(huán)繞在所述無槽定子鐵芯201上，在所述轉(zhuǎn)子盤101的半徑方向上設(shè)置有永磁體固定槽4，所述永磁體固定槽4的長度小于所述轉(zhuǎn)子盤101的半徑，所述永磁體固定槽4呈錐形，所述永磁體固定槽4內(nèi)相對設(shè)置有第一凹槽5，所述永磁體102上設(shè)置有與所述第一凹槽5相對應(yīng)的第一凸體6，所述永磁體102通過所述第一凹槽5和第一凸體6固定設(shè)置在所述永磁體固定槽4中，相鄰的所述永磁體102磁性極性相反，兩個所述轉(zhuǎn)子1上的永磁體102同性相對，兩個所述轉(zhuǎn)子1上分別設(shè)置有第一連接孔7，所述第一連接孔7所述轉(zhuǎn)子1同軸，所述定子2上設(shè)置有第二連接孔8，所述第二連接孔8與所述定子2同軸，所述轉(zhuǎn)軸3通過第一連接孔7和第二連接孔8將轉(zhuǎn)子1和定子2連接，所述第一連接孔7上設(shè)置有第二凹槽9，所述第二凹槽9與所述第二連接孔8連通，所述轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有兩個與所述第二凹槽9相對應(yīng)的第二凸體10，兩個所述第二凸體10相對位置夾角不小于3°，本實用新型將永磁體101均勻插接在轉(zhuǎn)子盤101上，永磁體102交替軸向充磁，采用插接的方式固定永磁體102，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，永磁體102上設(shè)置有第一凸體6，在起到固定作用的同時，導(dǎo)致永磁體102結(jié)構(gòu)厚度不一，有利于改變沿圓周分布的磁密幅值達(dá)到削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的目的，降低電機振動和噪音，提高電機的控制精度和伺服性能；轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置兩個第二凸體10，并且設(shè)置兩個第二凸體10的相對位置夾角不小于3°，因此在對兩個轉(zhuǎn)子1固定過程中，相同磁性的永磁體102相對設(shè)置并錯開一定角度，減小了永磁機的齒槽轉(zhuǎn)矩，增加了堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使電機輸出力矩增大，提高了扭矩的輸出率。

進一步地，所述轉(zhuǎn)子1外側(cè)設(shè)置有輪轂11，所述輪轂11通過轉(zhuǎn)軸3與所述轉(zhuǎn)子1連接，所述輪轂11為不導(dǎo)磁材質(zhì)，可以采用不銹鋼材質(zhì)。

進一步地，所述電樞繞組202采用集中繞組，端部相對縮小，降低銅耗，減少了銅等材料的使用量，降低成本。

本實用新型的工作原理為：輪轂11、兩個轉(zhuǎn)子1和定子2通過轉(zhuǎn)軸3同軸連接固定，兩個轉(zhuǎn)子1完全等同，轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有兩個交錯排列的第二凸體10，因此在通過轉(zhuǎn)軸3對轉(zhuǎn)子1進行固定過程中兩個轉(zhuǎn)子1上的相同磁極的永磁體102相對設(shè)置并且相互錯開一定角度，減小了永磁機的齒槽轉(zhuǎn)矩，增加了堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使電機輸出力矩增大，提高了扭矩的輸出率。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。