專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，特別涉及一種能在二輪車那樣的
釆用小容量電池的車輛上、或不使用電池的車輛等不能使用備用RAM的 車輛上，即使節(jié)流閥全閉時(shí)的空氣流量發(fā)生變化仍能維持怠速轉(zhuǎn)速不變 的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)先確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較， 根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)旁通空氣量控制閥作反饋控制，該旁通空氣量控制閥 用于調(diào)整設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路上的繞過(guò)節(jié)流閥的旁通空氣通路的旁通 空氣量，來(lái)控制怠速轉(zhuǎn)速。另外，可設(shè)想有如下情況，即，節(jié)流閥全閉 時(shí)的空氣量會(huì)隨著使用時(shí)間的增加(因大氣中的塵?；蛱剂５仁沟霉?jié)流閥 全閉時(shí)泄漏的空氣量發(fā)生變化(因堵塞所造成的變化))而變化，于是提出 如下方案，即使在節(jié)流閥全閉時(shí)的空氣量發(fā)生變化的情況下，仍能根據(jù) 上述的反饋控制量來(lái)學(xué)習(xí)節(jié)流閥全閉時(shí)的空氣量的變化，存儲(chǔ)在備用 RAM中(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)專利第3239200號(hào)公報(bào)
但是，由于有二輪車那樣的采用小容量電池的車輛，或不使用電池 的車輛等不能使用備用RAM的車輛存在，因此對(duì)于這種車輛，在上述那 樣的現(xiàn)有的空氣量變化的學(xué)習(xí)方法中，因無(wú)法將所學(xué)到的空氣量變化存 儲(chǔ)在備用RAM中，所以需要將所學(xué)到的空氣量變化寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ) 器。但是在非易失性存儲(chǔ)器中改寫(xiě)次數(shù)有上限存在，若每次學(xué)習(xí)空氣量 變化都進(jìn)行存儲(chǔ)處理，則可能會(huì)超過(guò)非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)的上限。 因而存在如下問(wèn)題，即，當(dāng)非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)超過(guò)上限時(shí)，便 不能存儲(chǔ)所學(xué)到的空氣量變化，從而不能控制怠速轉(zhuǎn)速(可能會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的上升或下降)。
另外，在非易失性存儲(chǔ)器改寫(xiě)時(shí)，由于微型計(jì)算機(jī)的負(fù)載率(例如加 于CPU的負(fù)載)上升，所以存在如下問(wèn)題，SP，在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速較高的 情況下，其負(fù)載也變大，在控制上會(huì)產(chǎn)生延遲，會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)失常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控 制裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置可用于，通過(guò)在將所學(xué)到的空氣量變化(反饋 控制量)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器時(shí)設(shè)置限制使得不超過(guò)非易失性存儲(chǔ)器的 改寫(xiě)次數(shù)的上限，從而可減少非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)，來(lái)抑制非易 失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)使其不超過(guò)上限，以力圖維持怠速轉(zhuǎn)速不變。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括旁通空氣量控制閥，該旁通空氣量 控制閥對(duì)繞過(guò)節(jié)流閥設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣通路上的旁通空氣通路的旁通 空氣量進(jìn)行調(diào)整；傳感器單元，該傳感器單元對(duì)包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際 轉(zhuǎn)速在內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；控制單元，該控制單元根 據(jù)由所述傳感器單元所得到的所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述旁通空氣量控制閥提 供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)控制所述旁通空氣量控制閥的開(kāi)閥及閉閥；反饋控制模 式判斷單元，該反饋控制模式判斷單元根據(jù)由所述傳感器單元所得到的 所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，來(lái)判斷預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的反饋控制條件是否成立；反 饋控制量學(xué)習(xí)單元，該反饋控制量學(xué)習(xí)單元在所述反饋控制條件成立時(shí), 對(duì)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較 結(jié)果求出反饋控制量，來(lái)控制通過(guò)所述旁通空氣量控制閥的旁通空氣量; 非易失性存儲(chǔ)器，該非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)反饋控制量的初始值及由 所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的所述反饋控制量；以及存儲(chǔ)判斷單元, 該存儲(chǔ)判斷單元判斷是否將所述反饋控制量存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器 中，所述存儲(chǔ)判斷單元求出由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的反饋控 制量與已存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的反饋控制量之差的絕對(duì)值，判 斷該差的絕對(duì)值是否為預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定值以上，在為預(yù)定值以上的情 況下，將由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的反饋控制量存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中。
