專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，特別是適合于配有噴射燃料的燃料噴射裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制的裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著被稱為噴射器的燃料噴射裝置的普及，噴射燃料的時(shí)機(jī)和噴射燃料量、即空燃比等的控制變得容易，可以促進(jìn)高輸出化、低燃耗化、排氣清潔化等。其中，特別是對(duì)于噴射燃料的時(shí)機(jī)，通常是精密檢測(cè)出吸氣閥的狀態(tài)、即通常檢測(cè)出凸輪軸的相位狀態(tài)，與此對(duì)應(yīng)地噴射燃料。但是，用于檢測(cè)凸輪軸相位狀態(tài)的所謂凸輪傳感器價(jià)格昂貴，特別是在摩托車中，由于存在汽缸蓋大型化等問(wèn)題，所以通常不能采用。因而，例如，在特開平10-227252號(hào)公報(bào)中，提出了檢測(cè)曲柄軸相位狀態(tài)和吸氣壓力、由此檢測(cè)汽缸的行程狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。因而，利用這種現(xiàn)有技術(shù)，由于不檢測(cè)凸輪軸的相位也能檢測(cè)形成狀態(tài)，所以可以與該行程狀態(tài)對(duì)應(yīng)地控制燃料的噴射時(shí)機(jī)等。
而在前述這樣的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行電子控制的情況下，可以一并地控制點(diǎn)火時(shí)期。點(diǎn)火時(shí)期與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩有關(guān)，通過(guò)設(shè)定在比壓縮上死點(diǎn)略靠提前角一側(cè)而產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，借此，當(dāng)從提前角側(cè)轉(zhuǎn)變到滯后角側(cè)時(shí)減小轉(zhuǎn)矩。但是，現(xiàn)實(shí)情況是，沒(méi)有提出例如在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后、用于適當(dāng)控制空轉(zhuǎn)狀態(tài)的不穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的具體的點(diǎn)火時(shí)期控制措施。
本發(fā)明是為了解決前述問(wèn)題而開發(fā)出來(lái)的，其目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，例如可以適當(dāng)控制剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后等的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
發(fā)明的公開為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括曲柄軸相位檢測(cè)部件，檢測(cè)曲柄軸的相位；吸氣壓力檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路內(nèi)的吸氣壓力；行程檢測(cè)部件，根據(jù)由前述曲柄軸相位檢測(cè)部件檢測(cè)出的曲柄軸的相位和由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的行程進(jìn)行檢測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件，根據(jù)由前述行程檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的行程控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)；目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件，當(dāng)由前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，設(shè)定前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)由前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值而設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更并設(shè)定在提前角或滯后角中的任何一側(cè)時(shí)，避免連續(xù)進(jìn)行向著同一側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期的變更。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求3的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1或2的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，將由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值乘以規(guī)定的增益系數(shù)，而設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求4的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求3的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更并設(shè)定在提前角或滯后角中的任何一側(cè)時(shí)，使與由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的、向著同一側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期的變更設(shè)定用的增益系數(shù)為小的值。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求5的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求3或4的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后、使與由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的增益系數(shù)為大的值。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求6的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)的發(fā)明中，其特征在于，配有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)從空轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的狀態(tài)成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期。
并且，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求7的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)的發(fā)明中，其特征在于，配有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，由該上下限值限制點(diǎn)火時(shí)期。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求8的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求7的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，設(shè)定該點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，使得由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，前述上下限值之間的幅度就越窄。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求9的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)的發(fā)明中，其特征在于，配有檢測(cè)大氣壓的大氣壓檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件根據(jù)由前述大氣壓檢測(cè)部件檢測(cè)出的大氣壓設(shè)定用于空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值，當(dāng)由前述曲柄軸相位檢測(cè)部件檢測(cè)出的曲柄軸的相位為規(guī)定值時(shí)的、由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力在用于前述空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的規(guī)定值以下時(shí)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求9的發(fā)明中，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，由前述大氣壓檢測(cè)部件檢測(cè)出的大氣壓越高，將用于前述空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值設(shè)定得越大。
并且，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求11的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求9或10的發(fā)明中，其特征在于，前述大氣壓檢測(cè)部件，根據(jù)由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力而檢測(cè)大氣壓。
并且，根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求12的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，在前述權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)的發(fā)明中，其特征在于，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間配置有離心離合器，當(dāng)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在前述離心離合器的連接轉(zhuǎn)速以下時(shí)，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明
圖1是摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)及其控制裝置的概括結(jié)構(gòu)圖。
圖2是由圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出曲柄脈沖的原理的說(shuō)明圖。
圖3是表示本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的一個(gè)實(shí)施形式的框圖。
圖4是根據(jù)曲柄軸的相位和吸氣壓力檢測(cè)行程狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖5是表示由圖3的行程檢測(cè)許可部進(jìn)行的演算處理的流程圖。
圖6是存儲(chǔ)在汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量計(jì)算部中的用于計(jì)算汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量的映象圖。
圖7是存儲(chǔ)在目標(biāo)空燃比計(jì)算部中的用于計(jì)算目標(biāo)空燃比的映象圖。
圖8是過(guò)渡期修正部的作用說(shuō)明圖。
圖9是表示由圖3中的燃料噴射量計(jì)算部進(jìn)行的演算處理的流程圖。
圖10是表示由圖3的點(diǎn)火時(shí)期計(jì)算部進(jìn)行的演算處理的流程圖。
圖11是說(shuō)明在圖10中設(shè)定的點(diǎn)火時(shí)期的說(shuō)明圖。
圖12是說(shuō)明根據(jù)圖3的演算處理的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的作用說(shuō)明圖。
圖13是說(shuō)明根據(jù)圖3的演算處理的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的作用說(shuō)明圖。
圖14是表示在圖9的演算處理中進(jìn)行的子程序的流程圖。
圖15是表示在圖9的演算處理中進(jìn)行的子程序的流程圖。
圖16是表示在圖9的演算處理中進(jìn)行的子程序的流程圖。
圖17是在圖14～圖16的演算處理中采用的控制映象圖。
圖18是在圖15、圖16的演算處理中采用的控制映象圖。
圖19是發(fā)動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)之后的點(diǎn)火時(shí)期的說(shuō)明圖。
圖20是從節(jié)流閥開到節(jié)流閥關(guān)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期的說(shuō)明圖。
圖21是表示在圖14的演算處理中進(jìn)行的子程序的流程圖。
圖22是在圖21的演算處理中采用的控制映象圖。
圖23是節(jié)流閥慢慢打開時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期、吸氣壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的說(shuō)明圖。
圖24是節(jié)流閥慢慢打開時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期、吸氣壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的說(shuō)明圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1是表示例如摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)及其控制裝置的一個(gè)例子的概括結(jié)構(gòu)。該發(fā)動(dòng)機(jī)1是排氣量較小的單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，包括汽缸體2、曲柄軸3、活塞4、燃燒室5、吸氣管(吸氣通路)6、吸氣閥7、排氣管8、排氣閥9、點(diǎn)火火花塞10、點(diǎn)火線圈11。并且，在吸氣管6內(nèi)，設(shè)有根據(jù)加速器開度進(jìn)行開關(guān)的節(jié)流閥12，在該節(jié)流閥12下游側(cè)的吸氣管6中設(shè)有作為燃料噴射裝置的噴射器13。該噴射器13連接到配置在燃料箱19內(nèi)的過(guò)濾器18、燃料泵17、壓力控制閥16上。另外，在該發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器之間夾裝有離心離合器。
