本發(fā)明涉及模組裝配技術領域，更具體地，涉及一種用于貼附模組遮光膠帶的設備及貼附模組遮光膠帶的方法。

背景技術：

隨著液晶面板產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前利潤越來越低，降低成本迫在眉睫。目前模組工廠，組裝模組的流水線貼附遮光膠帶步驟仍為人工貼附，正常量產(chǎn)時至少需要8人作業(yè)，作業(yè)員重復作業(yè)易疲勞辛苦，并且貼附精度較差，導致漏光等不良問題發(fā)生，遭到客戶的抱怨與投訴，工廠迫切的需要一種自動貼附膠帶的設備來代替人工作業(yè)，提升產(chǎn)品的良率，降低成本，解放勞動力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種用于貼附模組遮光膠帶的設備，該設備自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明還提出一種貼附模組遮光膠帶的方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備，包括：傳送帶，所述傳送帶適于傳送模組；工作臺組件，所述工作臺組件設在所述傳送帶的傳送軌道上，所述工作臺組件可活動以在所述傳送帶將所述模組傳送至所述工作臺組件所在位置時將所述模組脫離所述傳送帶，并在所述模組貼附和壓緊遮光膠帶之后將所述模組返回所述傳送帶；貼附裝置，所述貼附裝置在所述模組被所述工作臺組件帶離所述傳送帶時對所述模組的一側表面的外周沿貼附所述遮光膠帶；壓緊裝置，所述壓緊裝置設在所述貼附裝置下游，所述壓緊裝置在所述模組的一側表面的外周沿上貼附有所述遮光膠帶之后，將所述遮光膠帶折彎并壓緊至所述模組的另一側表面的外周沿上。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備，通過傳送帶實現(xiàn)模組的傳送，通過工作臺組件可以將模組脫離或返回傳送帶，貼附裝置和壓緊裝置可以分別在模組脫離傳送帶時對模組進行遮光膠帶的貼附和壓緊，該設備自動化程度高，可以有效提高模組貼附遮光膠帶的效率，降低生產(chǎn)成本。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例用于貼附模組遮光膠帶的設備，還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述工作臺組件包括在所述傳送帶的傳輸方向上間隔開布置的第一組工作臺和第二組工作臺，所述第一組工作臺在所述模組被傳送至其上時將所述模組脫離所述傳送帶并通過所述貼附裝置進行遮光膠帶貼附，并在所述遮光膠帶貼附在所述模組上之后將所述模組返回所述傳送帶，所述第二組工作臺在所述模組被傳送至其上時將所述模組脫離所述傳送帶并通過所述壓緊裝置將所述遮光膠帶壓緊，并在所述遮光膠帶壓緊在所述模組上之后將所述模組返回所述傳送帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一組工作臺包括：第一工作平臺，所述第一工作平臺垂直于傳送方向可活動以將所述模組脫離或返回所述傳送帶，所述貼附裝置設在所述第一工作平臺上方以在所述第一工作平臺將所述模組向上脫離所述傳送帶時對所述模組貼附所述遮光膠帶；第一伸縮桿，所述第一伸縮桿與所述第一工作平臺相連以驅動所述第一工作平臺活動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一組工作臺還包括：夾持裝置，所述夾持裝置在所述模組被傳送至所述第一工作平臺所在位置時夾緊所述模組。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述模組形成為矩形，所述貼附裝置包括四個，每個所述貼附裝置分別包括：導軌，所述導軌沿所述模組的長度或寬度方向延伸；定位探頭，所述定位探頭設在所述導軌上，所述定位探頭沿上下方向和所述導軌的軸向可活動以對所述模組進行定位；貼附滾輪，所述貼附滾輪可活動地設在所述導軌上且根據(jù)所述定位探頭的定位沿所述模組的外周沿對所述模組貼附遮光膠帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述工作臺組件還包括第三組工作臺，所述第三組工作臺設在所述第一組工作臺與所述第二組工作臺之間，所述第三組工作臺包括：第三工作平臺，第三工作平臺垂直于傳送方向可活動以將所述模組脫離或返回所述傳送帶；第三伸縮桿，所述第三伸縮桿與所述第三工作平臺相連以驅動所述第三工作平臺活動，四個所述貼附裝置平均分成第一組和第二組，其中第一組所述貼附裝置的所述導軌沿所述模組的寬度方向延伸且位于所述第一組工作臺上方，第二組所述貼附裝置的所述導軌沿所述模組的長度方向延伸且位于所述第三組工作臺上方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二組工作臺包括：第二工作平臺，所述第二工作平臺垂直于方向可活動以將所述模組脫離或返回所述傳送帶，所述壓緊裝置設在所述第二工作平臺上方以在所述第二工作平臺將所述模組向上脫離所述傳送帶時將所述模組上表面的所述遮光膠帶折彎至下表面并壓緊；第二伸縮桿，所述第二伸縮桿與所述第二工作平臺相連以驅動所述第二工作平臺活動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述壓緊裝置包括：上層滑塊，所述上層滑塊在所述模組脫離所述傳送帶時位于所述模組上方的外周，所述上層滑塊向下向所述模組中心活動以折彎所述遮光膠帶，以使所述遮光膠帶進一步貼附在所述模組的側面上；下層滑塊，所述下層滑塊在所述模組脫離所述傳送帶時位于所述模組下方的外周，所述下層滑塊在所述遮光膠帶被折彎后向上移動以將所述遮光膠帶進一步壓緊在所述模組的下表面。

