本發(fā)明屬于槍機檢測技術領域，具體涉及一種槍機體毛坯自動檢測裝置。

背景技術：

槍械零件中，槍機負責用來完成送彈，閉鎖槍膛，擊發(fā)火帽及退出彈殼，開鎖，退殼等動作，是槍械的關鍵部件。而槍機體是構成槍機的主要零件，其質(zhì)量直接決定槍械動作性能。

槍機體毛坯是形似手榴彈的鍛件，由兩段直徑不同的圓柱體組成。大端為槍機體頭部，小端為槍機體桿部。槍機體零件的加工首先是以毛坯桿部外圓為基準開始的，如果毛坯外圓尺寸超差，則會導致廢品。現(xiàn)有控制不良品的技術方案是人工使用游標卡尺測量毛坯桿部直徑，進行分選。

現(xiàn)有技術存在以下問題：

1、鍛造表面較為粗糙，輪廓直徑不均勻，測量單個部位容易漏檢。

2、人工測量存在較大誤差。

3、使用大量人力，導致測量精度低，人力成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種槍機體毛坯自動檢測裝置，用來解決現(xiàn)有槍機體毛坯檢測時測量單個部位容易漏檢，人工測量存在較大誤差，使用大量人力，導致測量精度低，人力成本高的問題。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種槍機體毛坯自動檢測裝置，包括檢測平臺，所述檢測平臺下方設有支撐柱，所述檢測平臺固定設有槍機體固定座、第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座位于槍機體固定座的左右兩側，所述第一安裝座上設有直線面光源，所述第二安裝座上設有與直線面光源相匹配的工業(yè)相機，所述工業(yè)相機前端設有鏡頭，所述檢測平臺的左側設有機械手，所述檢測平臺的一旁設有槍機體待檢平臺、另一旁設有槍機體合格平臺和槍機體不合格平臺，所述工業(yè)相機設有處理芯片，所述處理芯片的輸出端電連接有機械手控制開關，所述機械手控制開關的輸出端與機械手電連接。

采用上述技術方案的發(fā)明，使用槍機體毛坯自動檢測裝置時，用通過機械手控制開關使機械手將槍機體從槍機體待檢平臺轉移到槍機體固定座上，通過工業(yè)相機上的鏡頭接收直線面光源發(fā)出的光，一部分被槍機體擋住，從而使在工業(yè)相機成像視野中獲得槍機體毛坯桿部輪廓上邊緣圖像，工業(yè)相機將檢測的信號傳輸?shù)教幚硇酒校幚硇酒瑢π盘栠M處理并與輸入的標準值進行對比，合格時，處理芯片將合格信號傳輸?shù)綑C械手控制開關從而使機械手將槍機體移動到槍機體合格平臺上，不合格時，處理芯片將不合格信號傳輸?shù)綑C械手控制開關從而使機械手將槍機體移動到槍機體不合格平臺上。這樣的設計，不會存在檢測槍機體時測量單個部位容易漏檢，存在較大誤差，并且不需要人力，從而降低人力成本。

進一步限定，所述槍機體固定座的縱截面為倒等腰梯形結構，這樣的設計，可以使槍機體在槍機體固定座上更加穩(wěn)固。

進一步限定，所述機械手包括傳動機構和夾具，所述夾具的內(nèi)側設有條形紋，這樣的設計，可以使機械手上的夾具夾槍機體時更加穩(wěn)固，不會輕易掉落。

進一步限定，所述支撐柱為伸縮支撐柱，這樣的設計，可以使在安裝檢測平臺時，更好的調(diào)整安裝平臺水平。

進一步限定，所述工業(yè)相機的型號為aft-vd，這樣的設計，可以使檢測的數(shù)據(jù)更加精確。

進一步限定，所述固定座的長度尺寸為60mm，這樣的設計，可以滿足大多數(shù)槍機體型號的檢測需要。

附圖說明

本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本發(fā)明一種槍機體毛坯自動檢測裝置實施例的主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種槍機體毛坯自動檢測裝置實施例的俯視結構示意圖；