由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元15控制該發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，作為檢測(cè)該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元15的控制輸入、即發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，設(shè)有用于檢測(cè)曲柄軸3的旋轉(zhuǎn)角度、即相位的曲柄角度傳感器20，檢測(cè)缸體2的溫度或冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)主體溫度的冷卻水溫度傳感器21，檢測(cè)排氣管8內(nèi)的空燃比的排氣空燃比傳感器22，用于檢測(cè)吸氣管6內(nèi)的吸氣壓力的吸氣壓力傳感器24，檢測(cè)吸氣管6內(nèi)的溫度、機(jī)吸氣溫度的吸氣溫度傳感器25。而且，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元15，輸入這些傳感器檢測(cè)信號(hào)，向前述燃料泵17、壓力控制閥16、噴射器13、點(diǎn)火線圈11輸出控制信號(hào)。
在此，對(duì)從前述曲柄角度傳感器20輸出的曲柄角度信號(hào)的原理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施形式中，如圖2a所示，在曲柄軸3的外周大致等間隔地突出設(shè)置多個(gè)齒23，利用磁傳感器等曲柄角度傳感器20檢測(cè)齒的接近，實(shí)施適當(dāng)?shù)碾娞幚聿l(fā)送脈沖信號(hào)。各齒23之間的向著周向方向的間距為30°，形成曲柄軸3的相位(旋轉(zhuǎn)角度)，各齒23的向著周向方向的寬度為10°，形成曲柄軸3的相位(旋轉(zhuǎn)角度)。但是，存在這樣的一個(gè)部位，該部位不按照該間距，而是相對(duì)于其它齒23的間距形成兩倍的間距。如圖2a中的雙點(diǎn)劃線所示，該部位在本來(lái)應(yīng)該有齒的部位卻沒(méi)有齒，成為特殊的設(shè)定，該部分相當(dāng)于不等間距。以下，將該部分稱為缺齒部。
圖2b表示當(dāng)曲柄軸3等速旋轉(zhuǎn)時(shí)的各齒23的脈沖信號(hào)列。而且，圖2a表示壓縮上死點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)(排氣上死點(diǎn)在形式上也是相同的)，而將恰好在該壓縮上死點(diǎn)時(shí)之前的脈沖信號(hào)圖示為“0”，隨后的脈沖信號(hào)圖示為“1”，再隨后的脈沖信號(hào)圖示為“2”，按照這一順序直到圖示的“4”為止進(jìn)行標(biāo)號(hào)(編號(hào))。與圖示“4”的脈沖信號(hào)相當(dāng)?shù)凝X23的后面為缺齒部，因此，就好像齒存在那樣，而多計(jì)數(shù)一個(gè)齒，在隨后的齒23的脈沖信號(hào)中編號(hào)為圖示“6”。若反復(fù)這樣，由于下一回是在圖示“16”的脈沖信號(hào)的下面缺齒部接近，故與上述同樣地多計(jì)數(shù)一個(gè)齒，將下面的齒23的脈沖信號(hào)編號(hào)為圖示“18”。當(dāng)曲柄軸3旋轉(zhuǎn)兩圈時(shí)，四個(gè)行程的循環(huán)完全結(jié)束，因而，直到圖示“23”為止結(jié)束編號(hào)，對(duì)隨后的齒23的脈沖信號(hào)再次編號(hào)為圖示的“0”。原則上，編號(hào)為圖示的“0”的齒23的脈沖信號(hào)之后，應(yīng)該形成壓縮上死點(diǎn)。按照這種方式，將檢測(cè)出的脈沖信號(hào)列、或單個(gè)脈沖信號(hào)定義為曲柄脈沖。而且，當(dāng)根據(jù)該曲柄脈沖，按后面所述進(jìn)行行程檢測(cè)時(shí)，可以檢測(cè)曲柄定時(shí)(タイミング)。另外，即使前述齒23設(shè)置在與曲柄軸3同步旋轉(zhuǎn)的部件的外周上，也是完全相同的。
另一方面，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元15，由圖中未示出的微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。圖3是表示該發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元15內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)中進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制演算處理的實(shí)施形式的框圖。在該演算處理中，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26，根據(jù)前述曲柄角信號(hào)計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；曲柄定時(shí)檢測(cè)部27，同樣根據(jù)該曲柄角度信號(hào)和前述吸氣壓力信號(hào)檢測(cè)出曲柄定時(shí)信息、即行程狀態(tài)；行程檢測(cè)許可部29，讀取由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27輸出行程檢測(cè)許可信息，同時(shí)讀取并輸出由該曲柄定時(shí)檢測(cè)部27形成的行程檢測(cè)信息；汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量計(jì)算部28，讀取由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27檢測(cè)出的曲柄定時(shí)信息，根據(jù)前述吸氣溫度信號(hào)、前述冷卻水溫度(發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)信號(hào)、前述吸氣壓力信號(hào)、以及由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而計(jì)算出汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量(吸入空氣量)；目標(biāo)空燃比計(jì)算部33，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和前述吸氣壓力信號(hào)計(jì)算出目標(biāo)空燃比；燃料噴射量計(jì)算部34，根據(jù)由目標(biāo)空燃比計(jì)算部33計(jì)算出的目標(biāo)空燃比、前述吸氣壓力信號(hào)、由前述汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量計(jì)算部28計(jì)算出的汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量、由前述行程檢測(cè)許可部29輸出的形成檢測(cè)信息、以及前述冷卻水溫度計(jì)算出燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期；噴射脈沖輸出部30，讀取由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27檢測(cè)出的曲柄定時(shí)信息、向前述噴射器13輸出對(duì)應(yīng)于由前述燃料噴射量計(jì)算部34計(jì)算出的燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期的噴射脈沖；點(diǎn)火時(shí)期計(jì)算部31，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、由前述目標(biāo)空燃比計(jì)算部33設(shè)定的目標(biāo)空燃比、以及由前述行程檢測(cè)許可部29輸出的行程檢測(cè)信息計(jì)算出點(diǎn)火時(shí)期；點(diǎn)火脈沖輸出部32，讀取由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27檢測(cè)出的曲柄定時(shí)信息，向前述點(diǎn)火線圈11輸出對(duì)應(yīng)于由前述點(diǎn)火時(shí)期計(jì)算部31設(shè)定的點(diǎn)火時(shí)期的點(diǎn)火脈沖。
前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26，根據(jù)前述曲柄角度信號(hào)的時(shí)間變化率，計(jì)算出作為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。具體而言，計(jì)算出前述相鄰的齒23之間的相位除以對(duì)應(yīng)的曲柄脈沖檢測(cè)所需的時(shí)間而獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的瞬間值、和由該移動(dòng)平均值構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值。
前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27，具有與前述特開平10-227252號(hào)公報(bào)中所記載的行程判斷裝置相同的結(jié)構(gòu)，借此，例如如圖4所示這樣的檢測(cè)出各汽缸的行程狀態(tài)，將其作為曲柄定時(shí)信息而輸出。即，在四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，曲柄軸和凸輪軸以規(guī)定的相位差恒定地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而，當(dāng)例如如圖4所示讀取曲柄脈沖時(shí)，從前述缺齒部起第四個(gè)圖示“9”或“21”的曲柄脈沖，是排氣行程或壓縮行程。眾所周知，由于在排氣行程中打開排氣閥、關(guān)閉吸氣閥，所以吸氣壓力高，壓縮行程的初期，由于吸氣閥仍然打開著，所以吸氣壓力低，或者即使吸氣閥關(guān)閉著，在先進(jìn)行的吸氣行程中吸氣壓力也變低了。因而，吸氣壓力低時(shí)的圖示“21”的曲柄脈沖表示處于壓縮行程，在剛獲得圖示“0”的曲柄脈沖之后，變成壓縮上死點(diǎn)。這樣，在檢測(cè)出任何的行程狀態(tài)后，若以曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度插補(bǔ)該行程之間，則可以更精細(xì)地檢測(cè)出當(dāng)前的行程狀態(tài)。
前述行程檢測(cè)許可部29，根據(jù)圖5所示的演算處理，輸出對(duì)于前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27的行程檢測(cè)許可信息。如前面所述，為了根據(jù)前述曲柄脈沖檢測(cè)出行程，最低需要曲柄軸旋轉(zhuǎn)兩圈。其間，有必要使包含前述缺齒部在內(nèi)的曲柄脈沖穩(wěn)定。但是，在象本實(shí)施形式這樣的排氣量比較小的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)中，開始動(dòng)作時(shí)的所謂啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)不穩(wěn)定。因此，利用圖5的演算處理進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷，允許行程檢測(cè)。
圖5的演算處理，例如將前述曲柄脈沖的輸入作為觸發(fā)器而被執(zhí)行。另外，在該流程中，特別地不設(shè)定用于通信的步驟，但是，在實(shí)時(shí)存儲(chǔ)裝置中更新存儲(chǔ)由演算處理獲得的信息，或者，從實(shí)時(shí)存儲(chǔ)裝置中讀取演算處理中所需要的信息和程序。
在該演算處理中，首先，在步驟S11中讀取由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值。
接著，進(jìn)入步驟S12，判斷在前述步驟S11中讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值是否在與初爆時(shí)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速以上的預(yù)定的行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)速以上，當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值在行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，進(jìn)入步驟S13，在不在其以上的情況下，進(jìn)入步驟S14。
在前述步驟S13中，在輸出了代表允許行程檢測(cè)的含義的信息之后，返回到主程序。
并且，在前述步驟S14中，在輸出了代表不允許行程檢測(cè)的含義的信息之后，返回到主程序。
采用該演算處理，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值達(dá)到至少與初爆時(shí)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速以上的行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)速以上之后，允許行程檢測(cè)，因而，曲柄脈沖穩(wěn)定，可以進(jìn)行正確的行程檢測(cè)。
前述汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量檢測(cè)部28，如圖6所示，具有用于根據(jù)前述吸氣壓力信號(hào)和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量的三維映象。該汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量的三維映象，只要測(cè)量當(dāng)例如實(shí)際上使發(fā)動(dòng)機(jī)以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)且使吸氣壓力變化時(shí)的汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量，即可利用比較簡(jiǎn)單的試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)量，從而映象圖的制作很容易。并且，采用高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬，也可以制成映象圖。另外，由于汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度而變化，因此可以采用前述冷卻水溫度(發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)信號(hào)進(jìn)行修正。
