本公開涉及一種涂料桶，尤其涉及一種可用于容納高粘性液體的涂料桶，本公開還涉及一種供料裝置和一種噴涂設(shè)備，尤其涉及一種可用于架空輸電線路的供料裝置和噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國早期鋪設(shè)的架空輸電線路，較多采用沒有絕緣外層或外皮的裸線，這樣存在較大的安全隱患。裸線上意外懸掛的風(fēng)箏、氣球、塑料雜物等，以及絕緣子上的集塵在下雨時形成的泥流容易造成架空輸電線路的短路，從而引發(fā)短路等危險事故。

目前，較為普遍且經(jīng)濟(jì)有效的做法是，使用自動噴涂機(jī)器人在架空輸電線路上自動行走，并對裸線表面噴涂絕緣涂料。由于絕緣涂料的粘性非常高，而且接觸空氣后兩三分鐘內(nèi)就開始固化，普通的涂料桶無法在架空輸電線路上進(jìn)行施工作業(yè)。另外，在架空輸電線路上施工作業(yè)不同于在地面上，不僅要求涂料桶具有良好的密封性能及抗壓性能，而且還要求涂料桶和自動噴涂機(jī)器人重量輕便、裝配簡單、易于更換。

中國實(shí)用新型專利(公告號CN203916998U)公開了一種噴涂機(jī)器人用涂料桶，該涂料桶包括塞頭、金屬桶體、活塞、O形圈和底座，金屬桶體上部為錐形結(jié)構(gòu)，錐形結(jié)構(gòu)末端設(shè)有塞頭，底座設(shè)置在金屬桶體底部，活塞設(shè)置在金屬桶體內(nèi)部，活塞與金屬桶體之間設(shè)有O形圈。該涂料桶可以在機(jī)器人上快速的安裝與拆卸，在儲運(yùn)時完全處于密封狀態(tài)，工作時根據(jù)需求數(shù)量進(jìn)行裝桶，對絕緣涂料的擠出均勻有力，可以有效地在高壓電纜線上進(jìn)行施工作業(yè)。

中國發(fā)明專利申請(公布號CN102637488A)公開了一種架空裸導(dǎo)線絕緣化噴涂裝置，該噴涂裝置包括在行走吊架上設(shè)置的兩吊桿，在兩吊桿頭 部設(shè)置有行走輪，行走輪通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導(dǎo)線上，牽引電機(jī)的輸出軸與齒輪傳動機(jī)的輸出端與固定設(shè)置在前輪軸上的驅(qū)動齒輪嚙合，在行走吊架的后端固定設(shè)置有燕尾形支架，在燕尾形支架的兩末端均設(shè)置有絕緣涂料噴嘴，該發(fā)明利用氣動機(jī)構(gòu)把絕緣涂料均勻噴涂在架空裸導(dǎo)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)是通過將裸導(dǎo)線更換成絕緣導(dǎo)線，存在投資大和更換工程施工困難的問題。

中國實(shí)用新型專利(公告號CN203750741U)公開了一種擠壓式架空電力線高粘度絕緣漆自動噴涂遙控機(jī)器人，包括移動車體，該移動車體上部設(shè)有驅(qū)動輪和從動輪，還包括板載控制系統(tǒng)、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動器、壓緊裝置、噴涂電機(jī)、絕緣漆桶、傳動齒輪系統(tǒng)、絲杠和噴涂頭。本機(jī)器人能夠在架空電力線上自動行走，并能夠通過地面控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)器人移動車體下部噴涂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、傳動齒輪系統(tǒng)及絲杠的轉(zhuǎn)速，控制機(jī)器人的行走速度和絕緣噴涂量，實(shí)現(xiàn)特定厚度的絕緣漆自動噴涂作業(yè)。

中國發(fā)明專利申請(公布號CN103934139A)公開了一種架空輸電線路絕緣漆自動噴涂機(jī)器人，由移動車體、電源模塊、機(jī)載控制系統(tǒng)、攪拌模塊、噴涂模塊和壓緊裝置，移動車體懸掛在架空輸電線上，并能夠沿架空輸電線路運(yùn)動，電源模塊、機(jī)械控制系統(tǒng)及壓緊裝置安裝在移動車體上連板上，攪拌模板、噴涂模塊安裝在移動車體下連板上；機(jī)械控制系統(tǒng)通過無線通信單元與地面站通信，接收地面站發(fā)送控制指令，并把檢測數(shù)據(jù)發(fā)送回地面站。該發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于更換；移動車體采用分段形式，在傾斜線路上仍可保持下連板及攪拌模塊相對水平；架空輸電線從噴涂頭機(jī)械中心穿過，在移動車體運(yùn)動時實(shí)現(xiàn)勻速、勻厚絕緣漆噴涂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)涂料桶能夠容納高粘性液體并且適于高空作業(yè)，本實(shí)用新型提供了一種涂料桶，該涂料桶包括：上下兩端開口且中空的桶蓋；上下兩端開口且中空的桶體，所述桶體與所述桶蓋可拆卸地連接在一起；和可在所述桶體內(nèi)移動的活塞，所述活塞包括設(shè)置在一起的密封蓋和上下兩端開口且中空的密封套，所述密封套包括至少一個上下貫穿的排氣孔。

