生物樣品盛裝容器的供蓋裝置及為該容器加蓋的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種為生物樣品盛裝容器加蓋的方法。該方法包括提供具有多個蓋子的供蓋裝置，所述蓋子位于按預定幾何排列方式布置的隔室內。供蓋裝置通過一個接口引入到一個包括外殼的預分析系統(tǒng)中。為此，供蓋裝置以可逆的方式裝載于輸送裝置，該輸送裝置用于向預分析系統(tǒng)插入供蓋裝置和從其中取回供蓋裝置。然后，由機器人機械手從供蓋裝置獲取蓋子，并把蓋子運送至容納容器的工作站。隨后，使用機械手對容器加蓋。然后，把從向預分析系統(tǒng)引入供蓋裝置至給容器加蓋的步驟重復若干次，或者重復直至供蓋裝置的所有蓋子都被獲取。最后，從預分析系統(tǒng)取回供蓋裝置。本發(fā)明還提供為生物樣品盛裝容器加蓋的一種預分析系統(tǒng)和一種供蓋裝置。
【專利說明】生物樣品盛裝容器的供蓋裝置及為該容器加蓋的方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于分析用生物樣品處理領域。在此領域中，本發(fā)明涉及一種為生物樣品盛裝容器加蓋的方法。本發(fā)明還提供一種生物樣品盛裝容器的供蓋裝置，其包括在按預定幾何排列方式布置的隔室中的多個蓋子。本發(fā)明還提供一種為生物樣品盛裝容器加蓋的預分析系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]生物材料的處理對于分析相當重要。
[0003]在這種過程中常常使用自動化分析儀。這些設備為商售設備，通常需要生物樣品和/或試劑液體的試管或試瓶。
[0004]為了使分析儀能對生物樣品進行實驗，在樣品制備或分析之前通常需要去掉蓋子；同樣重要的是，為了輸送至可能的下游處理裝置或對樣品進行保藏等目的，必須重新蓋好容器。
[0005]文檔US7，421，831揭示了一種能夠對分析儀內之前去掉蓋子的容器重新加蓋的可拆卸筒，這種筒需要在分析儀內有很多硬件才能實現其目的。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明提供一種用于為生物樣品盛裝容器加蓋的方法、預分析系統(tǒng)和供蓋裝置，它們具有多種優(yōu)點。
[0007]發(fā)明概要
[0008]在第一方面，本發(fā)明涉及一種為生物樣品盛裝容器加蓋的方法。該方法包括提供供蓋裝置，該供蓋裝置具有在按預定幾何排列方式布置的隔室中的用于容器的多個蓋子。供蓋裝置通過一個接口引入到一個包括外殼的預分析系統(tǒng)中。為此，供蓋裝置以可逆的方式裝載于輸送裝置，所述輸送裝置向預分析系統(tǒng)插入供蓋裝置和從其中取回供蓋裝置。然后，由機器人機械手從供蓋裝置獲取蓋子，并把蓋子運送至容納容器的工作站。隨后，使用機械手對容器加蓋。從向預分析系統(tǒng)引入供蓋裝置至給容器加蓋的步驟重復若干次，直至供蓋裝置的所有蓋子都被獲取。最后，從預分析系統(tǒng)取回供蓋裝置。
[0009]本發(fā)明的另一個方面涉及一種為生物樣品盛裝容器加蓋的預分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:供蓋裝置，具有在按預定幾何排列方式布置的隔室中的用于容器的多個蓋子；用于運送蓋子和給容器加蓋的機器人機械手；用于控制機械手的可編程控制單元；以及容納容器的工作站。
[0010]在第三方面，本發(fā)明提供一種用于為生物樣品盛裝容器供蓋的供蓋裝置，該供蓋裝置包括用于容器的多個蓋子、以及按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子的隔室。
[0011]發(fā)明詳細說明
[0012]在第一方面,本發(fā)明提供一種用于為盛裝有生物樣品I的容器加蓋的方法，該方法包括以下步驟:
[0013]a)提供容納有用于盛裝生物樣品I的容器的多個蓋子3的供蓋裝置2，該供蓋裝置2包括按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12 ；