由于本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置包括旁通空氣量控制閥，該旁通空 氣量控制閥對(duì)繞過(guò)節(jié)流閥設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣通路上的旁通空氣通路的 旁通空氣量進(jìn)行調(diào)整；傳感器單元，該傳感器單元對(duì)包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)的 實(shí)際轉(zhuǎn)速在內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；控制單元，該控制單 元根據(jù)由所述傳感器單元所得到的所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述旁通空氣量控制 閥提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)控制所述旁通空氣量控制閥的開(kāi)閥及閉閥；反饋控 制模式判斷單元，該反饋控制模式判斷單元根據(jù)由所述傳感器單元所得 到的所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，來(lái)判斷預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的反饋控制條件是否成立; 反饋控制量學(xué)習(xí)單元，該反饋控制量學(xué)習(xí)單元在所述反饋控制條件成立 時(shí)，對(duì)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該 比較結(jié)果求出反饋控制量，來(lái)控制通過(guò)所述旁通空氣量控制閥的旁通空 氣量；非易失性存儲(chǔ)器，該非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)反饋控制量的初始 值及由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的所述反饋控制量；以及存儲(chǔ)判 斷單元，該存儲(chǔ)判斷單元判斷是否將所述反饋控制量存儲(chǔ)在所述非易失 性存儲(chǔ)器中，所述存儲(chǔ)判斷單元求出由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到 的反饋控制量與已存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的反饋控制量之差的絕 對(duì)值，判斷該差的絕對(duì)值是否為預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定值以上，在為預(yù)定值 以上的情況下，將由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的反饋控制量存儲(chǔ) 在所述非易失性存儲(chǔ)器中，所以，通過(guò)在將所學(xué)到的空氣量變化(反饋控 制量)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器時(shí)設(shè)置限制使得不超過(guò)非易失性存儲(chǔ)器的改 寫(xiě)次數(shù)的上限，從而可減少非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)，來(lái)抑制非易失 性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)使其不超過(guò)上限，以力圖維持怠速轉(zhuǎn)速不變。


圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元的初 始動(dòng)作的流程圖。
圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元的旁通空氣量設(shè)定動(dòng)作的流程圖。
圖4為表示圖3的反饋控制量設(shè)定動(dòng)作的流程圖。 圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元的反 饋控制量存儲(chǔ)處理動(dòng)作的流程圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1吸氣溫度傳感器、2節(jié)流閥位置傳感器、3吸氣壓力傳感器、 4發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、5曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、6氧氣濃度傳感器、10控 制單元、11非易失性存儲(chǔ)器、21空氣過(guò)濾器、22吸氣通路、23節(jié) 流閥、24旁通空氣量控制閥、25發(fā)動(dòng)機(jī)、26燃料貯存罐、27燃 料噴射組件、28點(diǎn)火線圈、29火花塞、30排氣通路、31排出氣 體凈化觸媒。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1.
現(xiàn)參照?qǐng)D1至圖5對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說(shuō) 明。圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上 的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，在本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置上設(shè)置構(gòu)成 發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的主要部件的控制單元10。該控制單元10由具有CPU、 ROM、 RAM、 1/0接口等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并存有用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)25 整體動(dòng)作的程序或映射(日文7、;/7°)。另夕卜，控制單元10內(nèi)還裝有非 易失性存儲(chǔ)器11。非易失性存儲(chǔ)器11中預(yù)先存儲(chǔ)有對(duì)于旁通空氣通路的 旁通空氣量的反饋控制量Qfb的初始值Qe印，并且還存儲(chǔ)通過(guò)學(xué)習(xí)所得 到的反饋控制量Qfb(更新值)。
