一種分揀機(jī)構(gòu)及具有其的螺絲檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種分揀機(jī)構(gòu)及具有其的螺絲檢測(cè)機(jī)。分揀機(jī)構(gòu)包括：分揀執(zhí)行單元，所述分揀執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)軸和相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸固定的兩個(gè)分揀通道，兩個(gè)所述分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，兩個(gè)所述分揀通道分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的不同的周向位置，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上；兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域；分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道。螺絲檢測(cè)機(jī)包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型分揀機(jī)構(gòu)的分揀速度快，效率高。
【專利說明】
一種分揀機(jī)構(gòu)及具有其的螺絲檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分揀機(jī)構(gòu)及具有其的螺絲檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上售賣的螺絲檢測(cè)機(jī)效率低，每分鐘只能檢測(cè)100個(gè)螺絲左右，現(xiàn)有螺絲檢測(cè)機(jī)主要采用分度盤異步剔除不合格品的方法來區(qū)分合格品與不合格品，即由視覺檢測(cè)系統(tǒng)判定了螺絲合格與否后，再經(jīng)過一段時(shí)間才將不合格品剔除到不合格品區(qū)，因此分揀效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種分揀機(jī)構(gòu)及具有其的螺絲檢測(cè)機(jī)，主要目的在于能夠快速分棟合格品和不合格品，提尚分棟效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案:
[0005]—方面，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種分揀機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]分揀執(zhí)行單元，所述分揀執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)軸和相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸固定的兩個(gè)分揀通道，兩個(gè)所述分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，兩個(gè)所述分揀通道分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的不同的周向位置，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上;兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域；
[0007]分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道。
[0008]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0009 ]優(yōu)選地，所述面可以為平面、折面或曲面。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。
[0011]優(yōu)選地，所述分揀執(zhí)行單元包括倒立的V形結(jié)構(gòu)，所述V形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)斜面為所述兩個(gè)分揀通道；
[0012]所述轉(zhuǎn)軸與所述V形結(jié)構(gòu)固定連接，所述V形結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元包括:
[0014]動(dòng)力部分和傳動(dòng)部分，所述動(dòng)力部分與所述傳動(dòng)部分連接，所述傳動(dòng)部分與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0015]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部分包括:
[0016]第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；
[0017]第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件的一端與所述第一傳動(dòng)件的另一端連接；
[0018]當(dāng)所述第二傳動(dòng)件動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件的另一端相應(yīng)動(dòng)作，引起所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)件的一端固定在所述轉(zhuǎn)軸的軸壁上；
[0020]所述第一傳動(dòng)件的另一端設(shè)置在所述第二傳動(dòng)件的上方并與之接觸連接；
[0021]所述分揀驅(qū)動(dòng)單元還包括回位裝置，所述回位裝置與所述第一傳動(dòng)件的另一端固定連接，所述回位裝置能夠在所述第二傳動(dòng)件回復(fù)到原位時(shí)，使所述第一傳動(dòng)件也回復(fù)到原位。
[0022]優(yōu)選地，所述回位裝置為拉伸彈簧，所述回位裝置設(shè)置在所述第一傳動(dòng)件的下方。
[0023]優(yōu)選地，所述動(dòng)力部分為電磁線圈，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件均為桿件，所述電磁線圈通過電磁效應(yīng)控制所述第二傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。