[0014]b)把供蓋裝置2以可逆的方式裝載于向包括外殼5的預分析系統(tǒng)4插入供蓋裝置2并從其中取回供蓋裝置2的輸送裝置7，從而通過處于所述外殼5上的接口 6把供蓋裝置2引入預分析系統(tǒng)4;
[0015]c)使用可橫向和豎向移動的機器人機械手8從供蓋裝置2獲取蓋子3，并把蓋子運送至容納盛裝有生物樣品I的容器的工作站9 ；
[0016]d)使用可橫向和豎向移動的機器人機械手8用蓋子3給盛裝生物樣品I的容器加蓋;
[0017]e)重復步驟b)至d)若干次，或者重復步驟b)至d)直到供蓋裝置2的所有蓋子3都被可橫向和豎向移動的機器人機械手8獲?。灰约?br> [0018]f)從預分析系統(tǒng)4取回供蓋裝置2。
[0019]此方法具有許多優(yōu)點:
[0020]例如，按照本文所述的方法向預分析系統(tǒng)4提供拋棄式供蓋裝置2然后從預分析系統(tǒng)4取回該供蓋裝置2不需要額外的專用硬件。在US7，421，831中，用于加蓋和/或去蓋的筒需要與專門構造和布置的多個系統(tǒng)組件相互作用，以便進行加蓋(去蓋)過程。該文件揭示了一種包含用于筒的升降軌道和裝載臂的升降裝置、以及其它結構。每個筒座包括用于連接驅動電機的裝置，該驅動電機用于驅動包含在筒中的凸輪。
[0021]與此對比的是，本文中所述的方法僅需要有機器人機械手8，在一些實施例中，該機器人機械手還用于執(zhí)行系統(tǒng)內的多種其它任務。例如，機器人機械手8還可運送其它組件，例如盛裝生物樣品I的容器、和/或供蓋裝置2的組件，例如分隔不同層41的容器蓋3的托板16。
[0022]而且，本文所述的方法不需要為系統(tǒng)組件(例如升降裝置、驅動電機等)提供任何額外空間(“占地面積”)，因此使預分析系統(tǒng)更緊湊、更經濟、更簡單。
[0023]另外，在本文中所述的方法中使用的供蓋裝置2不需要很復雜，因為機器人機械手8不需要與供蓋裝置2本身相互作用來獲取蓋子3。
[0024]所以，本文所述的方法提供一種給容器供蓋的簡單、經濟的方式，所需的硬件數量很少，并且供蓋裝置2可由廉價材料制成。在一些實施例中，供蓋裝置2是拋棄式組件，即，在使用若干次后可以棄置。在一些實施例中，它是單次使用組件。
[0025]“容器”或“反應容器” 一詞包括但不僅限于管或孔板，例如微孔板、深孔板或其它類型的多孔板。這種容器的外周或外壁由化學惰性材料制成，從而不干擾容器中發(fā)生的反應。這種反應可包括化學或生物化學反應(例如核酸等生物材料的擴增)、或粘結反應(例如把生物材料固定在載體上)。在一些實施例中，容器是管，又稱為“試樣管”，例如用于從患者接收樣品并把其中容納的樣品運送值分析試驗室進行診斷的試樣收集試管(又稱“一次試管”)，或者可用于從一次試管接收一部分樣品的“二次試管”。
[0026]“生物樣品” 一詞指可能含有所關注的被分析物的材料。樣品可源自于任何生物源，例如生理性液體，包括血液、唾液、晶狀體液、腦脊髓液、汗液、尿液、乳汁、腹水液、粘液、滑液、腹膜液、羊水、組織液、細胞液等。試樣在使用前可被預處理，例如從血液制備血漿，稀釋粘稠液體、溶解等。處理方法可包括過濾、蒸餾、濃縮、干擾組分的鈍化、以及添加試劑等。生物樣品可直接以從樣品源獲得時的狀態(tài)使用，也可在經過對樣品改性的預處理之后使用，例如使用另一種溶液稀釋，或與試劑混合，以用于一個或多個診斷試驗，例如臨床化學試驗、免疫測定、絮凝試驗、核酸測試等。在一些實施例中，生物樣品疑似含有特定核酸。
[0027]從本發(fā)明的意義上說，“供蓋裝置”是包括用于盛裝生物樣品I的容器的多個蓋子3的容器。供蓋裝置2不局限于特定形狀或材料，但是在一些實施例中，它包含按預定幾何排列方式布置的多個容器1，如本發(fā)明的附圖所示。它可包含布置為一層或多層41的蓋子3。供蓋裝置2的制造材料可包括塑料，例如聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚三氟氯乙烯(PCTFE)、環(huán)烯烴共聚物(COC)或環(huán)烯烴聚合物(C0P)、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)等。在一些實施例中，供蓋裝置2是泡罩包裝，在一些實施例中，這種泡罩包裝通過熱成型或冷成形制成。在熱成型的情況中，塑料膜或塑料片從卷軸上展開，并被導引通過泡罩包裝線上的預熱工位。預熱板(上板和下板)的溫度使得塑料軟化，并變得柔韌。然后，變熱的塑料到達成型工位，在成型工位，通過很大的壓力(4至8巴)在陰模中形成泡罩腔。模具被冷卻，使塑料再次變硬，并保持從模具中脫出的形狀。在形狀較復雜的情況中，變熱的塑料被“柱塞輔助成型”裝置部分地向下推入到腔中。柱塞輔助成型使得泡罩腔的壁厚分布更均一。
