本實(shí)用新型涉及一種用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利200720094963.8公開了一種石英晶片全自動(dòng)裝片機(jī)。該裝置是利用取料機(jī)構(gòu)取出收料器托盤，利用上部的視覺系統(tǒng)對(duì)收料器托盤進(jìn)行拍照定位等取像，然后再利用上部視覺系統(tǒng)對(duì)石英晶片進(jìn)行取像，隨后經(jīng)過系統(tǒng)補(bǔ)償，吸頭開始運(yùn)動(dòng)，其將石英晶片吸起，調(diào)整角度后向收料器托盤運(yùn)動(dòng)，然后再進(jìn)過下部視覺系統(tǒng)觸發(fā)，下部視覺系統(tǒng)取像，檢查石英晶片是否為良品，如果是良品即再進(jìn)行細(xì)致補(bǔ)償?shù)炔僮?，然后通過收料器托盤相應(yīng)的移動(dòng)后將其放入收料器托盤，上述的吸頭只可橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下部視覺系統(tǒng)位置固定。這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各工步均由單獨(dú)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，同時(shí)需要配合繁多的系統(tǒng)運(yùn)算來完成裝料，使得裝置的軟件及硬件的成本都更高。

中國(guó)專利200920062630.6公開了一種一體化多功能鏡頭檢測(cè)機(jī)。該設(shè)備集調(diào)焦機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)于一體，各個(gè)機(jī)構(gòu)在設(shè)備中排成一排，待檢測(cè)的鏡頭安裝在運(yùn)動(dòng)模塊上，在傳輸裝置的帶動(dòng)下依次進(jìn)行調(diào)焦、點(diǎn)膠固化和檢測(cè)。其中檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括了第一檢測(cè)光箱、顏色檢測(cè)光箱、線性檢測(cè)裝置、焦距確認(rèn)裝置，各檢測(cè)單元依次排列，待檢測(cè)鏡頭依次通過各檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)。這種裝置呈流水線式排布各機(jī)構(gòu)，其中并不包括合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分類的工步，且檢測(cè)項(xiàng)目繁多復(fù)雜、不單一，檢測(cè)效果差，精度低，且裝置的成本高。

中國(guó)專利201310061528.5公開了一種用于鏡頭質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備中利用鏡頭移栽吸取機(jī)構(gòu)吸取鏡頭，然后放到鏡頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，將鏡頭翻轉(zhuǎn)180度，鏡頭傳送移栽機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的鏡頭進(jìn)行移栽到各鏡頭質(zhì)量檢測(cè)位置處(MTF)，鏡頭檢測(cè)送料機(jī)構(gòu)將移栽過來的鏡頭送到檢測(cè)儀器里面(MTF里面)進(jìn)行檢測(cè)，在送鏡頭的同時(shí)也在將上一個(gè)檢測(cè)完的鏡頭放入到移栽機(jī)構(gòu)載具上面，每一臺(tái)鏡頭質(zhì)量檢測(cè)儀器(MTF)對(duì)應(yīng)載具上的一個(gè)穴區(qū)。檢測(cè)完后的鏡頭由鏡頭檢測(cè)完后的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)放入對(duì)應(yīng)的鏡頭收料盤雙層機(jī)構(gòu)上，其中鏡頭收料盤設(shè)有三類，第一類是優(yōu)品，第二類是次品，第三類是不良品，同時(shí)每一類設(shè)有兩層收料盤，當(dāng)?shù)谝粚邮樟媳P裝滿后，第二層收料盤進(jìn)行收料。這種裝置是檢測(cè)鏡頭質(zhì)量的好壞，隨后對(duì)檢測(cè)好的鏡頭進(jìn)行分類擺放，其不涉及單一檢測(cè)點(diǎn)膠質(zhì)量是否合格的工步，且裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過程繁瑣，提供不了對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量是否合格進(jìn)行分類的需求。

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)手機(jī)、電腦、監(jiān)控等攝像裝置的成像質(zhì)量要求不斷提高，其最核心的光學(xué)鏡頭對(duì)膠水固化和膠水外觀的檢測(cè)要求也越來越高。同時(shí)，隨著科技的進(jìn)步和自動(dòng)化技術(shù)的越來越成熟，以自動(dòng)化作業(yè)替代傳統(tǒng)的手動(dòng)作業(yè)來提升檢測(cè)效率是曝光檢查裝置發(fā)展的必然趨勢(shì)。