另外，在將吸入的空氣引入發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣通路22上設(shè)置有除去空 氣中的異物以生成讓發(fā)動(dòng)機(jī)25吸入的空氣的空氣過(guò)濾器21;測(cè)量吸入空 氣的溫度的吸氣溫度傳感器1;由旁通空氣量控制閥24(節(jié)流閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)) 進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的節(jié)流閥23;設(shè)置成繞過(guò)節(jié)流閥23的旁通空氣通路；調(diào)整 旁通空氣通路的旁通空氣量的旁通空氣量控制閥24;測(cè)量節(jié)流閥23的開(kāi)度TH的節(jié)流閥位置傳感器2;測(cè)量節(jié)流閥23之后的吸氣壓力的吸氣壓 力傳感器3;以及向發(fā)動(dòng)機(jī)25噴射貯存在燃料貯存罐26中的燃料的燃料 噴射組件27。
另外，還在發(fā)動(dòng)機(jī)25上設(shè)置有測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)25缸壁溫度WT(以下 稱為發(fā)動(dòng)機(jī)25的溫度WT)的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器4;測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn) 速Ne及發(fā)動(dòng)機(jī)25的曲軸位置并輸出與曲軸位置對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)(脈 沖)的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器5;以及由點(diǎn)火線圈28驅(qū)動(dòng)的火花塞29。
而且，在從發(fā)動(dòng)機(jī)25排出廢氣的排氣通路30上設(shè)置有檢測(cè)廢氣 中氧氣濃度的氧氣濃度傳感器6(空燃比傳感器)；以及除去廢氣中所含的 NOx、 HC、 CO，使廢氣凈化的廢氣凈化觸媒31(三維觸媒)。
接著，參照附圖對(duì)實(shí)施方式l的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元10的初始 動(dòng)作的流程圖。另外，圖3為表示控制單元10的旁通空氣量設(shè)定動(dòng)作的 流程圖。再有，圖4為表示控制單元10的圖3中的反饋控制量設(shè)定動(dòng)作 的流程圖。圖5為表示控制單元10的反饋控制量存儲(chǔ)處理動(dòng)作的流程圖。
依照?qǐng)D2至圖5所示的程序，控制單元10對(duì)用于控制怠速轉(zhuǎn)速的旁 通空氣量進(jìn)行運(yùn)算，向旁通空氣量控制閥24輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Q。
另外，控制單元10根據(jù)包括由吸氣溫度傳感器1檢測(cè)出的吸入空氣 溫度、由節(jié)流閥位置傳感器2檢測(cè)出的節(jié)流闊開(kāi)度TH、由吸氣壓力傳感 器3檢測(cè)出的吸入空氣壓力、由發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器4檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)25 的溫度WT、由曲軸轉(zhuǎn)角傳感器5檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne(或 曲軸位置)、及由氧氣濃度傳感器6檢測(cè)出的氧氣濃度中的至少一個(gè)以上 在內(nèi)的與車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的信息，來(lái)計(jì)算適當(dāng)?shù)娜剂蠂娚鋾r(shí)間及燃料
噴射量，向燃料噴射組件27輸出與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
同樣地，控制單元IO根據(jù)來(lái)自上述各種傳感器1 6的檢測(cè)值中至
少一個(gè)以上的與車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的信息，計(jì)算適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)火時(shí)間及通電
時(shí)間，向點(diǎn)火線圈28輸出與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
首先，參照?qǐng)D2說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元10的初始動(dòng)作。 在步驟SIOI中，控制單元10在電源接通時(shí)將存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)
8器11中的值Qeep作為初始值讀出并作為反饋控制量Qfb進(jìn)行設(shè)定。
接著，參照?qǐng)D3說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元10的旁通空氣量設(shè) 定動(dòng)作。
在步驟S201中，控制單元IO利用映射TQBASE(WT)，根據(jù)由發(fā)動(dòng) 機(jī)溫度傳感器4檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)25的溫度WT，算出基本空氣量Qi。即 在映射TQBASE(WT)中，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)25的每一個(gè)溫度WT，存儲(chǔ)有與該 溫度WT對(duì)應(yīng)的基本空氣量TQBASE(WT)。因此，根據(jù)映射TQBASE(WT) 讀出與發(fā)動(dòng)機(jī)25的檢測(cè)溫度WT對(duì)應(yīng)的基本空氣量，設(shè)定基本空氣量 Qi使得Qi=TQBASE(WT)。
然后，在步驟S202中，控制單元10設(shè)定反饋控制量Qfb。關(guān)于該反 饋控制量Qfb設(shè)定方法的詳細(xì)內(nèi)容將參照?qǐng)D4在之后進(jìn)行說(shuō)明。
接著，在步驟S203中，控制單元10根據(jù)在步驟S201中設(shè)定的基本 空氣量Qi及在步驟S202中設(shè)定的反饋控制量Qfb，算出旁通空氣量Q。 即根據(jù)運(yùn)算式Q二Qi+Qfb，設(shè)定旁通空氣量Q?？刂茊卧?0向旁通空 氣量控制閥24輸出與算出的旁通空氣量Q對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
控制單元10在電源接通后，每隔預(yù)定時(shí)間或發(fā)動(dòng)機(jī)25每到預(yù)定轉(zhuǎn) 速時(shí)，重復(fù)執(zhí)行上述的旁通空氣量設(shè)定動(dòng)作(步驟S201 S203)。
