本發(fā)明涉及傳感器檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化及半自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，單純于手工生產(chǎn)很大程度上制約生產(chǎn)效率，所以當(dāng)今生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求越來(lái)越明顯，尤其對(duì)尺寸小，檢測(cè)要求高且批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品僅用人工檢測(cè)及包裝不僅繁瑣、質(zhì)量不穩(wěn)定，而且需要消耗大量勞動(dòng)力，成本得不到有效控制。目前，傳感器的檢測(cè)及包裝工藝，人工檢測(cè)效率低且檢測(cè)的質(zhì)量不穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)時(shí)大量浪費(fèi)生產(chǎn)企業(yè)人力物力，增加成本，企業(yè)的效益低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流，屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒，屬于分類B的產(chǎn)品拾入后端物料排列出盒單元，后端物料排列出盒單元對(duì)產(chǎn)品裝盤處理。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元具有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有六個(gè)等距的、并可以上下翻轉(zhuǎn)90度的夾持機(jī)構(gòu)，第一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)上料工位，第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位，第三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，第四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)噴碼工位，第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下料工位，第六個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在回到上料工位之前轉(zhuǎn)回90度，以減少等待時(shí)間。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述后端物料排列出盒單元由三區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，分別為空料盒疊放框架區(qū)、物料排列存放區(qū)、滿料盒緩存區(qū)；

空料盒疊放框架區(qū)內(nèi)設(shè)有升降供盒機(jī)構(gòu)，所述升降供盒機(jī)構(gòu)上層疊的料盒180度交錯(cuò)疊放，一次可層疊存放30個(gè)料盒；

物料排列存放區(qū)上設(shè)有一水平單軸移動(dòng)平臺(tái)，水平單軸移動(dòng)平臺(tái)從空料盒疊放框架區(qū)取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；

滿料盒存放區(qū)：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達(dá)疊放下方的出料傳送帶上，每當(dāng)料盒疊到達(dá)預(yù)定高度，出料傳送帶水平直線移動(dòng)一個(gè)料盒步距，多個(gè)層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應(yīng)到層疊料合時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警訊號(hào)，提醒操人員取出滿料物料盒。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述前端循環(huán)式送料單元包括循環(huán)式傳送帶，所述循環(huán)式傳送帶的中部設(shè)有磁電參數(shù)檢測(cè)裝置、停止機(jī)構(gòu)和物料分流機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料產(chǎn)品到達(dá)磁電參數(shù)檢測(cè)裝置的位置時(shí)，被所述停止機(jī)構(gòu)阻擋暫停，產(chǎn)品測(cè)試完成后，所述停止機(jī)構(gòu)釋放產(chǎn)品輸送，產(chǎn)品物料繼續(xù)前行，到達(dá)物料分流機(jī)構(gòu)、并被物料分流機(jī)構(gòu)阻止暫停，如磁電參數(shù)檢測(cè)裝置檢測(cè)有不合格產(chǎn)品，將分揀到NG儲(chǔ)料盒，合格產(chǎn)品隨循環(huán)式傳送帶的流動(dòng)治具繼續(xù)前移，到達(dá)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述前端循環(huán)式送料單元的出料端設(shè)有返回機(jī)構(gòu)，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元撿完產(chǎn)品后的空流動(dòng)治具，經(jīng)由所述返回機(jī)構(gòu)傳遞至循環(huán)式傳送帶上，傳回投料處，以便再次裝入新來(lái)產(chǎn)品，再次投入。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位設(shè)有機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的功能芯柱的位置，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的接線引腳進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)不合格產(chǎn)品將被推送入NG料盒。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼裝置上設(shè)有單向移動(dòng)軸，所述單向移動(dòng)軸上設(shè)有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)控制噴碼頭在所述單向移動(dòng)軸上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多行文本及圖案打印；所述第三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，將打印面朝上，正對(duì)所述噴碼頭。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述下料工位包括三軸移動(dòng)裝置，所述三軸移動(dòng)裝置上的夾子氣缸拾取第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，按參數(shù)規(guī)格分流：屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒，而屬于分類B的產(chǎn)品則被拾入多行多列存放位置的料盤。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤主體，所述轉(zhuǎn)盤主體為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤主體的中心孔內(nèi)安裝有氣電多路旋轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)盤主體由伺服馬達(dá)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和控制該夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的控制氣缸，所述夾持氣缸的缸體外設(shè)有一夾臂安裝滑道，所述夾臂安裝滑道上安裝有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾臂，所述夾持氣缸控制兩個(gè)夾臂的開合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明應(yīng)用于醫(yī)療儀器上的傳感器物料產(chǎn)品自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程，以取代中間部分人工操作檢測(cè)分揀、物料分類、噴碼的工序，最后排列放入料盤，傳至下道工序的流程。整個(gè)檢測(cè)、分選、噴碼的過(guò)程均是自動(dòng)化操作，人工只在送料出和出料處操作即可，大大減少人工勞動(dòng)量，提高產(chǎn)品檢測(cè)、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過(guò)層層檢測(cè)后再進(jìn)行分選，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明去掉防護(hù)罩后的正面立體圖。

