專(zhuān)利名稱(chēng)：用于發(fā)動(dòng)機(jī)反跳的起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及內(nèi)燃機(jī)，并且更具體地涉及車(chē)輛起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
此處的背景資料描述是為了大概介紹本發(fā)明的背景。目前指定的發(fā)明人的工作， 在背景資料章節(jié)做了一定程度的描述，還有那些在申請(qǐng)時(shí)可不稱(chēng)作現(xiàn)有技術(shù)的方面，這些都既不明顯又不隱含地認(rèn)作相對(duì)于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。經(jīng)由節(jié)氣門(mén)和進(jìn)氣歧管把空氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)中。由一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器提供燃料?？諝?燃料混合物在發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)氣缸內(nèi)燃燒?？諝?燃料混合物的燃燒可以由例如燃料噴射和/或火花塞提供的火花而發(fā)起。空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生排氣。排氣從氣缸排出到排氣系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，ECM根據(jù)駕駛員輸入和/或其它輸入控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。駕駛員輸入可以包括例如加速踏板位置、制動(dòng)踏板位置、給巡航控制系統(tǒng)的輸入和/或其它的駕駛員輸入。其它輸入可以包括來(lái)自各個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)例如變速器控制系統(tǒng)的輸入。車(chē)輛可以包括自動(dòng)起動(dòng)/停止系統(tǒng)，其提高車(chē)輛的燃料效率。自動(dòng)起動(dòng)/停止系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛運(yùn)行的同時(shí)選擇性地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提高燃料效率。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的時(shí)候，自動(dòng)停止/起動(dòng)系統(tǒng)在滿足一個(gè)或多個(gè)起動(dòng)條件時(shí)選擇性地起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于車(chē)輛的系統(tǒng)，包括反跳(rockback)檢測(cè)模塊和起動(dòng)機(jī)停用模塊。該反跳檢測(cè)模塊從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)并且根據(jù)該曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在朝著與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該起動(dòng)機(jī)停用模塊中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。一種用于車(chē)輛的方法，包括從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)；根據(jù)曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸朝著第一方向旋轉(zhuǎn)；以及，當(dāng)曲軸朝著第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。技術(shù)方案I :一種用于車(chē)輛的系統(tǒng)，包括
反跳檢測(cè)模塊，其從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)并且根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)，
其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；和
起動(dòng)機(jī)停用模塊，其在所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。技術(shù)方案2 :如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括計(jì)數(shù)模塊,其根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地增大和減小計(jì)數(shù)值，
其中，所述反跳檢測(cè)模塊根據(jù)所述計(jì)數(shù)值的變化選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第
一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案3 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)數(shù)模塊在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第一預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)增大所述計(jì)數(shù)值，并且在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第二預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)減小所述計(jì)數(shù)值，
其中，所述第一和第二預(yù)定類(lèi)型脈沖不相同，并且
其中，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值減小時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案4 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值保持預(yù)定時(shí)段不變和所述計(jì)數(shù)值增大這兩者中的至少一者出現(xiàn)時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案5 :如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述起動(dòng)機(jī)停用模塊啟用向所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流施加。技術(shù)方案6 :如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊，其根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的脈沖生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，
其中，所述反跳檢測(cè)模塊根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案I :如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于零時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案8 :如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的兩個(gè)脈沖之間的時(shí)段、對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)脈沖的齒之間的旋轉(zhuǎn)距離和所述兩個(gè)脈沖的形狀生成所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案9 :如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零或?yàn)檎龝r(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案10 :如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述起動(dòng)機(jī)停用模塊啟用向所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流施加。技術(shù)方案11 :一種用于車(chē)輛的方法，包括
