專利名稱：氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分揀設(shè)備，具體地說是一種氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，隨著種植面積的逐步擴(kuò)大，冬棗逐步成為人們秋末冬初最常吃的的一種水果。冬棗的外形特點(diǎn)是圓，熟棗是紅色的，生棗是青綠色的。紅色的冬棗很甜很脆，而青綠色的生棗口味則差很多。因此，紅棗和青棗在出售價格上往往相差很多。冬棗還有個特點(diǎn)就是一棵樹上的冬棗并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬棗在被摘下樹時，一般采用抽打的方式，將生的和熟的混在一起，這時就需要將生棗和熟棗進(jìn)行分開，以便出售時獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在，一般是人工進(jìn)行生熟挑選，勞動強(qiáng)度很大。迫切需要一種能夠進(jìn)行自動分揀的設(shè)備，但目前沒有該類裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明提供了 一種氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備，是由控制器、導(dǎo)軌、CCD支架、底板、豎直氣缸、挑棗盒、彩色CCD、刮棗板、儲棗箱、大支架、水平氣缸、水平氣缸支架、放棗器、熟棗匣、導(dǎo)輪組成的，其特征在于兩條導(dǎo)軌水平平行放置在地面上，底板通過四個導(dǎo)輪放置在導(dǎo)軌上，四個豎直氣缸安裝在底板上，豎直氣缸的上面安裝有挑棗盒，挑棗盒里安裝有多個列陣式排列的放棗器，放棗器的下面安裝有熟棗匣，底板的一端安裝在水平氣缸的活塞桿上，水平氣缸靠兩個水平氣缸支架放置在地面上，大支架放置在導(dǎo)軌的兩側(cè)，大支架上安有儲棗箱和刮棗板，控制器安在底板的另一頭的地面上，控制器與CCD支架相連接，彩色CCD安在CCD支架的上面；所述的放棗器由電磁鐵、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)桿、擋板、固定軸組成，電磁鐵安在挑棗盒的下邊，電磁鐵的輸出桿端部安有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安有聯(lián)桿，聯(lián)桿的另一頭安裝在擋板的下面中間，擋板的一頭套裝在固定軸上，在電磁鐵輸出桿的伸縮作用下?lián)醢蹇衫@固定軸旋轉(zhuǎn)，擋板的上方為挑棗盒的方格空隙。該發(fā)明的有益之處是在彩色CXD的識別下，實現(xiàn)了冬棗的生熟自動分離。


圖I為該發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正等測圖，圖2為放棗器的結(jié)構(gòu)圖，圖3為放棗器與挑棗盒安裝的局部放大示意圖。圖中1、控制器，2、導(dǎo)軌，3、(XD支架，4、底板，5、豎直氣缸，6、挑棗盒，7、彩色(XD，
8、刮棗板，9、儲棗箱，10、大支架，11、水平氣缸，12、水平氣缸支架，13、放棗器，14、熟棗匣，15、導(dǎo)輪，16、電磁鐵，17、轉(zhuǎn)軸，18、聯(lián)桿，19、擋板，20、固定軸。
具體實施例方式氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備，是由控制器I、導(dǎo)軌2、CXD支架3、底板4、豎直氣缸5、挑棗盒6、彩色CCD7、刮棗板8、儲棗箱9、大支架10、水平氣缸11、水平氣缸支架12、放棗器