圖3是本發(fā)明去掉防護(hù)罩后的反面立體圖。

圖4是本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中A處放大圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、前端循環(huán)式送料單元 2、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元 3、后端物料排列出盒單元 4、夾持機(jī)構(gòu) 5、下料夾持裝置 6、臨時(shí)物料盒 7、轉(zhuǎn)盤 8、上料工位 9、機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位 10、噴碼工位 11、下料工位 12、CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng) 13、噴碼裝置 14、臨時(shí)物料盒 15、防護(hù)罩 16、吊臂式控制箱 31、空料盒疊放框架區(qū) 32、物料排列存放區(qū) 33、滿料盒緩存區(qū) 34、升降供盒機(jī)構(gòu) 35、水平單軸移動(dòng)平臺(tái) 36、出料傳送帶 41、夾持氣缸 42、控制氣缸 43、夾臂安裝滑道 44、夾臂 101、循環(huán)式傳送帶 102、磁電參數(shù)檢測(cè)裝置 103、停止機(jī)構(gòu) 104、物料分流機(jī)構(gòu) 105、NG儲(chǔ)料盒 106、返回機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括前端循環(huán)式送料單元1、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2和后端物料排列出盒單元3，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送1、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2上的夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置5對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流，屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒6，屬于分類B的產(chǎn)品拾入后端物料排列出盒單元6，后端物料排列出盒單元6對(duì)產(chǎn)品裝盤處理。中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2上蓋有一防護(hù)罩15，防護(hù)罩15的中部設(shè)有吊臂式控制箱16。

優(yōu)選的，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2具有一轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7上間隔設(shè)有六個(gè)等距的、并可以上下翻轉(zhuǎn)90度的夾持機(jī)構(gòu)4，第一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)上料工位8，第二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位9，第三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，第四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)噴碼工位10，第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)下料工位11，第六個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4在回到上料工位之前轉(zhuǎn)回90度，以減少等待時(shí)間。

優(yōu)選的，前端循環(huán)式送料單元1包括循環(huán)式傳送帶101，循環(huán)式傳送帶101的中部設(shè)有磁電參數(shù)檢測(cè)裝置102、停止機(jī)構(gòu)103和物料分流機(jī)構(gòu)104，當(dāng)物料產(chǎn)品到達(dá)磁電參數(shù)檢測(cè)裝置102的位置時(shí)，被停止機(jī)構(gòu)103阻擋暫停，產(chǎn)品測(cè)試完成后，停止機(jī)構(gòu)103釋放產(chǎn)品輸送，產(chǎn)品物料繼續(xù)前行，到達(dá)物料分流機(jī)構(gòu)104、并被物料分流機(jī)構(gòu)104阻止暫停，如磁電參數(shù)檢測(cè)裝置102檢測(cè)有不合格產(chǎn)品，將分揀到NG儲(chǔ)料盒105，合格產(chǎn)品隨循環(huán)式傳送帶101的流動(dòng)治具繼續(xù)前移，到達(dá)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2的上料工位8。

優(yōu)選的，前端循環(huán)式送料單元1的出料端設(shè)有返回機(jī)構(gòu)106，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2撿完產(chǎn)品后的空流動(dòng)治具，經(jīng)由返回機(jī)構(gòu)106傳遞至循環(huán)式傳送帶101上，傳回投料處，以便再次裝入新來(lái)產(chǎn)品，再次投入。

優(yōu)選的，機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位9設(shè)有機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)12，CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)12通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的功能芯柱的位置，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的接線引腳進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械檢測(cè)機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)12檢測(cè)不合格產(chǎn)品將被推送入NG料盒。

優(yōu)選的，噴碼裝置13上設(shè)有單向移動(dòng)軸，單向移動(dòng)軸上設(shè)有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)控制噴碼頭在單向移動(dòng)軸上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多行文本及圖案打?。坏谌齻€(gè)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，將打印面朝上，正對(duì)噴碼頭。

優(yōu)選的，下料工位包括三軸移動(dòng)裝置，三軸移動(dòng)裝置上的夾子氣缸拾取第五個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4上的產(chǎn)品，按參數(shù)規(guī)格分流：屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時(shí)物料盒14，而屬于分類B的產(chǎn)品則被拾入多行多列存放位置的料盤。

優(yōu)選的，后端物料排列出盒單元3由三區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，分別為空料盒疊放框架區(qū)31、物料排列存放區(qū)32、滿料盒緩存區(qū)33；

空料盒疊放框架區(qū)31內(nèi)設(shè)有升降供盒機(jī)構(gòu)34，升降供盒機(jī)構(gòu)34上層疊的料盒180度交錯(cuò)疊放，一次可層疊存放30個(gè)料盒；

物料排列存放區(qū)32上設(shè)有一水平單軸移動(dòng)平臺(tái)35，水平單軸移動(dòng)平臺(tái)35從空料盒疊放框架區(qū)31取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元2取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；

滿料盒存放區(qū)33：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達(dá)疊放下方的出料傳送帶36上，每當(dāng)料盒疊到達(dá)預(yù)定高度，出料傳送帶36水平直線移動(dòng)一個(gè)料盒步距，多個(gè)層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應(yīng)到層疊料合時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警訊號(hào)，提醒操人員取出滿料物料盒。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤7包括轉(zhuǎn)盤主體，轉(zhuǎn)盤主體為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤主體的中心孔內(nèi)安裝有氣電多路旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤主體由伺服馬達(dá)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)4包括夾持氣缸41和控制該夾持氣缸41旋轉(zhuǎn)的控制氣缸42，夾持氣缸41的缸體外設(shè)有一夾臂安裝滑道43，夾臂安裝滑道43上安裝有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾臂44，夾持氣缸41控制兩個(gè)夾臂44的開合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

本發(fā)明應(yīng)用于醫(yī)療儀器上的傳感器物料產(chǎn)品自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程，以取代中間部分人工操作檢測(cè)分揀、物料分類、噴碼的工序，最后排列放入料盤，傳至下道工序的流程。整個(gè)檢測(cè)、分選、噴碼的過(guò)程均是自動(dòng)化操作，人工只在送料出和出料處操作即可，大大減少人工勞動(dòng)量，提高產(chǎn)品檢測(cè)、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過(guò)層層檢測(cè)后再進(jìn)行分選，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。