本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國已是世界上最大的獼猴桃生產(chǎn)國，但產(chǎn)品出口僅占全球的2％，而且國產(chǎn)獼猴桃無論在出口價格還是在出口量，都稍遜于新西蘭及其他出口國，造成國家在農(nóng)產(chǎn)品外銷上的重大經(jīng)濟損失，造成這種結(jié)果的原因之一是果品檢測手段的落后，目前獼猴桃的損傷分選作業(yè)主要是依靠人工進行，但是獼猴桃的微損傷人眼往往觀察不到，而微損傷在一個多月后會造成明顯的組織損傷，影響我國的獼猴桃出口品質(zhì)，而且分級勞動強度大，耗費大量的勞動力、時間，效率低下。因此急需旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備來解決這一技術(shù)難題，但是目前市場上并沒有該類裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本專利提供了旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備，本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了批量獼猴桃損傷檢測分級費時費力的技術(shù)難題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備，是由分選設(shè)備支架、盛桃器固定軸、盛桃器、分桃器、緩沖門、旋轉(zhuǎn)托盤裝置、托盤安裝孔、CCD相機、傳送帶、輥筒、無損桃箱和有損桃箱組成的，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置包括托盤、底座、底座固定軸、轉(zhuǎn)軸、電磁閥、小連桿和直流電機，所述輥筒包括傳送帶輥筒、電磁閥過槽和輥筒固定軸，其特征是：所述盛桃器通過盛桃器固定軸安裝在分選設(shè)備支架上，所述分桃器設(shè)置在盛桃器前端，分桃器前端安裝有緩沖門，所述緩沖門對應(yīng)著旋轉(zhuǎn)托盤裝置，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置安裝在傳送帶上的托盤安裝孔中，所述托盤安裝孔均勻分布在傳送帶上，所述傳送帶安裝在前后輥筒上，所述輥筒通過輥筒固定軸安裝在分選設(shè)備支架上，所述CCD相機安裝在分選設(shè)備支架中部，位于傳送帶兩側(cè)，所述有損桃箱放置在分選設(shè)備支架上，位于傳送帶的托盤安裝孔正下方，所述無損桃箱設(shè)置于分選設(shè)備支架前端，輥筒下方。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置是由托盤、底座、底座固定軸、轉(zhuǎn)軸、電磁閥、小連桿和直流電機組成的，所述托盤放置于底座上，下端與直流電機連接，所述底座通過底座固定軸安裝在傳送帶的托盤安裝孔中，所述電磁閥通過轉(zhuǎn)軸和小連桿與底座連接。

更優(yōu)選地，所述輥筒是由傳送帶輥筒、電磁閥過槽和輥筒固定軸組成的，所述傳送帶輥筒直徑要比輥筒直徑小20mm，所述電磁閥過槽直徑要比傳送帶輥筒直徑小50mm，所述輥筒通過輥筒固定軸安裝在分選設(shè)備支架上。

尤其優(yōu)選地，所述緩沖門是由軟硅膠材料制成的。

具體地，所述盛桃器內(nèi)側(cè)、分桃器內(nèi)側(cè)、有損桃箱內(nèi)側(cè)和無損桃箱內(nèi)側(cè)都附有10mm的軟硅膠材料，所述托盤表面和傳送帶表面都附有5mm的軟硅膠材料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)大批量獼猴桃的損傷自動檢測分級。首先盛桃器前端安裝有分桃器，分桃器前端設(shè)置有緩沖門，輥筒帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，每當旋轉(zhuǎn)托盤裝置運動到緩沖門下方，緩沖門就會放置一枚獼猴桃；其次，獼猴桃被放置在旋轉(zhuǎn)托盤裝置上，跟隨傳送帶運動，當運行到CCD相機處時，傳送帶速遞稍微減慢，直流電機帶動托盤旋轉(zhuǎn)，CCD相機拍攝多張圖片，采集獼猴桃的全方位圖片信息，計算機立即進行圖像處理，如果有微損傷，則電磁閥控制底座旋轉(zhuǎn)打開，獼猴桃落入有損桃箱中；如果沒有損傷，則傳送帶恢復(fù)原始速度繼續(xù)前進，獼猴桃最終落入無損桃箱中。本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了大批量獼猴桃損傷檢測分級費時費力的難題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)等軸測圖；

圖2為本發(fā)明的傳送帶和旋轉(zhuǎn)托盤裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)托盤裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的輥筒的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的托盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的傳送帶的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1分選設(shè)備支架，2盛桃器固定軸，3盛桃器，4分桃器，5緩沖門，6旋轉(zhuǎn)托盤裝置，601托盤，602底座，603底座固定軸，604轉(zhuǎn)軸，605電磁閥，606小連桿，607直流電機，7托盤安裝孔，8CCD相機，9傳送帶，10輥筒，1001傳送帶輥筒，1002電磁閥過槽，1003輥筒固定軸，11無損桃箱，12有損桃箱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明，應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式。