從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)；
根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)；
其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；
以及
當(dāng)所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。技術(shù)方案12 :如技術(shù)方案11所述的方法，進(jìn)一步包括
根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的脈沖選擇性地增大和減小計(jì)數(shù)值；以及根據(jù)所述計(jì)數(shù)值的變化選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案13 :如技術(shù)方案12所述的方法，進(jìn)一步包括
在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第一預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)增大所述計(jì)數(shù)值；
在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第二預(yù)定類(lèi) 型脈沖時(shí)減小所述計(jì)數(shù)值，
其中，所述第一和第二預(yù)定類(lèi)型脈沖不相同；以及
當(dāng)所述計(jì)數(shù)值減小時(shí)，表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案14 :如技術(shù)方案12所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值保持預(yù)定時(shí)段不變和所述計(jì)數(shù)值增大這兩者中的至少一者出現(xiàn)時(shí)，選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案15 :如技術(shù)方案14所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟用向所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流施加。技術(shù)方案16 :如技術(shù)方案11所述的方法，進(jìn)一步包括
根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的脈沖生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；以及
根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案17 :如技術(shù)方案16所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于零時(shí)，表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案18 :如技術(shù)方案16所述的方法，進(jìn)一步包括，根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的兩個(gè)脈沖之間的時(shí)段、對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)脈沖的齒之間的旋轉(zhuǎn)距離和所述兩個(gè)脈沖的形狀生成所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案19 :如技術(shù)方案16所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零或?yàn)檎龝r(shí)，選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案20 :如技術(shù)方案19所述的方法，進(jìn)一步包括，當(dāng)所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟用向所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流施加。通過(guò)下文提供的詳細(xì)描述，本發(fā)明的更多適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，詳細(xì)描述和特定例子僅僅意圖用于說(shuō)明并且不意圖限制發(fā)明范圍。


通過(guò)詳細(xì)描述和附圖將更完整地理解本發(fā)明，其中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的示例發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的原理框 圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖；和 圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明的控制起動(dòng)機(jī)的示例方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面的描述本質(zhì)上僅僅是說(shuō)明性的，并且決不意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。為了清楚起見(jiàn)，圖中將使用相同的附圖標(biāo)記表示相似的元件。本文所用的措詞"A、B和C中的至少一個(gè)〃應(yīng)當(dāng)解釋成意味著使用非排他邏輯〃或〃的邏輯(A或B或C)。應(yīng)當(dāng)理解，方法內(nèi)的步驟可以以不同順序執(zhí)行，只要不改變本發(fā)明的原理。本文所用的術(shù)語(yǔ)〃模塊〃可以指的是屬于或包括專(zhuān)用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共用的、專(zhuān)用的或組)；其它的提供所述功能的適當(dāng)部件；或上述的一些或全部的組合，例如在單片系統(tǒng)中。術(shù)語(yǔ)"模塊〃可以包括存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器(共用的、專(zhuān)用的或組)。上文所用的措詞〃代碼〃可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指的是程序、例行程序、函數(shù)、類(lèi)和/或?qū)ο蟆Ｉ衔乃玫拇朐~"共用的"意味著來(lái)自多個(gè)模塊的一些或全部代碼可以使用單個(gè)(共用的)處理器來(lái)執(zhí)行。此外，來(lái)自多個(gè)模塊的一些或全部代碼可以由單個(gè)(共用的)存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)。上文所用的措詞〃組〃意味著來(lái)自單個(gè)模塊的一些或全部代碼可以使用一組處理器來(lái)執(zhí)行。此外，來(lái)自單個(gè)模塊的一些或全部代碼可以使用一組存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)。本文所述裝置和方法可以通過(guò)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可以包括存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性例子是非易失性存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器。