[0024]另一方面，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種螺絲檢測(cè)機(jī)，，包括:
[0025]檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及
[0026]上述的分揀機(jī)構(gòu)；
[0027]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)的入料處；
[0028]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)螺絲進(jìn)行檢測(cè)、分析和判斷，所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)判斷的結(jié)果將所述螺絲通過不同的分揀通道分揀到不同的物料回收區(qū)域。
[0029]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0030]優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
[0031 ]加料單元，所述加料單元包括用于儲(chǔ)存物料的儲(chǔ)料室；
[0032]送料單元，所述送料單元的進(jìn)口對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料室的出口，所述送料單元的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)的一個(gè)分揀通道；
[0033]視覺檢測(cè)單元，所述視覺檢測(cè)單元設(shè)置在所述送料單元的送料通道側(cè)邊，所述視覺檢測(cè)單元將經(jīng)過所述送料通道的物料生成圖像資料和信息；
[0034]控制單元，所述控制單元的輸入端與所述視覺檢測(cè)單元的輸出端電連接，所述控制單元接收所述視覺檢測(cè)單元的圖像資料和信息，進(jìn)行分析判斷，并向所述分揀機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。
[0035]優(yōu)選地，所述加料單元還包括控制閥，所述控制閥設(shè)置在所述儲(chǔ)料室的出口，所述控制閥與所述控制單元電連接。
[0036]優(yōu)選地，所述控制閥為電動(dòng)球閥。
[0037]優(yōu)選地，所述送料單元包括:
[0038]送料機(jī)，所述送料機(jī)的進(jìn)料端與所述儲(chǔ)料室的出口對(duì)應(yīng)；
[0039]直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌為所述送料單元的送料通道的一部分，所述直線導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)的出料端，所述直線導(dǎo)軌的出料端與所述分揀機(jī)構(gòu)的入料處對(duì)應(yīng)；
[0040]振動(dòng)器，所述振動(dòng)器設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的底部，所述直線導(dǎo)軌隨所述振動(dòng)器振動(dòng)而振動(dòng)。
[0041 ] 優(yōu)選地，所述送料單元還包括:
[0042]吹氣裝置，所述吹氣裝置包括氣嘴、電磁閥和減壓閥，所述氣嘴設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌側(cè)邊，所述氣嘴的吹氣方向?yàn)檠刂锪蟼魉偷姆较?；所述氣嘴與送氣裝置連接，所述電磁閥和所述減壓閥設(shè)置在所述氣嘴與所述送氣裝置的連接氣路上，所述電磁閥與所述控制單元電連接。
[0043]優(yōu)選地，所述視覺檢測(cè)單元包括:
[0044]傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上或其側(cè)邊，用于感應(yīng)所述直線導(dǎo)軌上有無物料，所述傳感器與所述控制單元電連接；
[0045]顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制單元電連接；
[0046]攝像裝置，所述攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述直線導(dǎo)軌上的物料，所述攝像裝置與所述控制單元電連接。
[0047]優(yōu)選地，所述傳感器為光電開關(guān)傳感器。
[0048]優(yōu)選地，所述攝像裝置包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏡頭，分別對(duì)應(yīng)所述物料的不同部位。
[0049]優(yōu)選地，螺絲檢測(cè)機(jī)還包括:
[0050]物料回收機(jī)構(gòu)，所述物料回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述分揀機(jī)構(gòu)的出料端，所述物料回收機(jī)構(gòu)包括第一容置腔和第二容置腔;所述第一容置腔和所述第二容置腔分別與所述分揀執(zhí)行單元的兩個(gè)分揀通道對(duì)應(yīng)。
[0051]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種分揀機(jī)構(gòu)及螺絲檢測(cè)機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0052]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過設(shè)置分揀執(zhí)行單元和分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述分揀執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述分揀通道轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上，而兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域，因而所述物料可以被輸送到相應(yīng)的物料回收區(qū)域。因此，經(jīng)過物料可以按照合格品和不合格品被分別分揀和輸送到不同的物料回收區(qū)域。同時(shí)由于兩個(gè)分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，因此轉(zhuǎn)軸只需轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度即可實(shí)現(xiàn)分揀通道的切換。因而，分揀執(zhí)行單元可以在物料傳送過程中同時(shí)完成分揀任務(wù)，無需額外的工序，因此分揀速度快，效率高。
