專利名稱：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法和裝置及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法和裝置及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一直以來，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景。中國能源發(fā)展的綱領(lǐng)性文件《國家能源科技“十二五”規(guī)劃》對大型陸上及海上風(fēng)力發(fā)電關(guān)鍵技術(shù)提出了要求。其中包括大型陸上與海上風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵控制技術(shù)；翼型設(shè)計與葉片優(yōu)化設(shè)計技術(shù)；大功率中高速比齒輪箱設(shè)計技術(shù)；大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計與優(yōu)化技術(shù)；大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)與關(guān)鍵部件的檢測技術(shù)；載荷分析與抗疲勞設(shè)計技術(shù)；大型風(fēng)電機(jī)組在極端情況下的應(yīng)對技術(shù)；大型風(fēng)電機(jī)組電網(wǎng)適應(yīng)性控制技術(shù)。國內(nèi)風(fēng)電企業(yè)傳統(tǒng)的I. 5兆瓦風(fēng)機(jī)利潤逐年下降，急需開拓新的利潤增長點(diǎn)，大型化風(fēng)機(jī)已成為其著力開拓的新市場。 隨著風(fēng)電的大規(guī)模發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量越來越大，風(fēng)力機(jī)葉片半徑越來越大。風(fēng)力發(fā)電機(jī)容量增大，風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量隨之增大，導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)存在風(fēng)力機(jī)響應(yīng)時延的問題；而且，風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)向風(fēng)力機(jī)組發(fā)出控制信號時，控制系統(tǒng)信號相對于實(shí)時風(fēng)速也存在時延，增大了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的響應(yīng)時延，嚴(yán)重影響了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對風(fēng)能的實(shí)時捕獲，造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能，其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)時延特性分析示意圖在圖I中示出，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)響應(yīng)時間定義為一臺計算機(jī)所花費(fèi)的時間來收集、處理和傳輸信號的時間。該響應(yīng)時間相對于風(fēng)速的時延大致分為控制信號傳輸時延和風(fēng)力機(jī)響應(yīng)時延。在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，當(dāng)風(fēng)速到達(dá)風(fēng)力機(jī)葉片，控制系統(tǒng)得到風(fēng)速信號并應(yīng)對該風(fēng)速向風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)出相應(yīng)的控制信號，此時控制系統(tǒng)響應(yīng)時間滯后；給出的控制信號到達(dá)風(fēng)力發(fā)電機(jī)時，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片轉(zhuǎn)動慣量大，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)時間滯后。其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)信號給定時延不可忽略的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片轉(zhuǎn)動慣量較大以致系統(tǒng)響應(yīng)時延不可忽略的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)。針對相關(guān)技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能的問題，目如尚未提出有效的解
決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法和裝置及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法，包括獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)；對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號；以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令；以及通過有功功率指令控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。進(jìn)一步地，對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號包括采用最小二乘支持向量機(jī)對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，得到預(yù)測風(fēng)速信號。
進(jìn)一步地，在獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)之后，風(fēng)能捕獲控制方法還包括提取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)中的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)；以及對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化數(shù)值，其中，對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號包括對歸一化數(shù)值進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號。進(jìn)一步地，采用以下公式對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理=
^max ^min其中，Wi)為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的第i個風(fēng)速數(shù)值人(/)為第i個風(fēng)速數(shù)值對應(yīng)的歸一化數(shù)值，Xmax為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最大風(fēng)速數(shù)值，Xmin為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最小風(fēng)速數(shù)值，i為正整數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲 控制裝置，包括獲取單元，用于獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)；第一處理單元，用于對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號；計算單元，用于以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令；以及控制單元，用于發(fā)送有功功率指令至風(fēng)力發(fā)電機(jī)以控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。進(jìn)一步地，第一處理單元包括預(yù)測模塊，用于采用最小二乘支持向量機(jī)對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測得到預(yù)測風(fēng)速信號。進(jìn)一步地，風(fēng)能捕獲控制裝置還包括提取單元，用于提取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)中的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)；以及第二處理單元，用于對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化數(shù)值，其中，第一處理單元用于對歸一化數(shù)值進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號。進(jìn)一步地，第二處理單元采用以下公式對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理x(0 = ^-,
X —X ■
