本實用新型涉及涂膠裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新式涂膠機構(gòu)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)生活中，需要用到很多用于連接和固定的凹槽零件，而這些凹槽結(jié)構(gòu)的連接件內(nèi)部往往需要涂覆膠水或增加膠條以實現(xiàn)所連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，只能工人手工操作對凹槽結(jié)構(gòu)進行涂膠作業(yè)時，會由于用力不均勻使得凹槽內(nèi)涂膠不均勻，影響粘連結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性，且人工消耗大，效率低。而且，化學(xué)膠水味道刺鼻，影響操作者身體健康。因此，應(yīng)該提供一種新的技術(shù)方案解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種新式涂膠機構(gòu)，適用于帶有凹槽結(jié)構(gòu)零件的凹槽內(nèi)涂膠工作，本裝置涂膠快速操作簡單，可控制涂膠量。工件操作臺設(shè)有多個行程開關(guān)，可控制涂膠機構(gòu)裝置的急停和不同組設(shè)置的涂膠氣缸內(nèi)的充放氣。改善手工操作涂膠的工作環(huán)境。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種新式涂膠機構(gòu)，其中，包括工件操作臺和涂膠機構(gòu)，所述工件操作臺包括機電控制器，所述涂膠機構(gòu)包括架體、至少一個電磁閥和至少一個涂膠氣缸，所述電磁閥與所述涂膠氣缸電連接，所述涂膠氣缸和所述電磁閥均設(shè)置在所述架體上，所述架體設(shè)置在所述工件操作臺上，所述機電控制器與所述架體電連接，所述工件操作臺設(shè)置有至少一個行程開關(guān)，所述電磁閥和所述架體均與所述行程開關(guān)電連接，所述機電控制器和所述行程開關(guān)均控制所述涂膠氣缸具有不同的工作狀態(tài)。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述工件操作臺表面固定設(shè)置有至少一條滑軌，所述架體與所述滑軌電連接，所述架體在所述滑軌上往復(fù)移動實現(xiàn)對加工工件的涂膠工作。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述行程開關(guān)包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)同側(cè)設(shè)置在所述工件操作臺兩端，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均與所述架體電連接。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述行程開關(guān)還包括第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)，所述第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)均設(shè)置在所述工件操作臺另一側(cè)，所述第四行程開關(guān)固定設(shè)置在所述工件操作臺端部，所述第三行程開關(guān)與所述工件操作臺可移動式連接；

所述多個涂膠氣缸和所述多個電磁閥分組設(shè)置，所述第三行程開關(guān)和所述第四行程開關(guān)均與所述多個電磁閥電連接。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述工件操作臺兩側(cè)及兩端部設(shè)置有限位柱，所述限位柱用于截停所述架體。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述電磁閥外接穩(wěn)氣壓裝置。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述工件操作臺表面設(shè)置有至少一個工件安裝位。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述架體還設(shè)置有膠水瓶安裝位，所述膠水瓶安裝位對應(yīng)設(shè)置于所述涂膠氣缸下方。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述架體還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓，所述高度調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)所述涂膠氣缸在所述架體上的高度位置。

所述的新式涂膠機構(gòu)，其中，所述架體底部連接有塑料鏈條，所述塑料鏈條牽引和保護所述架體做往復(fù)運動。

本實用新型提供的這種新式涂膠機構(gòu)使用時可根據(jù)不同的工件凹槽長度選擇放置在對應(yīng)的分組設(shè)置的涂膠氣缸行程下方，涂膠氣缸由行程開關(guān)控制其涂膠狀態(tài)即充氣進行壓縮膠水瓶內(nèi)的膠水進行涂膠和放氣使涂膠軸收回并停止涂膠。由電子閥控制的涂膠氣缸內(nèi)充放氣迅速，可精確控制涂膠量。不同的行程開關(guān)控制不同組設(shè)置的涂膠氣缸的涂膠狀態(tài)和涂膠工作距離。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作原理圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的部分零件圖。