根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組遮光膠帶的方法，包括以下步驟：S1、通過傳送帶將模組傳送至第一位置后，通過工作臺組件將所述模組從所述傳送帶上脫離；S2、通過貼附裝置在所述模組的上表面的外周沿貼附遮光膠帶后將所述模組返回所述傳送帶；S3、將所述模組傳送至第二位置后，通過所述工作臺組件將所述模組從所述傳送帶上脫離；S4、通過壓緊裝置將所述模組的上表面上的所述遮光膠帶折彎后壓緊至所述模組的下表面的外周沿，再將所述模組返回所述傳送帶并傳送至下一流程。

根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組遮光膠帶的方法，操作過程簡單，步驟少，并且自動化程度高，可以有效提高模組貼附遮光膠帶的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述模組形成為矩形，所述步驟S2包括：S21、沿所述模組的寬度方向在所述模組上表面的兩邊貼附所述遮光膠帶后將所述模組返回所述傳送帶；S22、將所述模組傳送至第三位置后從所述傳送帶上脫離；S23、沿所述模組的長度方向在所述模組上表面的兩邊貼附所述遮光膠帶后將所述模組返回所述傳送帶。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備的側視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組遮光膠帶的方法的流程圖。

附圖標記：

用于貼附模組遮光膠帶的設備100；

傳送帶10；

工作臺組件20；第一組工作臺21；第一工作平臺211；第一伸縮桿212；夾持裝置213；

第二組工作臺22；第二工作平臺221；第二伸縮桿222；

第三組工作臺23；第三工作平臺231；第三伸縮桿232；

貼附裝置30；導軌31；定位探頭32；貼附滾輪33；

壓緊裝置40；上層滑塊41；下層滑塊42；

模組50。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面首先結合附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備100。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備100包括傳送帶10、工作臺組件20、貼附裝置30和壓緊裝置40。

具體而言，傳送帶10適于傳送模組50，工作臺組件20設在傳送帶10的傳送軌道上，工作臺組件20可活動以在傳送帶10將模組50傳送至工作臺組件20所在位置時將模組50脫離傳送帶10，并在模組50貼附或壓緊遮光膠帶之后將模組50返回傳送帶10。貼附裝置30在模組50被工作臺組件20帶離傳送帶10時對模組50的一側表面的外周沿貼附遮光膠帶，壓緊裝置40設在貼附裝置30下游，壓緊裝置40在模組50的一側表面的外周沿上貼附有遮光膠帶之后，將遮光膠帶折彎并壓緊至模組50的另一側表面的外周沿上。

