小型書庫圖書自動分類與傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬專用機械領域，具體來說，是一種小型書庫圖書自動分類與傳送裝置。
【背景技術】
[0002]圖書分類和運送是圖書館日常主要工作，圖書歸還量大時，相應的圖書分類和運送工作量也很大，現(xiàn)有相關發(fā)明一般結構較復雜，制造成本較高，且功能單一，因此，目前該工作一般都由人工來完成，勞動強度大，工作效率低。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，該裝置可以實現(xiàn)將圖書自動分類，并且可以通過無線遙控方式進行控制，將圖書運送到相應的書庫。
[0004]本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，包括輸送裝置、推送裝置、運送裝置、識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
[0005]其中，輸送裝置由傳送帶實現(xiàn)圖書的輸送;傳送帶上沿傳送帶運動方向設置有隔板，相鄰隔板間空間作為圖書放置欄。位于傳動帶運動方向反向一端的圖書放置欄所在位置作為圖書識別位;其余圖書放置欄作為圖書分類位。
[0006]推送裝置位于傳送帶一側；各個圖書分類位對應位置設置有推送裝置。推送裝置向對應圖書分類位處的圖書放置欄中圖書施加推力，使圖書脫離傳送帶。
[0007]運送裝置位于傳送帶另一側，每個圖書分類位處對應設置一個運送裝置;運動裝置接收由對應圖書分類位處落下的圖書。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009]本實用新型小型圖書自動分類和傳送裝置，構造簡單，制造成本低，運行費用少，操作簡便，性能可靠，可實現(xiàn)將圖書自動分類，易于在各類圖書館推廣應用。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置整體結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置中輸送裝置結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置推送裝置結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置運送裝置結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1-輸送裝置2-推送裝置3-運送裝置
[0016]4-識別系統(tǒng)5-控制系統(tǒng)6-遙控器
[0017]101-機架102-傳送帶103-傳動裝置
[0018]104-托輥105-隔板106-圖書分類位
[0019]107-圖書識別位 201-安裝板202-電動推桿
[0020]203-推書板401-RFID閱讀器
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本是實用新型作進一步詳細說明。
[0022]本實用新型小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，包括輸送裝置1、推送裝置2、運送裝置3、識別系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5，如圖1所示。
[0023]所述輸送裝置I通過傳送帶102實現(xiàn)圖書的輸送，具體包括機架101、傳送帶102、傳動裝置103與托輥104，如圖2所示。其中，機架101前后兩側面托輥支撐板，左右兩側面為支撐架，用于在輸送裝置I整體在地面上的設置。托輥104有七根沿左右方向等間隔設置在兩托輥支撐板間，相互平行，兩端分別與兩托輥支撐板通過軸承相連。傳送帶102套接在位于兩端的托輥104上，且由其余托輥104對傳送帶102進行支撐。傳送帶102通過傳動裝置驅動運動;傳動裝置103為鏈傳動，包括兩個傳動齒輪，以及傳動鏈條與驅動電機;兩個傳動輪通過軸承安裝在齒輪箱內，齒輪箱固定于機架101上。兩個傳動輪由傳動鏈條套接。驅動電機輸出軸與一個傳動齒輪相連，另一個傳動齒輪同軸固定于托輥104中位于一端端部的托輥104上。上述傳送帶102上沿傳送帶102傳送方向等間隔安裝有隔板105，相鄰隔板105間位圖書放置欄，每次可放置一本圖書。當位于各個托輥104上方傳送帶102上的圖書放置欄數(shù)量為最大值時，與傳送帶102傳送方向反向位于端部的圖書放置欄所在位置作為圖書識別位107，其余圖書放置欄所在位置作為圖書分類位106。
[0024]推送裝置2位于輸送裝置I后側，用來將傳送帶102上的圖書推入運送裝置3中，如圖3所示。推送裝置2包括安裝板201、電動推桿202與推書板203。其中安裝架106固定安裝在輸送裝置I中機架101后側面上。電動推桿202固定于安裝架106上，且軸線與機架101前后側面垂直；電動推桿202的推桿端部固定安裝有推書板203。電動推桿202的推桿向前運動至極限位置時，使推書板203超出傳送帶102前側邊沿。所述電動推桿202的數(shù)量與圖書分類位106數(shù)量相等，且此時各個推書板203位于各個圖書分類位106后側對應位置。由此通過電動推桿的電機控制推桿向前運動，由推書板203推動相對應的圖書分類位106處圖書放置欄內的圖書向前運動至極限位置，此時圖書完全脫離傳送帶102。