圖4是本實用新型的側(cè)視圖。

圖5是本實用新型的局部放大圖。

圖中標(biāo)號：1、滑軌；2、工件操作臺；3、調(diào)速鍵；4、機電控制器；5、起點處；6、限位柱；7、塑料鏈條；8、第二行程開關(guān)；9、工件安裝位；10、滑塊；11、第一行程開關(guān)；12、電線；13、終點處；14、架體；15、膠水瓶安裝位；16、膠水瓶；17、高度調(diào)節(jié)螺栓；18、氣管；19、涂膠氣缸；20、電磁閥；21、涂膠軸；22、第三行程開關(guān)；23、自動開鍵；24、自動關(guān)鍵；25、回車開鍵；26、回車關(guān)鍵；27、分段前進鍵；28、分段退后鍵；29、急停鍵；30、A組電磁閥開鍵；31、A組電磁閥關(guān)鍵；32、B組電磁閥開鍵；33、B組電磁閥關(guān)鍵；34、機電控制器總開關(guān)；35、第四行程開關(guān)。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型的一種新式涂膠機構(gòu)，包括工件操作臺2和涂膠機構(gòu),工件操作臺2包括機電控制器4，機電控制器4可拆卸式設(shè)置在工件操作臺2上，涂膠機構(gòu)包括架體14、至少一個電磁閥20和至少一個涂膠氣缸19，電磁閥20與涂膠氣缸19電、氣(氣管18)連接，涂膠氣缸19和電磁閥20均設(shè)置在架體14上，架體14往復(fù)式連接設(shè)置在工件操作臺2上，機電控制器4與架體14電連接，工件操作臺2設(shè)置有至少一個行程開關(guān)，電磁閥20和架體14均與行程開關(guān)電連接, 機電控制器4和行程開關(guān)均控制涂膠氣缸19使其具有不同的工作狀態(tài)。其中,機電控制器4控制架體14在工件操作臺2上往復(fù)移動,電磁閥20通電后機電控制器4控制電磁閥20使涂膠氣缸19在架體14單向行程內(nèi)完成充氣擠壓涂膠軸21（參見說明書附圖5,涂膠軸21在架體14的終點處13處于收回涂膠氣缸19內(nèi)的狀態(tài)）動作,當(dāng)操作者需要控制涂膠氣缸19停止涂膠工作時，在涂膠氣缸19的運動行程之間設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)架體14碰觸到該行程開關(guān)時，電磁閥20斷電，涂膠氣缸19內(nèi)放氣，使膠水瓶16內(nèi)的涂膠軸21收回涂膠氣缸19內(nèi)，此時架體14也停止移動，操作者將完成涂膠工作的加工工件取出。由電子閥20控制的涂膠氣缸19內(nèi)的充放氣迅速，可精確控制加工工件(圖中未畫出)凹槽內(nèi)的涂膠量，且一個電磁閥20可同時控制多個涂膠氣缸19進行涂膠工作，節(jié)省了制造成本，提高工作效率。

本實用例中，工件操作臺2表面固定設(shè)置有兩條線性滑軌1，架體14上的滑塊10可移動式連接于線性滑軌1并使架體14在線性滑軌1上做往復(fù)式移動。架體14設(shè)置在線性滑軌1上使涂膠氣缸19進行涂膠作業(yè)，是因為使用線性滑軌1作為線性導(dǎo)引時，線性滑軌1的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑軌1導(dǎo)引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因些當(dāng)架體14運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可增強涂膠部位的涂膠定位精度，使涂膠均勻；傳統(tǒng)的滑軌導(dǎo)引，無可避免的會因油膜逆流作用造成工作臺（本文中為架體）運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導(dǎo)致滑軌與滑塊接觸面磨損，嚴(yán)重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨損耗小，故架體14能長時間維持精度和運動穩(wěn)定性；由於線性滑軌1移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓架體14運行，尤其是在架體14的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機電控制器4的電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱量較小，可適用于高速；線性滑軌1組裝和維修保養(yǎng)簡單，線性滑軌1具有互換型，可分別更換滑塊10或?qū)к?，甚至是線性滑軌組，架體1即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引；傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗工作臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在工作臺適當(dāng)?shù)奈恢么蚩坠┯?。線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑，以便于架體14在線性滑軌1上的平穩(wěn)工作。

本實用例中，行程開關(guān)包括第一行程開關(guān)11和第二行程開關(guān)8，第一行程開關(guān)11和第二行程開關(guān)8同側(cè)設(shè)置在工件操作臺3上且分別靠近架體14運動行程的起點處5和終點處13。第一行程開關(guān)11和第二行程開關(guān)8均與架體14電連接。機電控制器4控制架體14的起動，架體14從起點處5運動到終點處13的行程內(nèi)，會觸碰到設(shè)置在靠近終點處13的第一行程開關(guān)11，此時架體14斷電并停止移動。在行程開關(guān)失靈的情況下，架體14不會被斷電并保持移動狀態(tài)，此時為了截停和保護架體14，可在工件操作臺兩端設(shè)置限位柱6將架體14截停使其靜止，防架體14脫離線性滑軌1的連接；當(dāng)操作者需要二次作業(yè)時，通過機電控制器4使架體14從終點處13返回起點處5，此時，第一行程開關(guān)11為斷電狀態(tài)，架體14返回的途中會觸碰到設(shè)置在靠近起點處5的第二行程開關(guān)8，此時，架體14停止移動。