前述目標(biāo)空燃比計(jì)算部33，如圖7所示，具有用于根據(jù)前述吸氣壓力信號(hào)和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出目標(biāo)空燃比的三維映象。該三維映象在某種程度上也可以理論設(shè)定。空燃比通常與轉(zhuǎn)矩相關(guān)，若空燃比小、即燃料多且空氣少，則轉(zhuǎn)矩增加，而另一方面效率下降。相反，若空燃比大、即燃料少且空氣多，則轉(zhuǎn)矩減小但效率提高?？杖急刃〉臓顟B(tài)稱為濃稠，空燃比大的狀態(tài)稱為稀薄，最稀薄的狀態(tài)，被稱為所謂理想空燃比、或化學(xué)計(jì)量，汽油完全燃燒的空燃比為14.7。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是表示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的一個(gè)指標(biāo)，通常，在高旋轉(zhuǎn)側(cè)的空燃比大，在低旋轉(zhuǎn)側(cè)的空燃比小。這是因?yàn)樵诘托D(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)性高，在高旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的響應(yīng)性高。并且，吸氣壓力是表示節(jié)流閥開度等發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載狀態(tài)的一個(gè)指標(biāo)，通常，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大的狀態(tài)下、即當(dāng)節(jié)流閥開度大、吸氣壓力也大時(shí)，空燃比小，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載小的狀態(tài)下、即當(dāng)節(jié)流閥開度小、吸氣壓力也小時(shí)，空燃比大。這是因?yàn)楫?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載大時(shí)，注重轉(zhuǎn)矩，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載小時(shí)注重效率。
所謂這樣的目標(biāo)空燃比，是物理含義易于掌握的數(shù)值，因而與所需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性相對(duì)應(yīng)，能夠以一定程度設(shè)定目標(biāo)空燃比。不必說(shuō)，可以與實(shí)際車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行調(diào)整。
并且，該目標(biāo)空燃比計(jì)算部33，配有過(guò)渡期修正部29，根據(jù)前述吸氣壓力信號(hào)檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的過(guò)渡期，具體而言檢測(cè)出加速狀態(tài)和減速狀態(tài)，并與此相對(duì)應(yīng)而對(duì)目標(biāo)空燃比進(jìn)行修正。例如如圖8所示，根據(jù)吸氣壓力也是節(jié)流閥操作的結(jié)果可知，當(dāng)吸氣壓力變大時(shí)、節(jié)流閥被打開而要求加速，即為加速狀態(tài)。如果檢測(cè)出這樣的加速狀態(tài)，則與此相對(duì)應(yīng)而例如將前述目標(biāo)空燃比暫時(shí)設(shè)定在濃稠側(cè)，之后，返回原來(lái)的目標(biāo)空燃比?？梢岳美缭谶^(guò)渡期使設(shè)定在濃稠側(cè)的空燃比、和原來(lái)的目標(biāo)空燃比的加權(quán)平均的加權(quán)系數(shù)逐漸變化等、已知的方法返回目標(biāo)空燃比。相反，也可以在檢測(cè)出減速狀態(tài)后，與原來(lái)的目標(biāo)空燃比相比設(shè)定在稀薄側(cè)，以注重效率。
在前述燃料噴射量計(jì)算部34中，根據(jù)圖9所示的演算處理，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)并計(jì)算設(shè)定通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期。該圖9的演算處理，例如將前述曲柄脈沖的輸入作為觸發(fā)器來(lái)實(shí)施。另外，在該流程中，不用特別設(shè)置用于通信的步驟，而將由演算處理獲得的信息更新存儲(chǔ)在實(shí)時(shí)存儲(chǔ)裝置中，并且從實(shí)施存儲(chǔ)裝置讀取演算處理所必需的信息和程序。
在該演算處理中，首先在步驟S21中，讀取從前述行程檢測(cè)許可部29輸出的行程檢測(cè)信息。
其次，進(jìn)入到步驟S22中，判斷由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27進(jìn)行的行程檢測(cè)是否未完成，在行程檢測(cè)未完成的情況下，進(jìn)入步驟S23，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S24。
在前述步驟S23中，判斷燃料噴射次數(shù)計(jì)數(shù)n是否為“0”，在該燃料噴射次數(shù)計(jì)數(shù)n為“0”的情況下，進(jìn)入到步驟S25，在不是這樣的情況下進(jìn)入到步驟S26。
在前述步驟S25中，判斷從此開始的燃料噴射是否為從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始起三次以后的燃料噴射，在是三次以后的燃料噴射的情況下，進(jìn)入到步驟S27，在不是這樣的情況下，進(jìn)入到步驟S28。
在前述步驟S27中，在曲柄軸2次旋轉(zhuǎn)期間，從例如圖中未示出的吸氣壓力存儲(chǔ)部讀取在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的曲柄角度、本實(shí)施例中為圖2、圖4的圖示“6”或圖示“18”曲柄脈沖處的吸氣壓力，計(jì)算出兩個(gè)吸氣壓力的差，進(jìn)入步驟S29。
在前述步驟S29中，判斷由前述步驟S28計(jì)算出的吸氣壓力差例如是否在可以在一定程度上識(shí)別行程的程度的規(guī)定值以上，當(dāng)該吸氣壓力差在規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)入步驟S30，在不是的情況下，則進(jìn)入前述步驟S28。
在前述步驟S30中，根據(jù)在前述步驟S27中讀取的在曲柄軸2次旋轉(zhuǎn)期間的規(guī)定曲柄角度處的吸氣壓力中小的一方的吸氣壓力，計(jì)算出總?cè)剂蠂娚淞亢?，進(jìn)入到步驟S31。
另一方面，在前述步驟S28中，讀取前述冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，例如冷卻水溫度越低則燃料噴射量越多等，計(jì)算出根據(jù)冷卻水溫度的總?cè)剂蠂娚淞亢?，進(jìn)入前述步驟S31。在步驟S28或步驟S30中計(jì)算出的總?cè)剂蠂娚淞浚硎疽粋€(gè)循環(huán)、即曲柄軸一回旋轉(zhuǎn)2次、在吸氣行程前可以噴射的燃料噴射量。因而，若已經(jīng)檢測(cè)出行程，在吸氣行程前只噴射一次對(duì)應(yīng)于冷卻水溫度的燃料噴射量，則發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。
在前述步驟S31中，將在前述步驟S30中設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞康囊话朐O(shè)定為本次的燃料噴射量，同時(shí)，在每次旋轉(zhuǎn)、即曲柄軸的每次旋轉(zhuǎn)中，將規(guī)定的曲柄角度、在本實(shí)施形式中是前述圖2、圖4的圖示“10”或圖示“22”的曲柄脈沖下降時(shí)設(shè)定為燃料噴射時(shí)期，進(jìn)入步驟S32。
在前述步驟S32中，形成前述燃料噴射次數(shù)計(jì)數(shù)“1”，返回主程序。
另一方面，在前述步驟S24中，判斷前一次的燃料噴射是否在吸氣行程之前，在前一次燃料噴射是在吸氣行程之前的情況下，進(jìn)入步驟S33，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S26。
在前述步驟S26中，將前一次的燃料噴射量設(shè)定為本次燃料噴射量，同時(shí)，與前述步驟S31一樣，在每次旋轉(zhuǎn)、即每次曲柄軸旋轉(zhuǎn)中，將規(guī)定的曲柄角度設(shè)定為燃料噴射時(shí)期后，進(jìn)入步驟S34。
在前述步驟S34中，前述燃料噴射次數(shù)計(jì)數(shù)為“0”，返回主程序。
并且，在前述步驟S33中，設(shè)定與目標(biāo)空燃比、汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量、吸氣壓力相對(duì)應(yīng)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期后，進(jìn)入步驟S35。具體而言，例如通過(guò)將由前述汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量計(jì)算部28計(jì)算出的汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量除以由前述目標(biāo)空燃比計(jì)算部33計(jì)算出的目標(biāo)空燃比，可以獲得汽缸內(nèi)必要的燃料質(zhì)量，并例如乘以噴射器13的流量特性，可以求出燃料噴射時(shí)間，由此可以計(jì)算出燃料噴射量和燃料噴射時(shí)期。
在前述步驟S34中，前述燃料噴射次數(shù)計(jì)數(shù)成為“0”，返回主程序。
在該演算處理中，當(dāng)由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27進(jìn)行的行程檢測(cè)未完成時(shí)，通過(guò)在曲柄軸每旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，在規(guī)定的曲柄角度噴射在一個(gè)循環(huán)中在吸氣行程之前只要噴射一次就可以使發(fā)動(dòng)機(jī)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)的總?cè)剂蠂娚淞康囊话?，如后面所述，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)、在從啟動(dòng)開始時(shí)起的最初吸氣行程中，存在只能吸入必要的燃料的一半的可能性，但是，若在壓縮上死點(diǎn)或其附近點(diǎn)火，則雖然很弱，但仍然可靠地爆發(fā)并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。不言而喻，在從啟動(dòng)開始到最初的吸氣行程中對(duì)必要的燃料進(jìn)行吸氣的情況下，即對(duì)在曲柄軸一次旋轉(zhuǎn)中噴射的燃料可以分兩回吸氣的情況下，可以獲得充分的爆發(fā)力，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
并且，即使在檢測(cè)出行程的情況下，在前一次燃料噴射不在吸氣行程之前、例如在排氣行程之前的情況下，由于只噴射前述必要的燃料噴射量的一半，所以通過(guò)再次噴射與前述相同的燃料噴射量，在下一吸氣行程中吸入必要的燃料，可以獲得充分的爆發(fā)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)而，當(dāng)前述行程檢測(cè)未結(jié)束時(shí)，讀取在曲柄軸2次旋轉(zhuǎn)間的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定曲柄角度處、具體而言在前述圖2、圖4的圖示“6”或圖示“18”的曲柄脈沖處的吸氣壓力、即吸氣行程或膨脹行程的吸氣壓力，計(jì)算出兩個(gè)吸氣壓力的差。如前面所述，若節(jié)流閥突然大開，則吸氣行程的吸氣壓力和膨脹行程的吸氣壓力存在相應(yīng)的壓力差，因而，當(dāng)前述計(jì)算出的吸氣壓力差在前述可以進(jìn)行行程檢測(cè)的程度的規(guī)定值之上時(shí)，將其中任何較小一方的吸氣壓力作為吸氣行程的吸氣壓力，通過(guò)對(duì)應(yīng)于與該吸氣壓力、即某種程度的節(jié)流閥開度相應(yīng)的吸氣壓力而設(shè)定總?cè)剂蠂娚淞?，可以獲得與節(jié)流閥開度相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)上升。
另一方面，當(dāng)前述曲柄軸2次旋轉(zhuǎn)間的在規(guī)定曲柄角度時(shí)的吸氣壓力差未達(dá)到規(guī)定值、或在剛剛啟動(dòng)開始之后的燃料噴射時(shí)，通過(guò)設(shè)定對(duì)應(yīng)于冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的總?cè)剂蠂娚淞浚梢灾辽俜纯鼓Σ亮煽康厥拱l(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)。
在前述點(diǎn)火時(shí)期計(jì)算部31中，按照?qǐng)D10所示的演算處理，計(jì)算設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)以及通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(包含發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后)的點(diǎn)火時(shí)期。將前述曲柄脈沖的輸入作為觸發(fā)器，實(shí)施該圖10的演算處理。另外，在該流程中不特別設(shè)置用于通信的步驟，而是將通過(guò)演算處理獲得的信息更新存儲(chǔ)到實(shí)時(shí)存儲(chǔ)裝置中，并且從實(shí)時(shí)存儲(chǔ)裝置中讀取在演算處理中所必需的信息和程序。
在該演算處理中，首先，在步驟S41中，讀取從前述行程檢測(cè)許可部29中輸出的行程檢測(cè)信息。
其次，進(jìn)入到步驟S42中，判斷由前述曲柄定時(shí)檢測(cè)部27進(jìn)行的行程檢測(cè)是否未完成，在行程檢測(cè)未完成的情況下，進(jìn)入步驟S47，在不是這樣的情況下，進(jìn)入到步驟S44。
在前述步驟S47中，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在從啟動(dòng)開始獲得由初爆形成的爆發(fā)力之前，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低、不穩(wěn)定，在曲柄軸每旋轉(zhuǎn)一次中，將啟動(dòng)初期點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定為上死點(diǎn)(不論是壓縮還是排氣)、即前述圖2或圖4的圖示“0”或圖示“12”的曲柄脈沖下降時(shí)±曲柄軸旋轉(zhuǎn)角度10°，返回主程序。另外，所謂±曲柄軸旋轉(zhuǎn)角度10°是加入電氣、或機(jī)械的響應(yīng)性，實(shí)際上，在前述圖2或圖4的圖示“0”或圖示“12”的曲柄脈沖下降的同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)火。
在前述步驟S44中，判斷前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值是否在規(guī)定值以上，當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平均值在規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)入步驟S48，在不是這樣的情況下，進(jìn)入前述步驟S46。
