本發(fā)明涉及卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小型刀具螺絲與銅帽裝配后的可排除不良品的自動卸料裝置。

背景技術(shù)：

在以小刀、折疊刀、多功能折刀等為代表的五金制品加工生產(chǎn)流程中，裝配過程往往不易進行。通常五金制品需要進行鎖螺絲裝配，并控制螺絲裝配中不出現(xiàn)漏鎖、滑牙等問題。在對此類五金制品進行全自動化加工后，雖然裝配加工的效率大幅提升，不良品率也得到大幅降低，但實際加工中仍會出現(xiàn)少量不良品，且這些不良品若是未經(jīng)篩除便進入下一加工環(huán)節(jié)，會降低最終產(chǎn)品的整體質(zhì)量。因此，在檢出不良品后立刻進行篩除，則篩除的成本最低、效果最好，目前還是靠人工在裝配過程中或裝配完成后進行專門篩除，工作效率低，是否為次品完全憑借人為判斷，因此次品篩除不徹底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人為干預(yù)就能篩除次品的可排除不良品的自動卸料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：可排除不良品的自動卸料裝置，用于向主生產(chǎn)線輸送裝配好螺絲與銅帽的刀具裝配體，包括卸料機架，所述卸料機架上安裝有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置的進料端上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌，所述卸料導(dǎo)軌上滑動安裝有卸料滑座，所述卸料滑座連接有滑座氣缸，所述卸料滑座上安裝有卸料機械手，所述卸料機械手連接有機械手氣缸，所述傳送帶裝置的進料端還設(shè)有次品鉤取裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述次品鉤取裝置包括固定安裝在所述傳送帶裝置外端的鉤取架，所述鉤取架上安裝有鉤取氣缸，所述鉤取氣缸的推桿端部固定連接有次品鉤取板，所述鉤取氣缸推桿的伸縮方向與所述傳送帶裝置的傳輸方向一致。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料機械手包括固定安裝在所述卸料滑座側(cè)部的固定夾，所述固定架上方相對設(shè)有活動夾，所述固定夾上固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板貫穿所述活動夾設(shè)置，所述活動夾靠近所述卸料滑座的一端與所述機械手氣缸的推桿連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活動夾朝向所述固定架的一面設(shè)有防護膠層。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料機架位于所述傳送帶裝置的進料端相對設(shè)有兩個傾斜設(shè)置的收料板。

由于采用了上述技術(shù)方案，可排除不良品的自動卸料裝置，用于向主生產(chǎn)線輸送裝配好螺絲與銅帽的刀具裝配體，包括卸料機架，所述卸料機架上安裝有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置的進料端上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌，所述卸料導(dǎo)軌上滑動安裝有卸料滑座，所述卸料滑座連接有滑座氣缸，所述卸料滑座上安裝有卸料機械手，所述卸料機械手連接有機械手氣缸，所述傳送帶裝置的進料端還設(shè)有次品鉤取裝置；本發(fā)明的有益效果是：在裝配螺絲與銅帽過程中需要進行點膠，在點膠上螺絲過程中，當帶動螺絲批頭的伺服電機檢測到不良品信號(主要包括螺絲扭力反饋異常、螺絲未到位、銅帽未到位、螺孔錯位等等)后，會發(fā)出不良品信號，在裝配控制系統(tǒng)的控制下，夾取著不良加工件的夾具便開始退回，并配合卸料機械手將不良加工件置入傳送帶裝置上，與此同時裝配控制系統(tǒng)會控制次品鉤取裝置準備動作，通過次品鉤取裝置進入傳送帶裝置將不良品鉤取出來，防止不良品進入至主生產(chǎn)線，整個過程不需要人為干預(yù)，使用省力。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-卸料機架；2-卸料導(dǎo)軌；3-卸料滑座；4-滑座氣缸；5-卸料機械手；51-固定夾；52-活動夾；53-導(dǎo)向板；6-機械手氣缸；7-鉤取架；8-鉤取氣缸；9-次品鉤取板；10-收料板；11-防護膠層；12-傳送帶裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。

如圖1和圖2所示，可排除不良品的自動卸料裝置，用于向主生產(chǎn)線輸送裝配好螺絲與銅帽的刀具裝配體，即當其它部件將刀具裝配體上的螺栓和銅帽點膠裝配好后，就會輸送至本裝置，由本裝置進行良品與不良品區(qū)分，良品自動輸送至主生產(chǎn)，不良品鉤取出來。