[0053]所述分揀驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力部分使用電磁線圈的電磁效應(yīng)，響應(yīng)動(dòng)作速度快，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速切換功能。
[0054]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0055]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)構(gòu)去掉殼體時(shí)的一個(gè)角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)構(gòu)去掉殼體時(shí)的另一個(gè)角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)構(gòu)的三維爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖5是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種螺絲檢測(cè)機(jī)的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖6是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種螺絲檢測(cè)機(jī)的部分三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖7是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種螺絲檢測(cè)機(jī)的部分三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0063]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出的一種分揀機(jī)構(gòu)，包括:分揀執(zhí)行單元210和分揀驅(qū)動(dòng)單元220。其中，所述分揀執(zhí)行單元210包括兩個(gè)分揀通道和轉(zhuǎn)軸212，兩個(gè)所述分揀通道相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸212固定。所述兩個(gè)分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，兩個(gè)所述分揀通道分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸212的不同的周向位置，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上。兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域。這里需要說明的是，所述分揀通道的自由端為與所述分揀通道的兩個(gè)所述面相交的一端相對(duì)的另一端。
[0064]所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220與所述轉(zhuǎn)軸212連接，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道。所述面應(yīng)當(dāng)有一定斜度，以便于所述物料沿所述面滑落至物料回收裝置。
[0065]下面以螺絲檢測(cè)機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)說明具體實(shí)施過程，假設(shè)所述分揀機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為兩個(gè)分揀通道中的第一分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，當(dāng)檢測(cè)到合格品時(shí)，不需要分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，合格的物料(例如螺絲)直接經(jīng)由所述第一分揀通道而進(jìn)入合格品區(qū)域。而當(dāng)檢測(cè)出不合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220驅(qū)動(dòng)所述分揀執(zhí)行單元210切換到第二分揀通道，此時(shí)所述第二分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，不合格的物料(例如螺絲)經(jīng)由所述第二分揀通道進(jìn)入不合格品區(qū)域。當(dāng)下次仍為不合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220保持驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，使所述分揀執(zhí)行單元210保持第二分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。而當(dāng)下次為合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，而使所述分揀執(zhí)行單元210回到初始狀態(tài)，即第一分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
[0066]當(dāng)然，也可以與上述情況相反，假設(shè)所述分揀機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)仍為第一分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，當(dāng)檢測(cè)到不合格品時(shí)，不需要分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，不合格的物料(螺絲)直接經(jīng)由所述第一分揀通道而進(jìn)入不合格品區(qū)域。而當(dāng)檢測(cè)出合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220驅(qū)動(dòng)所述分揀執(zhí)行單元210切換到第二分揀通道，此時(shí)所述第二分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，合格的物料(螺絲)經(jīng)由所述第二分揀通道進(jìn)入合格品區(qū)域。當(dāng)下次仍為合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220保持驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，使所述分揀執(zhí)行單元210保持第二分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。而當(dāng)下次為不合格品時(shí)，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，而使所述分揀執(zhí)行單元210回到初始狀態(tài)，即第一分揀通道與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