[0028]就供蓋裝置2的尺寸來說，其高度至少為蓋子3的高度，使得蓋子3被供蓋裝置2圍住，不受周圍環(huán)境的影響，直到它們被引入預分析系統(tǒng)4并被機器人機械手8獲取。因此，若蓋子3在供蓋裝置2中疊置形成多個層41，則供蓋裝置的高度至少為疊置蓋子3的高度。
[0029]供蓋裝置2的長度和寬度至少與供蓋裝置2所盛裝的多層蓋子的一層41的尺寸相應。例如，在一些實施例中，供蓋裝置2包含布置為6X8矩陣的蓋子3。因此，在這種實施例中，供蓋裝置2的寬度至少為6個并置蓋子3的尺寸，長度至少為8個并置蓋子3的尺寸。在一些實施例中，隔室12中的蓋子3的周圍需要有一些空間。在這些實施例中，為了能夠獲取蓋子3，供蓋裝置2的長度和寬度通常超過上述的最小尺寸。
[0030]供蓋裝置2的“隔室”是包括蓋子3的下部結構。在一些實施例中，它們是被由供蓋裝置材料制成的突起部18分隔的空筒，從而蓋子3可以疊置，在空筒隔室中形成柱狀。在其它實施例中，隔室12由凹座構成，蓋子3可以固定在凹座上，使其不會在所述供蓋裝置2中移動，其中，在一些實施例中，可以在布置在所述凹座上的最下方的蓋子上疊置其它蓋子
3。若隔室12是空筒或容納蓋子3的其它空心幾何形狀，則在一些實施例中，若機器人機械手8是機器人抓手，則在筒的外圍和蓋子3的外圍之間有足夠的空間40使得機器人抓手的抓握部23能夠進入此自由空間40并抓住蓋子3。
[0031]在本發(fā)明的背景下，“預定幾何排列方式”是隔室12和其中包含的蓋子3的組裝結構。這種結構允許機器人機械手8無需傳感器即可定位蓋子3的保持位置。但是，在本發(fā)明的范圍之內，也可以把這種傳感器納入到機械手8中。若隔室12之間不采用預定的幾何排列方式，則可能無法以適當的角度布置蓋子3，因而機器人機械手8可能無法從供蓋裝置2獲取蓋子3。在一些實施例中，預定幾何排列方式包括列和行，其中，在一些實施例中，列和行彼此垂直布置。在一些實施例中，這種排列方式為3X4、4X4、3X6、4X6、6X6、6X8、8 X 8矩陣，或其它可能的矩陣。
[0032]在本發(fā)明的背景下，“蓋子”可由不同的材料制成，并且可有不同的形狀和顏色，這通常與管的類型相關，即，其中的樣品的類型、或其中的樣品的處理條件類型、或管和其中的樣品的處理過程類型。在一些實施例中，蓋子3是螺旋蓋，因而可擰緊到相應的容器I上，以及從相應的容器I擰下。在其它實施例中，蓋子3與相應的容器I形成扣合機構。在本發(fā)明的環(huán)境下，也可使用其它封閉機構。
[0033]使用蓋子3封閉容器I的動作稱為“加蓋”，取下蓋子3的動作稱為“去蓋”。在一些實施例中，“加蓋”指以可逆的方式封閉，因為加蓋后的容器I常常需要在隨后的某個時間去蓋，以便拿取其中盛裝的生物樣品，以對其成分進行分析。如上所述，加蓋可使用螺旋蓋完成，因此涉及旋轉運動，也可涉及施加壓力以形成壓入配合等。
[0034]“預分析系統(tǒng)”是一種組件布置形式，例如彼此相互作用的儀器，其最終目的是制備特定樣品以進行分析。預分析系統(tǒng)還可包括用于分析的組件，即，在這種情況中，無需把制備的樣品輸送至一個不同的系統(tǒng)以進行分析。
[0035]預分析系統(tǒng)4可包括“控制單元”(CU)。這種控制單元可以是獨立單元，也可以是分析儀器的一個組成部分?？刂茊卧赃m當的方式控制預分析系統(tǒng)4，以執(zhí)行試驗規(guī)程的必要步驟。這意味著控制單元可指令系統(tǒng)執(zhí)行某些移液步驟，以便把樣品與試劑混合，或者把樣品混合物培育一段時間等?？刂茊卧蓮臄祿芾韱卧邮諏μ囟悠繁仨氝M行哪些測試的信息，并根據該信息確定預分析系統(tǒng)4必須執(zhí)行的步驟。在一些實施例中，控制單元可與數據管理單元一體化構成，也可由共用硬件實現。
