一種種子分選裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及種子分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種子分選裝置，包括底座、種料分選箱、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機，所述種料分選箱的上端敞口下端封閉，且所述種料分選箱可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述底座上，所述種料分選箱的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，所述通槽的底面低于所述分選箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上設(shè)有吸氣孔，用于將種子吸附在通槽的底面上，所述分選箱的底壁與所述通槽的對應(yīng)位置設(shè)有吹氣孔，用于將通槽內(nèi)的種子吹出；所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述種料分選箱的側(cè)壁的上方，用于檢測所述通槽內(nèi)的種子的好壞，所述空氣壓縮機分別通過管道與所述吸氣孔和所述吹氣孔連通。該分選裝置分選速度快，且分選結(jié)果較為準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種種子分選裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及種子分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種子分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是蔬菜種植生產(chǎn)和消費大國，蔬菜在國民食品消費結(jié)構(gòu)中具有舉足輕重的作用。隨著生活水平的不斷提高，人們對蔬菜品質(zhì)的需求和安全要求日益提高。而蔬菜種子的活力的高低對蔬菜的種植生產(chǎn)有著重要的意義，因此蔬菜種子進(jìn)行快速檢測分選具有非常重要的現(xiàn)實意義。
[0003]基于機器視覺的檢測技術(shù)，不對樣品產(chǎn)生任何損壞，并且可以實現(xiàn)多個檢測指標(biāo)的同時測定，是蔬菜種子品質(zhì)安全檢測領(lǐng)域的新技術(shù)之一。利用機器視覺技術(shù)對蔬菜種子活力品質(zhì)進(jìn)行實時在線檢測分選，對裝置的協(xié)調(diào)運行性、檢測準(zhǔn)確、快速分選有較高要求。現(xiàn)有的種子分選裝置在對蔬菜等小顆粒的種子進(jìn)行分選時，速度很慢并且分選結(jié)果不準(zhǔn)確。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有的分選裝置無法對小顆粒的種子進(jìn)行準(zhǔn)確快速分選的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了種子分選裝置，包括底座、種料分選箱、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機，所述種料分選箱的上端敞口下端封閉，且所述種料分選箱可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述底座上，所述種料分選箱的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，所述通槽的底面低于所述分選箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上設(shè)有吸氣孔，用于將種子吸附在通槽的底面上，所述分選箱的底壁與所述通槽的對應(yīng)位置設(shè)有吹氣孔，用于將通槽內(nèi)的種子吹出；所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述種料分選箱的側(cè)壁的上方，用于檢測所述通槽內(nèi)的種子的好壞，所述空氣壓縮機分別通過管道與所述吸氣孔和所述吹氣孔連通。
[0008]其中，還包括旋轉(zhuǎn)電機和與所述旋轉(zhuǎn)電機連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述底座上，所述種料分選箱設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]其中，所述檢測機構(gòu)包括暗箱和相機，所述暗箱通過連接桿設(shè)于所述種料分選箱的側(cè)壁的上方，且所述暗箱的下端敞開，所述相機設(shè)于所述暗箱內(nèi)，用于對所述通槽內(nèi)的種子進(jìn)行拍照。
[0010]其中，所述檢測機構(gòu)還包括分析判斷模塊和控制模塊，所述分析判斷模塊與所述相機連接，所述分析判斷模塊內(nèi)設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，所述信號接收端與所述相機連接，所述信號發(fā)射端與控制模塊連接，所述控制模塊用于控制所述吹氣孔吹氣。
[0011]其中，還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)于所述底座上與所述判斷模塊連接，用于顯示種子的活力信息。
[0012]其中，所述種料分選箱的形狀為圓筒形，所述通槽的數(shù)量為多個，多個所述通槽沿所述種料分選箱的上端面成陣列分布。