[0067]優(yōu)選的，所述分揀執(zhí)行單元210和分揀驅(qū)動(dòng)單元220可以設(shè)置在一個(gè)殼體240內(nèi)，如圖1所示。
[0068]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過設(shè)置分揀執(zhí)行單元和分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述分揀執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述分揀通道轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上，而兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域，因而所述物料可以被輸送到相應(yīng)的物料回收區(qū)域。因此，經(jīng)過物料可以按照合格品和不合格品被分別分揀和輸送到不同的物料回收區(qū)域。同時(shí)由于兩個(gè)分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，因此轉(zhuǎn)軸只需轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度即可實(shí)現(xiàn)分揀通道的切換。因而，分揀執(zhí)行單元可以在物料傳送過程中同時(shí)完成分揀任務(wù)，無需額外的工序，因此分揀速度快，效率高。
[0069]這里需要說明的是，所述兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面可以為平面、折面或曲面形狀。其中曲面可以為波浪形的面，也可以為彎曲方向相同的曲面。無論是平面、折面或曲面中的哪種，所述面均應(yīng)滿足一定的斜度，以保證所述物料能夠在重力作用下沿其表面自然滑落至所述物料回收裝置。例如，所述兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面可以形成倒V字形或人字形或梯形。其中，倒V字形和人字形均為兩個(gè)面直接相交的情形。梯形為兩個(gè)面延長(zhǎng)相交的情形。
[0070]下面以兩個(gè)面形成倒V字形的情況來舉例說明本實(shí)用新型的具體應(yīng)用。如圖2和圖3所示，所述分揀執(zhí)行單元210可以包括倒立的V形結(jié)構(gòu)211，所述V形結(jié)構(gòu)211的兩個(gè)斜面為兩個(gè)直接相交的平面，即為所述兩個(gè)分揀通道。所述轉(zhuǎn)軸212與所述V形結(jié)構(gòu)211固定連接，所述V形結(jié)構(gòu)211與所述轉(zhuǎn)軸212—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]其中，所述兩個(gè)斜面中的第一斜面2111為第一分揀通道，第二斜面2112為第二分揀通道。初始時(shí)，如圖2和圖3所示，所述第二斜面2112與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，所述第一斜面2111不與所述螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端對(duì)應(yīng)，因此初始時(shí)，所述第二斜面2112接收來自所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端的物料，而所述第一斜面2111不能接收來自所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料端的物料。這里需要補(bǔ)充的是，所述V形結(jié)構(gòu)211可以為兩個(gè)平板焊接形成或者一塊平板直接彎成。當(dāng)然也可以直接加工成如圖2和圖3所示的三角形截面的形狀。所述V形結(jié)構(gòu)211的具體結(jié)構(gòu)形式這里不作特別限定，只要包含兩個(gè)能夠形成V形結(jié)構(gòu)的斜面的形式均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
[0072]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元220可以包括動(dòng)力部分221和傳動(dòng)部分222，所述動(dòng)力部分221與所述傳動(dòng)部分222連接，所述傳動(dòng)部分222與所述轉(zhuǎn)軸212連接。
[0073]所述動(dòng)力部分221可以為電機(jī)或者液壓馬達(dá)等，所述傳動(dòng)部分可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輪或者鏈輪等。
[0074]具體的，如圖2、圖3和圖4所示，所述傳動(dòng)部分222可以包括第一傳動(dòng)件2221和第二傳動(dòng)件2222。所述轉(zhuǎn)軸212與所述V形結(jié)構(gòu)211固定連接，例如可以把所述轉(zhuǎn)軸212與所述V形結(jié)構(gòu)211的連接所述第一斜面2111和所述第二斜面2112開口端的連接板2113固定。這樣當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一斜面2111和所述第二斜面2112隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)切換所述兩個(gè)分揀通道。具體地，如圖2和圖3所示，所述V形結(jié)構(gòu)211可以固定在所述轉(zhuǎn)軸212的上方位置。所述第一傳動(dòng)件2221的一端與所述轉(zhuǎn)軸212固定連接，所述第一傳動(dòng)件2221的另一端與所述第二傳動(dòng)件2222的一端連接。當(dāng)所述第二傳動(dòng)件2222動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件2221的另一端相應(yīng)動(dòng)作，從而引起所述轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，所述轉(zhuǎn)軸212可以通過軸承與所述殼體240固定連接。