本實用例中，多個涂膠氣缸19分組安裝在架體14上，且每組中的多個涂膠氣缸19受至少一個電磁閥20統(tǒng)一控制充放氣。不同組的涂膠氣缸19在多個電磁閥20的控制下具有不同的涂膠量，且不同組的涂膠氣缸19的涂膠作業(yè)距離不同，實現(xiàn)這一技術(shù)效果需要在工件操作臺2上設(shè)置多個行程開關(guān)。本實施例中，為滿足不同長度工件凹槽的涂膠加工，在工件操作臺2另一側(cè)設(shè)置一位置可調(diào)的第三行程開關(guān)22（詳見說明書附圖3和圖4）和位置固定的第四行程開關(guān)35，第四行程開關(guān)35設(shè)置在工件操作臺2端部且與第一行程開關(guān)11在同一直線上。該第三行程開關(guān)22與不同組設(shè)置的電磁閥20電連接，當(dāng)架體14觸碰到第三行程開關(guān)22時，第三行程開關(guān)22所連接的部分電磁閥20會斷電，使斷電的電磁閥20控制的涂膠氣缸19停止涂膠工作。操作者可根據(jù)待涂膠工件的長度調(diào)節(jié)第三行程開關(guān)22相對于工件操作臺2上的起點處5或終點處13的距離，調(diào)節(jié)好第三行程開關(guān)22的位置后，架體14上的涂膠氣缸19的涂膠工作距離即為待涂膠工件的長度。第三行程開關(guān)22控制分組后的部分電磁閥20，以達到分組后的多個涂膠氣缸具有不同的涂膠距離這一技術(shù)效果。第四行程開關(guān)35設(shè)置在工件操作臺2端部并與涂膠機構(gòu)中所有的電磁閥20電連接，架體14由第一行程開關(guān)11截停的同時，架體14還會觸碰到第四行程開關(guān)35，第四行程開關(guān)35將所有的電磁閥20斷電，至此涂膠機構(gòu)完成整套涂膠作業(yè)。綜上所述，設(shè)置第四行程開關(guān)35目的是使其他組設(shè)置的未完成涂膠作業(yè)的涂膠氣缸19完成涂膠工作。

本具體實施例第一段指出“機電控制器4和行程開關(guān)均控制涂膠氣缸19使其具有不同的工作狀態(tài)”。以上段落主要以行程開關(guān)控制涂膠工作為主要說明?，F(xiàn)就機電控制器4控制涂膠氣缸19的涂膠工作做進一步的解釋說明。機電控制器4亦可稱之為中央控制系統(tǒng)，機電控制器4上設(shè)置有自動開鍵23、自動關(guān)鍵24、回車開鍵25、回車關(guān)鍵26、分段前進鍵27、分段退后鍵28、急停鍵29、A組電磁閥開鍵30、A組電磁閥關(guān)鍵31、B組電磁閥開鍵32、B組電磁閥關(guān)鍵333和機電控制器總開關(guān)34。以上操作鍵實現(xiàn)了涂膠機構(gòu)的自動行走、自動停止及自動分段涂膠的技術(shù)效果，相比由行程開關(guān)控制涂膠作業(yè)，操作鍵增加了使用者使用的自由度。自動開鍵23與架體14和電磁閥20電連接，按下自動開鍵23，架體14開始行進，此時電磁閥20對涂膠氣缸19充氣進行涂膠作業(yè)，按下自動關(guān)鍵24，架體14停止行進，進一步的，自動關(guān)鍵24可在第一行程開關(guān)11失靈的情況下，使架體14停止移動；回車開鍵25和回車關(guān)鍵26作用于使涂膠機構(gòu)完成單向涂膠作業(yè)后從終點處13返回起點處5時所用，按下回車開鍵25，架體14從終點處13自動返回起點處5，按下回車關(guān)鍵26，使架體14停留在任意位置，回車關(guān)鍵26可在第二行程開關(guān)8失靈的情況下，使架體14停止移動，回車開鍵25和回車關(guān)鍵26不控制電磁閥20的活動；分段前進鍵27和分段退后鍵28與架體14和電磁閥20電連接，且分段前進鍵27和分段退后鍵28可與A組電磁閥開鍵30和A組電磁閥關(guān)鍵31配合使用或各鍵獨立操控所連接的電磁閥20和涂膠氣缸19，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和A組電磁閥開鍵30，可控制分組后的電磁閥20和涂膠氣缸19實現(xiàn)分段涂膠這一技術(shù)效果，即架體14分段前進和后退的同時，涂膠氣缸19受電磁閥20控制在相應(yīng)位移內(nèi)做涂膠工作，同理，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和A組電磁閥關(guān)鍵31，使涂膠氣缸19受電磁閥20控制在相應(yīng)位移內(nèi)停止做涂膠工作，可得出，同時按下分段前進鍵27或分段退后鍵28和B組電磁閥開鍵32、B組電磁閥關(guān)鍵33實現(xiàn)不同組設(shè)置的電磁閥20和涂膠氣缸19的自動移動分段涂膠作業(yè)（A組和B組是為方便本文介紹機電控制器4的自動控制所定義的編號，且A和B為兩組，實際應(yīng)用中可設(shè)置兩組以上的電磁閥20和涂膠氣缸19，并由本文所介紹的機電控制器4控制自動分段涂膠作業(yè)）；急停鍵29控制整個涂膠機構(gòu)的急停，以應(yīng)對涂膠作業(yè)的突發(fā)情況；機電控制器總開關(guān)34控制整個涂膠機構(gòu)及其他零件的通斷電。設(shè)置電磁閥開關(guān)鍵還用于將涂膠軸21自由收回，以便于及時更換空的膠水瓶16。機電控制器4上還設(shè)置有電源指示燈（本文未畫出）。