發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由曲軸輸出轉(zhuǎn)矩給變速器。飛輪與曲軸連在一起并隨它一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)起動(dòng)機(jī)選擇性地接合飛輪以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以關(guān)閉，例如在車(chē)輛停止時(shí)。當(dāng)車(chē)輛還在運(yùn)行時(shí)，ECM還可以選擇性地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛為了自動(dòng)停止/起動(dòng)事件運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并且隨后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，在一些環(huán)境下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以朝著與其正常旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)氣缸內(nèi)截留的氣體可以在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的時(shí)候促使曲軸朝著反向旋轉(zhuǎn)。如果起動(dòng)機(jī)接合并且通電，例如可以是自動(dòng)停止/起動(dòng)事件期間的情形，起動(dòng)機(jī)會(huì)抵抗曲軸的反向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的ECM檢測(cè)曲軸的反向旋轉(zhuǎn)并且在曲軸朝著反向旋轉(zhuǎn)時(shí)停用起動(dòng)機(jī)。現(xiàn)在參照?qǐng)DI，給出了示范性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的原理框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)102，其燃燒空氣/燃料混合物以產(chǎn)生車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。經(jīng)由節(jié)氣門(mén)106把空氣吸入進(jìn)氣歧管104中。節(jié)氣門(mén)106調(diào)節(jié)進(jìn)入進(jìn)氣歧管104的氣流。把進(jìn)氣歧管104內(nèi)的空氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102的一個(gè)或多個(gè)氣缸例如氣缸108中。一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器例如燃料噴射器110噴射與空氣混合的燃料以形成空氣/燃料混合物。在各種實(shí)施中，可以為發(fā)動(dòng)機(jī)102的每個(gè)氣缸裝備一個(gè)燃料噴射器。一個(gè)或多個(gè)進(jìn)氣門(mén)例如進(jìn)氣門(mén)112打開(kāi)以允許空氣進(jìn)入氣缸108。活塞(未示出)壓縮氣缸108內(nèi)的空氣/燃料混合物。在一些發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，火花塞114發(fā)起氣缸108內(nèi)的空氣/燃料混合物的燃燒。在其它發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)例如柴油機(jī)系統(tǒng)中，可以在沒(méi)有火花塞114的情況下發(fā)起燃燒?？諝?燃料混合物的燃燒向活塞施力，其可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)曲軸116。發(fā)動(dòng)機(jī)102經(jīng)由曲軸116輸出轉(zhuǎn)矩。飛輪120與曲軸116連在一起并隨它一起旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)102輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩傳遞裝置124選擇性地傳遞給變速器122。更具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置124選擇性地連接變速器122到發(fā)動(dòng)機(jī)102以及分離變速器122與發(fā)動(dòng)機(jī)102。變速器122可以包括例如手動(dòng)變速器、自動(dòng)變速器、半自動(dòng)變速器、自動(dòng)手動(dòng)一體變速器或其它適當(dāng)類(lèi)型的變速器。轉(zhuǎn)矩傳遞裝置124可以包括例如變矩器和/或一個(gè)或多個(gè)離合器。空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生的排氣經(jīng)由排氣門(mén)122從氣缸108排出。排氣從氣缸排出到排氣系統(tǒng)128。排氣系統(tǒng)128可以在排氣從排氣系統(tǒng)128排出之前處理排氣。雖然一個(gè)進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)不為且描述為與氣缸108關(guān)聯(lián),但是發(fā)動(dòng)機(jī)102的每個(gè)氣缸可以關(guān)聯(lián)一個(gè)以上的進(jìn)氣門(mén)和/或排氣門(mén)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM) 130控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩輸出。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，ECM 130可以經(jīng)由各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器可以包括例如節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊132、燃料致動(dòng)器模塊134和火花致動(dòng)器模塊136。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100還可以包括其它的發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，并且ECM 130可以控制其它的發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器。每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器根據(jù)來(lái)自ECM 130的信號(hào)控制操作參數(shù)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊132可以根據(jù)來(lái)自ECM 130的信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)106的開(kāi)度。燃料致動(dòng)器模塊134和火花致動(dòng)器模塊136可以根據(jù)來(lái)自ECM 130的信號(hào)分別控制燃料噴射和火花正時(shí)。ECM 130可以根據(jù)例如駕駛員輸入和來(lái)自各個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)的 輸入控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩輸出。車(chē)輛系統(tǒng)可以包括例如傳動(dòng)系統(tǒng)、混合動(dòng)力控制系統(tǒng)、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)及其它適當(dāng)?shù)能?chē)輛系統(tǒng)。駕駛員輸入模塊140提供駕駛員輸入給ECM 130。駕駛員輸入可以包括例如加速踏板位置(APP)、制動(dòng)踏板位置(BPP)、巡航控制輸入和車(chē)輛操作指令。APP傳感器142測(cè)量加速踏板(未示出)的位置并且根據(jù)位置產(chǎn)生APP。BPP傳感器144監(jiān)測(cè)制動(dòng)踏板(未示出)的致動(dòng)并且據(jù)此產(chǎn)生BPP。巡航控制系統(tǒng)146根據(jù)給巡航控制系統(tǒng)146的輸入提供巡航控制輸入，例如期望車(chē)輛速度。車(chē)輛操作指令可以包括例如車(chē)輛開(kāi)動(dòng)命令和車(chē)輛停止指令。車(chē)輛操作指令可以通過(guò)例如點(diǎn)火鑰匙、一個(gè)或多個(gè)按鈕/開(kāi)關(guān)的致動(dòng)和/或一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)能?chē)輛操作輸入148而產(chǎn)生。在具有手動(dòng)變速器的車(chē)輛中，提供給ECM 130的駕駛員輸入還可以包括離合器踏板位置(CPP)。CPP傳感器150監(jiān)測(cè)離合器踏板(未示出)的致動(dòng)并且據(jù)此產(chǎn)生CPP?？梢灾聞?dòng)離合器踏板以連接變速器122到發(fā)動(dòng)機(jī)102以及分離變速器122與發(fā)動(dòng)機(jī)102。在一些實(shí)施中，BPP傳感器144和CPP傳感器150可以測(cè)量相關(guān)踏板的位置并且根據(jù)相關(guān)踏板的測(cè)得位置分別產(chǎn)生BPP和CPP。在其它實(shí)施中，BPP傳感器144和CPP傳感器150可以都包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)并且可以分別產(chǎn)生BPP和CPP，表明是否相對(duì)于預(yù)定靜止位置踩下相關(guān)踏板。