在前述步驟S46中，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在獲得由初爆形成的爆發(fā)力之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在某種程度上升高(但是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定)，將啟動(dòng)后期點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定為在一個(gè)循環(huán)中一次，為壓縮上死點(diǎn)之前、提前角側(cè)10°、即前述圖3或圖11的圖示“0”的曲柄脈沖上升時(shí)±曲柄軸旋轉(zhuǎn)角度10°，返回主程序。另外，所謂±曲柄軸旋轉(zhuǎn)角度10°是加入了電氣、或機(jī)械的響應(yīng)性，實(shí)際上，在前述圖2或圖4的圖示“0”或圖示“12”的曲柄脈沖上升的同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)火。
在前述步驟S48中，根據(jù)后面所述的圖14～圖16的演算處理，在設(shè)定行程1個(gè)循環(huán)一次的通常點(diǎn)火時(shí)期后，返回主程序。
在該演算處理，在行程檢測(cè)未完成的初爆前的啟動(dòng)開始時(shí)、即啟動(dòng)初期，為了與前述曲柄軸每一次旋轉(zhuǎn)的燃料噴射相對(duì)應(yīng)，可靠地旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在曲柄軸每次旋轉(zhuǎn)中將上死點(diǎn)附近設(shè)定為點(diǎn)火時(shí)期，防止發(fā)動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)。并且，在檢測(cè)出行程之后，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值以上，將扭矩比較充滿的壓縮上死點(diǎn)之前、提前角10°附近設(shè)定為啟動(dòng)后期點(diǎn)火時(shí)期，借此，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高度穩(wěn)定。
這樣，在本實(shí)施形式中，由吸氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的汽缸體內(nèi)空氣質(zhì)量三維映象，計(jì)算出汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量，同時(shí)，由該吸氣壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)空燃比映象計(jì)算出目標(biāo)空燃比，通過(guò)將汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量除以目標(biāo)空燃比，可以計(jì)算出燃料噴射量，因而，可以容易且正確地進(jìn)行控制，同時(shí)，由于易于計(jì)測(cè)汽缸內(nèi)空氣質(zhì)量映象、易于設(shè)定目標(biāo)空燃比映象，所以易于制成映象。并且，不需要用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的節(jié)流閥開度傳感器和節(jié)流閥位置傳感器等的節(jié)流閥傳感器。
并且，通過(guò)由吸氣壓力檢測(cè)出處于加速狀態(tài)和減速狀態(tài)等過(guò)渡期，對(duì)目標(biāo)空燃比進(jìn)行修正，簡(jiǎn)單地根據(jù)目標(biāo)空燃比映象設(shè)定加速時(shí)或減速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性，因而，可以改變得更接近運(yùn)轉(zhuǎn)者的要求或運(yùn)轉(zhuǎn)者的感覺。
并且，通過(guò)由曲柄軸的相位檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以容易地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)，例如若代替凸輪傳感器由曲柄軸的相位檢測(cè)行程狀態(tài)，則可以不需要昂貴且大型的凸輪傳感器。
這樣，在不采用凸輪傳感器的本實(shí)施形式中，曲柄軸的相位和行程檢測(cè)是重要的。但是，在僅根據(jù)曲柄脈沖和吸氣壓力進(jìn)行行程檢測(cè)的本實(shí)施形式中，在最低的情況下，若曲柄軸不旋轉(zhuǎn)兩圈則也不能檢測(cè)出行程。但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，無(wú)法分辨出是何種行程。即，不能分辨出是從何種行程開始啟動(dòng)的。因此，在本實(shí)施形式中，從啟動(dòng)開始到檢測(cè)出行程為止的期間，采用前述脈沖，在曲柄軸每一旋轉(zhuǎn)中以規(guī)定的曲柄角度進(jìn)行燃料噴射，同時(shí)在同一曲柄軸的每一旋轉(zhuǎn)中在壓縮上死點(diǎn)附近進(jìn)行點(diǎn)火。并且，在檢測(cè)出行程后，在一個(gè)循環(huán)中進(jìn)行一次可以達(dá)到對(duì)應(yīng)于節(jié)流閥開度的目標(biāo)空燃比的燃料噴射，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值以上為止，采用前述曲柄脈沖，在易于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的壓縮上死點(diǎn)前、提前角側(cè)10°附近進(jìn)行點(diǎn)火。
圖12表示利用前述這樣的燃料噴射和點(diǎn)火時(shí)期控制獲得初爆、但該初爆的爆發(fā)力比較小時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)(曲柄軸)轉(zhuǎn)速、燃料噴射脈沖、點(diǎn)火脈沖隨時(shí)間的變化。如前面所述，直到獲得初爆且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值達(dá)到行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)述以上為止，與曲柄軸每次旋轉(zhuǎn)中前述圖3的圖示“0”或圖示“12”(在該時(shí)刻的編號(hào)不正確)的曲柄脈沖下降時(shí)相對(duì)應(yīng)而輸出點(diǎn)火脈沖，與曲柄軸每1次旋轉(zhuǎn)中前述圖4的圖示“10”或圖示“22”(在該時(shí)刻的編號(hào)不正確)的曲柄脈沖下降時(shí)相對(duì)應(yīng)而輸出燃料噴射脈沖。因而，按下述方式進(jìn)行設(shè)定，即，在點(diǎn)火脈沖結(jié)束時(shí)，即下降的時(shí)刻進(jìn)行點(diǎn)火，在燃料噴射脈沖結(jié)束時(shí)、即下降的時(shí)刻結(jié)束燃料噴射。
并且，圖示第一次和第二次燃料噴射，以如前面所述根據(jù)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞繛橐罁?jù)，但是在該期間獲得與吸氣行程相當(dāng)?shù)那}沖“18”的吸氣壓力P0和與膨脹行程相當(dāng)?shù)那}沖“6”的吸氣壓力P1，而且，由于兩者的吸氣壓力差是可以進(jìn)行前述行程檢測(cè)的規(guī)定值以上，所以第三次和第四次燃料噴射，以根據(jù)其中較低的吸氣壓力、即與吸氣行程相當(dāng)?shù)那}沖“18”的吸氣壓力P0設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞繛橐罁?jù)。
利用該燃料噴射和點(diǎn)火控制，由于獲得弱的初爆，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值平穩(wěn)地增加，在終于達(dá)到行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的時(shí)刻，允許進(jìn)行行程檢測(cè)，因而，如前面所述，與在前一次的同樣的曲柄角度處的吸氣壓力進(jìn)行比較而進(jìn)行行程檢測(cè)。這時(shí)，由于行程檢測(cè)的結(jié)果、前一次的燃料噴射在吸氣行程之前，因而在此之后，在理想的時(shí)機(jī)，一個(gè)循環(huán)僅一次，噴射達(dá)到目標(biāo)空燃比的燃料。另一方面，行程檢測(cè)之后，點(diǎn)火時(shí)期也是在一個(gè)循環(huán)中只進(jìn)行一次，但是由于冷卻水溫度未達(dá)到規(guī)定溫度、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，因而，點(diǎn)火時(shí)期與壓縮上死點(diǎn)前、提前角側(cè)10°、即前述圖3的圖示“0”的曲柄脈沖上升的時(shí)刻相對(duì)應(yīng)，輸出點(diǎn)火脈沖。因此，在此以后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速增加。
圖13表示進(jìn)行同樣的啟動(dòng)時(shí)燃料噴射和點(diǎn)火控制的結(jié)果，在通過(guò)初爆獲得大爆發(fā)力的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)(曲柄軸)的轉(zhuǎn)速、燃料噴射脈沖、點(diǎn)火脈沖的隨時(shí)間的變化。如此當(dāng)初爆強(qiáng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值迅速增加，在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到行程檢測(cè)許可規(guī)定轉(zhuǎn)速以上，從而允許行程檢測(cè)。這時(shí)，行程檢測(cè)的結(jié)果，由于前一次燃料噴射不在吸氣行程之前、具體而言處于膨脹行程，所以在與前一次相同的曲柄角度處再一次噴射同樣的燃料噴射量，在接下來(lái)的吸氣行程中，吸入理想的燃料量，借此可以穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
這樣，在本實(shí)施形式中，直到檢測(cè)出行程為止，在曲柄軸的每一次旋轉(zhuǎn)中以規(guī)定的曲柄角度進(jìn)行燃料噴射，同時(shí)在同一曲柄軸的每一次旋轉(zhuǎn)中，在壓縮上死點(diǎn)附近進(jìn)行點(diǎn)火，借此，即使很弱、也可以獲得可靠的初爆，同時(shí)，可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)。即，在獲得初爆之前，當(dāng)在比壓縮上死點(diǎn)提前的提前角側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)有可能反向旋轉(zhuǎn)。并且，檢測(cè)出行程之后，一個(gè)循環(huán)一次，進(jìn)行燃料噴射和點(diǎn)火。在點(diǎn)火時(shí)，通過(guò)在壓縮上死點(diǎn)之前、在提前角側(cè)10°附近進(jìn)行，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升。
而且，若在行程檢測(cè)之前，在一個(gè)循環(huán)一次、即曲柄軸旋轉(zhuǎn)兩圈中進(jìn)行一次燃料噴射和點(diǎn)火，則燃料噴射是在吸氣之后，點(diǎn)火不在壓縮上死點(diǎn)處，不能獲得可靠的初爆。即，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)平滑啟動(dòng)的情況和不啟動(dòng)的情況。并且，在行程檢測(cè)之后，當(dāng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)一圈、進(jìn)行燃料噴射時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的使用區(qū)域高的摩托車中，必須連續(xù)地噴射燃料，最終限定了噴射器的動(dòng)態(tài)范圍。并且，在行程檢測(cè)之后，也在曲柄軸的一次旋轉(zhuǎn)中一次持續(xù)點(diǎn)火，是對(duì)能源的浪費(fèi)。
其次，采用圖14～圖16的流程圖，說(shuō)明在前述圖9的演算處理步驟S48中進(jìn)行的子程序。另外，在點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，該演算處理中的空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE被復(fù)位為“0”。
在演算處理中，首先，在步驟S51中，進(jìn)行后面所述的圖21的演算處理，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S52，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S53。如前面所述，在不配置節(jié)流閥開度傳感器的本實(shí)施形式中，必須采用除節(jié)流閥開度以外的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)空轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實(shí)施形式的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間配有離心離合器。眾所周知，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小時(shí)，釋放離心離合器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大時(shí)連接離心離合器。由于預(yù)先設(shè)定的該離心離合器的連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所以由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平均值在該離心離合器的連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下，并且，以前述吸氣壓力信號(hào)為依據(jù)的吸氣壓力在規(guī)定值以下時(shí)，檢測(cè)出處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，不采用節(jié)流閥開度傳感器，可以正確地檢測(cè)出空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在前述步驟S53中，由通常行駛時(shí)點(diǎn)火時(shí)期映象計(jì)算輸出目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，然后進(jìn)入步驟S54。例如，一般而言，在通常的點(diǎn)火中，在相比于上死點(diǎn)稍微靠近提前角側(cè)形成扭矩最充滿(トルクフル)，因而，以該點(diǎn)火時(shí)期為中心，根據(jù)由吸氣壓力反應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)者想要加速的意思，調(diào)整點(diǎn)火時(shí)期。