換言之，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組遮光膠帶的設備100主要由傳送帶10、工作臺組件20、貼附裝置30和壓緊裝置40四部分組成，其中，傳送帶10主要用于模組50的傳輸，在傳送帶10的傳送軌道上，設有工作臺組件20，工作臺組件20為活動組件，工作臺組件20在傳送帶10將模組50傳輸?shù)焦ぷ髋_組件20所在位置時，可以帶動模組50脫離傳送帶10進行遮光膠帶的貼附或者壓緊，當模組50完成遮光膠帶的貼附或者壓緊之后，工作臺組件20可以將模組50帶回傳送帶10，繼續(xù)進行模組50的傳輸。貼附裝置30可以在工作臺組件20將模組50從傳送帶10上脫離之后對模組50進行貼附遮光膠帶，以避免傳送帶10的運行干擾模組50貼附遮光膠帶。壓緊裝置40可以在工作臺組件20將模組50從傳送帶10上脫離之后對貼附了遮光膠帶的模組50進行壓緊處理，保證遮光膠帶在模組50上的貼附效果，提高產(chǎn)品良率。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于貼附模組50遮光膠帶的設備，通過傳送帶10實現(xiàn)模組50的傳送，通過工作臺組件20可以將模組50脫離或返回傳送帶10，貼附裝置30和壓緊裝置40可以分別在模組50脫離傳送帶10時對模組50進行遮光膠帶的貼附和壓緊，該設備自動化程度高，可以有效提高模組50貼附遮光膠帶的效率，降低生產(chǎn)成本。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，工作臺組件20包括在傳送帶10的傳輸方向上間隔開布置的第一組工作臺21和第二組工作臺22，第一組工作臺21在模組50被傳送至其上時將模組50脫離傳送帶10并通過貼附裝置30進行遮光膠帶貼附，并在遮光膠帶貼附在模組50上之后將模組50返回傳送帶10。第二組工作臺22在模組50被傳送至其上時將模組50脫離傳送帶10并通過壓緊裝置40將遮光膠帶壓緊，并在遮光膠帶壓緊在模組50上之后將模組50返回傳送帶10。

具體地，如圖1所示，在本申請中，工作臺組件20由兩個相對獨立的工作臺構成，即第一組工作臺21和第二組工作臺22，第一組工作臺21和第二組工作臺22在傳送帶10的傳送軌道上沿傳輸方向間隔開分布，第一組工作臺21在傳送帶10的傳送方向上位于第二組工作臺22的上游。

模組50被傳送至第一組工作臺21所在位置時，第一組工作臺21將模組50脫離傳送帶10，接著，貼附裝置30對第一組工作臺21上的模組50貼附遮光膠帶，當貼附完遮光膠帶之后，第一組工作臺21將模組50返回傳送帶10由傳送帶10繼續(xù)傳送。當模組50被傳送至第二組工作臺22所在位置時，第二組工作臺22將模組50脫離傳送帶10，接著，壓緊裝置40對第二組工作臺22上的模組50進行壓緊處理，以將模組50上貼附的遮光膠帶壓緊，當壓緊遮光膠帶之后，第二組工作臺22將模組50返回傳送帶10繼續(xù)傳動。

由此，通過設置第一組工作臺21和第二組工作臺22，可以將模組50上貼附遮光膠帶和壓緊遮光膠帶的操作分開進行，操作更精確，貼附效率更高，并且提高了產(chǎn)品良率。