根據(jù)本實(shí)用新型某些具體實(shí)施方式，所述密封蓋和/或所述密封套的外側(cè)設(shè)置有至少一條密封圈，以提供更好的密封性能。

根據(jù)本實(shí)用新型某些具體實(shí)施方式，所述密封圈外側(cè)設(shè)有倒角。

根據(jù)本實(shí)用新型某些具體實(shí)施方式，所述桶蓋和所述桶體選用金屬材料，所述活塞選用塑料材料，所述密封圈選用橡膠材料，以提供更輕便的涂料桶。

根據(jù)本實(shí)用新型某些具體實(shí)施方式，所述桶蓋大致呈錐體狀，所述桶體大致呈圓柱體狀，所述活塞大致呈扁圓柱體狀。

根據(jù)本實(shí)用新型某些具體實(shí)施方式，所述密封套內(nèi)壁直徑和所述桶體內(nèi)壁直徑的比值大于70％，更好地減小涂料桶桶體內(nèi)的壓阻，使其在使用時不變形。

本實(shí)用新型的涂料桶至少具有以下技術(shù)效果：

1.不同于現(xiàn)有技術(shù)中涂料桶采用一體式注塑成型，本實(shí)用新型提供的涂料桶的桶蓋和桶體可以拆開，方便灌裝諸如絕緣涂料之類的高粘性液體，同時，桶蓋和桶體連接在一起之后，提供良好的密封性能，涂料桶可以容納諸如絕緣涂料之類的高粘性液體，絕緣涂料在密封的環(huán)境下不易氧化和固化。

2.具有良好的抗壓性能，本實(shí)用新型提供的涂料桶的分體式活塞結(jié)構(gòu)，能夠減小高粘性液體被擠出時涂料桶內(nèi)的壓阻，使涂料桶保持原形。

3.涂料桶內(nèi)的高粘性液體被擠出時，不會產(chǎn)生氣泡。

4.涂料桶的重量輕便，適合高空作業(yè)；裝配簡單，省略了傳統(tǒng)涂料桶裝配時需要特別的緊固裝置或支撐結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供了一種供料裝置，該供料裝置包括如前所述的涂料桶。

本實(shí)用新型還提供了一種供料裝置，該供料裝置包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪、至少2組嚙合在一起的從動輪和齒條，所述從動輪與所述主動輪以齒輪嚙合的方式嚙合在一起；至少2組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、可在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)移動的滑塊、與所述滑塊連接的滑塊連接件，所述滑塊與所述齒條連接，所述滑塊連接件的延伸部件與一端設(shè)有浮動接頭的推桿設(shè)置在一起；和至少2組噴涂機(jī)構(gòu)，包括 與所述浮動接頭耦合的、如前所述的涂料桶。

本實(shí)用新型的供料裝置至少具有以下技術(shù)效果：

1.結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，符合高空作業(yè)要求。

2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與噴涂機(jī)構(gòu)間耦合，降低裝配難度。

本實(shí)用新型還提供了一種噴涂設(shè)備，包括根據(jù)本實(shí)用新型提供的涂料桶或包括根據(jù)本實(shí)用新型提供的供料裝置。

本實(shí)用新型中的“浮動接頭”是指用來聯(lián)接另外兩個機(jī)械部件，使之共同工作以傳遞能量的機(jī)械部件，可以消除誤差，解決偏心問題，保護(hù)相關(guān)機(jī)械部件，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長設(shè)備使用壽命。

本實(shí)用新型中的“耦合”是指，兩個機(jī)械部件之間存在緊密配合與相互影響，并通過相互作用從一側(cè)向另一側(cè)傳輸能量。

附圖說明

為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，附圖旨在示意性地闡明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，圖中各個部件并非按比例繪制。