這里，參照?qǐng)D4說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元10的反饋控制量設(shè) 定動(dòng)作。
在步驟S301中，控制單元10根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne、發(fā)動(dòng) 機(jī)25的溫度WT、及節(jié)流閥開(kāi)度TH，判斷反饋控制條件(反饋控制模式) 是否成立。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne在預(yù)定的范圍內(nèi)，且發(fā)動(dòng)機(jī) 25的溫度WT在預(yù)定的范圍內(nèi)，且節(jié)流閥開(kāi)度TH在預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)， 判斷為該反饋控制條件(反饋控制模式)成立。在反饋控制條件(反饋控制 模式)成立的情況下，前進(jìn)至下一步驟S302。而另一方面，在反饋控制條 件(反饋控制模式)不成立的情況下，由于不進(jìn)行反饋控制，因此前進(jìn)至返 回。
在步驟S302中，控制單元IO利用映射TNTRGT(WT)，根據(jù)由發(fā)動(dòng) 機(jī)溫度傳感器4檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)25的溫度WT，算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ns。即在映射TNTRGT(WT)中，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)25的每一個(gè)溫度WT，存儲(chǔ)有與其對(duì) 應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速TNTRGT(WT)。因此，根據(jù)映射TNTRGT(WT)讀出與發(fā)動(dòng) 機(jī)25的檢測(cè)溫度WT對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ns使得Ns-TNTRGT(WT)。
在步驟S303中，控制單元10對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn) 速Ns進(jìn)行比較，在Ne〈Ns時(shí)，前進(jìn)至步驟S304。在Ne〉Ns時(shí)，前進(jìn) 至步驟S305。在Ne二Ns時(shí)，前進(jìn)至返回。
在步驟S304中，控制單元10將反饋控制量Qfb與預(yù)先設(shè)定好的預(yù) 定值Qd相加，求出所學(xué)到的反饋控制量Qfb，前進(jìn)至返回。
在步驟S305中，控制單元10從反饋控制量Qfb中減去預(yù)先設(shè)好的 預(yù)定值Qd，求出所學(xué)到的反饋控制量Qfb，前進(jìn)至返回。
接著，參照?qǐng)D5說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制單元10的反饋控制量存 儲(chǔ)處理動(dòng)作。
在步驟S401中，控制單元10判斷反饋控制量存儲(chǔ)條件(反饋控制量 存儲(chǔ)模式)是否成立。在該反饋控制量存儲(chǔ)條件(反饋控制量存儲(chǔ)模式)滿 足發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne在預(yù)定的范圍內(nèi)(例如1250rpm至2000rpm的 范圍內(nèi))，且節(jié)流閥開(kāi)度TH為預(yù)定值(例如3,0deg)以下等條件時(shí)，判斷為 成立。在該反饋控制量存儲(chǔ)條件(反饋控制量存儲(chǔ)方式)成立的情況下，前 進(jìn)至下一步驟S402。而另一方面，在該反饋控制量存儲(chǔ)條件(反饋控制量 存儲(chǔ)方式)不成立的情況下，由于不將反饋控制量存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器 11中，所以前進(jìn)至返回。
然后，在步驟S402中，控制單元10判斷是否將步驟S304或步驟S305 中算出的反饋控制量Qfb存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器ll中。即控制單元IO 在算出的反饋控制量Qfb和存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器11中的值Qeep之差 的絕對(duì)值為預(yù)定值(例如占空比5%)以上時(shí)，判斷為存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ) 器11中。即，在I Qfb—Qeep i》預(yù)定值時(shí)判斷為存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ) 器11中。因此在I Qfb—Qeep I》預(yù)定值時(shí)，前進(jìn)至步驟S403，而另一 方面，在I Qfb—Qeep I <預(yù)定值時(shí)，由于不存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器11 中，所以前進(jìn)至返回。在步驟S403，控制單元10將計(jì)算出的反饋控制量Qfb存儲(chǔ)到非易失 性存儲(chǔ)器ll中，前進(jìn)至返回。
控制單元10在電源接通后，每隔預(yù)定時(shí)間或發(fā)動(dòng)機(jī)25每到預(yù)定轉(zhuǎn) 速時(shí)，重復(fù)執(zhí)行上述反饋控制量存儲(chǔ)處理動(dòng)作(步驟S401 S403)。
如上述說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置是一種將實(shí)際 轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定好的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，反饋控制通 過(guò)旁通空氣量控制閥24的旁通空氣量，從而控制怠速轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)控制 裝置，該裝置具有將所學(xué)到的旁通空氣量的變化(反饋控制量)寫(xiě)入非易失 性存儲(chǔ)器11的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式1中，為了減少非易失性存儲(chǔ)器11 的改寫(xiě)次數(shù)，如圖5的步驟S402所示，設(shè)置用于判斷是否將反饋控制量 (所學(xué)到的旁通空氣量的變化量)存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器11中的限制。艮口， 只有在所學(xué)到的反饋控制量和已存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器11中的反饋控制 量之差的絕對(duì)值為預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定值以上時(shí)，才將所學(xué)到的反饋控制 量存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器ll中。通過(guò)這樣，能減少非易失性存儲(chǔ)器ll 的改寫(xiě)次數(shù)，并使其不超過(guò)非易失性存儲(chǔ)器ll的改寫(xiě)次數(shù)的上限，并能 維持怠速轉(zhuǎn)速不變。
