專(zhuān)利名稱：用于記憶合金金屬絲的自對(duì)齊端子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)內(nèi)容總體涉及致動(dòng)系統(tǒng)和方法，具體涉及利用記憶合金金屬絲的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
提供安全儲(chǔ)存經(jīng)常需要帶蓋子的容器，該蓋子僅在滿足特定要求之后才釋放，例如確認(rèn)進(jìn)入容器的個(gè)人被授權(quán)進(jìn)入。這種系統(tǒng)使用某種類(lèi)型的致動(dòng)器來(lái)釋放鎖閉件，否則該鎖閉件將蓋子保持于閉合位置。常見(jiàn)的致動(dòng)器包括螺線管和馬達(dá)，這兩者與容器的可用容積相比相對(duì)較大，這降低了容器的容積效率。利用記憶合金金屬絲的致動(dòng)器能夠提供充足的動(dòng)力和行程來(lái)釋放安全容器的鎖閉件同時(shí)比螺線管或馬達(dá)占用更小的體積。也稱為“智能金屬絲(muscle wire) ”的記憶合金金屬絲由當(dāng)加熱時(shí)長(zhǎng)度收縮并且當(dāng)冷卻回到室溫時(shí)能夠伸長(zhǎng)回到其原始長(zhǎng)度的數(shù)種合金之一制成。示例性合金包括由美國(guó)海軍軍械實(shí)驗(yàn)室首先開(kāi)發(fā)并在商品名稱Nitinol (從詞語(yǔ)Nickel Titanium Naval Ordnance Laboratories得名)下銷(xiāo)售的鎮(zhèn)-欽合金。記憶合金金屬絲通常通過(guò)使電流通過(guò)金屬絲來(lái)加熱，從而由于金屬絲的內(nèi)阻而在金屬絲內(nèi)產(chǎn)生熱量。當(dāng)用作致動(dòng)器時(shí)，一段記憶合金金屬絲典型地具有附于金屬絲的每一端上的端子。常見(jiàn)的記憶合金金屬絲致動(dòng)器具有這樣的端子其附于印刷電路板組件(PCBA)上的接線柱上并用作用于加熱記憶合金金屬絲的電流的電觸點(diǎn)及機(jī)械附件。然后將PCBA安裝在附接了致動(dòng)器的其他元件的同一結(jié)構(gòu)上，增加了系統(tǒng)的另一個(gè)裝配公差。當(dāng)前的記憶合金金屬絲致動(dòng)器的一個(gè)缺點(diǎn)在于形狀記憶應(yīng)變典型地被限制在5%，這對(duì)于2英寸型致動(dòng)器來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)化為O. 100英寸的最大行程。該行程會(huì)容易被多個(gè)裝配公差的總和所消耗，從而為實(shí)際釋放功能留下的可用行程較小。附加的缺點(diǎn)在于記憶合金對(duì)在應(yīng)力集中點(diǎn)處由于金屬絲在電氣端子處的彎曲而產(chǎn)生的疲勞敏感。美國(guó)專(zhuān)利6，116，461 (用于分配藥物的方法和裝置(Method and Apparatus for the Dispensing of Drugs),Broadfield等人)公開(kāi)了一種利用記憶合金金屬絲致動(dòng)器的自動(dòng)化分配機(jī)(ADM)。雖然該系統(tǒng)是藥品分配的顯著進(jìn)步，但合金金屬絲如上所述被直接剛性地附接在PCBA上。因此，該記憶合金金屬絲致動(dòng)器未達(dá)到其全部潛能。

發(fā)明內(nèi)容
為了提供更牢固和可靠的致動(dòng)器，有利的是提供一種具有與記憶合金金屬絲自對(duì)齊的端子的記憶合金致動(dòng)器，由此減小記憶合金金屬絲上的彎曲應(yīng)力并增加致動(dòng)器的壽命，并提供直接安裝在容器的本體上，由此減少裝配的公差累積。所公開(kāi)的系統(tǒng)包括提供這些益處的結(jié)合了自對(duì)齊端子的記憶金屬絲致動(dòng)器。公開(kāi)了一種記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲，其中至少一個(gè)端子與該記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接。該端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件。兩個(gè)翼板布置在伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于伸出件。每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面和外側(cè)端。兩個(gè)翼板的頂面位于同一頂部平面上并且兩個(gè)翼板的前表面位于同一前平面上。記憶合金金屬絲與端子的伸出件聯(lián)接。公開(kāi)了一種記憶金屬絲致動(dòng)器組件，其包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器和固位裝置 (retention feature)。該記憶合金金屬絲致動(dòng)器包括記憶合金金屬絲和與該記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子。該記憶合金金屬絲具有第一端和第二端。該端子具有呈 T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件。兩個(gè)翼板布置在伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于伸出件。每個(gè)翼板具有頂面和底面、前表面和外側(cè)端。兩個(gè)翼板的頂面位于同一頂部平面上并且兩個(gè)翼板的前表面位于同一前平面上。記憶合金金屬絲與端子的伸出件聯(lián)接。固位裝置包括平坦表面和貫穿該平坦表面的切口。端子的翼板的前表面接觸固位裝置的平坦表面使得端子的伸出件穿過(guò)該切口。公開(kāi)了一種自對(duì)齊端子，其包括交叉件，該交叉件具有中心和與中心連接并從中心沿相反的方向延伸的兩個(gè)翼板。翼板分別包括位于同一頂部平面內(nèi)的頂面。伸出件與交叉件的中心連接并垂直于翼板延伸。每個(gè)翼板還包括面朝伸出件的前表面，其中兩個(gè)翼板的前表面位于同一前平面內(nèi)。伸出件構(gòu)造成在與所述同一前平面分離的部位與記憶合金金屬絲聯(lián)接。


為了提供進(jìn)一步的理解而包括的且并入本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了所公開(kāi)的實(shí)施例，并連同說(shuō)明一起用于解釋所公開(kāi)實(shí)施例的原理。在附圖中圖I是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的帶蓋子的容器的局部分解圖。圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的處于解鎖位置的圖I的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的在蓋子閉合時(shí)的圖I的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動(dòng)器。圖6A-6C示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的示例性記憶合金金屬絲端子。圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件的固位裝置。圖8圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的作用在致動(dòng)元件上的示例性記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件。圖9A-9D圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件的自對(duì)齊端子的操作。圖10圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的構(gòu)造成將自對(duì)齊端子彼此平行且錯(cuò)位地定位的示例性固位裝置。圖11圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的包括可去除的帶蓋子的容器的示例性 ADM,該容器包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式所公開(kāi)的記憶合金金屬絲系統(tǒng)的實(shí)施例為記憶合金金屬絲提供了減小彎曲應(yīng)力并增加致動(dòng)器的工作壽命的自對(duì)齊性能。