在前述步驟S54中，按照后面所述的圖17的控制映象，根據(jù)冷卻水溫度設(shè)定空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期后，返回主程序。
另一方面，在前述步驟S52中，由于現(xiàn)在處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以根據(jù)與例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度相應(yīng)的前述冷卻水溫度信號(hào)，設(shè)定用于反抗摩擦力使發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)入步驟S55。具體而言，通常根據(jù)潤(rùn)滑油的粘度確定發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的摩擦力，潤(rùn)滑油的粘度越大、溫度越低，則目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，溫度越高則越小。
在前述步驟S55中，判斷空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“0”的情況下，進(jìn)入步驟S56，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S57。
在前述步驟S56中，判斷前述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在由前述步驟S52計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下，在當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的情況下，進(jìn)入步驟S58，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S59。
在前述步驟S58中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“1”后，進(jìn)入步驟S60。
并且，在前述步驟S59中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“2”，進(jìn)入步驟S60。
在前述步驟S60中，將用在點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定中的增益K設(shè)定為比較大的初期增益KINT，進(jìn)入步驟S61。
在前述步驟S61中，設(shè)定按照例如圖17所示的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期映象，以冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度為依據(jù)的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期后，進(jìn)入步驟S62(圖15)。
另一方面，在前述步驟S57中，判斷前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE是否為“1”，在該空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“1”的情況下進(jìn)入步驟S63，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S64。
在前述步驟S63中，判斷前述當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減去規(guī)定值α所獲得的值之下，即在前述步驟S57中空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“1”之后，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該比目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小，判斷比該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入到規(guī)定值α的范圍內(nèi)，在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減去規(guī)定值α所得的值以下的情況下，進(jìn)入前述步驟S62，當(dāng)不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S65。
并且，在前述步驟S64中，判斷前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE是否為“2”，當(dāng)該空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“2”的情況下進(jìn)入步驟S66，在不是這樣的情況下進(jìn)入前述步驟S62。
在前述步驟S66中，判斷前述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在將前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加上規(guī)定值α所得的值以下，即在前述步驟S64中空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“2”之后，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該比目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大，判斷比該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入規(guī)定值α的范圍內(nèi)，在當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加上規(guī)定值α所得的值以下時(shí)，進(jìn)入前述步驟S65，在不是這樣的情況下進(jìn)入前述步驟S62。
而且，在前述步驟S65中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“3”，然后進(jìn)入步驟S67。
在前述步驟S67中，將用在前述點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定中的增益K設(shè)定為比前述初期增益KINT小的正常增益KSTD，然后進(jìn)入步驟S62。
在前述步驟S62中，計(jì)算出前述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值、即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差的積分值。具體而言，在存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差的積分值上累加本次發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差。
然后，進(jìn)入步驟S68，判斷前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE是否在“2”以下，在該空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE在“2”以下的情況下進(jìn)入步驟S69，在不是這樣的情況下進(jìn)入步驟S70。
在前述步驟S69中，判斷前述增益K和前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值的絕對(duì)值是否在與在提前角或滯后角側(cè)變更設(shè)定的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?deg.以上，當(dāng)該增益K和前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值的絕對(duì)值在1deg.以上的情況下，進(jìn)入步驟S71，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S72a。
在前述步驟S71中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述增益K和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所獲得的值、設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期后，進(jìn)入步驟S73。
并且，在前述步驟S70中，判斷前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE是否為“3”，在該空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“3”的情況下進(jìn)入步驟S74，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S75(圖16)。
在前述步驟S74中，判斷前述增益K和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)定于提前角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以上，在該增益和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在+1deg.以上的情況下，進(jìn)入步驟S76，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S77。
在前述步驟S77中，判斷前述增益K和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)置于滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以下，在該增益K和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在-1deg.以下的情況下，進(jìn)入步驟S78，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S72a。
在前述步驟S78中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“5”，然后進(jìn)入步驟S79。
另一方面，在前述步驟S76中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“4”，然后進(jìn)入前述步驟S79。
在前述步驟S79中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述增益K和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所得的值，設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期后，進(jìn)入前述步驟S73。
在前述步驟S73中，將前述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差積分值復(fù)位，即使其為“0”，然后進(jìn)入前述步驟S72a。
在前述步驟S72a中，按照?qǐng)D18的控制映象，設(shè)定與前述冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度相應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上下限值，然后進(jìn)入步驟S72b。在該目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上下限值之中，上限值表示提前角側(cè)(相對(duì)于壓縮上死點(diǎn)為正值)的極限值，下限值表示滯后角(相對(duì)于壓縮上死點(diǎn)為負(fù)值)的極限值，在圖18的控制映象中，冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，則上限值越小、下限值越大，即，兩者之間的寬度越窄。并且，例如按下述方式設(shè)定，即，當(dāng)理想的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期為壓縮上死點(diǎn)前5°時(shí)，冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，則目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上限值越逐漸靠近前述壓縮上死點(diǎn)前5°，目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期下限值越逐漸靠近壓縮上死點(diǎn)。這是因?yàn)?，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，則發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)越穩(wěn)定，不必也不需要將點(diǎn)火時(shí)期過(guò)于設(shè)定在提前角側(cè)。
在前述步驟S72b中，用在前述步驟S72a中設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上下限值限制在前述步驟S71或步驟S79中設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，設(shè)定新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期后，進(jìn)入步驟S72c。
在前述步驟S72c中，輸出在前述步驟S72b中設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期后，返回主程序。
并且，在前述步驟S75中，判斷前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE是否為“4”，在該空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE為“4”的情況下，進(jìn)入步驟S80，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S81。
在前述步驟S80中，判斷比較小的提前角增益KADV和前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)定于前述提前角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以上，在該提前角側(cè)增益KADV和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在+1deg.以上的情況下，進(jìn)入步驟S82，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S83。
在前述步驟S83中，判斷前述正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)定于滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以下，在正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在-1deg.以下的情況下，進(jìn)入步驟S84，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S85a。