目前，行業(yè)內(nèi)普遍采用汞燈固化裝置進(jìn)行膠水固化，再由人工通過顯微鏡觀察，對(duì)膠水外觀進(jìn)行OK判別。對(duì)于主體由PC材質(zhì)組成的光學(xué)鏡頭，由于此種膠水固化方法，使用的汞燈固化裝置是熱固化裝置，會(huì)有較高的溫度，會(huì)對(duì)鏡頭品質(zhì)造成影響。同樣，此種檢測(cè)方式，由于產(chǎn)品數(shù)量較多，膠水不良品產(chǎn)生的原因不同，長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的作業(yè)會(huì)使員工產(chǎn)生不可避免的疲勞情況，從而出現(xiàn)不同程度的勿檢、漏檢情況。因?yàn)檫@種不同程度的誤檢、漏檢情況的產(chǎn)生，使得作業(yè)員工會(huì)將產(chǎn)品的分類錯(cuò)分，這樣就產(chǎn)生了不必要的損失，也使得產(chǎn)出率和合格率越來越低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格的攝像模組。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)料盤不動(dòng)即可完成自動(dòng)分裝合格與不合格的攝像模組。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)夾持運(yùn)動(dòng)單元可以完成多個(gè)工步。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備，包括：攝像模組傳輸單元，固化單元，檢測(cè)單元，夾持運(yùn)動(dòng)單元，廢料收集單元，還包括攝像模組出料單元，所述攝像模組出料單元由料盤收集機(jī)構(gòu)和檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)組成。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述料盤收集機(jī)構(gòu)包括料盤倉(cāng)，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)支承架；

所述料盤倉(cāng)包括至少一個(gè)料盤座和截面呈倒置的U字形的料盤倉(cāng)框架；

所述料盤座上具有貫通的勾槽，定位卡槽和定位銷；

所述料盤座上通過定位銷固定安裝有料盤；

所述激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括激光傳感器和反光鏡；

所述傳輸機(jī)構(gòu)支承架包括傳輸機(jī)構(gòu)支承板，固定三角架和移動(dòng)三角架；

所述料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)固定安裝在所述傳輸機(jī)構(gòu)支承板上，所述料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)上具有滑軌；

所述料盤倉(cāng)固定安裝在所述移動(dòng)三角架上，并且可在所述料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)上的滑軌上下移動(dòng)；

所述激光傳感器和所述反光鏡相對(duì)應(yīng)地固定安裝在所述料盤倉(cāng)框架的下部和上部，并且可隨著所述料盤倉(cāng)的移動(dòng)而移動(dòng)；

所述傳輸機(jī)構(gòu)支承板固定安裝在所述固定三角架上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)軌，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)；

所述固定導(dǎo)軌固定支承在四個(gè)支架上，且位于所述料盤倉(cāng)框架的開口端，且所述固定導(dǎo)軌的沿著長(zhǎng)度方向的中心線與所述料盤倉(cāng)框架的沿著兩開口端的中心線相互重合；

所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述固定導(dǎo)軌的與所述料盤倉(cāng)框架相鄰一端的端部，且與所述固定導(dǎo)軌同高；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位銷和定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互支承地固定安裝在所述固定導(dǎo)軌上，且所述定位銷可在所述定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述固定導(dǎo)軌的橫向(X)做往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)；

所述料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述固定導(dǎo)軌上，且相對(duì)于位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述鎖緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)位于所述料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)和所述傳輸機(jī)構(gòu)支承架之上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述攝像模組傳輸單元包括托盤傳輸機(jī)構(gòu)，攝像模組傳輸導(dǎo)軌；

所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌固定支承在所述托盤傳輸機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述固化單元包括固化光源和支承架，所述支承架固定安裝在沿著所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌寬度方向上的兩側(cè)，所述固化光源固定支承在所述支承架上，并且位于所述攝像模組傳輸導(dǎo)軌之上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述檢測(cè)單元包括檢測(cè)光源，棱鏡，相機(jī)，立式支承板，支承板，檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)；

所述立式支承板上具有通孔和與所述通孔貫通的開口；

所述檢測(cè)光源與所述棱鏡固定連接，所述棱鏡通過所述通孔可移動(dòng)地支承在所述立式支承板上；

所述相機(jī)與所述棱鏡固定連接，并且固定支承在所述支承板上；

所述檢測(cè)光源，所述棱鏡，所述相機(jī)，所述立式支承板和所述支承板可移動(dòng)地支承在所述檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述夾持運(yùn)動(dòng)單元包括X軸伺服機(jī)構(gòu)，Y軸伺服機(jī)構(gòu)，X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板，Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板，夾持吸附機(jī)構(gòu)；

所述X軸伺服機(jī)構(gòu)固定安裝在所述X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板上，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)固定安裝在所述Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板上，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)和所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)上均具有導(dǎo)軌；

所述X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板包括調(diào)節(jié)支架，滑軌，轉(zhuǎn)接板，所述調(diào)節(jié)支架可移動(dòng)地支承在所述滑軌上，所述轉(zhuǎn)接板可移動(dòng)地支承在所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上；

所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)固定支承在所述Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述夾持吸附機(jī)構(gòu)包括鉤爪，吸持件，電機(jī)，支承板，滑板，轉(zhuǎn)接支承板，支承架和真空發(fā)生器；

所述支承板的截面呈凸字形；

所述鉤爪固定安裝在所述支承板上，且其偏離于支承板的中心軸線安裝；

所述支承板的中心處具有通孔；

所述吸持件通過通孔固定安裝在所述支承板上，所述吸持件與所述鉤爪在所述支承板上是呈角度的安裝；

所述轉(zhuǎn)接支承板包括直板和橫板，直板上具有線性滑軌，兩個(gè)限位臺(tái)和兩個(gè)三角架，所述橫板通過兩個(gè)所述三角架固定支承在所述直板上；