在以下詳細(xì)說(shuō)明中，闡述了許多特定細(xì)節(jié)以提供對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容的充分理解。然而， 對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例可以在不存在某些所述特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。在其他情形中，未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)以免使公開(kāi)內(nèi)容變
得難以理解。文中所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)是關(guān)于具有蓋子的容器而提出的，該蓋子帶有由釋放機(jī)構(gòu)保持的鉤部。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，所公開(kāi)的概念可應(yīng)用于各種利用記憶合金金屬絲的機(jī)構(gòu)。除非特別指出，否則本公開(kāi)內(nèi)容中沒(méi)有任何內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被解釋為將文中公開(kāi)的任何方法或系統(tǒng)的應(yīng)用限制于鎖閉件或閉合機(jī)構(gòu)。圖I是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的帶蓋子的容器I的局部分解圖。容器I包括本體2和蓋子50，該蓋子50通過(guò)樞銷(xiāo)50A與銷(xiāo)收納裝置IA的接合而鉸接在本體2上。當(dāng)關(guān)閉蓋子50時(shí)，蓋子鉤部52穿過(guò)本體2中的孔2A并接近本體2的前隔室內(nèi)在圖I中可見(jiàn)的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10(本體2的前蓋板已被略去以使鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10可見(jiàn))。圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10構(gòu)造成當(dāng)處于圖2所示的位置時(shí)將蓋子50保持在閉合位置。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10的固定元件附接在本體2 (在該圖中未示出)上并因此相對(duì)于蓋子50和相對(duì)于彼此固定在適當(dāng)位置和取向上。鎖閉桿4已圍繞固定樞軸5沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使得位于鎖閉桿4的臂之一的一端上的鎖閉鉤4A與蓋子鉤部52接合。彈簧7向鎖閉桿4施加致使圍繞樞軸5的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩被施加在鎖閉桿4上的力，從而維持鎖閉桿4處于圖2所示的位置。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10包括纏繞在絞盤(pán)13周?chē)挠洃浐辖鸾饘俳z致動(dòng)器20。絞盤(pán)13 與柱塞12的一端相接觸,柱塞12的另一端與鎖閉桿4相接觸。記憶合金金屬絲致動(dòng)器20 的端子22安裝在本體2上，安裝的細(xì)節(jié)參考后面的附圖進(jìn)行說(shuō)明。記憶合金金屬絲致動(dòng)器 20的長(zhǎng)度限制了絞盤(pán)13向右的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，這繼而限制了柱塞12的運(yùn)動(dòng)并因此限制了鎖閉桿4的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。彈簧7所施加的轉(zhuǎn)矩致使鎖閉桿4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到其達(dá)到該極限。端子22的安裝位置以及絞盤(pán)13、柱塞12和鎖閉桿4的尺寸被選擇為致使鎖閉鉤部4A處于該 “鎖閉”位置，其中鎖閉鉤部4A在不對(duì)鎖閉鉤部52施加橫向力的情況下與鎖閉鉤部52接合。 當(dāng)處于鎖閉位置時(shí)，彈簧7所施加的轉(zhuǎn)矩對(duì)柱塞12并由此對(duì)絞盤(pán)13施力，絞盤(pán)13繼而將該力傳遞至記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的記憶合金金屬絲24，從而使記憶合金金屬絲24張緊。圖2還示出了記憶合金金屬絲24如何電氣連接。記憶合金金屬絲24之一被示出為與電氣端子19連接。在本實(shí)施例中，電氣端子19為無(wú)焊壓縮連接器，其中當(dāng)在圖2的視圖A-A中看去時(shí)兩個(gè)臂19A和19B之間形成有狹槽19C。狹槽19C的寬度小于記憶合金金屬絲24的直徑。臂19A和19B由導(dǎo)電材料制成并形成為使得它們?cè)诖怪庇讵M槽19C的方向上具有低彈簧常數(shù)。電氣連接通過(guò)使記憶合金金屬絲24側(cè)向滑入狹槽19C來(lái)形成，這使兩個(gè)臂19A和19B變形，從而使記憶合金金屬絲24在臂19A和19B之間受到壓縮。這種壓縮接觸足以在臂19A、19B和記憶合金金屬絲24之間形成導(dǎo)電結(jié)合。如果在電氣端子19 和與記憶合金金屬絲24的另一端連接的類(lèi)似電氣端子(未示出)之間產(chǎn)生電壓，則電流將流經(jīng)記憶金屬絲24，從而加熱記憶合金金屬絲24并使記憶合金金屬絲24收縮。在特定實(shí)施例中，通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的多種電氣接觸端子中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)這種電氣接觸，包括螺紋端子和焊接端子。
鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10還包括圍繞固定樞軸9旋轉(zhuǎn)的懸臂6。盡管在此說(shuō)明了懸臂6的構(gòu)型，但懸臂6的用途在對(duì)后面的圖的說(shuō)明中公開(kāi)。在一端，懸臂6在柱塞12接觸絞盤(pán)13 的相同部位與柱塞12的裝置接合。懸臂彈簧8對(duì)懸臂6的另一端施力。該力形成圍繞樞軸9的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩致使懸臂6圍繞該樞軸樞轉(zhuǎn)，從而致使第一端將柱塞12推向被記憶合金金屬絲致動(dòng)器20限制進(jìn)一步的橫向運(yùn)動(dòng)的絞盤(pán)13。懸臂6對(duì)柱塞12施加的力平行于鎖閉桿4對(duì)柱塞12施加的力而施加并與該力疊加，且這些力的總和施加至絞盤(pán)13。鎖閉桿4、柱塞12和懸臂6與第四元件形成4連桿機(jī)構(gòu)，該第四元件為鎖閉桿4和懸臂6被釘于其上的本體2。柱塞12構(gòu)造為使得柱塞12在記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的運(yùn)動(dòng)范圍上大致沿著記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的作用線移動(dòng)。