在前述步驟S84中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“5”后，然后進(jìn)入步驟S86。
在前述步驟S86中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所得的值，設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，然后進(jìn)入步驟S87。
并且，在前述步驟S82中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述提前角側(cè)增益KADV和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所獲得的值、設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，然后進(jìn)入前述步驟S87。
另一方面，在前述步驟S81中，判斷比較小的滯后角側(cè)增益KDLY和前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)定于前述滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以下，在該滯后角側(cè)增益KDLY和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在-1deg.以下的情況下，進(jìn)入步驟S88，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S89。
在前述步驟S89中，判斷前述正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值是否在與變更設(shè)定于提前角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期1度相當(dāng)?shù)?1deg.以上，在該正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值在+1deg.以上的情況下，進(jìn)入步驟S90，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S85a。
在前述步驟S90中，將前述空轉(zhuǎn)控制標(biāo)志FIDLE設(shè)定為“4”后，進(jìn)入步驟S91。
在前述步驟S91中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述正常增益KSTD和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所獲得的值，設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，進(jìn)入前述步驟S87。
并且，在前述步驟S88中，將在當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上加上前述滯后角側(cè)增益KDLY和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積分值所獲得的值、設(shè)定為新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，然后進(jìn)入步驟S87。
在前述步驟S87中，將前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值復(fù)位，即使其為“0”，然后進(jìn)入前述步驟S85a。
在前述步驟S85a中，與前述步驟S72a一樣，按照前述圖18的控制映象，設(shè)定對(duì)應(yīng)于前述冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上下限值，然后進(jìn)入步驟S85b。
在前述步驟S85b中，利用在前述步驟S85a中設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期上下限值限制在前述步驟S82、步驟S86、步驟S88或步驟S91中設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，設(shè)定新的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，進(jìn)入步驟S85c。
在前述步驟S85c中，輸出目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期，然后返回主程序。
下面，說(shuō)明前述圖17的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期映象。如前面所述，當(dāng)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低時(shí)，由于潤(rùn)滑油的粘度大，所以在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，有必要反抗摩擦力連續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定在更大的提前角側(cè)，形成扭矩充滿。這是因?yàn)楫?dāng)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高時(shí)，將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定在小的提前角側(cè)，因而，防止已經(jīng)暖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的吹起(吹け上がり)。但是，在完全冷卻狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)中，當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期過(guò)于設(shè)定在提前角側(cè)時(shí)，由于產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)并且要停止的所謂反沖，所以設(shè)定為較小的提前角側(cè)的較小值。
因而，采用前述圖14～圖16的演算處理，如前面所述啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值以上，之后，將增益K設(shè)定為比較大的初期增益KINT，設(shè)定對(duì)應(yīng)于這時(shí)的冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期。結(jié)果，直到當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小，且從該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入前述規(guī)定值α的范圍內(nèi)為止，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差的積分值乘以設(shè)定為前述比較大的初期增益KINT的增益K，將目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在提前角一側(cè)，借此，迅速增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另一方面，在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大、且沒(méi)有從該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入前述規(guī)定值α的范圍內(nèi)的時(shí)候，將前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值乘以同樣設(shè)定為前述比較大的初期增益KINT的增益K，將目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在滯后角側(cè)，借此快速減小發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
從該狀態(tài)起，在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)那笆瞿繕?biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入規(guī)定值α的范圍內(nèi)時(shí)，增益K被設(shè)定為比前述初期增益KINT小的正常增益KSTD，相當(dāng)于設(shè)定為正常增益KSTD的增益K和前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值的積值的程度，點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在提前角、或滯后角側(cè)。即，當(dāng)從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減去當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值為正值時(shí)，將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在提前角側(cè)，增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值為負(fù)值時(shí)，將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在滯后角側(cè)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
這樣，將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在提前角或滯后角側(cè)后，在隨后的演算處理中，在變更設(shè)定側(cè)采用比較小的提前角側(cè)增益KADV或滯后角側(cè)增益KDLY設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期的變更量。即，例如在將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在前一次的提前角側(cè)的情況下，在下一次以后向滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定之中，采用較小的提前角側(cè)增益KADV，設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期變更量，因而，實(shí)際上難以進(jìn)行向同一側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定。相反，例如當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在前一次的提前角側(cè)時(shí)，在下一次以后向滯后角側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定中，采用前述正常增益KSTD，設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)期變更量，因而，易于進(jìn)行向反向側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更。這樣，與將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定在前一次滯后角側(cè)的情況一樣。
圖19表示在利用前述圖14～圖16的演算處理控制的發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后的點(diǎn)火時(shí)期、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化。發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后，利用前述初期增益KINT將點(diǎn)火時(shí)期迅速變更設(shè)定在提前角側(cè)，借此，迅速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，切換至前述正常增益KSTD，借此抑制相對(duì)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)沖。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)變熱，冷卻水溫度升高，因而，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸減小。在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小的同時(shí)，點(diǎn)火時(shí)期也逐漸變更設(shè)定為滯后角側(cè)，嚴(yán)格地說(shuō)，變更設(shè)定為提前角側(cè)的較小的值，例如，如圖中的A部那樣，當(dāng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，點(diǎn)火時(shí)期不被變更，如前面所述，具有抑制向同一側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定的效果。即，在A部中，抑制由于前述比較小的滯后角增益KDLY而連續(xù)地向滯后角側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定，借此可以防止控制的不規(guī)則振蕩。與此相對(duì)，如圖中的B部所示，利用正常增益KSTD確保向反向側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定的響應(yīng)性，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速遵從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