[0075]當(dāng)所述傳動(dòng)部分為皮帶輪時(shí)，所述第一傳動(dòng)件2221和所述第二傳動(dòng)件2222可以分別為兩個(gè)皮帶輪；當(dāng)所述傳動(dòng)部分為鏈輪時(shí)，所述第一傳動(dòng)件2221和所述第二傳動(dòng)件2222可以分別為兩個(gè)鏈輪。由于皮帶輪或鏈輪傳動(dòng)的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，因此這里不作贅述。
[0076]下面給出所述傳動(dòng)部分不為鏈輪或皮帶輪的實(shí)施例。具體的，如圖2和圖3所示，所述第一傳動(dòng)件2221的一端可以固定在所述轉(zhuǎn)軸212的軸壁上，并且所述第一傳動(dòng)件2221對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的作用力方向與所述轉(zhuǎn)軸212的軸線方向垂直。所述第一傳動(dòng)件2221的另一端可以設(shè)置在所述第二傳動(dòng)件2222的上方并與之剛好接觸。當(dāng)然，所述第一傳動(dòng)件2221的一端也可以固定在所述轉(zhuǎn)軸212的軸端，實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)件2221驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]同時(shí)，所述傳動(dòng)部分222還可以包括回位裝置2224，所述回位裝置2224可以靠近所述第一傳動(dòng)件2221的另一端并與之固定連接，所述回位裝置2224能夠在所述第二傳動(dòng)件2222回復(fù)到原位時(shí)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件2221也回復(fù)到原位，即回到所述第一傳動(dòng)件2221的另一端與所述第二傳動(dòng)件2222接觸的初始位置。
[0078]進(jìn)一步的，如圖2、圖3和圖4所示，所述回位裝置2224可以為拉伸彈簧，所述拉伸彈簧可以設(shè)置在所述第一傳動(dòng)件的下方，當(dāng)所述第二傳動(dòng)件2222回復(fù)到原位時(shí)，所述第二傳動(dòng)件撤銷了對(duì)所述第一傳動(dòng)件2221產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的情況下，所述拉伸彈簧依靠自身回復(fù)力將所述第一傳動(dòng)件2221拉回到初始位置。
[0079]具體的，所述動(dòng)力部分221可以為電磁線圈，所述第一傳動(dòng)件2221和所述第二傳動(dòng)件2222均可以為桿件，所述電磁線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，所述第二傳動(dòng)件2222在所述電磁效應(yīng)下產(chǎn)生位移，使所述第二傳動(dòng)件2222向上頂起上方的第一傳動(dòng)件2221。所述分揀驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力部分使用電磁線圈的電磁效應(yīng)，響應(yīng)動(dòng)作速度快，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速切換功能。
[0080]如圖5所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例提出的一種螺絲檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)100以及分揀機(jī)構(gòu)200 O所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)200的入料處;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)100對(duì)螺絲進(jìn)行檢測(cè)、分析和判斷，所述分揀機(jī)構(gòu)200根據(jù)判斷的結(jié)果將所述螺絲通過不同的分揀通道分揀到不同的物料回收區(qū)域。
[0081 ]所述分揀機(jī)構(gòu)，包括:
[0082]分揀執(zhí)行單元，所述分揀執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)軸和相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸固定的兩個(gè)分揀通道，兩個(gè)所述分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，兩個(gè)所述分揀通道分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的不同的周向位置，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上;兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域；
[0083]分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道。
[0084]所述分揀機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】詳見上一個(gè)實(shí)施例中的【具體實(shí)施方式】，這里不再贅述。
[0085]進(jìn)一步的，如圖5、圖6和圖7所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)100可以包括加料單元110、送料單元120、視覺檢測(cè)單元130和控制單元140。所述加料單元110可以包括用于儲(chǔ)存螺絲的儲(chǔ)料室。所述儲(chǔ)料室的出口對(duì)應(yīng)所述送料單元120的進(jìn)口，所述送料單元120的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)200的一個(gè)分揀通道。所述視覺檢測(cè)單元130設(shè)置在所述送料單元120的送料通道側(cè)邊，所述視覺檢測(cè)單元130可以將經(jīng)過所述送料通道的螺絲生成圖像資料和信息。所述控制單元140的輸入端與所述視覺檢測(cè)單元130的輸出端電連接，所述控制單元140接收所述視覺檢測(cè)單元130的圖像資料和信息，進(jìn)行分析判斷，并向所述分揀機(jī)構(gòu)200發(fā)出控制指令。