圖1A～B是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的涂料桶；

圖1C是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的涂料桶工作示意圖；

圖1D是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的涂料桶的分解圖；

圖2A～B是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的涂料桶的活塞；

圖3A是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的供料裝置；

圖3B是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的供料裝置的分解圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的供料裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)放大圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的供料裝置；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施方式的噴涂設(shè)備。

主要元件符號說明

噴涂設(shè)備 1 供料裝置 10 爬行裝置 20 電控裝置 30

噴涂機(jī)構(gòu) 11 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 12 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 13

涂料桶 111 桶蓋 111a 桶體 111b 活塞 111c

密封蓋 111d 密封套 111e 排氣孔 111f 密封圈 111g

噴涂管 112 接頭 113

直線導(dǎo)軌 121 滑塊 122

滑塊連接件 123 延伸部件 123a

推桿 124 浮動接頭 124a

主動輪 131 從動輪 132 齒條 133 基板 14

柔性結(jié)構(gòu) 21 噴頭 22 電機(jī) 31

具體實(shí)施方式

以下，將結(jié)合附圖對根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的范圍或精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)本說明書的教導(dǎo)設(shè)想其他各種實(shí)施方案并能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改。因此，以下的具體實(shí)施方式是說明性的而非限制性的。

除非另外指明，否則本說明書和權(quán)利要求中使用的表示特征尺寸、數(shù)量和物理特性的所有數(shù)字均應(yīng)理解為由術(shù)語“約”來修飾。因此，除非有相反的說明，否則本說明書和所附權(quán)利要求書中列出的數(shù)值參數(shù)均是近似值，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠適當(dāng)改變這些近似值，獲得所需特性。用端點(diǎn)表示的數(shù)值范圍包括該范圍內(nèi)的所有數(shù)字，例如，1至5包括1、1.1、1.3、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5等。

除非另外指明，否則實(shí)施例所用的原料，均為市售工業(yè)品，通過商業(yè)渠道可以購得。

如圖1A～D，涂料桶111包括大致呈圓錐體狀的桶蓋111a，大致呈圓柱體狀的桶體111b和大致呈扁圓柱體狀的活塞111c。其中，桶蓋111a和桶體111b上下兩端開口且中空，可以采用螺紋結(jié)構(gòu)連接在一起，在外力的作用下液體可以在桶體111b內(nèi)流動，并流出桶蓋111a外?；钊?11c包括密封蓋111d和密封套111e，密封套111e上下兩端開口且中空，可以通過螺紋或者卡槽緊密設(shè)置在密封蓋111d外測，如圖1C，在推桿124沿圖中箭頭所示的方向推動下，活塞111c的外壁貼著桶體111b的內(nèi)壁移動，可將容納在桶體111b內(nèi)的液體擠出桶蓋111a外。

如圖2A～B，密封套111e上包括三個上下貫穿的排氣孔111f，不僅 可以使被擠出的液體中不產(chǎn)生氣泡，而且當(dāng)推桿124推動活塞111c時，減小涂料桶111內(nèi)的壓阻，使涂料桶111不發(fā)生形變。密封套111e外側(cè)設(shè)置有一條密封圈111g，以提供活塞111c和桶體111b之間更好的密封性能。圖中雖未示出，但也可以在密封蓋111d外側(cè)設(shè)置密封圈，使密封蓋111d和密封套111e之間有更好的密封性能。圖中雖未示出，但可在密封圈111g外側(cè)且相對靠近桶蓋111a的一邊設(shè)置倒角，活塞111c的外壁貼著桶體111b的內(nèi)壁，沿圖1C箭頭所示的方向移動時減小摩擦阻力，沿相反方向移動時增加摩擦阻力，這樣有利于推桿124推動活塞111c擠出液體，并且不損傷桶體111b的內(nèi)壁。圖2A～B示例性地示出了排氣孔111f的形狀與個數(shù)以及密封圈111g的形狀與個數(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，為了實(shí)現(xiàn)相似的技術(shù)效果，可以對排氣孔111f的形狀、個數(shù)以及密封圈111g的形狀、個數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

桶蓋111a和桶體111b可選用輕質(zhì)的金屬材料，如鋁；活塞111c可選用輕質(zhì)的塑料材料，密封圈111g可選用橡膠材料，以使涂料桶111具有較輕的重量，更能滿足高空作業(yè)的需求。