這減小了記憶合金金屬絲24 的側(cè)向角位移并提高了記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的工作壽命且保持記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的部分24A、24B(參考圖8進(jìn)一步描述)相等以防止記憶合金金屬絲24圍繞絞盤(pán)13 滑動(dòng)。在操作中，當(dāng)電流通過(guò)記憶合金金屬絲致動(dòng)器20時(shí)釋放蓋子50。記憶合金金屬絲 24由于通過(guò)記憶合金金屬絲24的電阻的電流而感應(yīng)的熱所引發(fā)的從其馬氏體形態(tài)至其奧氏體形態(tài)的轉(zhuǎn)變而收縮。此收縮力沿與柱塞12和懸臂6所施加的力相反的方向施加在絞盤(pán)13上。隨著記憶合金金屬絲24收縮,絞盤(pán)13向左移動(dòng)而致使鎖閉桿4和懸臂6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而釋放蓋子鉤部52，這允許蓋子50在蓋子彈簧(未示出)的影響下開(kāi)啟。當(dāng)蓋子 50的開(kāi)啟被蓋子傳感器(未示出)檢測(cè)到時(shí)，通過(guò)記憶合金金屬絲24的電流被切斷。圖3圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的處于未鎖閉位置的圖2的鎖閉釋放機(jī)構(gòu) 10。在本例中，記憶合金金屬絲致動(dòng)器20具有從外部電路(未示出)流經(jīng)記憶合金金屬絲 24的充足電流以致使記憶合金金屬絲24收縮大約2%，該值為常用的記憶合金金屬絲的目標(biāo)收縮值。在特定實(shí)施例中，記憶合金金屬絲24收縮3. 5%。該收縮已克服柱塞12和懸臂 6所施加的力并使絞盤(pán)13和柱塞12向左位移，從而使鎖閉桿4充分旋轉(zhuǎn)以與蓋子鉤部52 脫離，由此釋放蓋子50。在本例中，蓋子50是彈簧加載的并且蓋子50將在蓋子鉤部52釋放后自行開(kāi)啟。圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的在蓋子50閉合時(shí)圖I的鎖閉釋放機(jī)構(gòu) 10。當(dāng)蓋子50閉合時(shí)，蓋子鉤部52的成角度的下側(cè)與鎖閉桿4的上角部接觸，從而使鎖閉桿4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)壓縮了彈簧7但不向右拉動(dòng)柱塞12，這是因?yàn)橹?2通過(guò)配合在狹槽4B內(nèi)的銷(xiāo)12A而與鎖閉桿4接合。盡管鎖閉桿4的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過(guò)銷(xiāo)12A對(duì)柱塞 12施加壓縮力，但逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并不在柱塞12中產(chǎn)生拉力，因?yàn)殇N(xiāo)12A未附接在鎖閉桿4上。 隨著鎖閉桿4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，狹槽4B遠(yuǎn)離銷(xiāo)12A拉動(dòng)，銷(xiāo)12A通過(guò)懸臂6對(duì)柱塞12的另一端施加的力維持在其原位。狹槽4B足夠長(zhǎng)使得銷(xiāo)12A在蓋子關(guān)閉時(shí)不會(huì)與狹槽4B脫離。懸臂6所施加的力在蓋子閉合時(shí)維持記憶合金金屬絲24的張緊，這是懸臂6和懸臂彈簧8的主要功能。在不帶懸臂6和懸臂彈簧8的情況下，隨著鎖閉桿4在蓋子關(guān)閉期間的旋轉(zhuǎn)，記憶合金金屬絲24的張緊力將變成零，這消除了施加至柱塞12的壓縮力。此外， 在不帶懸臂6和懸臂彈簧8的情況下，當(dāng)蓋子鉤部52經(jīng)過(guò)蓋子鉤部4A下方時(shí)記憶合金金屬絲24將承受沖擊負(fù)荷，因?yàn)殒i閉桿4將在彈簧7的影響下扣回至其原位。記憶合金金屬絲24在每一次蓋子閉合時(shí)將經(jīng)歷的反復(fù)的張緊力損失和沖擊負(fù)荷兩者對(duì)記憶合金金屬絲的工作壽命是不利的。
圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動(dòng)器20。在本實(shí)施例中，記憶合金金屬絲致動(dòng)器20包括每一端附接有端子22的一段記憶合金金屬絲24?？梢钥闯?，在本實(shí)施例中，記憶合金金屬絲24延伸通過(guò)各端子22使得記憶合金金屬絲24的每一端能夠各自獨(dú)立地與電路的觸點(diǎn)連接。因此，端子22僅提供機(jī)械附接功能且與電氣接觸功能無(wú)關(guān)。由于記憶合金金屬絲24的收縮僅為百分之幾，因此必須精確地控制端子之間的距離，以確保鎖閉鉤部4A適當(dāng)定位成與蓋子鉤部52接合并且能夠在該有限的位移量之內(nèi)與蓋子鉤部52脫離。記憶合金金屬絲致動(dòng)器20成型為“U”形，以提供雙倍于單根金屬絲的致動(dòng)力。機(jī)械和電氣端子功能的分離允許使機(jī)械端子的可靠性最優(yōu)化。圖6A-6C示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的示例性記憶合金金屬絲端子22。圖 6A是具有與作為圖5的記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的一部分示出的特征相同的特征的端子 22的平面圖。端子22包括交叉件25和伸出件28，如通過(guò)虛線框所示。交叉件25包括在中心結(jié)合并彼此遠(yuǎn)離且垂直于記憶合金金屬絲24延伸的兩個(gè)翼板26和27。伸出件28附接在交叉件25的中心并垂直于翼板26和27延伸。在本例中，翼板26和27及伸出件28 由單片金屬形成。在特定實(shí)施例中，采用其他金屬絲附接裝置，例如伸出件28是與交叉件 25聯(lián)接的單獨(dú)元件。圖6C是圖6A的端子22的透視圖。翼板26和27分別具有位于同一平面內(nèi)的頂面26A和27A。翼板26和27還分別具有與頂面相鄰并位于它們自身的同一平面內(nèi)的前表面26B和27B。在該圖中可見(jiàn)的是，伸出件28的該實(shí)施例包括已被折疊以收納并保持記憶合金金屬絲24的卷曲元件29。在特定實(shí)施例中，伸出件28包括單獨(dú)的附接元件，例如將記憶合金金屬絲24與端子22聯(lián)接的卷曲環(huán)(未示出)。圖6B是圖6A中看到的端子的端視圖?？梢钥闯觯谠搱D中看到的邊緣的頂面26A 和27A位于垂直于圖面的同一平面內(nèi)。翼板26和27還具有位于大致與表面26A-27A的平面平行的同一平面內(nèi)的底面26C和27C。端子22具有被限定為前表面平面26B-27B在同一頂部平面26A/27A和同一底部平面26C-27C之間并在兩側(cè)由翼板26和27的端部界定的區(qū)域的有效橫截面區(qū)域26D。區(qū)域26D在圖6B中通過(guò)虛線框示出，其中該框被示出為略大于以上所限定的區(qū)域，以改善該框的可見(jiàn)性并且僅旨在顯示以上限定的總體區(qū)域。在本實(shí)施例中，可以看出的是，伸出件28相對(duì)于翼板26和27錯(cuò)位，使得當(dāng)記憶合金金屬絲24被卷曲件29保持在適當(dāng)位置時(shí)，當(dāng)將記憶合金金屬絲24的橫截面沿垂直于該橫截面的線投影到所述同一前平面上時(shí)該橫截面與有效橫截面26D重疊。在特定實(shí)施例中，從記憶合金金屬絲24和端子22之間的聯(lián)接點(diǎn)延伸并沿記憶合金金屬絲24在該點(diǎn)的中心線的方向延伸的線穿過(guò)區(qū)域26D。在特定實(shí)施例中，端子22由比記憶合金金屬絲24厚的板形成并且記憶合金金屬絲24的整個(gè)投影橫截面位于區(qū)域26D內(nèi)。圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的圖8的記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件40 的固位裝置30。