另一方面，圖20表示已經(jīng)暖機(jī)之后，從空轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)起，對(duì)應(yīng)于當(dāng)在時(shí)刻t01節(jié)流閥大開、在時(shí)刻t02節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí)、即返回空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及前述冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度而設(shè)定的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定值的隨時(shí)間的變化。與節(jié)流閥打開同時(shí)，一旦點(diǎn)火時(shí)期變更為滯后角，隨后通過(guò)變更到大的提前角側(cè)，獲得急劇的轉(zhuǎn)矩增大，借此迅速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且，其間，將空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定值設(shè)定為比節(jié)流閥打開之前的值更小的值，在時(shí)刻t02節(jié)流閥關(guān)閉，此后，點(diǎn)火時(shí)期與該空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定值一致，然后，逐漸變更設(shè)定到提前角側(cè)。在暖機(jī)后的發(fā)動(dòng)機(jī)中，使空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致的最佳點(diǎn)火時(shí)期，與節(jié)流閥打開之前一樣，應(yīng)當(dāng)為圖中C部的點(diǎn)火時(shí)期。與此相比，將與前述冷卻水溫度相應(yīng)的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定值設(shè)定得較小，通過(guò)關(guān)閉節(jié)流閥，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速減小。如果在節(jié)流閥關(guān)閉時(shí)將點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定為前述C部的程度，則轉(zhuǎn)矩過(guò)大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速難以減小。這樣，通過(guò)減小對(duì)應(yīng)于冷卻水溫度的空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定值，可以使節(jié)流閥關(guān)閉時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速減小。
其次，說(shuō)明在前述圖14的演算處理步驟S51中進(jìn)行的圖21的演算處理。在該演算處理中，首先，在步驟S101中，判斷由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部26計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在前述離心離合器連接轉(zhuǎn)速以下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在離心離合器轉(zhuǎn)速以下的情況下，進(jìn)入步驟S102，在不是這樣的情況下，進(jìn)入步驟S103。
在前述步驟S102中，從前述吸氣壓力信號(hào)檢測(cè)出大氣壓，然后進(jìn)入步驟S104。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載小時(shí)，例如圖4所示的吸氣閥就要打開之前的吸氣壓力幾乎與大氣壓力相同。因此，利用吸氣閥就要打開之前的吸氣壓力檢測(cè)出大氣壓。如果這樣，則不需要大氣壓傳感器，可以與此相應(yīng)地減少部件的數(shù)目，降低成本。
在前述步驟S104中，例如將前述圖4所示的圖示“18”的曲柄脈沖時(shí)的吸氣壓力作為規(guī)定曲柄角度處的吸氣壓力進(jìn)行讀取，然后進(jìn)入步驟S105。
在前述步驟S105中，根據(jù)由前述步驟S102檢測(cè)出的大氣壓，按照?qǐng)D22a所示的控制映象，設(shè)定與大氣壓相應(yīng)的吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值后，進(jìn)入步驟S106。大氣壓越高，則吸氣壓力整體越高，因而，在圖22a的控制圖映象中，大氣壓越高則將吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值設(shè)定得越大。另外，該吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值也可以不象圖22a那樣連續(xù)變化，而是如圖22b中的表所示，以某種程度的階段方式進(jìn)行設(shè)定。在這種情況下，同樣是大氣壓越大，則將吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值設(shè)定得越大。
在前述步驟S106中，判斷在前述步驟S104中讀取的規(guī)定曲柄角度下的吸氣壓力是否在由前述步驟S105設(shè)定的吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值以下，在吸氣壓力在空轉(zhuǎn)規(guī)定值以下的情況下，進(jìn)入步驟S107，在不是這樣的情況下，進(jìn)入前述步驟S103。
在前述步驟S107中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)后，進(jìn)入前述圖14的演算處理步驟S52。
另一方面，在前述步驟S103中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)未處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)后，進(jìn)入前述圖14的演算處理步驟S52。
在演算處理中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在離心離合器連接轉(zhuǎn)速以下，并且，當(dāng)規(guī)定曲柄角度下的吸氣壓力在空轉(zhuǎn)規(guī)定值以下時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。并且，根據(jù)大氣壓設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值。如前面所述，吸氣壓力隨大氣壓而變動(dòng)，因而，當(dāng)不對(duì)應(yīng)于大氣壓設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值時(shí)，不能正確地檢測(cè)出空轉(zhuǎn)狀態(tài)。例如，當(dāng)不對(duì)應(yīng)于大氣壓設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值，估計(jì)余量并設(shè)定得較大時(shí)，與使節(jié)流閥打開且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大無(wú)關(guān)，吸氣壓力不超過(guò)空轉(zhuǎn)規(guī)定值，向適當(dāng)加速控制的轉(zhuǎn)變遲緩。相反，當(dāng)將吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值設(shè)定得較小時(shí)，空轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)過(guò)于嚴(yán)格，在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的控制和非空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的控制最終發(fā)生擺動(dòng)。這樣，通過(guò)對(duì)應(yīng)于大氣壓設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值，可以正確地檢測(cè)出空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)，可以適當(dāng)?shù)厍袚Q向非空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的控制的轉(zhuǎn)移。
圖23表示在充分暖機(jī)之后，在根據(jù)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定前述點(diǎn)火時(shí)期上下限值IGTH、IGTL，同時(shí)根據(jù)大氣壓適當(dāng)設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值P0的狀態(tài)下，從時(shí)刻t01起從節(jié)流閥完全關(guān)閉的狀態(tài)極其緩慢地增大節(jié)流閥開度TH時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期IGT和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N以及吸氣壓力P隨時(shí)間的變化。在模擬時(shí)，隨著節(jié)流閥開度TH緩慢增大，本來(lái)應(yīng)當(dāng)吸氣壓力P上升，伴隨于此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N也應(yīng)該增大，但是，由于在前述圖21的演算處理中判斷仍為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而，在前述圖14～圖16的演算處理中，以保持空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式、使點(diǎn)火時(shí)期IGT逐漸向滯后角側(cè)變更，結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N以及吸氣壓力P幾乎都不變化。但是，如前面所述，對(duì)應(yīng)于冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定點(diǎn)火時(shí)期上下限值IGTH、IGTL，點(diǎn)火時(shí)期下限值IGTL被設(shè)定為絕對(duì)值比較小的的負(fù)值，在時(shí)刻t02，由點(diǎn)火時(shí)期下限值IGTL限制點(diǎn)火時(shí)刻IGT。這時(shí)，該時(shí)刻t02之后，吸氣壓力P上升，與此相伴，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N也增大。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N變?yōu)榍笆鲭x心離合器連接轉(zhuǎn)速N0以上之前的時(shí)刻t03，吸氣壓力P變?yōu)榍笆隹辙D(zhuǎn)規(guī)定值P0以上，在該時(shí)刻t03，判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)未處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而，進(jìn)入加速控制，使點(diǎn)火時(shí)期IGT向提前角側(cè)變更，并大大增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。
另一方面，圖24是不根據(jù)冷卻水溫度、即發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期上下限值IGTH、IGTL、并且也不根據(jù)大氣壓設(shè)定吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值P0時(shí)的模擬情況。在此，點(diǎn)火時(shí)期上限值IGTH增大，點(diǎn)火時(shí)期下限值IGTL減小，將吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值P0設(shè)定得大，從時(shí)刻t11開始節(jié)流閥開度TH極緩慢地增大。結(jié)果，應(yīng)當(dāng)維持在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)火時(shí)期IGT順利地變更到滯后角側(cè)，從節(jié)流閥開始起，在經(jīng)過(guò)相應(yīng)時(shí)間的時(shí)刻t12達(dá)到點(diǎn)火時(shí)期下限值IGTI并受到限制，結(jié)果，吸氣壓力P上升，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N也增大，而為了增大吸氣壓力空轉(zhuǎn)規(guī)定值P0，在吸氣壓力P達(dá)到空轉(zhuǎn)規(guī)定值P0以上之前的時(shí)刻t13，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N達(dá)到離心離合器連接轉(zhuǎn)速N0以上，從前述節(jié)流閥打開開始的時(shí)刻t11起經(jīng)過(guò)響應(yīng)的時(shí)間之后，可以逐漸地進(jìn)入加速控制。例如在利用空轉(zhuǎn)螺旋調(diào)整節(jié)流閥關(guān)閉的開度的情況下，也會(huì)發(fā)生類似的情況，調(diào)整空轉(zhuǎn)螺旋，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)述也不會(huì)增大很多。
另外，在前述實(shí)施形式中雖然對(duì)吸氣管內(nèi)噴射型發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置也可以同樣地用于汽缸內(nèi)噴射型發(fā)動(dòng)機(jī)、所謂直噴型發(fā)動(dòng)機(jī)。
另外，在前述實(shí)施形式中，雖然對(duì)單汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置同樣可以用于汽缸數(shù)在兩汽缸以上的所謂多缸型發(fā)動(dòng)機(jī)中。
并且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元也可以不采用微型計(jì)算機(jī)，而代之以各種演算回路。