13、熟棗匣14、導(dǎo)輪15組成的，其特征在于兩條導(dǎo)軌2水平平行放置在地面上，底板4通過四個導(dǎo)輪15放置在導(dǎo)軌2上，四個豎直氣缸5安裝在底板4上，豎直氣缸5的上面安裝有挑棗盒6，挑棗盒6里安裝有多個列陣式排列的放棗器13，放棗器13的下面安裝有熟棗匣14，底板4的一端安裝在水平氣缸11的活塞桿上，水平氣缸11靠兩個水平氣缸支架12放置在地面上，大支架10放置在導(dǎo)軌2的兩側(cè)，大支架10上安有儲棗箱9和刮棗板8，控制器I安在底板4另一頭的地面上，控制器I與CXD支架3相連接，彩色(XD5安在CXD支架3的上面；所述的放棗器13由電磁鐵16、轉(zhuǎn)軸17、聯(lián)桿18、擋板19、固定軸20組成，電磁鐵16安在挑棗盒6的下邊，電磁鐵16的輸出桿端部安有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17上安有聯(lián)桿18，聯(lián)桿18的另一頭安裝在擋板19的下面中間，擋板19的一頭套裝在固定軸20上，在電磁鐵16輸出桿的伸縮作用下?lián)醢?9可繞固定軸20旋轉(zhuǎn)，擋板19的上方為挑棗盒6的方格空隙。在工作時，控制器I控制水平氣缸11的活塞桿縮回，將底板4拉到儲棗箱9的下面，由使用人員將采摘的冬棗傾倒在儲棗箱9內(nèi)，扳動刮棗板8，使冬棗能夠滾落到挑棗盒6的方格里，隨著水平氣缸11的活塞桿緩緩伸出，冬棗在刮棗板8的作用下逐步盛滿挑棗盒6的所有方格，多余的棗被刮棗器8刮走，然后控制器I打開彩色CCD7，并拍攝下面的圖像，然后由控制器I進(jìn)行冬棗的生熟識別，若某一方格內(nèi)的棗檢測是紅色的，表明該方格內(nèi)的棗是熟的，控制器I控制該方格下的放棗器13的電磁鐵16動作，將該棗放下，完成第一輪挑棗；然后，控制器I控制水平氣缸11的活塞在較短的距離內(nèi)快速往復(fù)運(yùn)動，使未被放下的冬棗旋轉(zhuǎn)，然后開啟彩色CCD7進(jìn)行第二輪識別與放棗；兩輪結(jié)束后，冬棗的生熟挑選結(jié)束，然后控制器I控制左右兩側(cè)的豎直氣缸5分別伸出或縮回，使挑棗盒6實現(xiàn)左傾或右傾，分別將生棗和熟棗從挑棗盒6和熟棗匣14內(nèi)倒出，完成整個的一次挑選。
權(quán)利要求
1.氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備，是由控制器、導(dǎo)軌、CCD支架、底板、豎直氣缸、挑棗盒、彩色CCD、刮棗板、儲棗箱、大支架、水平氣缸、水平氣缸支架、放棗器、熟棗匣、導(dǎo)輪組成的，其特征在于兩條導(dǎo)軌水平平行放置在地面上，底板通過四個導(dǎo)輪放置在導(dǎo)軌上，四個豎直氣缸安裝在底板上，豎直氣缸的上面安裝有挑棗盒，挑棗盒里安裝有多個列陣式排列的放棗器，放棗器的下面安裝有熟棗匣，底板的一端安裝在水平氣缸的活塞桿上，水平氣缸靠兩個水平氣缸支架放置在地面上，大支架放置在導(dǎo)軌的兩側(cè)，大支架上安有儲棗箱和刮棗板，控制器安在底板的另一頭，控制器與CCD支架相連接，彩色CCD安在CCD支架的上面。
2.如權(quán)利要求I所述的氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備，其放棗器是由電磁鐵、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)桿、擋板、固定軸組成，電磁鐵安在挑棗盒的下邊，電磁鐵的輸出桿端部安有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安有聯(lián)桿，聯(lián)桿的另一頭安裝在擋板的下面中間，擋板的一頭套裝在固定軸上，在電磁鐵輸出桿的伸縮作用下?lián)醢蹇衫@固定軸旋轉(zhuǎn)，擋板的上方為挑棗盒的方格空隙。
全文摘要
氣缸支撐式冬棗分揀設(shè)備，是由控制器、導(dǎo)軌、CCD支架、底板、豎直氣缸、挑棗盒、彩色CCD、刮棗板、儲棗箱、大支架、水平氣缸、水平氣缸支架、放棗器、熟棗匣、導(dǎo)輪組成的，導(dǎo)軌水平平行放置在地面上，底板通過導(dǎo)輪放在導(dǎo)軌上，豎直氣缸安在底板上，豎直氣缸的上面安有挑棗盒，挑棗盒里有列陣式排列的放棗器，放棗器下有熟棗匣，底板的一端安裝在水平氣缸的活塞桿上，水平氣缸靠水平氣缸支架放置在地面上，大支架放置在導(dǎo)軌兩側(cè)，大支架上有儲棗箱和刮棗板，控制器安在地面上，控制器與CCD支架相連接，彩色CCD安在CCD支架上，該發(fā)明可在彩色CCD的識別下實現(xiàn)冬棗的生熟自動分離。
文檔編號B07C5/342GK102974553SQ201210556528
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者王培強(qiáng), 季念迎, 王曉寒, 李騰飛, 李濤, 張朋朋 申請人:張朋朋