1.一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流，屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒，屬于分類B的產(chǎn)品拾入后端物料排列出盒單元，后端物料排列出盒單元對(duì)產(chǎn)品裝盤處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元具有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有六個(gè)等距的、并可以上下翻轉(zhuǎn)90度的夾持機(jī)構(gòu)，第一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上料工位，第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位，第三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，第四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)噴碼工位，第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下料工位，第六個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在回到上料工位之前轉(zhuǎn)回90度，以減少等待時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述后端物料排列出盒單元由三區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，分別為空料盒疊放框架區(qū)、物料排列存放區(qū)、滿料盒緩存區(qū)；
空料盒疊放框架區(qū)內(nèi)設(shè)有升降供盒機(jī)構(gòu)，所述升降供盒機(jī)構(gòu)上層疊的料盒180度交錯(cuò)疊放，一次可層疊存放30個(gè)料盒；
物料排列存放區(qū)上設(shè)有一水平單軸移動(dòng)平臺(tái)，水平單軸移動(dòng)平臺(tái)從空料盒疊放框架區(qū)取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；
滿料盒存放區(qū)：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達(dá)疊放下方的出料傳送帶上，每當(dāng)料盒疊到達(dá)預(yù)定高度，出料傳送帶水平直線移動(dòng)一個(gè)料盒步距，多個(gè)層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應(yīng)到層疊料合時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警訊號(hào)，提醒操人員取出滿料物料盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述前端循環(huán)式送料單元包括循環(huán)式傳送帶，所述循環(huán)式傳送帶的中部設(shè)有磁電參數(shù)檢測(cè)裝置、停止機(jī)構(gòu)和物料分流機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料產(chǎn)品到達(dá)磁電參數(shù)檢測(cè)裝置的位置時(shí)，被所述停止機(jī)構(gòu)阻擋暫停，產(chǎn)品測(cè)試完成后，所述停止機(jī)構(gòu)釋放產(chǎn)品輸送，產(chǎn)品物料繼續(xù)前行，到達(dá)物料分流機(jī)構(gòu)、并被物料分流機(jī)構(gòu)阻止暫停，如磁電參數(shù)檢測(cè)裝置檢測(cè)有不合格產(chǎn)品，將分揀到NG儲(chǔ)料盒，合格產(chǎn)品隨循環(huán)式傳送帶的流動(dòng)治具繼續(xù)前移，到達(dá)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述前端循環(huán)式送料單元的出料端設(shè)有返回機(jī)構(gòu)，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元撿完產(chǎn)品后的空流動(dòng)治具，經(jīng)由所述返回機(jī)構(gòu)傳遞至循環(huán)式傳送帶上，傳回投料處，以便再次裝入新來(lái)產(chǎn)品，再次投入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位設(shè)有機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的功能芯柱的位置，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的接線引腳進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)不合格產(chǎn)品將被推送入NG料盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述噴碼裝置上設(shè)有單向移動(dòng)軸，所述單向移動(dòng)軸上設(shè)有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)控制噴碼頭在所述單向移動(dòng)軸上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多行文本及圖案打??；所述第三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，將打印面朝上，正對(duì)所述噴碼頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述下料工位包括三軸移動(dòng)裝置，所述三軸移動(dòng)裝置上的夾子氣缸拾取第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，按參數(shù)規(guī)格分流：屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒，而屬于分類B的產(chǎn)品則被拾入多行多列存放位置的料盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤主體，所述轉(zhuǎn)盤主體為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤主體的中心孔內(nèi)安裝有氣電多路旋轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)盤主體由伺服馬達(dá)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和控制該夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的控制氣缸，所述夾持氣缸的缸體外設(shè)有一夾臂安裝滑道，所述夾臂安裝滑道上安裝有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾臂，所述夾持氣缸控制兩個(gè)夾臂的開(kāi)合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持。