固位裝置30在本例中形成為諸如圖I的本體2等基部結(jié)構(gòu)(未示出)的一部分。在特定實(shí)施例中，固位裝置30是與基部結(jié)構(gòu)聯(lián)接的單獨(dú)部件。軸線31是記憶合金金屬絲致動(dòng)器20 (未示出)的作用線并且表面32垂直于軸線31。切口 34形成在固位裝置30中使得軸線31大致穿過(guò)切口 34。固位裝置30的結(jié)構(gòu)充分牢固以抵抗足以允許端子 22在記憶合金金屬絲致動(dòng)器20對(duì)表面32施加的壓縮力的影響下滑落固位裝置30的斷裂或彎曲。在特定實(shí)施例中，在表面32上設(shè)置有切口(未示出)，在該處端子22將接觸表面32以協(xié)助將端子22定位和保持在期望位置。在特定實(shí)施例中，可在表面32上或附近設(shè)置其它類(lèi)型的定位和保持裝置，諸如支柱和垂片tab)等。圖8圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的作用在致動(dòng)裝置42上的示例性記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件40。致動(dòng)裝置42被限制為大致沿記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的作用線 31移動(dòng)。致動(dòng)器組件40包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器20且在本實(shí)施例中還包括具有兩個(gè)切口的固位裝置30。在特定實(shí)施例中，也可實(shí)施為各自具有一個(gè)切口的兩個(gè)固位裝置。記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的端子22與固位裝置30聯(lián)接。在本實(shí)施例中，記憶合金金屬絲24 從一個(gè)端子22繞過(guò)致動(dòng)裝置42——其為單獨(dú)的機(jī)構(gòu)(未示出)的一部分——并回到第二端子22。致動(dòng)裝置42以可移動(dòng)的方式與基部結(jié)構(gòu)(未示出)聯(lián)接，固位裝置30與該基部結(jié)構(gòu)固定地聯(lián)接。在本例中，致動(dòng)裝置42圍繞所述單獨(dú)的機(jī)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(未示出)沿圓形路徑移動(dòng)。該圓形路徑在致動(dòng)裝置42處的切線與作用線31大致對(duì)齊。該段記憶合金金屬絲24能夠被分為在第一端子22與致動(dòng)裝置42之間的第一部分24A及在致動(dòng)裝置42與第二端子22之間的第二部分24B。在本實(shí)施例中，部分24A和24B彼此大致平行并具有相同的長(zhǎng)度。該構(gòu)型提供雙倍于致動(dòng)裝置42和固位裝置30之間的單根記憶合金金屬絲24的致動(dòng)力。在特定實(shí)施例中，部分24A和24B可根據(jù)設(shè)施的幾何形狀的要求彼此成一定角度。
在本實(shí)施例中，通過(guò)致動(dòng)裝置42對(duì)記憶合金金屬絲致動(dòng)器20施加預(yù)載力，該力沿遠(yuǎn)離固位裝置30的方向施加。端子22通過(guò)該預(yù)載力抵靠在固位裝置30上被保持在適當(dāng)位置。由于端子22未被抵靠在固位裝置30的表面32上固定地保持在適當(dāng)位置，因此端子 22能夠圍繞前表面26B、27B和表面32之間的接觸線旋轉(zhuǎn)。如果端子22被固定地保持在適當(dāng)位置，如記憶金屬絲的當(dāng)前應(yīng)用常見(jiàn)的那樣，并且記憶合金金屬絲24在與端子22的聯(lián)接點(diǎn)的方向未與作用線31對(duì)齊，則預(yù)載荷引起的記憶合金金屬絲24的張緊將使金屬絲在端子22的邊緣處彎曲并導(dǎo)致局部應(yīng)力集中。這種應(yīng)力集中對(duì)當(dāng)前記憶合金金屬絲致動(dòng)器的壽命是不利的。文中所述的端子的實(shí)施例圍繞接觸線旋轉(zhuǎn)的能力允許端子與記憶合金金屬絲24對(duì)齊并避免這種應(yīng)力集中，由此與當(dāng)前設(shè)計(jì)相比延長(zhǎng)記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的壽命O圖9A-9D圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動(dòng)器組件40的自對(duì)齊端子22的操作。圖9A是通過(guò)切口 34中心的固位裝置30的截面圖，其中白色區(qū)域?yàn)榍锌谇蚁路降年幱皡^(qū)域?yàn)樨灤┕涛谎b置30的本體進(jìn)行的切割。表面32可作為固位裝置 30的左邊緣看見(jiàn)。端子22被示出為未進(jìn)行剖切。翼板26的正對(duì)觀察人員的一端是可見(jiàn)的并且在圖9A和9B中被遮蔽以改善其可見(jiàn)性。翼板27在本圖中在翼板26正后方，并且ill 表面26B和27B在本圖中可作為翼板26、27的右邊緣看見(jiàn)。前表面26B、27B和表面32之間的接觸線在圖9A的視圖中垂直于圖面。通過(guò)包括卷曲元件29在內(nèi)的虛線框示出伸出件28。記憶合金金屬絲24被卷曲在卷曲元件29和延伸元件28的下部之間。在本圖中可以看到記憶合金金屬絲24和端子22 之間的聯(lián)接點(diǎn)在端子22的前表面26B、27B和固位裝置30的表面32之間的接觸線的右方。 如果圖8的作用線31與圖9A所示的作用線44對(duì)齊，則這是端子22的穩(wěn)定取向，因此在這種構(gòu)型中不會(huì)形成應(yīng)力集中。圖9B示出了在當(dāng)記憶合金金屬絲24X的作用線44A改變時(shí)端子22X不旋轉(zhuǎn)的情況下會(huì)發(fā)生的情況。在本圖中，記憶合金金屬絲24X偏離并且此時(shí)具有與軸線44成一定角度的作用線44A，該軸線44與端子22X保持對(duì)齊。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，這種情形并非主張專(zhuān)利權(quán)的端子22和記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的行為。相反，對(duì)于當(dāng)前記憶合金金屬絲裝置的固定端子將會(huì)發(fā)生這種情況，并且提出的目的是強(qiáng)調(diào)主張專(zhuān)利權(quán)的端子22和記憶合金金屬絲致動(dòng)器20所提供的優(yōu)點(diǎn)。由于端子22X與記憶合金金屬絲24X成一定角度，因此記憶合金金屬絲24X在角部45處具有銳彎部。在該角部處將存在應(yīng)力集中。不論這種應(yīng)力集中是恒定的還是周期性的——如果作用線44A在每個(gè)循環(huán)期間偏移則將會(huì)是周期性的——這對(duì)記憶合金金屬絲24X的工作壽命都是不利的。圖9C示出了另一種端子構(gòu)型，其中記憶合金金屬絲24的平面垂直于固位裝置30 的表面32并與作用線44對(duì)齊，但端子22的平面與記憶合金金屬絲24成一定角度。端子 22已圍繞翼板26、27的前表面26B、27B樞轉(zhuǎn)。記憶合金金屬絲24在伸出元件28的前方的彎曲以相同的不利效果形成與圖9B的構(gòu)型中存在的應(yīng)力集中相同的應(yīng)力集中。圖9D示出了圖8的作用線31如作用線44A所示那樣相對(duì)于固位裝置30傾斜的情形。固位裝置在圖9D中未進(jìn)行剖切以更好地示出前表面26B、27B和表面32之間的接觸。在該情形中，通過(guò)成角度的記憶合金金屬絲24的張緊力在記憶合金金屬絲24和伸出元件28之間的聯(lián)接點(diǎn)處對(duì)端子22施加橫向力。該橫向力在圖9A的視圖中為豎直向下力， 并且因而形成的反作用力是在前表面26B、27B和表面32之間的接觸線處產(chǎn)生的豎直向上力。