技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可排除不良品的自動(dòng)卸料裝置，包括卸料機(jī)架，卸料機(jī)架上安裝有傳送帶裝置，傳送帶裝置的進(jìn)料端上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌，卸料導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有卸料滑座，卸料滑座連接有滑座氣缸，卸料滑座上安裝有卸料機(jī)械手，卸料機(jī)械手連接有機(jī)械手氣缸，傳送帶裝置的進(jìn)料端還設(shè)有次品鉤取裝置；在裝配點(diǎn)膠上螺絲過程中，當(dāng)帶動(dòng)螺絲批頭的伺服電機(jī)檢測到不良品信號后，會(huì)發(fā)出不良品信號，在裝配控制系統(tǒng)的控制下，夾取著不良加工件的夾具便開始退回，并配合卸料機(jī)械手將不良加工件置入傳送帶裝置上，與此同時(shí)裝配控制系統(tǒng)會(huì)控制次品鉤取裝置準(zhǔn)備動(dòng)作，通過次品鉤取裝置進(jìn)入傳送帶裝置將不良品鉤取出來，整個(gè)過程不需要人為干預(yù)，使用省力。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇明毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽江市陽東區(qū)歐思朗五金制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.07
技術(shù)公布日：2017.11.07