在進一步的實施例中，所有電磁閥20外接穩(wěn)氣壓裝置（本文未畫出），以用來控制電磁閥20內(nèi)的氣壓穩(wěn)定性，防止涂膠過程中且在涂膠氣缸移動的情況下由于不穩(wěn)定的氣壓造成不同涂膠量和不及時充放氣等后果，影響涂膠效果和涂膠作業(yè)效率。

本實用例中，工件操作臺2表面設(shè)置有多個不同長度的待加工工件安裝位9，工件安裝位9沿涂膠氣缸19的運動軌跡設(shè)置。

本實用例中，架體14還設(shè)置有膠水瓶安裝位15，膠水瓶安裝位15對應(yīng)設(shè)置于涂膠氣缸19下方使涂膠氣缸19的涂膠軸21在充氣擠壓狀態(tài)下伸出并壓縮膠水瓶16內(nèi)的膠水進行涂膠作業(yè)。

本實用新型中，機電控制器4可調(diào)節(jié)涂膠機構(gòu)在線性滑軌1上的移動速度，以滿足不同的涂膠量需求，即在相同的涂膠軸21壓力下，架體14移動速度慢，加工工件凹槽內(nèi)膠水量偏多，反之，涂膠量偏少。架體14的行進速度由機電控制器4上的調(diào)速鍵3控制。

在進一步的實施例中，由于不同加工工件規(guī)格不同和方便膠水瓶16的存放，架體14還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓17用于同時調(diào)節(jié)涂膠氣缸19和膠水瓶安裝位15相對于工件操作臺2表面的高度，而不影響涂膠機構(gòu)在滑線性軌1上的移動和涂膠量。

本實用例中，由于架體14需要做頻繁的往復(fù)運動，所以架體14底部連接有起到牽引和保護架體做往復(fù)運動塑料鏈條7。該塑料鏈條7可為黑色尼龍穿線塑料鏈條，該鏈條適用于使用在往復(fù)運動的場合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管和水管等起到牽引和保護的作用；鏈條的每一節(jié)都能打開，便于安裝和維修。鏈條運動時噪音低、耐磨、可高速運動。增強尼龍具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，在正常架空使用情況下，可達500萬次往復(fù)運動次數(shù)。在本實施例中，塑料鏈條7一端固定在靠近機電控制器4處，并用來包覆架體14和機電控制器4之間的電線12，另一端則固定連接于架體14的電線連接處（圖中未畫出），塑料鏈條7隨著架體14的往復(fù)移動而移動。采用該塑料鏈條7結(jié)構(gòu)安裝的架體14運動極其靈活，做工精準(zhǔn)。

以上對本實用新型進行了詳細(xì)的介紹，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。