所述支承板固定安裝在所述滑板上，并且可在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述線性滑軌做上下往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)，所述滑板上還具有限位片，所述電機(jī)固定支承在所述橫板上；

所述轉(zhuǎn)接支承板固定支承在所述支承架上，所述真空發(fā)生器通過轉(zhuǎn)接板固定支承在所述支承架的上端，所述轉(zhuǎn)接支承板和所述真空發(fā)生器可隨著所述支承架在X軸伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著X軸伺服機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述廢料收集單元包括料盤和固定架，所述料盤固定安裝在所述固定架上，所述固定架的截面呈倒置的U字形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述攝像模組傳輸單元，所述攝像模組出料單元，所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)和所述滑軌沿著設(shè)備的縱向相互平行設(shè)置，且所述Y軸伺服機(jī)構(gòu)固定安裝在所述攝像模組出料單元的一側(cè)，所述攝像模組傳輸單元和所述滑軌固定安裝在所述攝像模組出料單元的另外一側(cè)，所述廢料收集單元(固定安裝在所述攝像模組出料單元和所述攝像模組傳輸單元之間；

所述X軸伺服機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)沿著設(shè)備的橫向(X)相互平行地設(shè)置，且同時(shí)與所述攝像模組傳輸單元相互垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述定位銷的端部設(shè)置成可與所述料盤座上的所述定位卡槽相互配合的形狀；

所述鉤爪的端部設(shè)置成可與所述料盤座上的所述勾槽相互配合的形狀。

在根據(jù)本實(shí)用新型的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備中，采用攝像模組傳輸單元，固化單元，檢測(cè)單元，夾持運(yùn)動(dòng)單元，廢料收集單元，以及攝像模組出料單元。這些單元可以相互獨(dú)立地同時(shí)或同步運(yùn)行，從而使得根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備能夠在例如對(duì)涂覆于攝像模組鏡頭座或電路板上的膠水進(jìn)行固化的同時(shí)，準(zhǔn)備用于裝載檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品----即攝像模組----的料盤。這種同時(shí)動(dòng)作或作業(yè)的結(jié)構(gòu)，相互獨(dú)立運(yùn)行，縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)例如UV固化、檢測(cè)與吸附拾取、將產(chǎn)成品取出等功能的機(jī)構(gòu)或單元相互緊鄰、或平行設(shè)置，從而使得根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，各個(gè)單元或機(jī)構(gòu)相互同時(shí)同步運(yùn)行或動(dòng)作時(shí)，互不干涉，因而可以實(shí)現(xiàn)不同單元或機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行。換言之，例如在執(zhí)行膠水固化的同時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)空料盤到位，準(zhǔn)備接收承載合格的產(chǎn)品。這樣，在節(jié)省空間、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備的同時(shí)，提高設(shè)備運(yùn)行功效。

在根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備中，采用鉤爪與料盤座上的開口相互配合，通過驅(qū)動(dòng)鉤爪運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料盤座到達(dá)預(yù)定工位。這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)將料盤及料盤座精準(zhǔn)地運(yùn)送到位。然后，再利用根據(jù)本實(shí)用新型的定位卡槽和定位銷相互配合，將被運(yùn)送到位的料盤牢固地固定。這種簡(jiǎn)單的運(yùn)送、固定料盤的結(jié)構(gòu)，不僅簡(jiǎn)化制造維修的難度，也有效降低設(shè)備運(yùn)行故障率，降低制造成本。

在根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備中，由于各伺服機(jī)構(gòu)較長(zhǎng)，因此在各伺服機(jī)構(gòu)上添加滑軌可以增加伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性，保證工作效率。

在根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備中，為了防止與夾持吸附機(jī)構(gòu)在設(shè)備的軸向(Z)上發(fā)生碰撞，同時(shí)為了清晰地拍攝點(diǎn)膠處的情況，因此相機(jī)的焦距需要小一些，檢測(cè)單元整體固定在X軸伺服機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且整體高度較低。

根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備，在對(duì)攝像模組上的膠水進(jìn)行固化的同時(shí)將空料盤置于裝載位置并通過固定裝置將其固定。由于同時(shí)平行執(zhí)行兩個(gè)作業(yè)，UV固化是對(duì)攝像模組的組裝作業(yè)；而輸送空料盤并在空料盤達(dá)到預(yù)定位置后將其固定是對(duì)組裝后的攝像模組的運(yùn)送進(jìn)行準(zhǔn)備。這種同時(shí)執(zhí)行不同的作業(yè)工步，大大縮短作業(yè)的時(shí)間，顯著提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1a是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備的立體示意圖；

圖1b是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備的立體示意圖；

圖2是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備的立體示意圖；

圖3是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備安裝平臺(tái)的上下表面中的構(gòu)件安裝狀態(tài)的立體示意圖；

圖4是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的料盤座的立體示意圖；

圖5是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的料盤座，鎖緊機(jī)構(gòu)和料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的除去檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)的檢測(cè)單元的立體示意圖；

圖7是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的除去真空發(fā)生器的夾持吸附機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖8是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的除去真空發(fā)生器的夾持吸附機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

