1.用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，包括：攝像模組傳輸單元(1)，固化單元(2)，檢測(cè)單元(3)，夾持運(yùn)動(dòng)單元(4)，廢料收集單元(5),其特征在于，還包括攝像模組出料單元(6)，所述攝像模組出料單元(6)由料盤(pán)收集機(jī)構(gòu)(601)和檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)(602)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述料盤(pán)收集機(jī)構(gòu)(601)包括料盤(pán)倉(cāng)(6011)，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6012)，料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)，傳輸機(jī)構(gòu)支承架(6014)；
所述料盤(pán)倉(cāng)(6011)包括至少一個(gè)料盤(pán)座(6011a)和截面呈倒置的U字形的料盤(pán)倉(cāng)框架(6011b)；
所述料盤(pán)座(6011a)上具有貫通的勾槽(6011c)，定位卡槽(6011d)和定位銷(xiāo)(6011e)；
所述料盤(pán)座(6011a)上通過(guò)定位銷(xiāo)(6011e)固定安裝有料盤(pán)(6011f)；
所述激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6012)包括激光傳感器(6012a)和反光鏡(6012b)；
所述傳輸機(jī)構(gòu)支承架(6014)包括傳輸機(jī)構(gòu)支承板(6014a)，固定三角架(6014b)和移動(dòng)三角架(6014c)；
所述料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)固定安裝在所述傳輸機(jī)構(gòu)支承板(6014a)上，所述料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)上具有滑軌；
所述料盤(pán)倉(cāng)(6011)固定安裝在所述移動(dòng)三角架(6014c)上，并且可在所述料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)上的滑軌上下移動(dòng)；
所述激光傳感器(6012a)和所述反光鏡(6012b)相對(duì)應(yīng)地固定安裝在所述料盤(pán)倉(cāng)框架(6011b)的下部和上部，并且可隨著所述料盤(pán)倉(cāng)(6011)的移動(dòng)而移動(dòng)；
所述傳輸機(jī)構(gòu)支承板(6014a)固定安裝在所述固定三角架(6014b)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)(602)包括固定導(dǎo)軌(6021)，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6022)， 鎖緊機(jī)構(gòu)(6023)，料盤(pán)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6024)；
所述固定導(dǎo)軌(6021)固定支承在四個(gè)支架(6021a)上，且位于所述料盤(pán)倉(cāng)框架(6011b)的開(kāi)口端，且所述固定導(dǎo)軌(6021)的沿著長(zhǎng)度方向的中心線與所述料盤(pán)倉(cāng)框架(6011b)的沿著兩開(kāi)口端的中心線相互重合；
所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6022)固定安裝在所述固定導(dǎo)軌(6021)的與所述料盤(pán)倉(cāng)框架(6011b)相鄰一端的端部，且與所述固定導(dǎo)軌(6021)同高；
所述鎖緊機(jī)構(gòu)(6023)包括定位銷(xiāo)(6023a)和定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6023b)，所述定位銷(xiāo)(6023a)和所述定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6023b)相互支承地固定安裝在所述固定導(dǎo)軌(6021)上，且所述定位銷(xiāo)(6023a)可在所述定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6023b)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述固定導(dǎo)軌(6021)的橫向做往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)；
所述料盤(pán)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(6024)固定安裝在所述固定導(dǎo)軌(6021)上，且相對(duì)于位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6022)位于所述鎖緊機(jī)構(gòu)(6023)的后側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)(602)位于所述料盤(pán)倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)(6013)和所述傳輸機(jī)構(gòu)支承架(6014)之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述攝像模組傳輸單元(1)包括托盤(pán)傳輸機(jī)構(gòu)(101)，攝像模組傳輸導(dǎo)軌(102)；
所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌(102)固定支承在所述托盤(pán)傳輸機(jī)構(gòu)(101)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述固化單元(2)包括固化光源(201)和支承架(202)，所述支承架(202)固定安裝在沿著所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌(102)寬度方向上的兩側(cè)，所述固化光源(201)固定支承在所述支承架(202)上，并且位于所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌(102)之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)單元(3)包括檢測(cè)光源(301)，棱鏡(302)，相機(jī)(303)，立式支承板(304)，支承板(305)，檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(306)；
所述立式支承板(304)上具有通孔(3041)和與所述通孔(3041)貫通的開(kāi)口(3042)；
所述檢測(cè)光源(301)與所述棱鏡(302)固定連接，所述棱鏡(302)通過(guò)所述通孔(3041)可移動(dòng)地支承在所述立式支承板(304)上；
所述相機(jī)(303)與所述棱鏡(302)固定連接，并且固定支承在所述支承板(305)上；