[0086]進(jìn)一步的，所述加料單元110還可以包括控制閥，所述控制閥設(shè)置在所述儲(chǔ)料室的出口，所述控制閥與所述控制單元140電連接，所述控制單元140根據(jù)供料需求控制所述控制閥的打開角度和關(guān)閉。
[0087]進(jìn)一步的，所述控制閥可以為電動(dòng)球閥。電動(dòng)球閥具有旋轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作，旋塞體為球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球閥在管路中主要用來做電動(dòng)球閥切斷、分配和改變介質(zhì)的流動(dòng)方向，它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用，已將球閥設(shè)計(jì)發(fā)展成使它具有節(jié)流和控制流量之用，如V型球閥。電動(dòng)球閥的主要特點(diǎn)是本身結(jié)構(gòu)緊湊，密封可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，密封面與球面常在閉合狀態(tài)，不易被介質(zhì)沖蝕，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質(zhì)，而且還適用于工作條件惡劣的介質(zhì)，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等，在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
[0088]具體為，儲(chǔ)料室中始終儲(chǔ)存若干顆螺絲，當(dāng)視覺檢測(cè)單元130檢測(cè)到所述送料單元120上的螺絲少于某規(guī)定數(shù)量時(shí)，控制單元140將控制所述電動(dòng)球閥打開一定角度，此時(shí)螺絲從儲(chǔ)料室下落到送料單元120，電動(dòng)球閥打開一段時(shí)間后，控制單元140控制電動(dòng)球閥關(guān)閉。實(shí)際應(yīng)用中，主要采用視覺檢測(cè)系統(tǒng)來檢驗(yàn)螺帽和螺紋外觀、尺寸是否正常，判定螺絲是合格品還是不良品。
[0089]進(jìn)一步的，如圖6和圖7所示，所述送料單元120可以包括送料機(jī)121、直線導(dǎo)軌122、振動(dòng)器123。所述直線導(dǎo)軌為所述送料單元120的送料通道的一部分。
[0090 ]所述送料機(jī)121的進(jìn)料端與所述儲(chǔ)料室的出口對(duì)應(yīng)。所述送料機(jī)121的出料端對(duì)應(yīng)所述直線導(dǎo)軌122的進(jìn)料端，所述直線導(dǎo)軌122的出料端與所述分揀機(jī)構(gòu)200的入料處對(duì)應(yīng)。所述振動(dòng)器123可以設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌122的底部，所述直線導(dǎo)軌122可以隨所述振動(dòng)器123振動(dòng)而振動(dòng)，從而致使直線導(dǎo)軌122上的螺絲向著一個(gè)方向(向前)運(yùn)動(dòng)。
[0091]進(jìn)一步的，如圖6和圖7所示，所述送料單元還可以包括吹氣裝置124。所述吹氣裝置124可以包括氣嘴1241、電磁閥1242和減壓閥1243。由于所述直線導(dǎo)軌為所述送料單元120的送料通道的一部分，因此所述氣嘴1241可以設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌122側(cè)邊，所述氣嘴1241的吹氣方向?yàn)檠刂萁z傳送的方向，以加快螺絲向前運(yùn)動(dòng)的速度;所述氣嘴1241與外部送氣裝置連接，例如所述送氣裝置可以為空壓機(jī)或其它能供應(yīng)壓縮空氣的裝置。所述電磁閥1242和所述減壓閥1243分別設(shè)置在所述氣嘴1241與所述送氣裝置的連接氣路上，所述電磁閥1242與所述控制單元140電連接。這里需要說明的是，所述氣嘴1241可以為一個(gè)，可以為兩個(gè)，也可以為兩個(gè)以上，所述氣嘴1241的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況和需要布置。當(dāng)然越多氣嘴同時(shí)向所述螺絲吹氣，越能夠進(jìn)一步加快螺絲前進(jìn)的速度。
[0092]進(jìn)一步的，所述視覺檢測(cè)單元130包括傳感器131、顯示裝置132和攝像裝置133。所述傳感器131設(shè)置在所述送料單元的送料通道上或其側(cè)邊。由于所述直線導(dǎo)軌為所述送料單元120的送料通道的一部分，因此所述傳感器131可以設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌122上或所述直線導(dǎo)軌122的側(cè)邊，用于感應(yīng)所述直線導(dǎo)軌122上有無螺絲，所述傳感器131與所述控制單元140電連接，所述傳感器131將感應(yīng)到的螺絲信息傳輸給所述控制單元140，再由所述控制單元140發(fā)出相應(yīng)指令。所述顯示裝置132與所述控制單元140電連接，所述控制單元控制所述顯示裝置132顯示螺絲信息。所述攝像裝置133的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述直線導(dǎo)軌122上的螺絲，所述攝像裝置133與所述控制單元140電連接，所述控制單元140控制攝像裝置133攝像。具體操作過程為，當(dāng)所述傳感器131感應(yīng)到有螺絲通過所述直線軌道122時(shí)，將信息傳送給所述控制單元140，所述控制單元140隨即向所述攝像裝置133發(fā)出拍攝指令。所述攝像裝置133將拍攝到的圖像傳送給所述控制單元140，所述控制單元根據(jù)所述圖像顯示的信息進(jìn)行分析和判斷，然后向分揀機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的分揀指令。同時(shí)，所述控制單元140可以控制所述顯示裝置132顯示拍攝的圖像以及其它信息，如檢驗(yàn)螺絲總數(shù)、合格數(shù)和不合格數(shù)，并且可以給出各項(xiàng)指標(biāo)的趨勢(shì)圖、各項(xiàng)指標(biāo)的合格率、各項(xiàng)指標(biāo)的相關(guān)性等參數(shù)。