雖然示出和描述APP傳感器142、BPP傳感器144和CPP傳感器150，但是可以裝備一個(gè)或多個(gè)額外的APP、BPP和/或CPP傳感器。ECM 130可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)測(cè)得的操作參數(shù)選擇性地為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100做出控制決策。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，曲軸位置傳感器152監(jiān)測(cè)曲軸116的旋轉(zhuǎn)并且根據(jù)曲軸116的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)154。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，曲軸位置傳感器152可以包括可變磁阻(VR)傳感器或另一適當(dāng)類(lèi)型的曲軸位置傳感器。曲軸位置信號(hào)154可以包括脈沖列。當(dāng)與曲軸116—起旋轉(zhuǎn)的N齒齒輪的齒經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器152時(shí)，可以產(chǎn)生脈沖列的每個(gè)脈沖。因此，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于曲軸116的角位移，這個(gè)角位移約等于360°除以齒數(shù)N。N齒齒輪還可以包括由一個(gè)或多個(gè)缺失齒形成的空隙，并且這個(gè)空隙可以用作曲軸116轉(zhuǎn)一整圈的指示(即360°曲軸旋轉(zhuǎn))。在各個(gè)實(shí)施中，N齒齒輪可以是飛輪120或另一適當(dāng)?shù)腘齒齒輪。曲軸位置傳感器152是雙向傳感器。每當(dāng)N齒齒輪的齒朝著第一旋轉(zhuǎn)方向經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器152時(shí)，曲軸位置傳感器152可以產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)154中的第一預(yù)定類(lèi)型脈沖。每當(dāng)N齒齒輪的齒朝著第二旋轉(zhuǎn)方向經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器152時(shí)，曲軸位置傳感器152可以產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)154中的第二預(yù)定類(lèi)型脈沖。第一和第二旋轉(zhuǎn)方向是彼此相反的，并且第一預(yù)定類(lèi)型脈沖不同于第二預(yù)定類(lèi)型脈沖。第一和第二方向的一個(gè)包括發(fā)動(dòng)機(jī)102操作期間曲軸116的正常旋轉(zhuǎn)方向，并且第一和第二方向的另一個(gè)是相反方向。ECM130還可以接收其它傳感器測(cè)量的操作參數(shù)，例如排氣中的氧、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、進(jìn)氣溫度、質(zhì)量空氣流量、油溫、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力和/或其它適當(dāng)?shù)牟僮鲄?shù)。當(dāng)收到車(chē)輛停止指令時(shí)，ECM 130選擇性地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，ECM130可以中止燃料噴射、中止火花提供和執(zhí)行其它發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉操作以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102關(guān)閉時(shí)，為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160可以接合發(fā)動(dòng)機(jī)102。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，在收到車(chē)輛開(kāi)動(dòng)指令時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160可以接合發(fā)動(dòng)機(jī)102。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160可以接合飛輪120或驅(qū)動(dòng)曲軸116旋轉(zhuǎn)的其它適當(dāng)?shù)牟考Ｆ饎?dòng)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器162例如螺線管選擇性地接合起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器162可以選擇性地使起動(dòng)機(jī)小齒輪(未示出)接合飛輪120。起動(dòng)機(jī)小齒輪經(jīng)由傳動(dòng)軸和單向離合器(未示出)連接到起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164根據(jù)來(lái)自ECM 130的信號(hào)控制起動(dòng)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器162和起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160接合發(fā)動(dòng)機(jī)102以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102時(shí)，起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164選擇性地向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160施加電流。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164可以包括起動(dòng)繼電器。向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的施加電流驅(qū)動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的旋轉(zhuǎn)，并且起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160驅(qū)動(dòng)曲軸116的旋轉(zhuǎn)(經(jīng)由飛輪120)。驅(qū)動(dòng)曲軸116以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102可以稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)搖動(dòng)起動(dòng)(engine cranking)。提供給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的電流可以由例如儲(chǔ)能裝置(ESD) 170提供。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，ESD 170可以包括一個(gè)或多個(gè)蓄電池。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，例如電動(dòng)機(jī)(EM) 172。EM 172可以選擇性地從ESD 170汲取電力，例如為了補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩輸出。EM 172還可以選擇性地用作發(fā)電機(jī)并且選擇性地施加制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生電力。產(chǎn)生的電力可以用來(lái)例如給ESD 170充電、提供電力給一個(gè)或多個(gè)其它EM (未示出)、提供電力給其它的車(chē)輛系統(tǒng)和/或其它適當(dāng)?shù)挠猛尽Ｒ坏┌l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)事件之后認(rèn)定發(fā)動(dòng)機(jī)102在運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160可以脫離發(fā)動(dòng)機(jī)102，并且向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的電流流動(dòng)可以中斷。