工業(yè)上的可利用性如上面所述，采用本發(fā)明中權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，當(dāng)檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期，因而，可以按照對(duì)應(yīng)于例如根據(jù)冷卻水溫度等發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的程度、將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定到提前角側(cè)而增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或者變更設(shè)定到滯后角側(cè)并減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，借此，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的不穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在這時(shí)的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求2的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，由于當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定到提前角或滯后角中的任何一側(cè)時(shí)，因?yàn)楸苊庀蛲粋?cè)連續(xù)變更點(diǎn)火時(shí)期，因而，可以防止在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)過(guò)大、或過(guò)小。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求3的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值乘以規(guī)定的增益、以設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期，因而，可以以在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值不收斂時(shí)變更設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期的方式、抑制并防止空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大、或過(guò)小，同時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差分值的積分值相乘的增益，可以迅速增大發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后的空載狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以可靠地抑制并防止空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大、或過(guò)小。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求4的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，由于當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更并設(shè)定在提前角或滯后角的任何一側(cè)時(shí)，與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的、用于向同一側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期變更設(shè)定的增益形成小的值，因而，可以可靠地抑制、防止在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大、或過(guò)小。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求5的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)之后，與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的增益形成為大的值，因而，發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以迅速增大。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求6的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，由于根據(jù)檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)從空轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的狀態(tài)變成空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期，可以在從節(jié)流閥打開向節(jié)流閥關(guān)閉的空轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移期間，適當(dāng)?shù)販p小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求7的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，由該上下限值限制點(diǎn)火時(shí)期，因而，與節(jié)流閥開度變化無(wú)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)變化，可以降低不適感。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求8的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，以發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高、上下限值之間的寬度越窄的方式設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，因而，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度升高，則可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化對(duì)于當(dāng)暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)節(jié)流閥開度變化的響應(yīng)性良好。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求9的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，根據(jù)檢測(cè)出的大氣壓設(shè)定用于空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值，當(dāng)曲柄軸的相位為規(guī)定值時(shí)的吸氣壓力在用于空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的規(guī)定值以下時(shí)，檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而，可以可靠地檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)，可以可靠地進(jìn)行空轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的控制。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，檢測(cè)出的大氣壓越高、則用于空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值設(shè)定得越大，因而，可以對(duì)應(yīng)于大氣壓變化可靠地檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以可靠地進(jìn)行大氣壓變化時(shí)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的控制。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求11的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，根據(jù)檢測(cè)出的吸氣壓力檢測(cè)出大氣壓，因而，不需要大氣壓傳感器，與此相應(yīng)地減少了構(gòu)件數(shù)目，可以降低成本。
并且，采用根據(jù)本發(fā)明中權(quán)利要求12的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，當(dāng)檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在前述離心離合器的連接轉(zhuǎn)速以下時(shí)，檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以可靠地檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，包括曲柄軸相位檢測(cè)部件，檢測(cè)曲柄軸的相位；吸氣壓力檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣通路內(nèi)的吸氣壓力；行程檢測(cè)部件，根據(jù)由前述曲柄軸相位檢測(cè)部件檢測(cè)出的曲柄軸的相位和由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的行程進(jìn)行檢測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件，根據(jù)由前述行程檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的行程控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)；目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件，當(dāng)由前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，設(shè)定前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)由前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值而設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更并設(shè)定在提前角或滯后角中的任何一側(cè)時(shí)，避免連續(xù)進(jìn)行向著同一側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期的變更。
3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，將由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值乘以規(guī)定的增益系數(shù)，而設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，當(dāng)將點(diǎn)火時(shí)期變更并設(shè)定在提前角或滯后角中的任何一側(cè)時(shí)，使與由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的、向著同一側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)期的變更設(shè)定用的增益系數(shù)為小的值。
5.如權(quán)利要求3或4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)之后、使與由前述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值的積分值相乘的增益系數(shù)為大的值。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，配有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)從空轉(zhuǎn)狀態(tài)以外的狀態(tài)成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)火時(shí)期。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，配有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，根據(jù)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，由該上下限值限制點(diǎn)火時(shí)期。
8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)點(diǎn)火時(shí)期設(shè)定部件，設(shè)定該點(diǎn)火時(shí)期的上下限值，使得由前述發(fā)動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，前述上下限值之間的幅度就越窄。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，配有檢測(cè)大氣壓的大氣壓檢測(cè)部件，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件根據(jù)由前述大氣壓檢測(cè)部件檢測(cè)出的大氣壓設(shè)定用于空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值，當(dāng)由前述曲柄軸相位檢測(cè)部件檢測(cè)出的曲柄軸的相位為規(guī)定值時(shí)的、由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力在用于前述空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的規(guī)定值以下時(shí)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件，由前述大氣壓檢測(cè)部件檢測(cè)出的大氣壓越高，將用于前述空轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)的吸氣壓力的規(guī)定值設(shè)定得越大。
11.如權(quán)利要求9或10所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，前述大氣壓檢測(cè)部件，根據(jù)由前述吸氣壓力檢測(cè)部件檢測(cè)出的吸氣壓力而檢測(cè)大氣壓。
12.如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間配置有離心離合器，當(dāng)由前述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在前述離心離合器的連接轉(zhuǎn)速以下時(shí)，前述空轉(zhuǎn)檢測(cè)部件檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
全文摘要
使發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后的不穩(wěn)定的空轉(zhuǎn)狀態(tài)穩(wěn)定化。將對(duì)應(yīng)于冷卻水溫度的空轉(zhuǎn)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差分值積分，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差積分值乘以增益所得的值作為點(diǎn)火時(shí)期變更量而變更至提前角側(cè)或滯后角側(cè)。在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后，使增益為比較大的初期增益，而實(shí)現(xiàn)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，形成比其較小的正常增益，而在提前角或滯后角側(cè)的向同一側(cè)的變更設(shè)定中，采用更小的提前角增益或滯后角增益，控制向同一側(cè)的點(diǎn)火時(shí)期的變更設(shè)定。在節(jié)流閥關(guān)閉時(shí)，作為與冷卻水溫度相應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速減小。
文檔編號(hào)F02P5/15GK1543539SQ0281603
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2002年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月30日
發(fā)明者沢田雄一郎, 田雄一郎, 仁, 長(zhǎng)谷川仁, 泰, 高橋通泰 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社