另夕卜，在圖5的步驟402的判斷之前，如步驟S401所示，還設(shè)置與 發(fā)動(dòng)機(jī)25的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne及節(jié)流閥開(kāi)度TH有關(guān)的限制，只有在滿足該 限制的情況下，才進(jìn)行步驟S402的判斷，所以能減少微型計(jì)算機(jī)的負(fù)載 率(例如CPU上的負(fù)載)，進(jìn)而能防止因控制的延遲所造成的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn) 轉(zhuǎn)失常。
此外，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置特別適用于二輪車那樣的采用小容 量電池的車輛或不使用電池的車輛等不能使用備用RAM的車輛，當(dāng)然也 適用于除此以外的各種車輛。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，包括旁通空氣量控制閥，該旁通空氣量控制閥對(duì)繞過(guò)節(jié)流閥設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣通路上的旁通空氣通路的旁通空氣量進(jìn)行調(diào)整；傳感器單元，該傳感器單元對(duì)包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在內(nèi)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；控制單元，該控制單元根據(jù)由所述傳感器單元所得到的所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向所述旁通空氣量控制閥提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)控制所述旁通空氣量控制閥的開(kāi)閥及閉閥；反饋控制模式判斷單元，該反饋控制模式判斷單元根據(jù)由所述傳感器單元所得到的所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，來(lái)判斷預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的反饋控制條件是否成立；反饋控制量學(xué)習(xí)單元，該反饋控制量學(xué)習(xí)單元在所述反饋控制條件成立時(shí)，對(duì)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果求出反饋控制量，來(lái)控制通過(guò)所述旁通空氣量控制閥的旁通空氣量；非易失性存儲(chǔ)器，該非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)反饋控制量的初始值及由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的所述反饋控制量；以及存儲(chǔ)判斷單元，該存儲(chǔ)判斷單元判斷是否將所述反饋控制量存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中，所述存儲(chǔ)判斷單元求出由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的反饋控制量與已存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的所述反饋控制量之差的絕對(duì)值，判斷該差的絕對(duì)值是否為預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定值以上，在為預(yù)定值以上的情況下，將由所述反饋控制量學(xué)習(xí)單元所得到的反饋控制量存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中。
2. 如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述存儲(chǔ)判斷單元在所述判斷之前，還進(jìn)行是否滿足以下條件的判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否在預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定的范圍內(nèi)，且所述節(jié)流閥的開(kāi)度是否為預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定值以下,
全文摘要
本發(fā)明是一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，用于減少非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)，并抑制非易失性存儲(chǔ)器的改寫(xiě)次數(shù)使其不超過(guò)上限，以力圖維持怠速轉(zhuǎn)速不變。該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置具有控制單元(10)，該控制單元(10)根據(jù)由各傳感器(1～6)所得到的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，判斷預(yù)定的反饋控制條件是否成立，在該條件成立時(shí)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，據(jù)此求出反饋控制量，來(lái)控制通過(guò)旁通空氣量控制閥(24)的旁通空氣量。該控制單元(10)只在反饋控制量和已存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器(11)中的反饋控制量之差的絕對(duì)值為預(yù)定值以上時(shí)，才將該反饋控制量存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器(11)中。
文檔編號(hào)F02D41/00GK101655039SQ20091013850
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者和田修一, 小迫孝德 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社