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定速度例如預(yù)定怠速時(shí)，可以認(rèn)定發(fā)動(dòng)機(jī)102在運(yùn)轉(zhuǎn)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，預(yù)定怠速可以是近似700rpm。當(dāng)認(rèn)定發(fā)動(dòng)機(jī)102在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以說(shuō)完成了發(fā)動(dòng)機(jī)搖動(dòng)起動(dòng)。除了指令車(chē)輛開(kāi)動(dòng)和車(chē)輛停止之外，ECM 130可以選擇性地發(fā)起發(fā)動(dòng)機(jī)102的自動(dòng)停機(jī)事件和自動(dòng)起動(dòng)事件。自動(dòng)停止事件包括，在沒(méi)有命令車(chē)輛停止的時(shí)候(例如當(dāng)點(diǎn)火鑰匙處于接通位置時(shí))滿足一個(gè)或多個(gè)預(yù)定啟用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102。在自動(dòng)停止事件期間，可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102并且中止向發(fā)動(dòng)機(jī)102供給燃料，例如為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性(通過(guò)降低燃料消耗)。當(dāng)在自動(dòng)停止事件期間關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102時(shí)，ECM 130可以選擇性地發(fā)起自動(dòng)起動(dòng)事件。自動(dòng)起動(dòng)事件可以包括，例如，啟用燃料供給、啟用火花提供、接合起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102以及向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160施加電流以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102。與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160關(guān)聯(lián)的單向離合器允許起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)160傳遞(正)轉(zhuǎn)矩給飛輪120，但反之不然。更具體地說(shuō)，在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160接合時(shí)，當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度大于飛輪速度時(shí)，單向離合器連接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與飛輪120。當(dāng)飛輪速度大于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度時(shí)，單向離合器使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102分離。照這樣，單向離合器防止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160轉(zhuǎn)得過(guò)快。在一些環(huán)境下，例如當(dāng)為了自動(dòng)停止事件關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102時(shí)，曲軸116可以朝著相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)102運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的正常旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)為了自動(dòng)停止事件關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)102時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)102的一個(gè)或多個(gè)氣缸內(nèi)截留的氣體可以朝著相反方向向曲軸116施力。曲軸116在發(fā)動(dòng)機(jī)102關(guān)閉時(shí)朝著相反方向的旋轉(zhuǎn)可以稱(chēng)作發(fā)動(dòng)機(jī)反跳。當(dāng)向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160施加電流時(shí),起動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為正或零。在發(fā)動(dòng)機(jī)反跳期間，飛輪轉(zhuǎn)矩為負(fù)。因此，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)反跳期間起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102接合并且向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160施加電流，就接合單向離合器。飛輪120因此將朝著與其正常旋轉(zhuǎn)方向相反的方向驅(qū)動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。在一些環(huán)境下，發(fā)動(dòng)機(jī)反跳可能不發(fā)生，并且在一些環(huán)境下，發(fā)動(dòng)機(jī)反跳可能發(fā)生直到最大時(shí)段，例如300毫秒(ms)。
本發(fā)明的ECM 130包括起動(dòng)機(jī)控制模塊190。起動(dòng)機(jī)控制模塊190控制起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102的接合并且控制向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的電流施加。起動(dòng)機(jī)控制模塊190根據(jù)曲軸位置信號(hào)154表明是否在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)反跳。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳在發(fā)生時(shí)，起動(dòng)機(jī)控制模塊190中止(給電流給)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2，給出示例起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)200的原理框圖。起動(dòng)機(jī)控制模塊190可以包括計(jì)數(shù)模塊204、反跳檢測(cè)模塊208和起動(dòng)機(jī)停用模塊212。計(jì)數(shù)模塊204監(jiān)測(cè)曲軸位置傳感器152產(chǎn)生的曲軸位置信號(hào)154。如上所述，當(dāng)N齒齒輪的齒經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器152時(shí)，曲軸角傳感器152產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)154中的脈沖。每當(dāng)齒朝著第一方向和第二方向經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器152時(shí)，曲軸位置傳感器152分別產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)154中的第一預(yù)定類(lèi)型脈沖和第二預(yù)定類(lèi)型脈沖。計(jì)數(shù)模塊204增加或減少曲軸位置信號(hào)154中的每個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)值220。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，每當(dāng)曲軸位置信號(hào)154中產(chǎn)生第一預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)模塊204可以使計(jì)數(shù)值220增加預(yù)定值。每當(dāng)曲軸位置信號(hào)154中產(chǎn)生第二預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)模塊204可以使計(jì)數(shù)值220減少預(yù)定值。