在本發(fā)明的一些具體實施方式中，第一組工作臺21包括第一工作平臺211和第一伸縮桿212。

具體地，第一工作平臺211垂直于傳送方向可活動以將模組50脫離或返回傳送帶10，貼附裝置30設在第一工作平臺211上方以在第一工作平臺211將模組50向上脫離傳送帶10時對模組50貼附遮光膠帶，第一伸縮桿212與第一工作平臺211相連以驅動第一工作平臺211活動。由此，通過第一伸縮桿212實現(xiàn)第一工作平臺211的上下移動，從而可以方便地驅動模組50脫離或返回傳送帶10，該裝置結構簡單，操作精確性高，并且反應迅速，效率高。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一組工作臺21還包括夾持裝置213，夾持裝置213在模組50被傳送至第一工作平臺211所在位置時夾緊模組50。由此，當模組50被傳送至第一組工作臺21所在位置時，夾持裝置213將模組50攔住并夾緊在第一工作平臺211上，第一伸縮桿212再驅動第一工作平臺211活動，可以保證模組50在第一工作平臺211上的穩(wěn)定性，從而提高貼附遮光膠帶的精確度。

在本發(fā)明的一些具體實施方式中，模組50大致形成為矩形，貼附裝置30包括四個，每個貼附裝置30分別包括導軌31、定位探頭32和貼附滾輪33。

具體而言，如圖1所示，導軌31沿模組50的長度或寬度方向延伸，定位探頭32設在導軌31上，定位探頭32沿上下方向和導軌31的軸向可活動以對模組50進行定位，貼附滾輪33可活動地設在導軌31上且根據(jù)定位探頭32的定位沿模組50的外周沿對模組50貼附遮光膠帶。

進一步地，工作臺組件20還包括第三組工作臺23，第三組工作臺23設在第一組工作臺21與第二組工作臺22之間，第三組工作臺23包括第三工作平臺231和第三伸縮桿232。第三工作平臺231垂直于傳送方向可活動以將模組50脫離或返回傳送帶10，第三伸縮桿232與第三工作平臺231相連以驅動第三工作平臺231活動。四個貼附裝置30平均分成第一組和第二組，其中第一組貼附裝置30的導軌31沿模組50的寬度方向延伸且位于第一組工作臺21上方，第二組貼附裝置30的導軌31沿模組50的長度方向延伸且位于第三組工作臺23上方。

具體地，如圖1和圖2所示，在本申請中，模組50大致為矩形結構，貼附裝置30包括四個，每個貼附裝置30分別貼附模組50的一個邊沿，其中每個貼附裝置30分別包括定位導軌31、定位探頭32和貼附滾輪33，定位探頭32可以掃描模組50并對其進行定位，即定位探頭32掃描定位模組偏光片邊緣并將位置信息反饋給貼附滾輪33，貼附滾輪33根據(jù)定位探頭32反饋的位置信息，沿著導軌31運動同時將遮光膠帶貼附在模組50的上邊緣上。

考慮到四個貼附裝置30同時對模組50的四個邊沿進行貼附時會產(chǎn)生干擾，在本申請中，將四個貼附裝置30分成兩組，其中一組貼附裝置30沿模組50的寬度方向活動以對模組50的寬邊貼附遮光膠帶，另外一組貼附裝置30沿模組50的長度方向活動以對模組50的長邊貼附遮光膠帶。

工作臺組件20包括第一組工作臺21、第二組工作臺22和第三組工作臺23，其中第一組工作臺21和第三組工作臺23共同配合用于模組50貼附遮光膠帶，第一組工作臺21在模組50被傳送至其所在位置時，將模組50向上脫離傳送帶10，一組貼附裝置30對模組50的寬邊貼附遮光膠帶，當模組50的寬邊貼附遮光膠帶之后，第一組工作臺21將模組50返回傳送帶10繼續(xù)傳送至第三組工作臺23，第三組工作臺23將模組50向上脫離傳送帶10，另一組貼附裝置30對模組50的長邊貼附遮光膠帶，由此實現(xiàn)模組50四個邊沿的遮光膠帶的貼附。該結構可以有效避免多個貼附裝置30共同作業(yè)時互相干擾，進一步提高貼附遮光膠帶的精度，提高產(chǎn)品良率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二組工作臺22包括第二工作平臺221和第二伸縮桿222，第二工作平臺221垂直于傳送方向可活動以將模組50脫離或返回傳送帶10，壓緊裝置40設在第二工作平臺221上方以在第二工作平臺221將模組50向上脫離傳送帶10時將模組50上表面的遮光膠帶折彎至下表面并壓緊，第二伸縮桿222與第二工作平臺221相連以驅動第二工作平臺221活動。