[0093]進(jìn)一步的，所述傳感器131可以為光電開關(guān)傳感器。光電開關(guān)傳感器是利用光束如近紅外線和紅外線的來檢測(cè)、判別物體。例如，螺絲沿著直線導(dǎo)軌122運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，將中斷光電開關(guān)傳感器的光路，此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)的變化，光電開關(guān)傳感器將該觸發(fā)信號(hào)輸出給控制單元140，控制單元140接收到觸發(fā)信號(hào)后將驅(qū)動(dòng)攝像裝置133拍攝。
[0094]進(jìn)一步的，所述攝像裝置133可以包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏡頭，分別對(duì)應(yīng)所述螺絲的不同部位。例如，兩個(gè)鏡頭可以分別同步拍攝螺帽和螺紋。
[0095]進(jìn)一步的，如圖5所示，螺絲檢測(cè)機(jī)還可以包括物料回收機(jī)構(gòu)300，所述物料回收機(jī)構(gòu)300設(shè)置在所述分揀機(jī)構(gòu)200的出料端，所述物料回收機(jī)構(gòu)300可以包括第一容置腔和第二容置腔;所述第一容置腔和所述第二容置腔即為上一個(gè)實(shí)施例中的物料回收裝置。所述第一容置腔和所述第二容置腔分別與所述分揀執(zhí)行單元的兩個(gè)分揀通道對(duì)應(yīng)。
[0096]所述控制單元140可以為可編程序邏輯控制器(PLC，英文全稱？!.!^^!]!!!^!^]^Logic Controller)ο
[0097]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過設(shè)置分揀執(zhí)行單元和分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述分揀執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述分揀通道轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上，而兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域，因而所述物料可以被輸送到相應(yīng)的物料回收區(qū)域。因此，經(jīng)過物料可以按照合格品和不合格品被分別分揀和輸送到不同的物料回收區(qū)域。同時(shí)由于兩個(gè)分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，因此轉(zhuǎn)軸只需轉(zhuǎn)動(dòng)很小的角度即可實(shí)現(xiàn)分揀通道的切換。因而，分揀執(zhí)行單元可以在物料傳送過程中同時(shí)完成分揀任務(wù)，無需額外的工序，因此分揀速度快，效率高。
[0098]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 分揀執(zhí)行單元，所述分揀執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)軸和相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸固定的兩個(gè)分揀通道，兩個(gè)所述分揀通道為兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面，兩個(gè)所述分揀通道分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸的不同的周向位置，使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從上方落下的物料將落到兩個(gè)所述分揀通道的其中一個(gè)上;兩個(gè)所述分揀通道的自由端分別對(duì)應(yīng)不同的物料回收區(qū)域； 分揀驅(qū)動(dòng)單元，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以切換所述分揀通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述面為平面、折面或曲面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述兩個(gè)直接相交或延長(zhǎng)相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述分揀執(zhí)行單元包括倒立的V形結(jié)構(gòu)，所述V形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)斜面為所述兩個(gè)分揀通道； 所述轉(zhuǎn)軸與所述V形結(jié)構(gòu)固定連接，所述V形結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分揀驅(qū)動(dòng)單元包括: 動(dòng)力部分和傳動(dòng)部分，所述動(dòng)力部分與所述傳動(dòng)部分連接，所述傳動(dòng)部分與所述轉(zhuǎn)軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)部分包括: 第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接； 第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件的一端與所述第一傳動(dòng)件的另一端連接； 當(dāng)所述第二傳動(dòng)件動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件的另一端相應(yīng)動(dòng)作，引起所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一傳動(dòng)件的一端固定在所述轉(zhuǎn)軸的軸壁上;所述第一傳動(dòng)件的另一端設(shè)置在所述第二傳動(dòng)件的上方并與之接觸連接； 所述傳動(dòng)部分還包括回位裝置，所述回位裝置與所述第一傳動(dòng)件的另一端固定連接，所述回位裝置能夠在所述第二傳動(dòng)件回復(fù)到原位時(shí)，使所述第一傳動(dòng)件也回復(fù)到原位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述回位裝置為拉伸彈簧，所述回位裝置設(shè)置在所述第一傳動(dòng)件的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述動(dòng)力部分為電磁線圈，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件均為桿件，所述電磁線圈通過電磁效應(yīng)控制所述第二傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。