所述檢測(cè)光源(301)，所述棱鏡(302)，所述相機(jī)(303)，所述立式支承板(304)和所述支承板(305)可移動(dòng)地支承在所述檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(306)的導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述夾持運(yùn)動(dòng)單元(4)包括X軸伺服機(jī)構(gòu)(401)，Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)，X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(403)，Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(404)，夾持吸附機(jī)構(gòu)(405)；
所述X軸伺服機(jī)構(gòu)(401)固定安裝在所述X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(403)上，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)固定安裝在所述Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(404)上，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)和所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)上均具有導(dǎo)軌；
所述X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(403)包括調(diào)節(jié)支架(4031)，滑軌(4032)，轉(zhuǎn)接板(4033)，所述調(diào)節(jié)支架(4031)可移動(dòng)地支承在所述滑軌(4032)上，所述轉(zhuǎn)接板(4033)可移動(dòng)地支承在所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)的導(dǎo)軌上；
所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)固定支承在所述Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板(404)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述夾持吸附機(jī)構(gòu)(405)包括鉤爪(4051)，吸持件(4052)，電機(jī)(4053)，支承板(4054)，滑板(4055)，轉(zhuǎn)接支承板(4056)，支承架(4057)和真空發(fā)生器(4058)；
所述支承板(4054)的截面呈凸字形；
所述鉤爪(4051)固定安裝在所述支承板(4054)上，且其偏離于支承板(4054)的中心軸線安裝；
所述支承板(4054)的中心處具有通孔(4054a)；
所述吸持件(4052)通過(guò)通孔(4054a)固定安裝在所述支承板(4054)上，所述吸持件(4052)與所述鉤爪(4051)在所述支承板(4054)上是呈角度的安裝；
所述轉(zhuǎn)接支承板(4056)包括直板(4056a)和橫板(4056b)，直板(4056a)上具有線性滑軌(4056c)，兩個(gè)限位臺(tái)(4056d)和兩個(gè)三角架(4056e)，所述橫板(4056b)通過(guò)兩個(gè)所述三角架(4056e)固定支承在所述直板(4056a)上；
所述支承板(4054)固定安裝在所述滑板(4055)上，并且可在所述電機(jī)(4053)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述線性滑軌(4056c)做上下往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)，所述滑板(4055)上還具有限位片(4055a)，所述電機(jī)(4053)固定支承在所述橫板(4056b)上；
所述轉(zhuǎn)接支承板(4056)固定支承在所述支承架(4057)上，所述真空發(fā)生器(4058)通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定支承在所述支承架(4057)的上端，所述轉(zhuǎn)接支承板(4056)和所述真空發(fā)生器(4058)可隨著所述支承架(4057)在X軸伺服機(jī)構(gòu)(401)的驅(qū)動(dòng)下沿著X軸伺服機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述廢料收集單元(5)包括料盤(pán)(501)和固定架(502)，所述料盤(pán)(501)固定安裝在所述固定架(502)上，所述固定架(502)的截面呈倒置的U字形。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述攝像模組傳輸單元(1)，所述攝像模組出料單元(6)，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)和所述滑軌(4032)沿著設(shè)備的縱向相互平行設(shè)置，且所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)的一側(cè)，所述攝像模組傳輸單元(1)和所述滑軌(4032)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)的另外一側(cè)，所述廢料收集單元(5)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)和所述攝像模組傳輸單元(1)之間；
所述X軸伺服機(jī)構(gòu)(401)和所述檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(306)沿著設(shè)備的橫 向相互平行地設(shè)置，且同時(shí)與所述攝像模組傳輸單元(1)相互垂直。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述攝像模組傳輸單元(1)，所述攝像模組出料單元(6)，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)和所述滑軌(4032)沿著設(shè)備的縱向相互平行設(shè)置，且所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)(402)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)的一側(cè)，所述攝像模組傳輸單元(1)和所述滑軌(4032)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)的另外一側(cè)，所述廢料收集單元(5)固定安裝在所述攝像模組出料單元(6)和所述攝像模組傳輸單元(1)之間；
所述X軸伺服機(jī)構(gòu)(401)和所述檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(306)沿著設(shè)備的橫向相互平行地設(shè)置，且同時(shí)與所述攝像模組傳輸單元(1)相互垂直。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，其特征在于，所述鉤爪(4051)的端部設(shè)置成可與所述料盤(pán)座(6011a)上的所述勾槽(6011c)相互配合的形狀；
所述定位銷(xiāo)(6023a)的端部設(shè)置成可與所述料盤(pán)座(6011a)上的所述定位卡槽(6011d)相互配合的形狀。