所施加的橫向力和因而形成的反作用力的組合對(duì)端子22施加順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，從而致使端子22圍繞前表面26B、27B和表面32之間的接觸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖9D示出了在端子22已響應(yīng)于與作用線44A對(duì)齊的記憶合金金屬絲24中的張緊力而旋轉(zhuǎn)之后端子22相對(duì)于固位裝置30的位置?？梢钥闯觯俗?2和記憶合金金屬絲24在它們已旋轉(zhuǎn)而與作用線44A對(duì)齊時(shí)保持彼此對(duì)齊。端子22的這種旋轉(zhuǎn)防止在伸出元件28和記憶合金金屬絲24之間卷曲處的應(yīng)力集中。雖然記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的收縮量小，但是在收縮期間會(huì)存在致動(dòng)裝置42 的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)引起作用線44A的角度變化。伸出元件28和記憶合金金屬絲24之間的聯(lián)接點(diǎn)與前表面26B、27B和表面32之間的接觸線之間的錯(cuò)位將始終在端子22上產(chǎn)生使端子 22旋轉(zhuǎn)以與新的作用線44A對(duì)齊的轉(zhuǎn)矩。這種自對(duì)齊特征防止了如果記憶合金金屬絲24 在每一個(gè)收縮周期都要在伸出元件28的邊緣處彎曲則會(huì)存在的周期性應(yīng)力，與當(dāng)前設(shè)計(jì)相比同樣延長(zhǎng)了記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的壽命。如果如圖9B或9C所示的角度錯(cuò)位在記憶合金金屬絲24由于遇到端子22而彎曲的情況下由于智能金屬絲上的力對(duì)應(yīng)力集中的作用的變化而保持恒定，則也將出現(xiàn)周期性應(yīng)力。圖10圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的構(gòu)造成將自對(duì)齊端子22彼此平行且錯(cuò)位地定位的示例性固位裝置30。該透視圖是沿記憶合金金屬絲致動(dòng)器20的作用線從端子 22看去的使得記憶合金金屬絲24上升并且從圖中不可見(jiàn)?？梢钥吹?，兩個(gè)端子22A和22B 均成一定角度使得端子22A的翼板26與端子22B的翼板27重疊。這種構(gòu)型提供了更緊湊的記憶合金金屬絲致動(dòng)器20，因?yàn)橛洃浐辖鸾饘俳z24之間的間隔與其中端子22A和22B不重疊的構(gòu)型相比縮小。盡管端子22的自對(duì)齊性能的平面也是傾斜的，但是當(dāng)固位裝置30 的面32垂直于記憶合金金屬22時(shí)這并不影響自對(duì)齊，從而避免了圖9C所示的情形。校正效果對(duì)于圖9B的情形來(lái)說(shuō)較小，前提是傾斜角度保持較小。圖11圖示了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的特定方面的包括可去除的帶蓋子的容器I的示例性ADM 100，該容器包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器20。ADM 100包括帶控制裝置115的箱柜 105，該控制裝置115在本例中被收容在ADM 100的上部結(jié)構(gòu)內(nèi)。該控制裝置包括帶存儲(chǔ)器 (未示出)、顯示器、鍵盤(pán)和觸摸屏輸入裝置的處理器、電源(未示出)以及將處理器與ADM 的內(nèi)部構(gòu)件和外部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的通信模塊(未示出)。在特定實(shí)施例中，該ADM包括被固定地或可去除地安裝在上部結(jié)構(gòu)或箱柜上的條碼掃描裝置(未示出)。該ADM還包括構(gòu)造成接納圖I的帶蓋子的容器I的抽屜110，其中帶蓋子的容器I和抽屜110兩者均包括當(dāng)帶蓋子的容器被抽屜接納時(shí)將帶蓋子的容器與控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。抽屜110 具有構(gòu)造成接納帶蓋子的容器I的多個(gè)位置112。在特定實(shí)施例中，帶蓋子的容器被附接在箱柜的固定部分上，例如擱架或傾斜表面。在特定實(shí)施例中，帶蓋子的容器未與箱柜的結(jié)構(gòu)分離，其中圖I的本體2的等同物一體形成在箱柜的結(jié)構(gòu)中。在特定實(shí)施例中，圖I的本體2的等同物一體地形成在抽屜的結(jié)構(gòu)中，其中在這種結(jié)構(gòu)中由本體2形成的隔室具有單獨(dú)的安裝在同一抽屜結(jié)構(gòu)上的蓋子。在特定實(shí)施例中，箱柜105是具有僅數(shù)個(gè)抽屜110的較小結(jié)構(gòu)，其中ADM 100的儲(chǔ)存容量適合于單個(gè)患者而不是多個(gè)患者。在特定實(shí)施例中，箱柜105安裝在壁上并由該壁支撐?？傊_(kāi)的記憶合金金屬絲致動(dòng)器20通過(guò)將機(jī)械端子22與記憶合金金屬絲 24的作用線自對(duì)齊的能力，從而與當(dāng)前記憶金屬絲裝置相比，提供了增加的工作壽命和增加的可用行程量。這種自對(duì)齊消除了未對(duì)齊的構(gòu)件和機(jī)構(gòu)在操作中的周期性運(yùn)動(dòng)引起的應(yīng)力集中。提供前面的描述以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┪闹兴龅母鱾€(gè)方面。雖然前面已描述了被認(rèn)為是最佳方式和/或其他示例的內(nèi)容，但應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地想到這些方面的各種改型，并且文中定義的通用原理可應(yīng)用于其他方面。因此，權(quán)利要求并非旨在局限于文中呈現(xiàn)的方面，而是要符合與權(quán)利要求語(yǔ)言一致的完整范圍，其中以單數(shù)對(duì)元件的提及并非旨在意味著“一個(gè)和僅一個(gè)”，除非特別這樣指出，而是意味著“一個(gè)或多個(gè)”。除非另外特指，否則“一組”或“一些”指的是一個(gè)或多個(gè)。男性代詞 (例如，他的)包括女性和中性(例如，她的或它的)并且反之亦然。如果有的話，標(biāo)題和子標(biāo)題僅為了方便而使用且并非限制本發(fā)明。應(yīng)理解的是，所公開(kāi)的處理中的步驟的特定次序或?qū)哟问鞘纠酝緩降恼f(shuō)明?；谠O(shè)計(jì)偏好，應(yīng)理解，處理中的步驟的特定次序或?qū)哟慰梢灾匦屡帕?。一些步驟可以同時(shí)執(zhí)行。所附的方法權(quán)利要求以示例性次序提出各個(gè)步驟的要素，且并非意在局限于所提出的特定次序或?qū)哟?。如本公開(kāi)內(nèi)容中所用的諸如“上”、“下”、“前”、“后”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為參考任意參照系，而不是普通的重力參照系。因此，頂面、底面、前表面和后表面可在重力參照系中向上、向下、對(duì)角或水平地延伸。諸如“方面”等表述并非意味這種方面對(duì)主題技術(shù)來(lái)說(shuō)是必不可少的或這種方面適用于主題技術(shù)的所有構(gòu)型。與一個(gè)方面有關(guān)的公開(kāi)內(nèi)容可適用于所有構(gòu)型、或一個(gè)或多個(gè)構(gòu)型。諸如一個(gè)方面等表述可指一個(gè)或多個(gè)方面，且反之亦然。諸如“實(shí)施例”等表述并非意味這種實(shí)施例對(duì)主題技術(shù)來(lái)說(shuō)是必不可少的或這種實(shí)施例適用于主題技術(shù)的所有構(gòu)型。與一個(gè)實(shí)施例有關(guān)的公開(kāi)內(nèi)容可適用于所有實(shí)施例、或一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。諸如一個(gè)實(shí)施例等表述可指一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，并且反之亦然。