[0013]其中，所述通槽為階梯型槽，所述階梯型槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的寬度小于所述第二通槽的寬度，且所述第一通槽靠近所述種料分選箱的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置。
[0014]其中，所述第一通槽的寬度為5mm，所述吸氣孔設(shè)于所述第二通槽的底面上，所述第二通槽內(nèi)還設(shè)有光源。
[0015]其中，所述連接桿為L形的可伸縮桿。
[0016]其中，所述底座上還設(shè)有總開關(guān)、相機控制按鈕和校正按鈕，所述總開關(guān)用于控制所述分選裝置的開閉，所述相機控制按鈕用于控制所述相機采集圖像，所述校正按鈕用于校正所述相機的拍攝位置。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本實用新型提供的種子分選裝置包括底座、種料分選箱、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機，種料分選箱可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座上，且種料分選箱的上端敞口下端封閉，種料分選箱的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，通槽的底面低于種料分選箱的底壁的上表面，且通槽的底面上設(shè)有吸氣孔，用于將種子吸附到通槽的底面上，分選箱的底壁上與通槽對應(yīng)的位置設(shè)有吹氣孔，用于將種子吹出，種料分選箱在轉(zhuǎn)動過程中，箱內(nèi)的待分選的種子在離心力的作用下進(jìn)入到通槽內(nèi)，空氣壓縮機控制吸氣孔吸氣，使種子吸附在通槽內(nèi)，當(dāng)通槽轉(zhuǎn)動到檢測機構(gòu)的下方時，檢測機構(gòu)開始檢測種子的好壞，當(dāng)為好種子時，通槽轉(zhuǎn)動到優(yōu)料箱的位置時，空氣壓縮機控制吹氣孔吹氣將種子吹到優(yōu)料箱內(nèi)，當(dāng)種子被判斷為壞種子時，通槽轉(zhuǎn)動到次料箱的位置時，空氣壓縮機控制吹氣孔吹氣將種子吹到次料箱內(nèi)，實現(xiàn)種子的分選。該分選裝置分選速度快，且分選結(jié)果較為準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的種子分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1:空氣壓縮機;2:旋轉(zhuǎn)電機;3:種料分選箱;4:旋轉(zhuǎn)軸;6:吹氣孔;7:第一通槽;8:第二通槽;9:次料箱；10:底座；11:優(yōu)料箱；15:連接桿；16:旋轉(zhuǎn)盤；17:開始按鈕；18:關(guān)閉按鈕;19:相機控制按鈕;20:校正按鈕;21:顯示屏;22:暗箱。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]如圖1所示，本實用新型實施例提供的種子分選裝置，包括底座10、種料分選箱3、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機I，種料分選箱3的上端敞口下端封閉，且種料分選箱3可轉(zhuǎn)動的設(shè)于底座10上，在本實施例中，種料分選箱3與底座10之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤16，種料分選箱3由旋轉(zhuǎn)盤16帶動在底座10上轉(zhuǎn)動，種料分選箱3的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，通槽的底面低于分選箱的底壁的上表面，且通槽的底面上設(shè)有吸氣孔，用于將種子吸附在通槽的底面上，分選箱的底壁與通槽的對應(yīng)位置設(shè)有吹氣孔6，用于將通槽內(nèi)的種子吹出；檢測機構(gòu)設(shè)于種料分選箱3的側(cè)壁的上方，用于檢測通槽內(nèi)的種子的好壞，空氣壓縮機I分別通過管道與吸氣孔和吹氣孔6連通，優(yōu)料箱11和次料箱9如圖1所示，分別設(shè)于底座10的兩側(cè)，用于分開收集好種子和壞種子。
[0025]在本實施例中，種料分選箱3在轉(zhuǎn)動過程中，箱內(nèi)的待分選的種子在離心力的作用下進(jìn)入到通槽內(nèi)，空氣壓縮機I控制吸氣孔吸氣，使種子吸附在通槽的底面上，當(dāng)通槽轉(zhuǎn)動到檢測機構(gòu)的下方時，檢測機構(gòu)開始檢測種子的好壞，當(dāng)判斷好種子時，通槽轉(zhuǎn)動到優(yōu)料箱11的位置時，空氣壓縮機I控制吹氣孔6吹氣將種子吹到優(yōu)料箱11內(nèi)，當(dāng)種子被判斷為壞種子時，通槽轉(zhuǎn)動到次料箱9的位置時，空氣壓縮機I控制吹氣孔6吹氣將種子吹到次料箱9內(nèi)，實現(xiàn)種子的分選。該分選裝置分選速度快，且分選結(jié)果較為準(zhǔn)確。
[0026]進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)電機2和與旋轉(zhuǎn)電機2連接的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)于底座10上，種料分選箱3設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4上，種料分選箱3由旋轉(zhuǎn)軸4帶動轉(zhuǎn)動。