max mm其中，x⑴為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的第i個風(fēng)速數(shù)值;⑴為第i個風(fēng)速數(shù)值對應(yīng)的歸一化數(shù)值，Xmax為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最大風(fēng)速數(shù)值，Xmin為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最小風(fēng)速數(shù)值，i為正整數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，包括風(fēng)力發(fā)電機(jī)；以及本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種風(fēng)能捕獲控制裝置。通過本發(fā)明，采用獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)；對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號；以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令；以及發(fā)送有功功率指令至風(fēng)力發(fā)電機(jī)以控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。通過對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)力發(fā)電機(jī)即將獲取到的風(fēng)速進(jìn)行提前預(yù)測；然后以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定來計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令，進(jìn)而根據(jù)計算出的有功功率指令控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲，實(shí)現(xiàn)了能夠提前根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)即將獲取到的風(fēng)速來控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了避免控制信號相對于實(shí)時風(fēng)速存在時延所造成的影響風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對風(fēng)能的實(shí)時捕獲，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能的問題，進(jìn)而達(dá)到了保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)捕獲最大風(fēng)能的實(shí)時性、提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電效率的效果。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)時延特性分析示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法基于最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行風(fēng)速信號預(yù)測的流程圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制裝置的示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制裝置控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的原理圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法，以下對本發(fā)明實(shí)施例所提供的風(fēng)能捕獲控制方法進(jìn)行具體介紹圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法的流程圖，如圖2所示，該實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法包括如下步驟S202至S208 S202 :獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)；具體地，獲取的風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)主要是來自風(fēng)速傳感器的風(fēng)速歷史信號中表示風(fēng)速大小的標(biāo)量信號，并且控制系統(tǒng)內(nèi)存儲的風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)是按照時間順序存儲的。S204 :對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號；具體地，主要是對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行各種估算等，得到風(fēng)力發(fā)電機(jī)即將捕獲到的風(fēng)速的預(yù)測信號。S206 :以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令。S208 :通過有功功率指令控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲，具體地，將有功功率指令發(fā)送至風(fēng)力發(fā)電機(jī)以控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法通過對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號，實(shí)現(xiàn)了對風(fēng)力發(fā)電機(jī)即將獲取到的風(fēng)速進(jìn)行提前預(yù)測；然后以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定來計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令，進(jìn)而根據(jù)計算出的有功功率指令控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲，實(shí)現(xiàn)了能夠提前根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)即將獲取到的風(fēng)速來控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了避免控制信號相對于實(shí)時風(fēng)速存在時延所造成的影響風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對風(fēng)能的實(shí)時捕獲，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能的問題，進(jìn)而達(dá)到了保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)捕獲最大風(fēng)能的實(shí)時性、提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電效率的效果。進(jìn)一步地，步驟204在對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時可以采用最小二乘支持向量機(jī)對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，得到預(yù)測風(fēng)速信號。具體地，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)能捕獲控制方法采用最小二乘支持向量機(jī)對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測的流程圖，如圖3所示，采用最小二乘支持向量機(jī)對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測的過程為首先接收經(jīng)預(yù)處理的風(fēng)速信號，作為最小二乘支持向量機(jī)預(yù)測方法的訓(xùn)練樣本；其次引入決策函數(shù)將訓(xùn)練樣本序列映射到一個高維特征空間，然后再在這個空間中求最優(yōu)分類面；根據(jù)樣本序列求出決策函數(shù)中的諸未知參數(shù)；未知參數(shù)確定后，根據(jù)最后的決策函數(shù)計算出風(fēng)速預(yù)測值。最小二乘支持向量機(jī)是一種有監(jiān)督(有導(dǎo)師)學(xué)習(xí)方法，即已知訓(xùn)練點(diǎn)的類別，求訓(xùn)練點(diǎn)和類別之間的對應(yīng)關(guān)系，以便將訓(xùn)練集按照類別分開，最優(yōu)分類面是一個抽象的定義面，通過最值的求取劃分。最終確定一個最優(yōu)的分類。對于風(fēng)速預(yù)測值而言，最優(yōu)分類面的選取，關(guān)系到風(fēng)速預(yù)測精度。其中，對原始樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理有利于加快樣本訓(xùn)練速度和收斂速度，提高預(yù)測精度。本發(fā)明采用的預(yù)處理方法分為兩步，第一是提取風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)，第二步是通過以下公式對提取到的風(fēng)速數(shù)據(jù)歸一化