措辭“示例性”在文中用于意指“用作示例或例證”。文中描述為“示例性”的任何方面或設(shè)計(jì)不一定要被解釋為較其他方面或設(shè)計(jì)而言是優(yōu)選或有利的。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的或以后將為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所公知的貫穿本公開(kāi)內(nèi)容描述的各個(gè)方面的要素的所有結(jié)構(gòu)和功能等同物通過(guò)引用清楚地并入本文中并且旨在為權(quán)利要求所涵蓋。此外，文中公開(kāi)的所有內(nèi)容不管是否在權(quán)利要求書(shū)中明確地要求保護(hù)，均不意味著無(wú)償貢獻(xiàn)給公眾。權(quán)利要求要素不應(yīng)在35U. S. C. §112、第六段的規(guī)定下進(jìn)行解釋?zhuān)鞘褂帽硎觥坝糜凇难b置”清楚地?cái)⑹鲈撘兀蛟诜椒?quán)利要求的情況下，使用表述“用于…的步驟”敘述該要素。此外，就在說(shuō)明書(shū)或權(quán)利要求中使用術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”等而言，這種術(shù)語(yǔ)旨在當(dāng)在權(quán)利要求中采用“包含”作為過(guò)渡詞時(shí)如同解釋“包含”那樣以類(lèi)似于術(shù)語(yǔ)“包含”的方式而成為包括性的。文中所述的所有元件、零件或步驟被優(yōu)選地包括在內(nèi)。應(yīng)理解,如對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)的那樣，任何這些元件、零件和步驟可由其他元件、零件和步驟代替或完全刪除。廣義上，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了以下內(nèi)容自對(duì)齊的記憶合金金屬絲致動(dòng)器具有記憶合金金屬絲，該記憶合金金屬絲具有第一端和第二端，其中至少一個(gè)端子與記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接。該端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件。兩個(gè)翼板布置在伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于伸出件。每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面和外側(cè)端。兩個(gè)翼板的頂面位于同一頂部平面上并且兩個(gè)翼板的前表面位于同一前平面上。記憶合金金屬絲與端子的伸出件聯(lián)接。概念本說(shuō)明書(shū)至少公開(kāi)了以下概念。概念I(lǐng). 一種記憶合金金屬絲致動(dòng)器,包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件， 其中，每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面以及外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面內(nèi)并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面內(nèi)，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接。概念2.根據(jù)概念I(lǐng)所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中，所述記憶合金金屬絲通過(guò)卷曲與所述端子聯(lián)接。概念3.根據(jù)概念I(lǐng)所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中所述記憶合金金屬絲具有沿著所述金屬絲的中心的中心軸線以及附接軸線，所述附接軸線是在所述記憶合金金屬絲與所述端子聯(lián)接的點(diǎn)處與所述中心軸線相切的直線；所述端子具有在所述同一前平面中的有效橫截面，所述橫截面從所述翼板的同一頂部平面延伸到底部平面并且在兩側(cè)上由所述翼板的外側(cè)端界定，所述底部平面與所述翼板的底面一致；并且所述伸出件相對(duì)于所述翼板的所述同一頂部平面錯(cuò)位使得所述記憶合金金屬絲的所述附接軸線穿過(guò)所述端子的所述有效橫截面。概念4.根據(jù)概念I(lǐng)所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，進(jìn)一步包括分別與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子。概念5.根據(jù)概念4所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中，所述記憶合金金屬絲的端部延伸經(jīng)過(guò)所述端子使得所述記憶合金金屬絲的端部能夠與電路的觸點(diǎn)連接。概念6. —種記憶金屬絲致動(dòng)器組件，包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件， 其中，每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面以及外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面上并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面上，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接；以及固位裝置，包括平坦表面；以及切口，其貫穿所述平坦表面；其中所述端子的所述翼板的前表面接觸所述固位裝置的所述平坦表面使得所述端子的所述伸出件穿過(guò)所述切口。概念7.根據(jù)概念6所述的致動(dòng)器組件，其中所述致動(dòng)器組件構(gòu)造成對(duì)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置施力，其中第一端子和第二端子與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接；所述致動(dòng)器組件包括第一固位裝置和第二固位裝置；并且所述記憶合金金屬絲構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子分別與所述第一固位裝置和第二固位裝置聯(lián)接，并且所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過(guò)所述致動(dòng)裝置通向所述第二端子使得所述記憶合金金屬絲的收縮對(duì)所述致動(dòng)裝置施力。概念8.根據(jù)概念7所述的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端延伸經(jīng)過(guò)相應(yīng)的端子使得所述記憶合金金屬絲能夠與電路的觸點(diǎn)連接。概念9.根據(jù)概念7的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述致動(dòng)裝置之間的第一部分和在所述致動(dòng)裝置與所述第二端子之間的第二部分，并且其中所述第一部分大致平行于所述第二部分。概念10.根據(jù)概念9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲的所述第一部分和第二部分均具有一定長(zhǎng)度，所述第一部分的長(zhǎng)度與所述第二部分的長(zhǎng)度大致相同。