參見圖1至圖6所示，旋轉(zhuǎn)托盤傳送帶式獼猴桃損傷分選設(shè)備，是由分選設(shè)備支架1、盛桃器固定軸2、盛桃器3、分桃器4、緩沖門5、旋轉(zhuǎn)托盤裝置6、托盤安裝孔7、CCD相機8、傳送帶9、輥筒10、無損桃箱11和有損桃箱12組成的，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置6包括托盤601、底座602、底座固定軸603、轉(zhuǎn)軸604、電磁閥605、小連桿606和直流電機607，所述輥筒10包括傳送帶輥筒1001、電磁閥過槽1002和輥筒固定軸1003，其特征是：所述盛桃器3通過盛桃器固定軸2安裝在分選設(shè)備支架1上，所述分桃器4設(shè)置在盛桃器3前端，分桃器4前端安裝有緩沖門5，所述緩沖門5對應(yīng)著旋轉(zhuǎn)托盤裝置6，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置6安裝在傳送帶9上的托盤安裝孔7中，所述托盤安裝孔7均勻分布在傳送帶9上，所述傳送帶9安裝在前后輥筒10上，所述輥筒10通過輥筒固定軸1003安裝在分選設(shè)備支架1上，所述CCD相機8安裝在分選設(shè)備支架1中部，位于傳送帶9兩側(cè)，所述有損桃箱12放置在分選設(shè)備支架1上，位于傳送帶9的托盤安裝孔7正下方，所述無損桃箱11設(shè)置于分選設(shè)備支架1前端，輥筒10下方。

參見圖3所示，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)托盤裝置6是由托盤601、底座602、底座固定軸603、轉(zhuǎn)軸604、電磁閥605、小連桿606和直流電機607組成的，所述托盤601放置于底座602上，下端與直流電機607連接，所述底座602通過底座固定軸603安裝在傳送帶9的托盤安裝孔7中，所述電磁閥605通過轉(zhuǎn)軸604和小連桿606與底座602連接。

參見圖4所示，更優(yōu)選地，所述輥筒10是由傳送帶輥筒1001、電磁閥過槽1002和輥筒固定軸1003組成的，所述傳送帶輥筒1001直徑要比輥筒10直徑小20mm，所述電磁閥過槽1002直徑要比傳送帶輥筒1001直徑小50mm，所述輥筒10通過輥筒固定軸1003安裝在分選設(shè)備支架1上。

尤其優(yōu)選地，所述緩沖門5是由軟硅膠材料制成的。

具體地，所述盛桃器3內(nèi)側(cè)、分桃器4內(nèi)側(cè)、有損桃箱11內(nèi)側(cè)和無損桃箱12內(nèi)側(cè)都附有10mm的軟硅膠材料，所述托盤601表面和傳送帶9表面都附有5mm的軟硅膠材料。

需要理解的是，盛桃器3前端安裝有分桃器4，分桃器4前端設(shè)置有緩沖門5，輥筒10帶動傳送帶9轉(zhuǎn)動，每當旋轉(zhuǎn)托盤裝置6運動到緩沖門5下方，緩沖門5就會放置一枚獼猴桃。

為了幫助理解本發(fā)明的上述基本實施方式，參照圖1至圖6進行示例性說明，例如：獼猴桃被放置在旋轉(zhuǎn)托盤裝置6上，跟隨傳送帶9運動，當運行到CCD相機8處時，傳送帶9速遞稍微減慢，直流電機627帶動托盤601旋轉(zhuǎn)，CCD相機8拍攝多張圖片，采集獼猴桃的全方位圖片信息，計算機立即進行圖像處理，如果有微損傷，則電磁閥605控制底座602旋轉(zhuǎn)打開，獼猴桃落入有損桃箱11中；如果沒有損傷，則傳送帶9恢復(fù)原始速度繼續(xù)前進，獼猴桃最終落入無損桃箱12中。

工作步驟如下：

第一步，設(shè)備上電復(fù)位，托盤601復(fù)位，緩沖門5復(fù)位，工作人員將獼猴桃裝在盛桃器3中；

第二步，輥筒10帶動傳送帶9轉(zhuǎn)動，每當旋轉(zhuǎn)托盤裝置6運動到緩沖門5下方，緩沖門5就會放置一枚獼猴桃；

第三步，：獼猴桃被放置在旋轉(zhuǎn)托盤裝置6上，跟隨傳送帶9運動，當運行到CCD相機8處時，傳送帶9速遞稍微減慢，直流電機627帶動托盤601旋轉(zhuǎn)，CCD相機8拍攝多張圖片，采集獼猴桃的全方位圖片信息，計算機立即進行圖像處理，如果有微損傷，則電磁閥605控制底座602旋轉(zhuǎn)打開，獼猴桃落入有損桃箱11中；如果沒有損傷，則傳送帶9恢復(fù)原始速度繼續(xù)前進，獼猴桃最終落入無損桃箱12中；

第四步，當盛桃器3中的獼猴桃分級完成，提醒工作人員繼續(xù)添加獼猴桃重新進行上面三步。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的具體實施方式，需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。