10.一種螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括: 檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及 上述權(quán)利要求1?9中的任一項(xiàng)所述的分揀機(jī)構(gòu)； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)的入料處； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)螺絲進(jìn)行檢測(cè)、分析和判斷，所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)判斷的結(jié)果將所述螺絲通過不同的分揀通道分揀到不同的物料回收區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括: 加料單元，所述加料單元包括用于儲(chǔ)存螺絲的儲(chǔ)料室； 送料單元，所述送料單元的進(jìn)口對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料室的出口，所述送料單元的出口對(duì)應(yīng)所述分揀機(jī)構(gòu)的一個(gè)分揀通道； 視覺檢測(cè)單元，所述視覺檢測(cè)單元設(shè)置在所述送料單元的送料通道側(cè)邊，所述視覺檢測(cè)單元將經(jīng)過所述送料通道的螺絲生成圖像資料和信息； 控制單元，所述控制單元的輸入端與所述視覺檢測(cè)單元的輸出端電連接，所述控制單元接收所述視覺檢測(cè)單元的圖像資料和信息，進(jìn)行分析判斷，并向所述分揀機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于， 所述加料單元還包括控制閥，所述控制閥設(shè)置在所述儲(chǔ)料室的出口，所述控制閥與所述控制單元電連接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于， 所述控制閥為電動(dòng)球閥。14.根據(jù)權(quán)利要求11?13中的任一項(xiàng)所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述送料單元包括: 送料機(jī)，所述送料機(jī)的進(jìn)料端與所述儲(chǔ)料室的出口對(duì)應(yīng)； 直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌為所述送料單元的送料通道的一部分，所述直線導(dǎo)軌的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)的出料端，所述直線導(dǎo)軌的出料端與所述分揀機(jī)構(gòu)的入料處對(duì)應(yīng)； 振動(dòng)器，所述振動(dòng)器設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的底部，所述直線導(dǎo)軌隨所述振動(dòng)器振動(dòng)而振動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述送料單元還包括: 吹氣裝置，所述吹氣裝置包括氣嘴、電磁閥和減壓閥，所述氣嘴設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌側(cè)邊，所述氣嘴的吹氣方向?yàn)檠刂萁z傳送的方向；所述氣嘴與外部送氣裝置連接，所述電磁閥和所述減壓閥設(shè)置在所述氣嘴與所述送氣裝置的連接氣路上，所述電磁閥與所述控制單元電連接。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述視覺檢測(cè)單元包括: 傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上或其側(cè)邊，用于感應(yīng)所述直線導(dǎo)軌上有無螺絲，所述傳感器與所述控制單元電連接； 顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制單元電連接； 攝像裝置，所述攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述直線導(dǎo)軌上的螺絲，所述攝像裝置與所述控制單元電連接。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于， 所述傳感器為光電開關(guān)傳感器。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于， 所述攝像裝置包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏡頭，分別對(duì)應(yīng)所述螺絲的不同部位。19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，還包括: 物料回收機(jī)構(gòu)，所述物料回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述分揀機(jī)構(gòu)的出料端，所述物料回收機(jī)構(gòu)包括第一容置腔和第二容置腔;所述第一容置腔和所述第二容置腔分別與所述分揀執(zhí)行單元的兩個(gè)分揀通道對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B07C5/38GK205684360SQ201620358540
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日 公開號(hào)201620358540.1, CN 201620358540, CN 205684360 U, CN 205684360U, CN-U-205684360, CN201620358540, CN201620358540.1, CN205684360 U, CN205684360U
【發(fā)明人】黃才筍, 余輝, 顏小林, 陳曉東, 蘇琪婷, 劉志高
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司