概念11.根據(jù)概念9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述致動(dòng)裝置包括絞盤(pán)，其中所述記憶合金金屬絲纏繞在所述絞盤(pán)的一部分周?chē)⑶宜鼋g盤(pán)構(gòu)造成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時(shí)不旋轉(zhuǎn)，使得所述記憶合金金屬絲不會(huì)相對(duì)于所述絞盤(pán)滑動(dòng)。概念12.根據(jù)概念9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述致動(dòng)裝置包括構(gòu)造成對(duì)所述致動(dòng)器組件施力以使所述記憶合金金屬絲連續(xù)處于張緊狀態(tài)的預(yù)張緊元件。概念13.根據(jù)概念7所述的致動(dòng)器組件，其中，所述第一固位裝置和第二固位裝置以及相應(yīng)的端子構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子的頂面的平面彼此平行。概念14.根據(jù)概念13所述的致動(dòng)器組件，其中，所述第一固位裝置和第二固位裝置以及相應(yīng)的端子構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子的頂面的平面彼此錯(cuò)位。概念15. —種自對(duì)齊端子,包括交叉件，其具有中心和與所述中心連接并從所述中心沿相反的方向延伸的兩個(gè)翼板，其中所述翼板均包括位于同一頂部平面內(nèi)的頂面；以及與所述交叉件的中心連接的伸出件，所述伸出件垂直于所述翼板延伸；其中，每個(gè)翼板進(jìn)一步包括面朝所述伸出件的前表面，其中所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面內(nèi)；并且其中所述伸出件構(gòu)造成在與所述同一前平面分離的部位與記憶合金金屬絲聯(lián)接。概念16.根據(jù)概念15所述的自對(duì)齊端子，其中，所述伸出件構(gòu)造成通過(guò)卷曲與所述記憶合金金屬絲聯(lián)接。概念17.根據(jù)概念15所述的自對(duì)齊端子，其中所述翼板均具有外側(cè)端；所述端子具有有效橫截面，所述有效橫截面位于所述同一前平面中并從所述翼板的所述頂部平面延伸到所述翼板的所述底部平面且在兩側(cè)由所述翼板的外側(cè)端界定；并且所述伸出件具有頂面，所述頂面相對(duì)于所述翼板的所述同一頂部平面錯(cuò)位，使得記憶合金金屬絲在所述記憶合金金屬絲與所述伸出件聯(lián)接的部位的橫截面當(dāng)沿垂直于所述橫截面的方向投影到所述同一前平面上時(shí)與所述端子的所述有效橫截面重疊。概念18. —種自動(dòng)化分配機(jī)器(ADM),包括箱柜；與所述箱柜聯(lián)接的多個(gè)帶蓋子的容器，每個(gè)容器包括具有閉合位置和開(kāi)啟位置的可固定的蓋子以及構(gòu)造成將所述蓋子可釋放地固定在所述閉合位置的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器，所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器構(gòu)造成致使所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)將所述蓋子從所述閉合位置釋放并允許所述蓋子移至所述開(kāi)啟位置，所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件， 其中每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面和外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面上并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面上，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接；以及與所述箱柜和所述帶蓋子的容器聯(lián)接的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成在收到開(kāi)啟選定的容器的蓋子的命令時(shí)致動(dòng)所述選定的容器的所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器。概念19.根據(jù)概念18所述的ADM，進(jìn)一步包括以可滑動(dòng)的方式安裝在所述箱柜中的至少一個(gè)抽屜，其中所述帶蓋子的容器可從所述ADM上去除；所述抽屜構(gòu)造成接納所述可去除的容器；并且所述帶蓋子的容器和所述抽屜均包括當(dāng)所述帶蓋子的容器被所述抽屜接納時(shí)將所述帶蓋子的容器與所述控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。概念20.根據(jù)概念19所述的ADM，其中，所述箱柜附接在墻壁上并由墻壁支撐。
權(quán)利要求
1.一種記憶合金金屬絲致動(dòng)器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件，其中每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面以及外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面內(nèi)并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面內(nèi)，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中，所述記憶合金金屬絲通過(guò)卷曲與所述端子聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中所述記憶合金金屬絲具有沿著所述金屬絲的中心的中心軸線以及附接軸線，所述附接軸線是在所述記憶合金金屬絲與所述端子聯(lián)接的點(diǎn)處與所述中心軸線相切的直線；所述端子具有在所述同一前平面內(nèi)的有效橫截面，所述橫截面從所述翼板的同一頂部平面延伸到底部平面并且在兩側(cè)上由所述翼板的外側(cè)端界定，所述底部平面與所述翼板的底面一致；并且所述伸出件相對(duì)于所述翼板的所述同一頂部平面錯(cuò)位使得所述記憶合金金屬絲的所述附接軸線穿過(guò)所述端子的所述有效橫截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，進(jìn)一步包括分別與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的記憶合金金屬絲致動(dòng)器，其中，所述記憶合金金屬絲的端部延伸經(jīng)過(guò)所述端子使得所述記憶合金金屬絲的端部能夠與電路的觸點(diǎn)連接。