反跳檢測(cè)模塊208根據(jù)計(jì)數(shù)值220選擇性地表明在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)反跳。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)數(shù)值220減小時(shí)，反跳檢測(cè)模塊208可以表明在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)反跳。反跳檢測(cè)模塊208產(chǎn)生表明是否在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)反跳的發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示(例如信號(hào)、標(biāo)記等等)224。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，反跳檢測(cè)模塊208可以在發(fā)動(dòng)機(jī)反跳發(fā)生時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224為活動(dòng)狀態(tài)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)反跳沒(méi)發(fā)生時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224為非活動(dòng)狀態(tài)。反跳檢測(cè)模塊208可以在計(jì)數(shù)值220持續(xù)預(yù)定時(shí)段(例如，控制回路)不變和/或計(jì)數(shù)值220增大時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224為非活動(dòng)狀態(tài)。起動(dòng)機(jī)停用模塊212根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224選擇性地停用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。更具體地說(shuō)，起動(dòng)機(jī)停用模塊212根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224選擇性地中止電流向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的流動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224表明發(fā)動(dòng)機(jī)反跳在發(fā)生時(shí)，起動(dòng)機(jī)停用模塊212停用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，起動(dòng)機(jī)停用模塊212可以產(chǎn)生停用信號(hào)228并且輸出停用信號(hào)228給起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164。當(dāng)收到停用信號(hào)228時(shí)，起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164可以中止電流向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的流動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施中，當(dāng)收到停用信號(hào)228時(shí)，起動(dòng)機(jī)致動(dòng)器模塊164另外可以使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102分尚。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，給出另一示例起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)300的原理框圖。在各個(gè)實(shí)施中，反跳檢測(cè)模塊208可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304表明曲軸116的轉(zhuǎn)速和曲軸116的旋轉(zhuǎn)方向。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，反跳檢測(cè)模塊208可以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304小于零(即為負(fù))時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224為活動(dòng)狀態(tài)。反跳檢測(cè)模塊208可以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304持續(xù)預(yù)定時(shí)段(例如控制回路)為零和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304大于零時(shí)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)反跳指示224為非活動(dòng)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊308可以根據(jù)曲軸位置傳感器152產(chǎn)生的曲軸位置信號(hào)154生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊308可以根據(jù)曲軸位置信號(hào)154中的兩個(gè)(例如連續(xù)的)脈沖之間的時(shí)段和脈沖類(lèi)型生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304。脈沖之間的時(shí)段可以用來(lái)確定轉(zhuǎn)速并且脈沖類(lèi)型可以用來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304為正還是為負(fù)。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，如果脈沖都是第一預(yù)定類(lèi)型脈沖，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304可能為正。如果脈沖中的一個(gè)或 兩個(gè)是第二預(yù)定類(lèi)型脈沖，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304可能為負(fù)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊308還可以使用一個(gè)或多個(gè)其它參數(shù)(例如N齒齒輪的齒之間的習(xí)得距離)生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊308還可以在輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304之前應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)濾波器?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4，給出描述控制起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的一種示例方法400的流程圖?？刂茝?04開(kāi)始，在此，控制監(jiān)測(cè)計(jì)數(shù)值220。根據(jù)曲軸位置信號(hào)154中的脈沖選擇性地增大和減小計(jì)數(shù)值220。控制在408處確定計(jì)數(shù)值220是否減小。如果為假，控制就在412處標(biāo)明發(fā)動(dòng)機(jī)反跳沒(méi)發(fā)生，并且控制可以結(jié)束。如果為真，控制可以繼續(xù)進(jìn)行416。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳沒(méi)發(fā)生時(shí)，控制可以依照運(yùn)轉(zhuǎn)條件的要求向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160供應(yīng)電流。在416處，控制表明發(fā)動(dòng)機(jī)反跳在發(fā)生?？刂评^續(xù)進(jìn)行420?？刂圃?20處停用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。更具體地說(shuō)，控制在420處中止電流向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的流動(dòng)。