進一步地，壓緊裝置40包括上層滑塊41和下層滑塊42，上層滑塊41在模組50脫離傳送帶10時位于模組50上方的外周，上層滑塊41向下向模組50中心活動以折彎遮光膠帶，以使遮光膠帶進一步貼附在模組50的側面上。下層滑塊42在模組50脫離傳送帶10時位于模組50下方的外周，下層滑塊42在遮光膠帶被折彎后向上移動以將遮光膠帶進一步壓緊在模組50的下表面。

具體地，上層滑塊41和下層滑塊42分別包括四個，上層滑塊41和下層滑塊42分別設在模組50的外周且沿模組50的長度或寬度方向延伸。由此，通過第二組工作臺22推動模組50上下活動，上層滑塊41可以將模組50上表面外周的遮光膠帶折彎至下表面，下層滑塊42可以將模組50下表面的遮光膠帶壓緊在模組50下表面上，實現(xiàn)模組50上遮光膠帶的壓緊。待模組50上遮光膠帶壓緊之后，第二組工作臺22將模組50返回傳送帶10，繼續(xù)流向下一個裝配流程。

下面結合圖3具體描述根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組遮光膠帶的方法。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組遮光膠帶的方法包括以下步驟：

S1、通過傳送帶10將模組50傳送至第一位置后，通過工作臺組件20將模組50從傳送帶10上脫離。

S2、通過貼附裝置30在模組50的上表面的外周沿貼附遮光膠帶后將模組50返回傳送帶10。

S3、將模組50傳送至第二位置后，通過工作臺組件20將模組50從傳送帶10上脫離。

S4、通過壓緊裝置40將模組50的上表面上的遮光膠帶折彎后壓緊至模組50的下表面的外周沿，再將模組50返回傳送帶10并傳送至下一流程。

進一步地，模組50大致形成為矩形，步驟S2包括：

S21、沿模組50的寬度方向在模組50上表面的兩邊貼附遮光膠帶后將模組50返回傳送帶10。

S22、將模組50傳送至第三位置后從傳送帶10上脫離。

S23、沿模組50的長度方向在模組50上表面的兩邊貼附遮光膠帶后將模組50返回傳送帶10。

其中，工作臺組件20包括上述的第一組工作臺21、第二組工作臺22和第三組工作臺23，第一位置是指模組50被傳送至第一組工作臺21所在位置，第二位置是指模組50被傳送至第二組工作臺22所在位置，第三位置是指模組50被傳送至第三組工作臺23所在位置，模組50在位于第一位置、第二位置和第三位置時，第一組工作臺21、第二組工作臺22和第三組工作臺23可以分別將模組50脫離或返回傳送帶10。當模組50脫離傳送帶10時，可以對其進行貼附遮光膠帶或者將遮光膠帶壓緊，當模組50返回傳動帶10時，傳送帶10帶動模組50繼續(xù)運動。模組50貼附或壓緊遮光膠帶的具體過程在上面已經(jīng)詳細描述，此處不再贅述。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的貼附模組50遮光膠帶的方法，操作過程簡單，步驟少，并且自動化程度高，能夠精確、快速的實現(xiàn)模組50貼附遮光膠帶和壓緊遮光膠帶，從而提高模組50貼附遮光膠帶的效率，實現(xiàn)高良率的組裝生產(chǎn)，大大降低生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。