專利名稱：兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燃?xì)鈩鹰I(lǐng)域，更具體地說，是ー種兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機。
背景技術(shù)：
目前，一般的內(nèi)燃機(發(fā)動機)都由機體、曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和點火系統(tǒng)等組成，工作過程分吸氣、壓縮、燃燒做功、排氣四個沖程。這類內(nèi)燃機的傳動機構(gòu)使用的都是曲柄連桿機構(gòu)，通過連桿將活塞的動カ傳遞給曲軸，并將活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動。由于這種內(nèi)燃機是靠活塞的直線運動和連桿的平面運動來壓迫驅(qū)使曲軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而造成各運動副之間存在著較大的摩擦，導(dǎo)致內(nèi)燃機傳動效率低。這些現(xiàn)有曲軸連桿型內(nèi)燃機還有如下主要缺點體積大；連桿、曲軸上的不平衡離心カ較大；沖擊大，振動大；并由此引起較大的機械磨損，使內(nèi)燃機壽命縮短；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工、制造、裝配等都比較困難。此外，通常內(nèi)燃機與變速裝置是兩個獨立的機器，內(nèi)燃機需另外安裝變速器用于后續(xù)變速，造成體積龐大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有曲軸連桿型內(nèi)燃機存在的上述缺點，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、沖擊振動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、功率大、壽命長、效率高的低速大扭矩四沖程內(nèi)燃機——兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，主要由進氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸(3)、排氣門(4)、缸體(5)、活塞(6)、推桿(7)、滾輪(8)、彈簧(9)、輸出軸(10)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷
(14)、中心輪(15)及起動系統(tǒng)、配氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等組成，其特征在于在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的周圍環(huán)形對稱均布著八個氣缸(3),外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)將活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運動——氣缸活塞(6)通過推桿
(7)直接作用于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)上，驅(qū)使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)表面兩相內(nèi)凸輪輪廓推動活齒(12)繞固定在活齒架上的活齒柱銷(14)擺動，而活齒架(13)與機架固定聯(lián)接，故活齒在活齒架的約束作用下與中心輪(15)相嚙合并迫使中心輪(15)轉(zhuǎn)動，中心輪(15)通過鍵聯(lián)接將動カ傳遞給輸出軸(10)實現(xiàn)高速輸出。在上述技術(shù)方案中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)有機的組合而成。其中，凸輪機構(gòu)由活塞(6)、推桿(7)、滾輪(8)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、缸體(5)、彈簧(9)組成，推桿(7)的一端與活塞(6)固定聯(lián)接，另一端裝有滾輪(8)，滾輪(8)使推桿(7)與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)之間為滾動摩擦聯(lián)接，彈簧(9)的一端固定在活塞(6)下面，另一端固定在氣缸(3)下部的凸臺上,彈簧(9)使推桿(7)上的滾輪(8)始終與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)接觸，每個氣缸都配有活塞、帶滾輪的推桿及彈簧。
兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷(14)、中心輪(15)和與其鍵聯(lián)接的輸出軸(10)組成。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的外表面是四相凸輪廓，內(nèi)部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內(nèi)凸輪，故外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)既是凸輪機構(gòu)中的凸輪，又是兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪，整個兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)內(nèi)置于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)部，夕卜凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)將內(nèi)燃機和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動有機地合ニ為一，使燃機無需再配備減速器。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線可以根據(jù)實際設(shè)計需要選定，以獲得最佳的動力學(xué)性能，提高內(nèi)燃機的能量轉(zhuǎn)換效率。輸出軸(10)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(15)等零件的軸心線重合并由機架軸承支承?；铨X數(shù)
和中心輪的波數(shù)相差為2,活齒架(13)與機架固聯(lián),中心輪(15)與輸出軸(10)鍵聯(lián)
接，活齒柱銷(14)周向均布并固定在活齒架(13)上，活齒(12)與活齒柱銷(14)組成轉(zhuǎn)動 畐IJ，活齒(12)在繞活齒柱銷(14)擺動的同時與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、中心輪(15)分別相嚙合各形成ー個高副。在兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的內(nèi)輪廓與活齒為多齒嚙合，故可實現(xiàn)大功率、大扭矩的傳動。在上述技術(shù)方案中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外部為具有四個互成90°夾角且軸心對稱的凸出部分的四相凸輪，在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸
(3)，其中任意兩個相隔180°對稱布置的氣缸活塞(6)工作狀態(tài)同步，將工作狀態(tài)同步的兩個氣缸活塞作為ー組，四組氣缸活塞依次進行吸氣沖程、壓縮沖程、氣體燃燒做功沖程和排氣沖程，相鄰兩組氣缸的活塞沖程進程對應(yīng)于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)轉(zhuǎn)角的相位差為45。。在上述技術(shù)方案中，輸出軸轉(zhuǎn)速取決于兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的傳動比，而適當(dāng)選擇兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，可以實現(xiàn)低速大扭矩輸出。 與已有技術(shù)相比本發(fā)明的主要發(fā)明點在干。①在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸，氣缸活塞通過推桿的直線往復(fù)運動驅(qū)使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪將動カ經(jīng)兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動傳給與中心輪鍵聯(lián)接的輸出軸，最后動カ由輸出軸輸出。②外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的外部為具有四個互成90°夾角凸出部分的四相凸輪，而內(nèi)部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內(nèi)凸輪，將兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)內(nèi)置于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的內(nèi)部，即內(nèi)置于凸輪機構(gòu)的凸輪中，使凸輪機構(gòu)中的凸輪和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪合ニ為一，得到外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)，并用該新機構(gòu)取代現(xiàn)有曲軸連桿型內(nèi)燃機中的曲柄連桿機構(gòu)，將活齒傳動技術(shù)引入內(nèi)燃機技術(shù)領(lǐng)域，不但徹底去除了曲軸和連桿，而且將內(nèi)燃機與變速裝置(減速器)合ニ為一，得到了ー種結(jié)構(gòu)緊湊、小巧的新型大功率動カ機器，與曲軸連桿型內(nèi)燃機相比，本發(fā)明內(nèi)燃機軸向尺寸大大減小。③內(nèi)燃機的動カ輸出軸為與中心輪鍵聯(lián)接的輸出軸，兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動以外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，可以實現(xiàn)較大的傳動比，內(nèi)燃機低速大扭矩輸出動力。
④輸出軸轉(zhuǎn)速取決于兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的傳動比，而適當(dāng)選擇兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，且激波器為兩相內(nèi)凸輪，活齒數(shù)
和中心輪的波數(shù)ん相差為2，不需偏心安裝，整個機構(gòu)受カ自平衡。⑤在兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪與活齒為多齒嚙合，故可實現(xiàn)大功率、大扭矩的傳動。本發(fā)明與現(xiàn)有往復(fù)式曲軸連桿型內(nèi)燃機相比，具有以下有益的技術(shù)效果。I.振動小、沖擊小、噪聲小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)
由于本發(fā)明采用外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)取代了現(xiàn)有曲軸連桿型內(nèi)燃機中的曲柄連桿機構(gòu)，徹底取消了曲軸和連桿，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)都是軸對稱結(jié)構(gòu)，沒有偏心質(zhì)量和不平衡離心力，消除了因曲軸質(zhì)量偏心、連桿作平面運動引起的慣性カ和傾覆カ矩以及由此產(chǎn)生的沖擊振動和噪聲，消除了連桿偏擺導(dǎo)致活 塞拍擊氣缸壁造成的振動和噪聲。在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的周圍環(huán)形對稱均布著八個氣缸，其中任意兩個相隔180°對稱布置的氣缸活塞工作狀態(tài)同步，即或同時氣體燃燒做功、或同時排氣、或同時吸氣、或同時壓縮，因此，沖擊力總是成對出現(xiàn)，可以互相抵消，使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪受合力為零，故沖擊振動較小，因而內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2.體積小、重量輕、軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊
由于取消了笨重復(fù)雜的曲軸，各氣缸環(huán)形對稱均布在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪周圍，而且兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)內(nèi)置于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪既是凸輪機構(gòu)中的凸輪，又是兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪，所以本發(fā)明的內(nèi)燃機結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸小、體積小、重量輕。本發(fā)明采用外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)輸出活塞產(chǎn)生的動力，將內(nèi)燃機與變速裝置(減速器)合ニ為一，無需另配減速裝置，結(jié)構(gòu)大大減小，所以結(jié)構(gòu)緊湊、小巧。3.傳動比較大，整機一體化預(yù)減速
本內(nèi)燃機的動カ輸出軸為與中心輪鍵聯(lián)接的輸出軸，兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動以外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，適當(dāng)選擇配齒方案，可以實現(xiàn)較大的傳動比，而且仍然保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等諸多優(yōu)點。內(nèi)燃機低速大扭矩輸出動力，可廣泛應(yīng)用于需大功率的工程機械、軍事、國防等領(lǐng)域，諸如挖掘機、推土機、坦克、裝甲車
坐寸ο4.摩擦磨損小、受カ自平衡、油耗低、效率高、壽命長