在針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)地描述，實(shí)施方式不能在此一一贅述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。

圖1a、圖1b和圖2示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備。

如圖1a所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，用于檢測(cè)攝像模組的設(shè)備包括攝像模組傳輸單元1，固化單元2，檢測(cè)單元3，夾持運(yùn)動(dòng)單元4，廢料收集單元5，攝像模組出料單元6和設(shè)備安裝平臺(tái)7。在實(shí)際組裝使用狀態(tài)下，上述各單元均由相應(yīng)的構(gòu)件固定安裝在上述的設(shè)備安裝平臺(tái)7上。在根據(jù)本實(shí)用新型的這種實(shí)施方式中，攝像模組傳輸單元1和攝像模組出料單元6基本上相互平行設(shè)置，固化單元2跨設(shè)在攝像模組傳輸單元1之上，而夾持運(yùn)動(dòng)單元4則與攝像模組傳輸單元1和攝像模組出料單元6基本上相互垂直地設(shè)置在兩者的端部。這種設(shè)置既有利于按照檢測(cè)工藝流程順序排布各個(gè)單元，也最大限度地相互緊湊地設(shè)置和固定各個(gè)單元。緊湊的結(jié)構(gòu)，不僅節(jié)省空間，更有利于縮短為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)而必須運(yùn)動(dòng)的各個(gè)零部件的運(yùn)動(dòng)距離，進(jìn)而提高功效。

如圖1a所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，攝像模組出料單元6整體沿著設(shè)備的縱向(Y)設(shè)置。攝像模組傳輸單元1固定安裝在攝像模組出料單元6的一側(cè)，且與攝像模組出料單元6相互平行。廢料收集單元5固定安裝在攝像模組出料單元6和攝像模組傳輸單元1之間。檢測(cè)單元3與夾持運(yùn)動(dòng)單元4被相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)地支承。如圖所示，檢測(cè)單元3設(shè)置在根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的右側(cè)上部，并且被支承在將要被檢測(cè)的攝像模組之上的位置。這種布置方式，有利于縮短被檢測(cè)產(chǎn)品的輸送距離，并為下一步拾取攝像模組的機(jī)構(gòu)預(yù)留運(yùn)動(dòng)空間。

如圖1b所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，攝像模組傳輸單元1包括托盤傳輸機(jī)構(gòu)101和攝像模組傳輸導(dǎo)軌102。在本實(shí)施方式中，攝像模組托盤支承在攝像模組傳輸導(dǎo)軌102上，并且可在托盤傳輸機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動(dòng)下在攝像模組傳輸導(dǎo)軌102上做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1a和1b所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，固化單元2整體呈一倒置的U字形，包括固化光源201和支承架202。固化光源201支承在固化單元2的兩個(gè)支承架202上，兩個(gè)支承架202分別固定支承在攝像模組傳輸導(dǎo)軌102的兩側(cè)，即固化光源201橫跨在攝像模組傳輸導(dǎo)軌102之上。攝像模組托盤可以在托盤傳輸機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動(dòng)下沿著攝像模組傳輸導(dǎo)軌102在固化光源201的下方移動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后停下來。因此，攝像模組的點(diǎn)膠處通過固化光源201的照射后，即可固化。在本實(shí)施方式中，固化光源201采用LED冷光源，這樣光源的固化溫度較低，保證攝像模組固化的質(zhì)量。

圖2是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的設(shè)備的立體圖，圖3是圖2的側(cè)視圖。圖2和3示意性表示了根據(jù)本實(shí)用新型設(shè)備的安裝平臺(tái)7的上下表面的構(gòu)件安裝狀態(tài)。

結(jié)合圖2和圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，攝像模組出料單元6分兩部分安裝在設(shè)備安裝平臺(tái)7的上下表面上。在本實(shí)施方式中，攝像模組出料單元6由料盤收集機(jī)構(gòu)601和檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)602組成。其中料盤收集機(jī)構(gòu)601包括料盤倉(cāng)6011，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)6012，料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013和傳輸機(jī)構(gòu)支承架6014。料盤收集機(jī)構(gòu)601中除了料盤倉(cāng)6011之外，其他組件全部安裝在設(shè)備安裝平臺(tái)7的下表面上。在本實(shí)施方式中，設(shè)備安裝平臺(tái)7具有一個(gè)與料盤倉(cāng)6011橫截面對(duì)應(yīng)的通孔701。料盤倉(cāng)6011可通過通孔701上下移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)602則安裝在設(shè)備安裝平臺(tái)7的上表面上。

如圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，料盤倉(cāng)6011的截面呈矩形。料盤倉(cāng)6011包括至少一個(gè)料盤座6011a和一個(gè)截面呈方框的料盤倉(cāng)框架6011b。在本實(shí)施方式中，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)6012包括激光傳感器6012a和反光鏡6012b。激光傳感器6012a固定安裝在截面呈一個(gè)方框的料盤倉(cāng)框架6011b的下端面上，反光鏡6012b則固定安裝在料盤倉(cāng)框架6011b的上端面上。在本實(shí)施方式中，激光傳感器6012a是在設(shè)備安裝平臺(tái)7的下表面以下向著設(shè)備安裝平臺(tái)7的上表面以上的反光鏡6012b發(fā)射激光。激光傳感器6012a和反光鏡6012b可以隨著料盤倉(cāng)6011的移動(dòng)而移動(dòng)。這樣的設(shè)置使得激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)6012可以快速，精準(zhǔn)地檢測(cè)到料盤倉(cāng)6011中的料盤座6011a的位置和姿態(tài)，由此確定料盤座6011a是否處于正確位置，從而提示系統(tǒng)是否進(jìn)行后續(xù)工作。在本實(shí)施方式中，傳輸機(jī)構(gòu)支承架6014包括傳輸機(jī)構(gòu)支承板6014a，固定三角支架6014b和移動(dòng)三角支架6014c。料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013支承在傳輸機(jī)構(gòu)支承板6014a上，傳輸機(jī)構(gòu)支承板6014a固定安裝在固定三角架6014b上，固定三角架6014b的橫板和豎板之間成90°角，之間有三角板支承，這樣使得固定三角架6014b的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定牢靠，也使得料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013的安裝更加牢靠穩(wěn)定。同時(shí)，料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013上具有線性滑軌，移動(dòng)三角架6014c支承在料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013上，并且可以沿著料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013上的線性滑軌上下移動(dòng)。移動(dòng)三角架6014c為料盤倉(cāng)6011提供了安裝平面，移動(dòng)三角架6014c與固定三角架6014b的結(jié)構(gòu)大致相同，也是由橫板和豎板之間有三角板的支承固定。這樣就可以將料盤倉(cāng)6011固定安裝在移動(dòng)三角架的橫板上，料盤倉(cāng)6011可以隨著移動(dòng)三角架6014c在料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013的驅(qū)動(dòng)下沿著料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013上的線性滑軌進(jìn)行平穩(wěn)地上下移動(dòng)。這樣就使得料盤倉(cāng)6011中的料盤座6011a與其上的料盤6011f在運(yùn)動(dòng)過程中可以保持位置平穩(wěn)，姿態(tài)準(zhǔn)確，保證了工作效率。

如圖1b所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，攝像模組出料單元6中的檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)602固定安裝在設(shè)備安裝平臺(tái)7的上表面上。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)固定機(jī)構(gòu)602包括固定導(dǎo)軌6021，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6022，鎖緊機(jī)構(gòu)6023，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024。固定導(dǎo)軌6021由兩根完全相同且互相平行的軌道構(gòu)成，兩根軌道分別通過兩個(gè)支架6021a固定支承在設(shè)備安裝平臺(tái)7上，并且兩根軌道分別有一個(gè)端部位于料盤倉(cāng)框架6011b的可以輸送料盤的一個(gè)出口端處，同時(shí)沿著兩根軌道的長(zhǎng)度方向，在兩根軌道之間距離的中心線的水平投影與料盤倉(cāng)框架6011b的沿著兩個(gè)開口端方向的中心線的水平投影相互重合。換言之，兩根軌道分別與料盤倉(cāng)框架6011b的兩側(cè)對(duì)齊，以便于將料盤平順地從料盤倉(cāng)6011中取出或送回。這樣就方便了從料盤倉(cāng)6011中移動(dòng)出的料盤座6011a可以平穩(wěn)順利地到達(dá)固定導(dǎo)軌6021上，使得工作進(jìn)行順利，精確。

如圖1b所示，在本實(shí)施方式中，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6022固定安裝在固定導(dǎo)軌6021上，且位于固定導(dǎo)軌6021的與料盤倉(cāng)框架6011b緊鄰的一端的端部位置，并且與固定導(dǎo)軌6021同高。這樣設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)在料盤倉(cāng)6011上移的過程中，當(dāng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6022檢測(cè)到料盤倉(cāng)6011中的料盤座6011a時(shí)，料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013即停止工作。這時(shí)料盤座6011a達(dá)到了固定導(dǎo)軌6021的高度，處于能夠被平順地移動(dòng)到固定導(dǎo)軌6021上的狀態(tài)或位置。這樣就保證了工作進(jìn)行的穩(wěn)定順利，保證了工作效率。

圖4為示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的料盤座6011a的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，在本實(shí)施方式中，料盤座6011a呈矩形。料盤座6011a的一條邊的中間位置處具有一個(gè)定位卡槽6011d。在本實(shí)施方式中，定位卡槽6011d呈三角形狀。與定位卡槽6011d相鄰的一條邊上具有一個(gè)貫通于料盤座6011a上下表面的勾槽6011c。料盤座6011a上還具有兩個(gè)用于固定料盤6011f的定位銷6011e。在本實(shí)施方式中，料盤6011f上具有兩個(gè)與定位銷6011e相互對(duì)應(yīng)的定位槽，料盤6011f通過定位槽可拆卸地安裝在定位銷6011e上，這樣方便料盤6011f的拆卸和安裝。根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，定位卡槽6011d還可以設(shè)置成其他形狀，比如長(zhǎng)方形，半圓形等。