中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的電流防止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與曲軸116的反向旋轉(zhuǎn)對(duì)抗，由此減小或最小化在發(fā)動(dòng)機(jī)反跳期間可能作用在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160和/或單向離合器上的應(yīng)力?？刂七€可以在420處消除給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器162的電力(以使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160與發(fā)動(dòng)機(jī)102分離)。現(xiàn)在參照?qǐng)D5，給出描述控制起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160的示例方法500的另一流程圖。在504處，控制可以監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304表明曲軸116的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。僅僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)曲軸116朝著正常方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304為正，并且當(dāng)曲軸116朝著相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304為負(fù)。在508處，控制確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304是否小于零(即為負(fù))。如果為真，控制就在416處表明發(fā)動(dòng)機(jī)反跳在發(fā)生并且在420處停用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160。如果為假，控制就在412處表明發(fā)動(dòng)機(jī)反跳沒(méi)發(fā)生。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)反跳沒(méi)發(fā)生時(shí)，控制可以依照運(yùn)轉(zhuǎn)條件的要求向起動(dòng)電動(dòng)機(jī)160供應(yīng)電流。能夠以多種形式實(shí)施本發(fā)明的寬泛教導(dǎo)。因此，盡管本發(fā)明包含特定例子，但是本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)當(dāng)受此限制，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員一旦研讀附圖、說(shuō)明書(shū)和下列權(quán)利要求，其它改型將變得顯而易見(jiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的系統(tǒng)，包括 反跳檢測(cè)模塊，其從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)并且根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)， 其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；和 起動(dòng)機(jī)停用模塊，其在所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括計(jì)數(shù)模塊，其根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地增大和減小計(jì)數(shù)值， 其中，所述反跳檢測(cè)模塊根據(jù)所述計(jì)數(shù)值的變化選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)數(shù)模塊在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第一預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)增大所述計(jì)數(shù)值，并且在所述曲軸位置信號(hào)中產(chǎn)生第二預(yù)定類(lèi)型脈沖時(shí)減小所述計(jì)數(shù)值， 其中，所述第一和第二預(yù)定類(lèi)型脈沖不相同，并且 其中，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值減小時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值保持預(yù)定時(shí)段不變和所述計(jì)數(shù)值增大這兩者中的至少一者出現(xiàn)時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述起動(dòng)機(jī)停用模塊啟用向所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流施加。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊，其根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的脈沖生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 其中，所述反跳檢測(cè)模塊根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇性地表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于零時(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊表明所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定模塊根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)中的兩個(gè)脈沖之間的時(shí)段、對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)脈沖的齒之間的旋轉(zhuǎn)距離和所述兩個(gè)脈沖的形狀生成所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零或?yàn)檎龝r(shí)，所述反跳檢測(cè)模塊選擇性地表明所述曲軸沒(méi)有朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)。
10.一種用于車(chē)輛的方法,包括 從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)； 根據(jù)所述曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)； 其中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)；以及 當(dāng)所述曲軸在朝著所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于發(fā)動(dòng)機(jī)反跳的起動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法，提供了一種用于車(chē)輛的系統(tǒng)，包括反跳檢測(cè)模塊和起動(dòng)機(jī)停用模塊。該反跳檢測(cè)模塊從雙向曲軸傳感器接收曲軸位置信號(hào)并且根據(jù)該曲軸位置信號(hào)選擇性地表明發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在朝著第一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)朝著與該第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)曲軸在朝著該第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該起動(dòng)機(jī)停用模塊中止給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流。
文檔編號(hào)F02N11/08GK102628417SQ201210022320
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者R.D.沙夫托 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司