因為活塞的驅(qū)動カ通過推桿滾輪直接傳遞給外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪后經(jīng)兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動傳給輸出軸輸出?；钊茥U與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪之間為滾動摩擦聯(lián)接，傳動效率高，取消了磨損嚴(yán)重、摩擦功耗大的曲柄連桿機構(gòu)。兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動為多齒嚙合、承載能力大，因多齒同時嚙合，輸出剛度大，傳動也更加平穩(wěn)可靠。同時外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪可以實現(xiàn)并保證其自身及其內(nèi)部活齒的受カ自動平衡，在傳動裝置中不存在ー齒差活齒傳動中因偏心安裝激波器而存在的慣性力、激振カ和傾覆カ矩等，從傳動原理上避免了傳動裝置的振動激勵，從而有利于提高傳動的效率，其效率值可達O. 95以上。機械摩擦磨損也較小，油耗低，內(nèi)燃機壽命較長。
5.具有良好的經(jīng)濟性、動カ性和排放指標(biāo)
由于活塞的運動規(guī)律完全取決于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的外部輪廓曲線，所以可通過選取恰當(dāng)?shù)幕钊\動規(guī)律來設(shè)計凸輪廓，而恰當(dāng)?shù)幕钊\動規(guī)律應(yīng)當(dāng)使氣缸中的氣體燃燒充分、完善、燃料熱能利用率高，因此，本發(fā)明內(nèi)燃機具有良好的動カ性、經(jīng)濟性和排放指標(biāo)，可達到節(jié)能環(huán)保和提高機器效率的目的。6.結(jié)構(gòu)簡單、エ藝性好、生產(chǎn)成本低
本發(fā)明內(nèi)燃機中的零件結(jié)構(gòu)簡單、エ藝性好、生產(chǎn)成本低，徹底取消了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工制造困難的曲軸和連桿。7.承載能力大
兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動為多齒嚙合，傳動平穩(wěn)，活齒可共同分擔(dān)載荷實現(xiàn)功率分 流。故內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，承載能力大。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。但要特別指出的是，本發(fā)明的具體實施方式
不限于下面實施例所描述的形式，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可很容易地設(shè)計出其他的具體實施方式
，因此不應(yīng)將下面給出的具體實施方式
的實施例理解為本發(fā)明的保護范圍，將本發(fā)明的保護范圍限制在所給出的實施例。圖I是兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪及兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)的示意圖。上述各附圖中圖識標(biāo)號的標(biāo)識對象是1進氣門；2氣缸蓋；3氣缸；4排氣門；5缸體；6活塞；7推桿；8滾輪；9彈簧；10輸出軸；11外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪；12活齒；13活齒架；14活齒柱銷；15中心輪。
具體實施例圖1，圖2所不兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，由進氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸(3)、排氣門(4)、缸體(5)、活塞(6)、推桿(7)、滾輪(8)、彈簧(9)、輸出軸(10)、夕卜凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷(14)、中心輪(15)等組成。在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸(3)，相鄰兩個氣缸的夾角為45°。每個氣缸(3)中有一個活塞(6)，推桿(7)的一端與活塞(6)固接在一起，另一端裝有滾輪(8)，滾輪(8)使推桿(7)和外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)兩者之間為滾動摩擦聯(lián)接，彈簧(9)的一端固定在活塞(6)的底部，另一端固定在氣缸(3)下部的凸臺上，彈簧(9)的作用是使推桿(7)上的滾輪
(8)始終與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)接觸。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外部是具有互成90°夾角且軸心對稱的四個凸出部分的四相凸輪，內(nèi)部是由兩偏心圓組成的兩相內(nèi)凸輪。由活塞(6)、推桿(7)、滾輪(8)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、缸體(5)、彈簧(9)組成了凸輪機構(gòu)，由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷(14)、中心輪(15)和與中心輪(15)鍵聯(lián)接的輸出軸(10)組成了兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪
(11)將此凸輪機構(gòu)和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)有機的結(jié)合為一體。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)既是凸輪機構(gòu)中的凸輪，又是兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪，整個兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)內(nèi)嵌于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)部。活齒架(13)與機架固聯(lián)，中心輪(15)與輸出軸(10)鍵聯(lián)接，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(15)、輸出軸(10)等零件的軸心線重合并由機架軸承支承，活齒柱銷(14)周向均布并固定在活齒架(13)上，活齒(12)與活齒柱銷(14)組成轉(zhuǎn)動副，活齒(12)在繞活齒柱銷(14)擺動的同時與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、中心輪(15)分別相嚙合各形成ー個高副。本發(fā)明內(nèi)燃機不僅有兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的一系列優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)非常緊湊。