圖5示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的料盤座6011a，鎖緊機(jī)構(gòu)6023和料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024。如圖中所示，在本實(shí)施方式中，鎖緊機(jī)構(gòu)6023整體固定安裝在固定導(dǎo)軌6021之一上。鎖緊機(jī)構(gòu)6023包括定位銷6023a和定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6023b。定位銷6023a整體呈一個(gè)長(zhǎng)方體與三角體結(jié)合的形狀。定位銷6023a可移動(dòng)地安裝在固定導(dǎo)軌6021的其中一條軌道的長(zhǎng)方形定位卡槽中。定位銷6023a通過轉(zhuǎn)接板與定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6023b固定連接，定位銷6023a可以在定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6023b的驅(qū)動(dòng)下通過軌道上的長(zhǎng)方形定位卡槽做線性往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)定位銷6023a向著固定導(dǎo)軌6021內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，與料盤座6011a上的定位卡槽6011d相互配合連接，從而使得料盤座6011a的位置固定。當(dāng)定位銷6023a向著固定導(dǎo)軌6021外側(cè)移動(dòng)時(shí)，與料盤座6011a上的定位卡槽6011d相互分離，從而使得料盤座6011a可以在固定導(dǎo)軌6021上移動(dòng)。這樣設(shè)置使得料盤座6011a的位置固定準(zhǔn)確，穩(wěn)定。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6023b可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，定位銷6023a還可以設(shè)置成其他形狀，只要與上述定位卡槽6011d形狀相配合即可。

如圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024分別固定安裝在固定導(dǎo)軌6021的兩條軌道上，且其相對(duì)于位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6022在軌道上位于鎖緊機(jī)構(gòu)6023的后側(cè)。在本實(shí)施方式中，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024采用對(duì)射傳感器，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)可以覆蓋料盤座6011a上的料盤6011f一端的位置范圍。這樣設(shè)置就使得當(dāng)料盤座6011a到達(dá)固定導(dǎo)軌6021上的固定位置時(shí)，料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024可以感應(yīng)到料盤座6011a上是否具有料盤6011f。如感應(yīng)到料盤6011f的存在，則繼續(xù)后續(xù)工作。

圖6示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的除去檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306的檢測(cè)單元3。如圖所示，在本實(shí)施方式中，檢測(cè)單元3包括檢測(cè)光源301，棱鏡302，相機(jī)303，立式支承板304，支承板305和檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306(圖中未示出)。立式支承板304上具有通孔3041和貫通于通孔3041的開口3042。由于立式支承板304上設(shè)置有通孔3041和開口3042，所以使其形狀基本呈C形。在立式支承板304位于開口3042的一側(cè)上具有一個(gè)固定通孔，在立式支承板304位于開口3042的另一個(gè)側(cè)面上與固定通孔相對(duì)應(yīng)地設(shè)置了螺紋孔。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)光源301與棱鏡302的主體部分相互固定連接。棱鏡302通過其安裝部分可移動(dòng)地支承在通孔3041上，同時(shí)其穿過通孔3041與相機(jī)303相互固定連接。相機(jī)303則是位置固定地安裝在支承板305上。在本實(shí)施方式中，當(dāng)棱鏡302通過其安裝部分穿過通孔3041時(shí)，采用螺釘穿過立式支承板304上的固定通孔與螺紋孔螺旋固定連接。因?yàn)榱⑹街С邪?04上具有開口3042，所以可以通過擰緊或者松動(dòng)螺釘來調(diào)整棱鏡302的位置以及姿態(tài)等，這樣就使得檢測(cè)單元3的檢測(cè)效果更好，結(jié)果更加精確，便于后續(xù)工步中將合格與否的產(chǎn)品進(jìn)行分裝。

如圖2所示，圖中示出了檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306上具有導(dǎo)軌，檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306可以驅(qū)動(dòng)由檢測(cè)光源301，棱鏡302，相機(jī)303，立式支承板304和支承板305所構(gòu)成的整體在檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306的導(dǎo)軌上做線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣就使得上述構(gòu)件所構(gòu)成的整體運(yùn)行快速且平穩(wěn)，位置精度準(zhǔn)確。

如圖1b和圖2所示，兩圖從不同角度示出了夾持運(yùn)動(dòng)單元4。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，夾持運(yùn)動(dòng)單元4包括X軸伺服機(jī)構(gòu)401，Y軸伺服機(jī)構(gòu)402，X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板403，Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板404，夾持吸附機(jī)構(gòu)405。在本實(shí)施方式中，X軸伺服機(jī)構(gòu)401固定安裝在X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板403上，Y軸伺服機(jī)構(gòu)402固定安裝在Y軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板404上，且X軸伺服機(jī)構(gòu)401和Y軸伺服機(jī)構(gòu)402上均具有線性導(dǎo)軌。在本實(shí)施方式中，X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板403包括調(diào)節(jié)支架4031，滑軌4032，轉(zhuǎn)接板4033。調(diào)節(jié)支架4031可移動(dòng)地支承在滑軌4032上，轉(zhuǎn)接板4033可移動(dòng)地支承在Y軸伺服機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌上。這樣的設(shè)置就使得X軸伺服機(jī)構(gòu)401可以在Y軸伺服機(jī)構(gòu)402的導(dǎo)軌上快速平穩(wěn)地移動(dòng)。