X — X "max mm其中，x(i)為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的第i個風(fēng)速數(shù)值，I(Z)為第i個風(fēng)速數(shù)值對應(yīng)的歸一化數(shù)值，Xmax為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最大風(fēng)速數(shù)值，Xmin為提取到的風(fēng)速 數(shù)值數(shù)據(jù)中的最小風(fēng)速數(shù)值，i為正整數(shù)。最小二乘支持向量機(jī)(LeastSquares Support Veotor Machine,簡稱 LSSVM)是將傳統(tǒng)支持向量機(jī)中的不等式約束改為等式約束，將誤差平方和損失函數(shù)作為訓(xùn)練集的經(jīng)驗(yàn)損失，這樣就把解二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為求解線性方程組問題，從而提高求解問題的速度和收斂精度。最小二乘支持向量機(jī)運(yùn)用于風(fēng)速預(yù)測的算法如下，設(shè)算法訓(xùn)練樣本集為(XilYi), i = 1，2，...n，x G Rd，y G R，對應(yīng)的Xi為風(fēng)速數(shù)值信號。相應(yīng)的決策函數(shù)為/(X) = WT <p(X) + 6，其中，決策函數(shù)是最小二乘支持向量機(jī)原理默認(rèn)的構(gòu)造線性最優(yōu)回歸函數(shù)。模型的訓(xùn)練轉(zhuǎn)化為最小化結(jié)構(gòu)風(fēng)險函數(shù)R = ~ Hl2 +^r = T IMI2 + cZ 42
L/=1丄1=1需滿足的約束條件有
yi = wT(p(xt ) + b + Ssi, i = 1,2, ■ n相應(yīng)的拉格朗日函數(shù)為
L{w,b,= R-免Qi(wT (p(x,) + b + ^l-yi)
i=l其中相應(yīng)的拉格朗日函數(shù)是指將最小結(jié)構(gòu)風(fēng)險函數(shù)和約束條件寫在一個等式里面，諸未知參數(shù)是指W，b, I，a,通過拉格朗日函數(shù)對W，b, €，a分別求導(dǎo),求最值,確定出諸未知參數(shù)。&1=[&1，&2，吣&11]為拉格朗日乘子；W、b為模型參數(shù)；c為正規(guī)化參數(shù)，是設(shè)定數(shù)
值，因模型而異；I為訓(xùn)練集預(yù)測誤差向量。根據(jù)優(yōu)化條件可得
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法，其特征在于，包括 獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)； 對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號； 以所述預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算所述風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的有功功率指令；以及 通過所述有功功率指令控制所述風(fēng)カ放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)能捕獲控制方法，其特征在于，對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號包括采用最小ニ乘支持向量機(jī)對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，得到所述預(yù)測風(fēng)速信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的風(fēng)能捕獲控制方法，其特征在于，在獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)之后，所述風(fēng)能捕獲控制方法還包括 提取所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)中的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)；以及 對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸ー化數(shù)值， 其中，對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號包括對所述歸ー化數(shù)值進(jìn)行處理，得到所述預(yù)測風(fēng)速信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)能捕獲控制方法，其特征在于，采用以下公式對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理 V- — V max min 其中，x(i)為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的第i個風(fēng)速數(shù)值，て(O力所述第i個風(fēng)速數(shù)值對應(yīng)的歸ー化數(shù)值，Xmax為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最大風(fēng)速數(shù)值Xmin為提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)中的最小風(fēng)速數(shù)值，i為正整數(shù)。
5.一種風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制裝置，其特征在于，包括 獲取單元，用于獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)； 第一處理單元，用于對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號； 計算單元，用于以所述預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算所述風(fēng)カ發(fā)電機(jī)的有功功率指令·M及 控制單元，用于發(fā)送所述有功功率指令至所述風(fēng)カ發(fā)電機(jī)以控制所述風(fēng)カ放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能摘獲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)能捕獲控制裝置，其特征在于，所述第一處理單元包括預(yù)測模塊，用于采用最小ニ乘支持向量機(jī)對所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測得到所述預(yù)測風(fēng)速信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的風(fēng)能捕獲控制裝置，其特征在于，所述風(fēng)能捕獲控制裝置還包括 提取單元，用于提取所述風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)中的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)；以及 第二處理單元，用于對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸ー化數(shù)值， 其中，所述第一處理單元用于對所述歸ー化數(shù)值進(jìn)行處理，得到所述預(yù)測風(fēng)速信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)能捕獲控制裝置，其特征在于，所述第二處理單元采用以下公式對提取到的風(fēng)速數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理
9.ー種風(fēng)カ發(fā)電系統(tǒng),其特征在于,包括 風(fēng)カ發(fā)電機(jī)；以及 風(fēng)能捕獲控制裝置，所述風(fēng)能捕獲控制裝置包括權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)能捕獲控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法和裝置及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)能捕獲控制方法包括獲取風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)；對風(fēng)速歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到預(yù)測風(fēng)速信號；以預(yù)測風(fēng)速信號作為信號給定計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功功率指令；以及發(fā)送有功功率指令至風(fēng)力發(fā)電機(jī)以控制風(fēng)力放電機(jī)進(jìn)行風(fēng)能捕獲。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)難以捕獲到最大風(fēng)能的問題，進(jìn)而達(dá)到了保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)捕獲最大風(fēng)能的實(shí)時性、提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電效率的效果。
文檔編號F03D7/04GK102817781SQ20121032869
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者李斌, 李松強(qiáng), 高山岳, 王杰, 王佼 申請人:華銳風(fēng)電科技(集團(tuán))股份有限公司