主要元件符號說明如下：

檢測平臺1、支撐柱11、槍機體固定座2、第一安裝座3、直線面光源31、第二安裝座4、工業(yè)相機41、鏡頭42、槍機體合格平臺7、槍機體不合格平臺8。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種槍機體毛坯自動檢測裝置，包括檢測平臺1，檢測平臺下方設有支撐柱11，檢測平臺1固定設有槍機體固定座2、第一安裝座3和第二安裝座4，第一安裝座3和第二安裝座4位于槍機體固定座2的左右兩側，第一安裝座3上設有直線面光源31，第二安裝座4上設有與直線面光源31相匹配的工業(yè)相機41，工業(yè)相機41前端設有鏡頭42，檢測平臺1的左側設有機械手5，檢測平臺1的一旁設有槍機體待檢平臺6、另一旁設有槍機體合格平臺7和槍機體不合格平臺8，工業(yè)相機41設有處理芯片，處理芯片的輸出端電連接有機械手控制開關，機械手控制開關的輸出端與機械手5電連接。

本實施例中，使用槍機體毛坯自動檢測裝置時，用通過機械手控制開關使機械手5將槍機體從槍機體待檢平臺6轉移到槍機體固定座2上，通過工業(yè)相機41上的鏡頭42接收直線面光源31發(fā)出的光，一部分被槍機體擋住，從而使在工業(yè)相機41成像視野中獲得槍機體毛坯桿部輪廓上邊緣圖像，工業(yè)相機41將檢測的信號傳輸?shù)教幚硇酒?，處理芯片對信號進處理并與輸入的標準值進行對比，合格時，處理芯片將合格信號傳輸?shù)綑C械手控制開關從而使機械手5將槍機體移動到槍機體合格平臺7上，不合格時，處理芯片將不合格信號傳輸?shù)綑C械手控制開關從而使機械手5將槍機體移動到槍機體不合格平臺8上。這樣的設計，不會存在檢測槍機體時測量單個部位容易漏檢，存在較大誤差，并且不需要人力，從而降低人力成本。

優(yōu)選槍機體固定座2的縱截面為倒等腰梯形結構，這樣的設計，可以使槍機體在槍機體固定座2上更加穩(wěn)固。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮槍機體固定座2的縱截面的結構，比如倒v形。

優(yōu)選機械手5包括傳動機構和夾具51，夾具51的內(nèi)側設有條形紋，這樣的設計，可以使機械手5上的夾具51夾槍機體時更加穩(wěn)固，不會輕易掉落。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮使機械手5上的夾具51夾槍機體時更加穩(wěn)固，不會輕易掉落的結構。

優(yōu)選支撐柱11為伸縮支撐柱，這樣的設計，可以使在安裝檢測平臺時，更好的調(diào)整安裝平臺水平。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮支撐柱11的規(guī)格型號。

優(yōu)選工業(yè)相機41的型號為aft-vd，這樣的設計，可以使檢測的數(shù)據(jù)更加精確。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮工業(yè)相機41的型號。

優(yōu)選固定座2的長度尺寸為60mm，這樣的設計，可以滿足大多數(shù)槍機體型號的檢測需要。實際上，也可以根據(jù)具體情況考慮固定座2的長度尺寸。

上述實施例僅示例性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于槍機檢測技術領域，具體涉及一種槍機體毛坯自動檢測裝置，包括檢測平臺，檢測平臺下方設有支撐柱，所述檢測平臺固定設有槍機體固定座、第一安裝座和第二安裝座所述第一安裝座上設有直線面光源，第二安裝座上設有與直線面光源相匹配的工業(yè)相機，所述工業(yè)相機前端設有鏡頭，檢測平臺的左側設有機械手，檢測平臺的一旁設有槍機體待檢平臺、另一旁設有槍機體合格平臺和槍機體不合格平臺，工業(yè)相機設有處理芯片，所述處理芯片的輸出端電連接有機械手控制開關，所述機械手控制開關的輸出端與機械手電連接。其目的是：解決現(xiàn)有槍機體毛坯檢測時測量單個部位容易漏檢，人工測量存在較大誤差，使用大量人力，導致測量精度低，人力成本高的問題。

技術研發(fā)人員：李春
受保護的技術使用者：重慶都英科技有限公司
技術研發(fā)日：2016.12.24
技術公布日：2017.11.10