圖7和圖8示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的除去真空發(fā)生器4058的夾持吸附機(jī)構(gòu)405。如兩圖所示，在本實(shí)施方式中，夾持吸附機(jī)構(gòu)405包括鉤爪4051，吸持件4052，電機(jī)4053，支承板4054，滑板4055，轉(zhuǎn)接支承板4056，支承架4057和真空發(fā)生器4058(圖中未示出)。鉤爪4051固定安裝在支承板4054上，并且鉤爪4051不與支承板4054的中心軸線相重合，安裝位置偏離于支承板4054的中心軸線。在本實(shí)施方式中，支承板4054的截面呈凸字形，支承板4054的中心處具有一個(gè)通孔4054a。吸持件4052可以通過通孔4054a固定安裝在支承板4054上，且吸持件4052安裝的位置與鉤爪4051安裝的位置在設(shè)備的縱向(Y)上具有一定夾角。這樣的設(shè)置即可使鉤爪4051和吸持件4052在工作時(shí)不互相干擾，可以分工合作。另外，因?yàn)閵A持吸附機(jī)構(gòu)405中同時(shí)設(shè)置有鉤爪4051和吸持件4052，所以使得夾持吸附機(jī)構(gòu)405可以在設(shè)備中同時(shí)完成多個(gè)工步，包括：由鉤爪4051將料盤座6011a拉到與鎖緊機(jī)構(gòu)6023相對(duì)應(yīng)的位置；由吸持件4052將合格與不合格的攝像模組分裝到對(duì)應(yīng)的料盤處；由鉤爪4051再將裝滿合格的攝像模組的料盤座6011a推送到料盤倉(cāng)6011內(nèi)。通過這樣的設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)單元機(jī)構(gòu)完成多個(gè)工步，這樣既使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，同時(shí)也提高了工作速度，并且節(jié)約了設(shè)備的成本。

在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)接支承板4056包括直板4056a和橫板4056b，直板4056a上具有線性滑軌4056c，兩個(gè)限位臺(tái)4056d和兩個(gè)三角架4056e。橫板4056b通過兩個(gè)三角架4056e固定支承在所述直板4056a上。兩個(gè)限位臺(tái)4056d間隔一定距離地固定安裝在直板4056a的一條邊上。

在本實(shí)施方式中，支承板4054固定安裝在滑板4055上，并且可以在電機(jī)4053的驅(qū)動(dòng)下沿著線性滑軌4056c做上下往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，滑板4055上還具有一個(gè)限位片4055a，限位片4055a可以與上述兩個(gè)限位臺(tái)4056d相互配合，從而起到對(duì)鉤爪4051和吸持件4052在工作過程中的位置固定的作用。使得工作速度快，定位精準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中，電機(jī)4053固定支承在橫板4056b上，轉(zhuǎn)接支承板4056固定安裝在支承架4057上。

如圖1b所示，圖中示出了真空發(fā)生器4058。真空發(fā)生器4058通過轉(zhuǎn)接板固定安裝在支承架的上端，真空發(fā)生器4058和轉(zhuǎn)接支承板4056可以隨著支承架4057在X軸伺服機(jī)構(gòu)401的驅(qū)動(dòng)下沿著X軸伺服機(jī)構(gòu)401上的導(dǎo)軌做線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1b所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，廢料收集單元5包括料盤501和固定架502。料盤501固定安裝在固定架502上，固定架502的截面呈倒置的U字形。在本實(shí)施方式中，料盤501上具有盛放不合格攝像模組的單元格。

如圖1b和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，Y軸伺服機(jī)構(gòu)402和X軸傳輸機(jī)構(gòu)支承板403中的滑軌4032是沿著設(shè)備的縱向(Y)相互平行的設(shè)置，并且與攝像模組出料單元6相互平行。Y軸伺服機(jī)構(gòu)402固定安裝在攝像模組出料單元6的一側(cè)，其與攝像模組傳輸單元1分別位于攝像模組出料單元6的兩側(cè)?；?032固定安裝在攝像模組傳輸單元1的一側(cè)，其與廢料收集單元5分別位于攝像模組傳輸單元1的兩側(cè)。在本實(shí)施方式中，X軸伺服機(jī)構(gòu)401和檢測(cè)單元3中的檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306是沿著設(shè)備的橫向(X)相互平行地設(shè)置，且同時(shí)與攝像模組傳輸單元1相互垂直。檢測(cè)單元3位于滑軌4032和攝像模組傳輸單元1之間。

根據(jù)上述設(shè)置，實(shí)際檢測(cè)攝像模組的流程如下所述。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，首先，攝像模組通過攝像模組托盤擺放至攝像模組傳輸導(dǎo)軌102的托盤擺放處。同時(shí)通過設(shè)備的操作面板對(duì)固化條件進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置好以后按下啟動(dòng)按鈕開始工作。