6.一種記憶金屬絲致動(dòng)器組件，包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件，其中每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面以及外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面上并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面上，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接；以及固位裝置，包括平坦表面；以及切口，其貫穿所述平坦表面；其中所述端子的所述翼板的前表面接觸所述固位裝置的所述平坦表面使得所述端子的所述伸出件穿過(guò)所述切口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器組件，其中所述致動(dòng)器組件構(gòu)造成對(duì)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置施力，其中第一端子和第二端子與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接；所述致動(dòng)器組件包括第一固位裝置和第二固位裝置；并且所述記憶合金金屬絲構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子分別與所述第一固位裝置和第二固位裝置聯(lián)接，并且所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過(guò)所述致動(dòng)裝置通向所述第二端子，使得所述記憶合金金屬絲的收縮對(duì)所述致動(dòng)裝置施力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端延伸經(jīng)過(guò)相應(yīng)的端子使得所述記憶合金金屬絲能夠與電路的觸點(diǎn)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述致動(dòng)裝置之間的第一部分和在所述致動(dòng)裝置與所述第二端子之間的第二部分，并且其中所述第一部分大致平行于所述第二部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述記憶合金金屬絲的所述第一部分和第二部分均具有一定長(zhǎng)度，所述第一部分的長(zhǎng)度與所述第二部分的長(zhǎng)度大致相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述致動(dòng)裝置包括絞盤(pán)，其中所述記憶合金金屬絲纏繞在所述絞盤(pán)的一部分周?chē)⑶宜鼋g盤(pán)構(gòu)造成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時(shí)不旋轉(zhuǎn)，使得所述記憶合金金屬絲不會(huì)相對(duì)于所述絞盤(pán)滑動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動(dòng)器組件，其中，所述致動(dòng)裝置包括構(gòu)造成對(duì)所述致動(dòng)器組件施力以使所述記憶合金金屬絲連續(xù)處于張緊狀態(tài)的預(yù)張緊元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器組件，其中，所述第一固位裝置和第二固位裝置以及相應(yīng)的端子構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子的頂面的平面彼此平行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器組件，其中，所述第一固位裝置和第二固位裝置以及相應(yīng)的端子構(gòu)造為使得所述第一端子和第二端子的頂面的平面彼此錯(cuò)位。
15.—種自對(duì)齊端子,包括交叉件，其具有中心和與所述中心連接并從所述中心沿相反的方向延伸的兩個(gè)翼板， 其中所述翼板均包括位于同一頂部平面內(nèi)的頂面；以及與所述交叉件的中心連接的伸出件，所述伸出件垂直于所述翼板延伸；其中，每個(gè)翼板進(jìn)一步包括面朝所述伸出件的前表面，其中所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面內(nèi)；并且其中所述伸出件構(gòu)造成在與所述同一前平面分離的部位與記憶合金金屬絲聯(lián)接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自對(duì)齊端子，其中，所述伸出件構(gòu)造成通過(guò)卷曲與所述記憶合金金屬絲聯(lián)接。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自對(duì)齊端子，其中所述翼板均具有外側(cè)端；所述端子具有有效橫截面，所述有效橫截面位于所述同一前平面中并從所述翼板的所述頂部平面延伸到所述翼板的所述底部平面且在兩側(cè)由所述翼板的外側(cè)端界定；并且所述伸出件具有頂面，所述頂面相對(duì)于所述翼板的所述同一頂部平面錯(cuò)位，使得記憶合金金屬絲在所述記憶合金金屬絲與所述伸出件聯(lián)接的部位的橫截面當(dāng)沿垂直于所述橫截面的方向投影到所述同一前平面上時(shí)與所述端子的所述有效橫截面重疊。
18.一種自動(dòng)化分配機(jī)器(ADM)，包括箱柜；與所述箱柜聯(lián)接的多個(gè)帶蓋子的容器，每個(gè)容器包括具有閉合位置和開(kāi)啟位置的可固定的蓋子以及構(gòu)造成將所述蓋子可釋放地固定在所述閉合位置的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)包括記憶合金金屬絲致動(dòng)器，所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器構(gòu)造成致使所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)將所述蓋子從所述閉合位置釋放并允許所述蓋子移至所述開(kāi)啟位置，所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個(gè)端子，所述端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件，所述兩個(gè)翼板布置在所述伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于所述伸出件，其中每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面和外側(cè)端，其中所述兩個(gè)翼板的所述頂面位于同一頂部平面上并且所述兩個(gè)翼板的所述前表面位于同一前平面上，并且其中所述記憶合金金屬絲與所述端子的所述伸出件聯(lián)接；以及與所述箱柜和所述帶蓋子的容器聯(lián)接的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成在收到開(kāi)啟選定的容器的蓋子的命令時(shí)致動(dòng)所述選定的容器的所述記憶合金金屬絲致動(dòng)器。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的ADM，進(jìn)一步包括以可滑動(dòng)的方式安裝在所述箱柜中的至少一個(gè)抽屜，其中所述帶蓋子的容器可從所述ADM上去除；所述抽屜構(gòu)造成接納所述可去除的容器；并且所述帶蓋子的容器和所述抽屜均包括當(dāng)所述帶蓋子的容器被所述抽屜接納時(shí)將所述帶蓋子的容器與所述控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的ADM，其中，所述箱柜附接在墻壁上并由墻壁支撐。
全文摘要
自對(duì)齊的記憶合金金屬絲致動(dòng)器具有記憶合金金屬絲，該記憶合金金屬絲具有第一端和第二端，其中至少一個(gè)端子與記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接。該端子包括呈T形連接的兩個(gè)翼板和伸出件。兩個(gè)翼板布置在伸出件的相對(duì)兩側(cè)上并垂直于伸出件。每個(gè)翼板包括頂面和底面、前表面和外側(cè)端。兩個(gè)翼板的頂面位于同一頂部平面上并且兩個(gè)翼板的前表面位于同一前平面上。記憶合金金屬絲與端子的伸出件聯(lián)接。
文檔編號(hào)F03G7/06GK102606433SQ20111019373
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者亨里克斯·M·魯伊騰, 弗蘭克·D·韋伯, 托馬斯·克梅蒂庫(kù) 申請(qǐng)人:康爾福盛303公司