本實施例安裝在裝配臺上，裝配臺上還安裝有移料、裝配等結(jié)構(gòu)，用于將刀具裝配體利用螺栓與銅帽進行裝配，裝配好后進入本裝置工序。本裝置包括卸料機架1，所述卸料機架1上安裝有傳送帶裝置12，所述傳送帶裝置12主要包括傳送帶、傳動輥以及傳送電機等結(jié)構(gòu)，為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知的內(nèi)容。所述傳送帶裝置12的進料端上方跨設(shè)有卸料導(dǎo)軌2，所述卸料導(dǎo)軌2上滑動安裝有卸料滑座3，所述卸料滑座3連接有滑座氣缸4，所述卸料滑座3上安裝有卸料機械手5，所述卸料機械手5連接有機械手氣缸6，所述傳送帶裝置12的進料端還設(shè)有次品鉤取裝置。

所述卸料滑座3在所述滑座氣缸4的帶動下可以沿著所述卸料導(dǎo)軌2來回移動，當?shù)毒哐b配體裝配完成后，移料結(jié)構(gòu)會帶動裝配體回位，所述卸料滑座3在所述滑座氣缸4的帶動下朝向移料結(jié)構(gòu)移動，在所述機械手氣缸6和所述卸料機械手5的配合下，完成卸料前的夾料動作，所述卸料機械手5夾持住所述裝配體后，在所述滑座氣缸4的帶動下移至所述傳送帶裝置12的上方，通過控制所述機械手氣缸6使所述卸料機械手5釋放刀具裝配體，刀具裝配體便自由落到所述傳送帶裝置12上，在所述傳送帶裝置12的帶動下完成卸料。

具體地，所述次品鉤取裝置包括固定安裝在所述傳送帶裝置12外端的鉤取架7，所述鉤取架7上安裝有鉤取氣缸8，所述鉤取氣缸8的推桿端部固定連接有次品鉤取板9，所述鉤取氣缸8推桿的伸縮方向與所述傳送帶裝置12的傳輸方向一致。所述卸料機械手5包括固定安裝在所述卸料滑座3側(cè)部的固定夾51，所述固定架上方相對設(shè)有活動夾52，所述固定夾51上固定安裝有導(dǎo)向板53，所述導(dǎo)向板53貫穿所述活動夾52設(shè)置，所述活動夾52靠近所述卸料滑座3的一端與所述機械手氣缸6的推桿連接。在所述機械手氣缸6的帶動下，所述活動夾52上下移動，與所述固定夾51配合，完成夾持和釋放刀具裝配體的動作。

在裝配過程中，本裝置能夠完成自動檢測，當檢測到殘次品時，啟動所述鉤取氣缸8動作，帶動所述次品鉤取板9沿著傳送帶輸出的方向移動，使所述次品鉤取板9移動至卸料位的外側(cè)，當殘次品卸料落到傳送帶上時，所述鉤取氣缸8帶動所述次品鉤取板9回位，將殘次品從傳送帶上鉤取下來，完成殘次品的選出。

所述卸料機架1位于所述傳送帶裝置12的進料端相對設(shè)有兩個傾斜設(shè)置的收料板10，當所述卸料機械手5釋放刀具裝配體時，刀具裝配體自由落體至傳送帶上，與傳送帶接觸瞬間會產(chǎn)生一定的碰撞，所述收料板10可以防止刀具裝配體由于碰撞落到傳送帶以外的位置，時傳輸更加順利。

所述活動夾52朝向所述固定架的一面設(shè)有防護膠層11，所述防護膠層11可以保護刀具裝配體的表面，防止其表面出現(xiàn)劃痕，從而保持裝配體外觀比較完美。

本發(fā)明在裝配螺絲與銅帽過程中需要進行點膠，在點膠上螺絲過程中，當帶動螺絲批頭的伺服電機檢測到不良品信號(主要包括螺絲扭力反饋異常、螺絲未到位、銅帽未到位、螺孔錯位等等)后，會發(fā)出不良品信號，在裝配控制系統(tǒng)的控制下，夾取著不良加工件的夾具便開始退回，并配合卸料機械手5將不良加工件置入傳送帶裝置12上，與此同時裝配控制系統(tǒng)會控制次品鉤取裝置準備動作，通過次品鉤取裝置進入傳送帶裝置12將不良品鉤取出來，防止不良品進入至主生產(chǎn)線，整個過程不需要人為干預(yù)，使用省力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。