攝像模組通過托盤傳輸機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動(dòng)經(jīng)過固化單元2對(duì)攝像模組的點(diǎn)膠處進(jìn)行UV固化，與此同時(shí)，料盤收集機(jī)構(gòu)601開始運(yùn)作，此時(shí)激光傳感器6012a發(fā)射激光，由反光鏡6012b將激光反射，從而檢查料盤座6011a的擺放位置是否正確，一切正常時(shí)料盤倉(cāng)6011就由料盤倉(cāng)傳輸機(jī)構(gòu)6013驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)，待位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)6022接收到信號(hào)時(shí)，料盤倉(cāng)6011即停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)料盤座6011a到達(dá)固定導(dǎo)軌6021的高度時(shí)，鉤爪4051通過X軸伺服機(jī)構(gòu)，Y軸伺服機(jī)構(gòu)和電機(jī)4053的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至料盤座6011a的位置處。當(dāng)鉤爪4051伸入到勾槽6011c中時(shí)，由Y軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉤爪4051將料盤座6011a移動(dòng)至與定位銷6023a相對(duì)應(yīng)的位置。待料盤感應(yīng)機(jī)構(gòu)6024感應(yīng)到料盤6011f存在后，定位銷6023a通過定位銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6023b的驅(qū)動(dòng)鎖緊料盤座6011a。此時(shí)，鉤爪4051則通過電機(jī)4053的驅(qū)動(dòng)返回至待機(jī)高度，待機(jī)高度即是限位片4055a接觸到上方的限位臺(tái)4056d的高度。這樣，料盤座6011a即就位，等待后續(xù)工步中合格的攝像模組的裝入。此過程運(yùn)行速度快且位置精準(zhǔn)無誤。

攝像模組通過攝像模組傳輸單元1運(yùn)行，經(jīng)過固化單元2將點(diǎn)膠處固化以后，移動(dòng)至與檢測(cè)單元3相鄰的位置處，檢測(cè)單元3中的檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)306驅(qū)動(dòng)由檢測(cè)光源301，棱鏡302，相機(jī)303，立式支承板304和支承板305所構(gòu)成的整體移動(dòng)至已經(jīng)經(jīng)過固化單元2固化的攝像模組之上，通過檢測(cè)光源301的光源照射，將已經(jīng)固化的攝像模組的點(diǎn)膠處照亮，然后通過棱鏡302將圖像調(diào)整至適當(dāng)?shù)慕嵌葟亩上裨谙鄼C(jī)303上。通過設(shè)備的計(jì)算處理單元對(duì)相機(jī)303上的成像進(jìn)行判別，判別攝像模組上已固化的點(diǎn)膠處是否合格，檢測(cè)的結(jié)果會(huì)顯示在設(shè)備的顯示屏上，根據(jù)顯示結(jié)果從而進(jìn)行后續(xù)的分裝處理。此過程快速且精確，不會(huì)產(chǎn)生漏檢或者誤檢的情況。

經(jīng)過檢測(cè)的攝像模組等待吸持件4052的吸取分裝。當(dāng)吸持件4052由X軸伺服機(jī)構(gòu)401，Y軸伺服機(jī)構(gòu)402和電機(jī)4053驅(qū)動(dòng)至已經(jīng)通過檢測(cè)單元3檢測(cè)的攝像模組傳輸單元1中的已固化的攝像模組的上方時(shí)，真空發(fā)生器4058可以控制吸持件4052內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，同時(shí)通過電機(jī)4053驅(qū)動(dòng)吸持件4052下降，由限位片4055a接觸到下方的限位臺(tái)4056d時(shí)，電機(jī)4053停止工作，使得吸持件4052可以吸取到攝像模組，從而將攝像模組移動(dòng)至料盤6011f或者廢料收集單元5中相應(yīng)的位置，合格品則移動(dòng)并放置到料盤6011f處，不合格品則移動(dòng)并放置到廢料收集單元5處。放下攝像模組時(shí)是由真空發(fā)生器4058控制吸持件4052內(nèi)產(chǎn)生正壓以至于吸持件放下攝像模組。放下攝像模組后，電機(jī)4053驅(qū)動(dòng)吸持件4052移動(dòng)至待機(jī)位置。此過程運(yùn)行速度快，且拾取及放置精確，不會(huì)誤取誤放。

反復(fù)重復(fù)上述工作過程，直至料盤6011f上放滿檢測(cè)合格的攝像模組。

隨后，鎖緊機(jī)構(gòu)6023松開，鉤爪4051再次通過X軸伺服機(jī)構(gòu)401，Y軸伺服機(jī)構(gòu)402和電機(jī)4053的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)至與裝滿檢測(cè)合格的攝像模組的料盤座6011a相應(yīng)的勾槽6011c位置，待鉤爪4051伸入勾槽6011c中后，由Y軸伺服機(jī)構(gòu)402驅(qū)動(dòng)鉤爪4051在設(shè)備的縱向(Y)上移動(dòng)，鉤爪4051則推動(dòng)料盤座6011a至料盤倉(cāng)6011內(nèi)。

再反復(fù)重復(fù)上述工作過程，直至料盤倉(cāng)6011放滿檢測(cè)合格的攝像模組，然后更換新的料盤倉(cāng)，從而繼續(xù)工作下去。

上述內(nèi)容為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的例舉，對(duì)于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來予以實(shí)施。

以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。