[0025]所述運送裝置3為箱體，用于分類后圖書的運送，數(shù)量與圖書分類位106數(shù)量相等，設置于各個圖書分類位106前側，后側壁緊貼輸送裝置I的前側面，高度低于各托輥104上方傳送帶102;且每個圖書分類位106處的運動裝置對應一種圖書類別。由此，各個圖書分類位106處圖書放置欄內中由推送裝置2推落的圖書可落入對應的運送裝置3內，進而根據(jù)運送裝置3上設置的書庫編號，如圖4所示，本實施例中，運送裝置為五個，五個運送裝置分別對應A、B、C、D、E五個書庫，因此在五個運送裝置上編寫A、B、C、D、E字樣;進而通過運送裝置3將分類后的圖書運送至相應的書庫內，實現(xiàn)圖書的分類與入庫。為便于將分類后的圖書運送至書庫內，在運送裝置3前側壁上方安裝把手，底部設計有移動輪，便于運送裝置的移動，進而便于分類后圖書的運送。上述移動輪中具有由電機驅動的驅動輪，可通過無線遙控器控制驅動輪運動，實現(xiàn)運送裝置的移動操控。
[0026]所述識別系統(tǒng)4用于在進行圖書分類前，識別圖書的類型。識別系統(tǒng)采用與RFID閱讀器401對圖書上粘貼的RFID圖書標簽進行識別。RFID閱讀器401設置于圖書識別位107上方。由此，將圖書放置在圖書識別位107處圖書放置欄中，通過RFID閱讀器401讀取RFID圖書標簽，獲得RFID圖書標簽內的圖書分類信息，并發(fā)送至控制系統(tǒng)5中。
[0027]所述控制系統(tǒng)5采用單片機，安裝于輸送系統(tǒng)一側，RFID閱讀器401、傳送帶102的驅動電機104及各個電動推桿202的驅動電機104接入控制系統(tǒng)5中?？刂葡到y(tǒng)5根據(jù)接收的圖書分類信息，控制輸送裝置I和推送裝置2的工作。通過單片機接收圖書分類信息，根據(jù)圖書分類信息，控制圖書識別位107處圖書放置欄中的圖書輸送到指定的圖書分類位106;隨后控制推送裝置2中對應的電動推桿202工作，將圖書推入對應的圖書運送箱完成圖書的分類。
【主權項】
1.小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:包括輸送裝置、推送裝置、運送裝置、識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng);其中輸送裝置由傳送帶實現(xiàn)圖書的輸送;傳送帶上沿傳送帶運動方向設置有隔板，相鄰隔板間空間作為圖書放置欄;位于傳動帶運動方向反向一端的圖書放置欄所在位置作為圖書識別位;其余圖書放置欄作為圖書分類位； 推送裝置位于傳送帶一側；各個圖書分類位對應位置設置有推送裝置;推送裝置向對應圖書分類位處的圖書放置欄中圖書施加推力，使圖書脫離傳送帶； 運送裝置位于傳送帶另一側，每個圖書分類位處對應設置一個運送裝置;運動裝置接收由對應圖書分類位處落下的圖書。2.如權利要求1所述小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:所述傳送帶的運動，通過傳動裝置驅動托輥轉動實現(xiàn)，托輥沿左右方向等間隔設置在兩托輥支撐板間，相互平行，兩端分別與兩托輥支撐板通過軸承相連。3.如權利要求1所述小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:所述推送裝置包括電動推桿與推書板;電動推桿的推桿端部固定安裝推書板。4.如權利要求1所述小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:所述運送裝置為箱體結構，底部安裝移動輪，前側壁上方安裝把手。5.如權利要求4所述小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:所述移動輪中具有由電機驅動的驅動輪。6.如權利要求1所述小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，其特征在于:由遙控器控制運送裝置移動。
【專利摘要】本實用新型公開一種小型書庫圖書自動分類與傳送裝置，包括輸送裝置、推送裝置、運送裝置、識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)將圖書自動分類，并且可以通過無線遙控方式控制運送裝置，將圖書運送到相應的書庫。其中，識別系統(tǒng)用于識別圖書的類型；輸送裝置用于輸送圖書到指定的運送裝置對應位置；推送裝置用于將圖書推入相應的運送裝置；控制系統(tǒng)用于根據(jù)識別系統(tǒng)采集的圖書信息控制輸送裝置和推送裝置的工作；運送裝置用于接納推送裝置推送的圖書和運送圖書到相應的書庫。本實用新型構造簡單，制造成本低，運行費用少，操作簡便，性能可靠，可實現(xiàn)將圖書自動分類，易于在各類圖書館推廣應用。
【IPC分類】B07C3/02, B07C3/08
【公開號】CN205386538
【申請?zhí)枴緾N201521046649
【發(fā)明人】王敏, 郭翼
【申請人】北京農業(yè)職業(yè)學院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月15日