一種適用于粘稠溶液的混勻方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及液體混勻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于粘稠溶液的混勻方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著自動控制技術(shù)在煉油、化工、制藥等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，粘稠溶液混勻自動控制 裝置提高了溶液混勻的效率，降低了人力成本。這里溶液混合是指兩種或兩種以上不同組 份的液體在外力作用下運(yùn)動速度和方向發(fā)生改變，使各組份的粒子均勻分布的過程，這一 過程需要足夠大的外力使液體在試管或其他容器內(nèi)運(yùn)動融合。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)方案中的溶液混勻方法及裝置的傳動控制精度低、可控性差、運(yùn)動模式 單一，經(jīng)常會導(dǎo)致液體混合不充分，尤其是對于粘稠溶液，由于液體密度大，更加不易均勻 混合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種適用于粘稠溶液的混勻方法及裝置，能夠在不破壞溶液 性質(zhì)的如提下，提尚多種粘桐液體的混合均勾性。
[0005] 一種適用于粘稠溶液的混勻方法及裝置，所述方法及裝置包括：
[0006] 適用于粘稠溶液的混勻方法，將封裝了多種粘稠溶液的容器垂直于水平面放置； 將所述容器進(jìn)行m次以容器口為基準(zhǔn)的從0°至θ°以內(nèi)的往復(fù)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粘稠溶液的初 步混合，其中me [20, 30]，Θ e [190,200];將翻轉(zhuǎn)后的容器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使其呈水 平放置，并進(jìn)行η個(gè)周期高速水平往復(fù)運(yùn)動，使所述容器內(nèi)的多種粘稠液體充分混勻，其中 n e [150, 200];將水平往復(fù)運(yùn)動后的容器順時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，使其恢復(fù)垂直放置。
[0007] 實(shí)現(xiàn)所述混勻方法的裝置，該裝置包括容器承載結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動 機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制軟件；
[0008] 容器承載結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、底部托架、側(cè)擋板、上部卡圈及頂部鎖緊機(jī)構(gòu)。所述旋 轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)擋板上，與所述直流電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。
[0009] 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、水平往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和安裝底座三部分。 其中，所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、電機(jī)安裝座、位置反饋機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)。所述直流 電機(jī)通過輸出軸，與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞，并通過所述位置反 饋機(jī)構(gòu)輸出的位置信號，再通過控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述水平往復(fù) 運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括交流電機(jī)、電機(jī)安裝座2、鏈傳動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動導(dǎo)向滑桿及輸出滑塊。所述交流電 機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)，帶動所述輸出滑塊，在所述運(yùn)動導(dǎo)向滑桿的作用下，實(shí)現(xiàn)所述的輸出滑 塊水平往復(fù)運(yùn)動。所述安裝底座是整個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的支撐和固定基座。
[001 0] 驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的控制系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)運(yùn)動控制1?塊、水平往復(fù)運(yùn)動控制1?塊和 驅(qū)動電源模塊。所述驅(qū)動電源模塊為翻轉(zhuǎn)運(yùn)動控制、水平往復(fù)運(yùn)動控制兩部分提供電源。 所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動控制由控制板、電機(jī)驅(qū)動板和安裝板組成。上電后，電源模塊輸入的24V經(jīng) 由電源板連接插座輸入，由電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成電路板所需工作電壓以及直流電機(jī)工作電 壓。直流電機(jī)聯(lián)動裝置上安裝的旋轉(zhuǎn)電位器連接至安裝板連接插座，經(jīng)過12位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯 片將電機(jī)當(dāng)前位置轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號，按下上電復(fù)位按鈕后，控制板上單片機(jī)實(shí)時(shí)采 集電機(jī)軸的位置，判斷試管是否在水平中立位。如果在，則保持；如果不在，則輸出電機(jī)控制 信號到電機(jī)驅(qū)動板，經(jīng)直流電機(jī)驅(qū)動芯片對信號進(jìn)行放大，經(jīng)由安裝板上電機(jī)驅(qū)動連接插 座驅(qū)動直流電機(jī)的運(yùn)動。當(dāng)上電復(fù)位完成后，按下啟動按鈕，計(jì)數(shù)波段開關(guān)以及速度波段開 關(guān)經(jīng)安裝板上的插座連接至控制板上的可編程邏輯電路芯片。當(dāng)單片機(jī)接收到可編程邏輯 芯片傳來的計(jì)數(shù)次數(shù)后，根據(jù)次數(shù)進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動，次數(shù)到后則停止直流電機(jī)的驅(qū)動。 同時(shí)，單片機(jī)根據(jù)接受到的速度信號，輸出8位PWM信號，進(jìn)行直流電機(jī)的PWM調(diào)速輸出。 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動速度波段開關(guān)每一檔位對應(yīng)可編程占空比控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，再次扳動計(jì)數(shù)波 段開關(guān)，單片機(jī)重新開始計(jì)數(shù)，直到完成該次翻轉(zhuǎn)操作。停止翻轉(zhuǎn)后單片機(jī)輸出數(shù)字控制信 號控制連接控制水平往復(fù)運(yùn)動電機(jī)的繼電器接通。交流電機(jī)控制器通過時(shí)間和速度控制按 鈕設(shè)定交流電機(jī)的運(yùn)動時(shí)間和速度，控制交流電機(jī)按設(shè)定的速度和時(shí)間進(jìn)行水平方向的運(yùn) 動，達(dá)到時(shí)間后交流電機(jī)運(yùn)動停止。
[0011] 運(yùn)動控制軟件包括C8051F340初始化、電機(jī)中立位判斷、電機(jī)正反轉(zhuǎn)判斷、電機(jī)水 平運(yùn)動控制。
[0012] 由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，該混勻方法及裝置能夠在不破壞溶液性 質(zhì)的如提下，提尚多種粘桐液體的混合均勾性。
【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 附圖。
[0014] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供適用于粘稠溶液的混勻方法流程示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供翻轉(zhuǎn)運(yùn)動初始狀態(tài)示意圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供翻轉(zhuǎn)運(yùn)動以原點(diǎn)為中心順時(shí)針運(yùn)動的狀態(tài)不意圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供翻轉(zhuǎn)運(yùn)動傾斜倒置狀態(tài)示意圖；
[0018] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供翻轉(zhuǎn)運(yùn)動以原點(diǎn)為中心逆時(shí)針運(yùn)動的狀態(tài)示意圖；
[0019] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供翻轉(zhuǎn)運(yùn)動傾斜正置狀態(tài)示意圖；
[0020] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供水平往復(fù)運(yùn)動初始狀態(tài)下向右加速運(yùn)動的示意圖；
[0021] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供水平往復(fù)運(yùn)動反向加速運(yùn)動的示意圖；
[0022] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供適用于粘稠溶液的混勻裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例所提供混勻運(yùn)動實(shí)現(xiàn)裝置總體結(jié)構(gòu)圖；
[0024] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例所提供試管承載結(jié)構(gòu)圖；
[0025] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例所提供實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；
[0026] 圖13為本發(fā)明實(shí)施例所提供實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；
[0027] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例所提供運(yùn)動控制軟件流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不