密封套111e內(nèi)壁直徑和桶體111b內(nèi)壁直徑的比值大于70％時，能夠提供更好的抗壓性能，涂料桶111在受到推桿124的推動下不容易變形。

使用涂料桶111時，先將密封套111e與密封蓋111d緊密設(shè)置在一起，形成活塞111c，將活塞111c放入桶體111b中，并置于桶體111b底部，形成一端閉合一端開口，從桶體111b的開口端注入諸如絕緣涂料之類的液體，合上桶蓋111a，桶蓋111a的開口端可與接頭、噴涂管連接等其他部件連接，輸送涂料桶111內(nèi)部的液體。在外力的作用下，如使用推桿124推動活塞111c的密封蓋111d，密封蓋111d帶動密封套111e在桶體111b內(nèi)移動，桶體111b內(nèi)的液體被擠出。

如圖3A～B和圖4，供料裝置10包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)13，四組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12和四組噴涂機(jī)構(gòu)11。驅(qū)動機(jī)構(gòu)13包括主動輪131，四組與主動輪131嚙合的從動輪132，四組分別與從動輪132對應(yīng)嚙合的齒條133。每一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12包括直線導(dǎo)軌121，滑塊122，滑塊連接件123和推桿124，滑塊122設(shè)置在直線導(dǎo)軌121上，并且可以在直線導(dǎo)軌121上做往復(fù)滑動，滑塊122的一個側(cè)面(即垂直于滑塊122和直線導(dǎo)軌121接觸面的一面) 與驅(qū)動機(jī)構(gòu)13中的齒條133固定設(shè)置在一起，滑塊122的另一個端面(即平行于滑塊122和直線導(dǎo)軌121接觸面的一面)與滑塊連接件123可通過配套的螺帽、螺栓固定設(shè)置在一起，滑塊連接件123的延伸部件123a與推桿124可通過配套的螺帽、螺栓固定設(shè)置在一起，推桿124的端部設(shè)有浮動接頭124a，與每一組噴涂機(jī)構(gòu)11的涂料桶111耦合，降低裝配難度，并且方便更換涂料桶111。

如圖3A～B，供料裝置10還可以包括一基板14，直線導(dǎo)軌121和涂料桶111固定設(shè)置在基板14上。噴涂機(jī)構(gòu)11還可以包括噴涂管112，通過接頭113與涂料桶111設(shè)置在一起。

優(yōu)選的，涂料桶111可以選用根據(jù)本實(shí)用新型提供的涂料桶。其中，涂料桶111的桶蓋111a和桶體111b固定在基板上，并且桶蓋111a的開口端與接頭113連接，涂料桶111的活塞111c與推桿124的浮動接頭124a耦合在一起。

供料裝置10工作時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)13的主動輪131帶動從動輪132轉(zhuǎn)動，從動輪132驅(qū)動齒條133運(yùn)動，從而帶動推桿124作往復(fù)滑動，并推動涂料桶111的活塞111c，使涂料桶111內(nèi)的諸如絕緣涂料的液體被擠出。

不同于圖3A～B所示的供料裝置，圖5示例性地示出了另一種可行的供料裝置，包括兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和兩組噴涂機(jī)構(gòu)，其中每一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和每一組噴涂機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置均與圖3A～B所示的供料裝置相同，此處不贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，為了實(shí)現(xiàn)相似的技術(shù)效果，可以對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)的數(shù)量、位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

如圖6的示意圖，噴涂設(shè)備1，包括供料裝置10，爬行裝置20和電控裝置30，電控裝置30包括與供料裝置10的驅(qū)動機(jī)構(gòu)13相連接的電機(jī)31，提供電源和驅(qū)動力。爬行裝置20包括與供料裝置10的噴涂機(jī)構(gòu)11連接在一起的噴頭22，具體的，噴頭22可以與噴涂機(jī)構(gòu)11的噴涂管112連接。爬行裝置20和供料裝置10通過諸如鋼索或鉸鏈等柔性結(jié)構(gòu)連接在一起。

噴涂設(shè)備1的爬行裝置20懸掛在架空輸電線路2上，電控裝置30工作，驅(qū)動供料裝置10輸送諸如絕緣涂料的液體，并通過爬行裝置20的噴頭22，將諸如絕緣涂料的液體噴至裸線表面。

本實(shí)用新型未詳述部分，如爬行裝置、電控裝置的其他部件為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，在此不再贅述。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的涂料桶、供料裝置、噴涂設(shè)備，不僅可以用于噴涂高粘性液體，而且重量輕便、裝配簡單、節(jié)省空間，滿足高空作業(yè)要求。

上述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例僅例示性的說明了本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型，熟知本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，對本實(shí)用新型所作的任何改變和改進(jìn)都在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)以本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。