[0027]進(jìn)一步地，檢測機構(gòu)包括暗箱22和相機，暗箱22通過連接桿15設(shè)于種料分選箱3的側(cè)壁的上方，且暗箱22的下端敞開，相機設(shè)于暗箱22內(nèi)，用于對通槽內(nèi)的種子進(jìn)行拍照。
[0028]進(jìn)一步地，檢測機構(gòu)還包括分析判斷模塊和控制模塊，分析判斷模塊與相機連接，分析判斷模塊內(nèi)設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，信號接收端與相機連接，信號發(fā)射端與控制模塊連接，控制模塊用于控制吹氣孔6吹氣。具體地，分析模塊內(nèi)預(yù)存有根據(jù)有活力種子的信息建立的特征模型，分析模塊將相機拍攝的種子的顏色、大小形狀等特征與預(yù)存的特征模型進(jìn)行比較，判斷該種子是否有活力，控制模塊根據(jù)判斷結(jié)果控制吹氣孔6內(nèi)在那個時間點進(jìn)行吹氣(當(dāng)判斷為好種子時，種子轉(zhuǎn)到優(yōu)料箱11的位置時開始吹氣，判斷為壞種子時，種子轉(zhuǎn)到次料箱9的位置時開始吹氣)。
[0029]進(jìn)一步地，還包括顯示屏21，顯示屏21設(shè)于底座10上與判斷模塊連接，用于顯示種子的活力信息。
[0030]進(jìn)一步地，種料分選箱3的形狀為圓筒形，通槽的數(shù)量為多個，多個通槽沿種料分選箱3的上端面成陣列分布。能夠?qū)崿F(xiàn)種子的連續(xù)快速分選，在本實施例中，根據(jù)相機的拍照速度和種料分選箱3的轉(zhuǎn)動速度合理設(shè)置通槽的個數(shù)。
[0031]進(jìn)一步地，通槽為階梯型槽，階梯型槽包括第一通槽8和第二通槽，第一通槽8的寬度小于第二通槽的寬度，且第一通槽8靠近種料分選箱3的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置。第二通槽8的形狀不限，在本實施例中，第一通槽8的寬度始終為5mm，第二通槽的形狀為半圓形，吸氣孔設(shè)于第二通槽的底面上，第二通槽內(nèi)還設(shè)有光源。將第一通槽8的寬度設(shè)置為5mm，使得每次只有一粒種子在離心力的作用下進(jìn)入到通槽內(nèi)，滿足對種子一粒一粒的精確檢測，種子進(jìn)入載物單元后，通過吸氣孔將扁平狀的種子平鋪在第二通槽的底面上，以便相機能夠精確采集到種子的圖像，根據(jù)已經(jīng)嵌入的活力種子圖像建立的模型判斷待分選種子的活力，通過控制板控制吹氣孔6將種子吹出，吹氣孔6的直徑為1mm，保證能夠準(zhǔn)確的將種子吹出。
[0032]進(jìn)一步地，連接桿15為L形的可伸縮桿。連接桿15固定在底座10上，通過調(diào)整連接桿15的水平長度和豎直的長度，可以調(diào)整相機的拍照位置，便于捕捉待分選種子清晰的畫面信息，使得分選結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0033]進(jìn)一步地，底座10上還設(shè)有總開關(guān)、相機控制按鈕19和校正按鈕20，總開關(guān)用于控制分選裝置的開閉，相機控制按鈕19用于控制相機采集圖像，校正按鈕20用于校正相機的拍攝位置。在本實施例中，總開關(guān)包括開始按鈕17和關(guān)閉按鈕18。
[0034]使用時，首先打開開始按鈕17，裝置連電開始預(yù)熱，確保種料分選箱3的溫度提高，以便種子檢測分選時不會粘連到種料分選箱3上。然后打開相機采集開始按鈕17，進(jìn)入采集圖像模式，在顯示屏21上顯示通過校正按鈕20調(diào)節(jié)的相機狀態(tài)，如果相機位置不合適可以通過相機位置連接桿15調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)好相機狀態(tài)后，將種子放到種料分選箱3中，隨著旋轉(zhuǎn)電機2的運行，種料分選箱3繞著旋轉(zhuǎn)軸4運動，種子在離心力的作用下會進(jìn)入到通槽內(nèi)，由于第一通槽8的寬度很小較小，只允許一粒種子通過，實現(xiàn)了一粒一粒的種子的檢測和分選。第二通槽的端面上設(shè)有光源和細(xì)小的吸氣孔，吸氣孔通過空氣壓縮機I控制，吸氣給種子向下的吸力，保證種子平躺在表面上，且不會隨意掉落，以便相機容易采集圖像。當(dāng)種子運行到相機正下方時，相機采集圖像傳輸?shù)椒治雠袛嗄K，通過顯示屏21顯示出來，得到種子的顏色、大小、形狀等特征，根據(jù)之前輸入進(jìn)去的種子活力與種子這些特征建立的模型，輸出種子是否有活力的結(jié)果。通過傳感器感知種子運行位置，當(dāng)種子有活力為優(yōu)選種子時，運行到優(yōu)料箱11時，控制吹氣孔6吹氣，將種子吹至優(yōu)料箱11中，當(dāng)種子沒有活力為劣等種子時，運行到次料箱9時，控制吹氣孔6吹氣，將種子吹至次料箱9中，自此實現(xiàn)了種子快速準(zhǔn)確分選。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的種子分選裝置將置包括底座、種料分選箱、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機，種料分選箱內(nèi)放置有待分選的種子，種料分選箱的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，在種料分選箱轉(zhuǎn)動的過程中，待分選的種子在離心力的作用下進(jìn)入到通槽內(nèi)，被通槽底面上的吸氣孔吸附到通槽的底面上，當(dāng)檢測機構(gòu)判斷該種子有活力時，種子轉(zhuǎn)到優(yōu)料箱的位置被吹氣孔吹到優(yōu)料箱內(nèi)，當(dāng)檢測機構(gòu)判斷該種子沒有活力時，種子轉(zhuǎn)到次料箱的位置被吹氣孔吹到次料箱內(nèi)。實現(xiàn)種子的分選，另外通槽包括第一通槽和第二通槽，第一通槽的直徑較小，只允許一粒種子通過，實現(xiàn)種子一粒一粒的檢測和分選，分選結(jié)果較為準(zhǔn)確。