外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線可按需要選取不同的曲線。本實施例按活塞(6)作余弦加速度運動規(guī)律來確定外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線，即當(dāng)外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)勻速轉(zhuǎn)動時，活塞(6)按余弦加速度運動規(guī)律作往復(fù)直線運動，其運動周期為外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)旋轉(zhuǎn)周期的四分之一。本實施例內(nèi)燃機的動カ輸出軸為與中心輪鍵聯(lián)接的輸出軸(10)，兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動以外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，可以實現(xiàn)較大的傳動比，內(nèi)燃機可低速大扭矩輸出動力。本發(fā)明所述內(nèi)燃機的工作原理是當(dāng)內(nèi)燃機工作時，氣體燃燒做功氣缸中的活塞
(6)，其驅(qū)動カ通過推桿(7)直接作用于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)上，推動外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪
(11)逆時針旋轉(zhuǎn)，動カ由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)經(jīng)兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)傳給輸出軸(10)輸出；由于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的旋轉(zhuǎn)，滾輪(8)在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的輪廓上滾動而使推桿(7)和沒有做功的活塞(6)在氣缸(3)內(nèi)滑動，完成吸氣、或壓縮氣體、或排氣的沖程。在圖I中，將氣缸a和e、b和f、c和g、d和h各作為ー組，則共得四組氣缸。設(shè)氣缸a、e中的活塞處于吸氣沖程的開始位置，氣缸b、f中的活塞處于壓縮沖程的開始位置，氣缸c、g中的活塞處于氣體燃燒做功沖程的開始位置，氣缸d、h中的活塞處于排氣沖程的開始位置，相鄰兩組氣缸活塞的沖程進程相差ー個沖程，對應(yīng)于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪
(11)轉(zhuǎn)角的相位差為45°。則當(dāng)外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)逆時針轉(zhuǎn)過45°以后，氣缸b、f又開始燃燒做功，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪再逆時針轉(zhuǎn)過45°之后，氣缸a、e又開始燃燒做功，氣缸a、e燃燒做功完成以后接著是氣缸d、h開始燃燒做功，之后又輪到氣缸c和g燃燒做功，如此循環(huán)下去，使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)連續(xù)平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)表面兩相內(nèi)凸輪輪廓推動活齒(12)繞固定在活齒架上的活齒柱銷(14)擺動，而活齒架(13)與機架固定聯(lián)接，故活齒在活齒架和活齒柱銷(14)的約束作用下與中心輪(15)相嚙合，迫使中心輪(15)轉(zhuǎn)動，并由與中心輪(15)鍵聯(lián)接的輸出軸(10)連續(xù)平穩(wěn)地將動カ和運動輸出。由于每組氣缸中的兩個氣缸相隔180°對稱布置，并且工作狀態(tài)隨時相同，所以八個活塞(6)對外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的綜合作用效果是外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)只受純カ偶的作用，受合力為零。由于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)不僅具有結(jié)構(gòu)對稱性，而且受力也是對稱的，故它們所受合力為零，只受カ偶作用。因此本發(fā)明內(nèi)燃機的沖擊振動小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。為說明本發(fā)明內(nèi)燃機的變速特性，設(shè)活齒(12)的齒數(shù)2 = 10、中心輪(15)的波數(shù)2|5 = 12 ,外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的轉(zhuǎn)速為= 9CXir/μ ε?；铨X架(13)固定= ^
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)，則兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的傳動比為Hus = ~一 ~ =
故得 =Mib =1.50r/min，可見，中心輪(15)、輸出軸(10)的轉(zhuǎn)向與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的相同，轉(zhuǎn)速遠遠低于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)，內(nèi)燃機減速輸出動力，可實現(xiàn)低速大扭矩輸出。這種特性適合于需大扭矩輸出的場合，可廣泛應(yīng)用于需大功率大扭矩的航空、工程機械等領(lǐng)域，諸如坦克、裝甲車和挖掘機、推土機等。本實施例的內(nèi)燃機還設(shè)置有起動系統(tǒng)、配氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、供油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)
坐寸ο
權(quán)利要求
1.兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，主要由進氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸(3)、排氣門(4)、缸體(5)、活塞(6)、推桿(7)、滾輪(8)、彈簧(9)、輸出軸(10)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷(14)、中心輪(15)及配氣系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)組成，其特征在于在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的周圍環(huán)形對稱均布八個氣缸(3),外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)將活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運動——氣缸活塞(6)通過推桿(7)的直線往復(fù)運動直接驅(qū)使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(I