[0036]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種種子分選裝置，其特征在于:包括底座、種料分選箱、檢測機構(gòu)和空氣壓縮機，所述種料分選箱的上端敞口下端封閉，且所述種料分選箱可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述底座上，所述種料分選箱的側(cè)壁的上端面上設(shè)有通槽，所述通槽的底面低于所述分選箱的底壁的上表面，且所述通槽的底面上設(shè)有吸氣孔，用于將種子吸附在通槽的底面上，所述分選箱的底壁與所述通槽的對應(yīng)位置設(shè)有吹氣孔，用于將通槽內(nèi)的種子吹出；所述檢測機構(gòu)設(shè)于所述種料分選箱的側(cè)壁的上方，用于檢測所述通槽內(nèi)的種子的好壞，所述空氣壓縮機分別通過管道與所述吸氣孔和所述吹氣孔連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種子分選裝置，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)電機和與所述旋轉(zhuǎn)電機連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述底座上，所述種料分選箱設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種子分選裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括暗箱和相機，所述暗箱通過連接桿設(shè)于所述種料分選箱的側(cè)壁的上方，且所述暗箱的下端敞開，所述相機設(shè)于所述暗箱內(nèi)，用于對所述通槽內(nèi)的種子進(jìn)行拍照。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種子分選裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)還包括分析判斷模塊和控制模塊，所述分析判斷模塊與所述相機連接，所述分析判斷模塊內(nèi)設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，所述信號接收端與所述相機連接，所述信號發(fā)射端與控制模塊連接，所述控制模塊用于控制所述吹氣孔吹氣。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種子分選裝置，其特征在于:還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)于所述底座上與所述判斷模塊連接，用于顯示種子的活力信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種子分選裝置，其特征在于:所述種料分選箱的形狀為圓筒形，所述通槽的數(shù)量為多個，多個所述通槽沿所述種料分選箱的上端面成陣列分布。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種子分選裝置，其特征在于:所述通槽為階梯型槽，所述階梯型槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的寬度小于所述第二通槽的寬度，且所述第一通槽靠近所述種料分選箱的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的種子分選裝置，其特征在于:所述第一通槽的寬度為5mm，所述吸氣孔設(shè)于所述第二通槽的底面上，所述第二通槽內(nèi)還設(shè)有光源。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種子分選裝置，其特征在于:所述連接桿為L形的可伸縮桿。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種子分選裝置，其特征在于:所述底座上還設(shè)有總開關(guān)、相機控制按鈕和校正按鈕，所述總開關(guān)用于控制所述分選裝置的開閉，所述相機控制按鈕用于控制所述相機采集圖像，所述校正按鈕用于校正所述相機的拍攝位置。
【文檔編號】B07C5/02GK205684352SQ201620623204
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620623204.5, CN 201620623204, CN 205684352 U, CN 205684352U, CN-U-205684352, CN201620623204, CN201620623204.5, CN205684352 U, CN205684352U
【發(fā)明人】彭彥昆, 白京, 魏文松
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)