I)旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪將動カ經(jīng)兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動傳給與中心輪(15)鍵聯(lián)接的輸出軸(10),最后動力由輸出軸(10)輸出，夕卜凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)將內(nèi)燃機和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動有機的融為一體，使內(nèi)燃機無需再配備減速器；上述外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)有機的組合而成，其中凸輪機構(gòu)由推桿(7)、活塞(6)、滾輪(8)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、缸體(5)、彈簧(9)組成，推桿(7)的一端與活塞(6)固定聯(lián)接，另一端裝有滾輪(8)，滾輪(8)使推桿(7)與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)之間為滾動摩擦聯(lián)接，推桿(7)上的滾輪(8)因彈簧(9)的作用而始終與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)接觸；兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、活齒柱銷(14)、中心輪(15)和與其鍵聯(lián)接的輸出軸(10)組成，且輸出軸(10)、外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(15)四零件的軸心線重合并由機架軸承支承，活齒數(shù)Z12和中心輪(15)的波數(shù)rLvi相差為2,活齒架(13)與機架固聯(lián),中心輪(15)與輸出軸(10)鍵聯(lián)接，活齒柱銷(14)周向均布并固定在活齒架(13)上，活齒(12)與活齒柱銷(14)組成轉(zhuǎn)動副，活齒(12)在繞活齒柱銷(14)擺動的同時與外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)、中心輪(15)分別相嚙合各形成ー個高副；上述外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的外部是具有互成90°夾角且軸心對稱的四個凸出部分的四相凸輪，內(nèi)部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內(nèi)凸輪，故外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)既是凸輪機構(gòu)中的凸輪，又是兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)中的兩相內(nèi)凸輪，整個兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動機構(gòu)內(nèi)置于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，其特征在于輸出軸轉(zhuǎn)速取決于兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的傳動比，而適當(dāng)選擇兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，可以實現(xiàn)低速大扭矩輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，其特征在于上述的內(nèi)燃機中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的周圍環(huán)形對稱均布著八個氣缸(3)，其中任意兩個相隔180度對稱布置的氣缸活塞(6)工作狀態(tài)同步，將工作狀態(tài)同步的兩個氣缸活塞作為ー組，四組氣缸活塞依次進行吸氣沖程、壓縮沖程、氣體燃燒做功沖程和排氣沖程，相鄰兩組氣缸的活塞沖程進程對應(yīng)于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)轉(zhuǎn)角的相位差為45°，氣缸活塞(6)通過推桿(7)直接作用于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)上，驅(qū)使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)旋轉(zhuǎn)，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪(11)的內(nèi)表面兩相內(nèi)凸輪輪廓推動活齒(12)繞活齒柱銷(14)擺動，而活齒架(13)與機架固定聯(lián)接，故活齒在活齒架的約束作用下與中心輪(15)相嚙合并迫使中心輪(15)轉(zhuǎn)動，中心輪(15)通過鍵聯(lián)接將動カ傳遞給輸出軸(10)實現(xiàn)高速輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，其特征在于在兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動中，外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪的內(nèi)輪廓與活齒為多齒嚙合，故可實現(xiàn)大功率、大扭矩的傳動。
全文摘要
兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動內(nèi)燃機，涉及燃?xì)鈩恿︻I(lǐng)域，屬于多缸內(nèi)燃機。本發(fā)明提供一種新型內(nèi)燃機，八個氣缸環(huán)形對稱均布在外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪周圍，使外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪受合力為零，氣缸活塞通過推桿直接作用于外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪上，動力由外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪經(jīng)兩相內(nèi)凸輪式擺動活齒傳動傳給與中心輪鍵聯(lián)接的輸出軸。該內(nèi)燃機省去了傳統(tǒng)內(nèi)燃機中的連桿和曲軸，其外凸內(nèi)兩相內(nèi)凸輪式擺動傳動機構(gòu)沒有偏心質(zhì)量、具有慣性力及工作載荷自平衡的特點。輸出軸轉(zhuǎn)速取決于活齒傳動的傳動比，若活齒架固定，則中心輪低速大扭矩輸出，可廣泛用于需大功率的工程機械、裝甲車等。該內(nèi)燃機結(jié)構(gòu)簡單緊湊、軸向尺寸小，受力自平衡，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
文檔編號F02B75/40GK102828824SQ20121034695
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者梁尚明, 柳明輝, 賀飛飛 申請人:四川大學(xué)