[0036]“數據管理單元”包括試驗請求數據庫，該數據庫允許把試樣管標識與將對容器I中盛裝的樣品進行的試驗關聯起來。將對特定樣品進行的一個或多個分析試驗稱為試驗請求。在很多實施例種，數據管理單元與LIS (實驗室信息系統(tǒng))和/或HIS (醫(yī)院信息系統(tǒng))連接起來。數據管理單元(DMU)可以是預分析系統(tǒng)4中的一個單元，也可以是和預分析系統(tǒng)4共置的一個單元，例如，它可以是控制單元的一部分。或者，DMU可以是布置在遠離預分析系統(tǒng)4的地點的單元，例如，它可以在通過網絡連接至預分析系統(tǒng)4的計算機中實現。
[0037]在本發(fā)明的背景下，預分析系統(tǒng)4包括“外殼”，外殼至少部分地封裝預分析系統(tǒng)4的系統(tǒng)組件。在一些實施例中，外殼5完全封裝系統(tǒng)組件。外殼5把系統(tǒng)組件從外界隔開，從而防止可能的污染源導致錯誤分析結果。另一方面，生物材料(例如臨床樣品)常常包含傳染性病原體，因此，外殼5還能降低技術人員被這種材料感染的風險。外殼5可由各種材料制成，包括金屬和/或塑料等材料。它可以是透明的，也可以是不透明的，或者，它可包括透明元件(例如觀察窗)，使人員能夠從外部直觀地監(jiān)視預分析系統(tǒng)4內的特定過程。如上所述，預分析系統(tǒng)還可包括分析組件。在同一個外殼內進行分析前制備和制備樣品的分析能夠最大限度地降低接觸傳染性試樣材料的危險，和/或易受污染的材料被污染的危險，并有助于改善工藝流程。
[0038]外殼5中的“接口”是允許預分析系統(tǒng)4內外之間物理溝通的門戶。在一些實施例中，接口 6包括可手動或自動打開和關閉的護蓋，以便在預分析系統(tǒng)4內外傳送組件或樣品O
[0039]“輸送裝置”是上述的接口 6的一部分。它有助于自動或手動地通過接口 6從預分析系統(tǒng)4的外部向內部傳送供蓋裝置2，以及沿相反方向取回供蓋裝置2。在一些實施例中，它是一個運動部件，例如抽屜、或機器人臂、或懸架。
[0040]從本發(fā)明的意義上說，“可逆地裝載”指把物體彼此連接，并且能夠在以后卸下。例如，供蓋裝置2可通過任何適當的機構以可逆的方式裝載于輸送裝置7，例如通過鎖栓、壓入配合(例如通過摩擦/粘貼面)、形狀配合(例如栓接、卡口接頭、快裝接頭、鑄件凹槽)、鉤-環(huán)緊固、壓力(例如手動施加或由機器人臂施加的壓力、或采用真空)、磁性或其它方式。供蓋裝置2可直接或間接地以可逆的方式裝載于輸送裝置7?！翱赡娴匮b載”意味著能夠輕松地進行卸下，而不會破壞或損壞涉及的任何物體。
[0041 ] 在一些實施例中，供蓋裝置2包括“安裝架”，安裝架是有利于供蓋裝置2和預分析系統(tǒng)4的某些組件(例如輸送裝置7)之間物理相互作用的結構。更具體地說，在涉及安裝架13的一些實施例中，安裝架13有利于供蓋裝置2以可逆的方式裝載于輸送裝置7。在另一些實施例中，安裝架13可用于把供蓋裝置2附接至預分析系統(tǒng)4內的固定裝置上，使得供蓋裝置2在Z和/或X/Y方向上被固定，同時還允許機器人機械手8獲取蓋子3。在一些實施例中，輸送裝置7本身作為這種固定裝置。
[0042]因此，本發(fā)明的一個特征是提供此處所述的方法，其中，供蓋裝置2包括安裝架13。
[0043]“可橫向和豎向移動的機器人機械手”是拿放預分析系統(tǒng)4的其它組件和/或預分析系統(tǒng)4內使用的拋棄式組件的機器人組件。它可以橫向(沿X和Y軸)和豎向(沿Z軸)移動。在一些實施例中，機械手8可在預分析系統(tǒng)4的一部分或整個系統(tǒng)內移動。為了能夠移動，機械手8可采用可變形的懸掛方式和/或包括可變形的機器人臂。例如，利用固定值預分析系統(tǒng)4的外殼5的底部或頂部的可旋轉機器人臂,可有利于橫向移動。豎向移動可通過伸縮臂等裝置實現。而且，機械手8可包括能在其底座上(例如在預分析系統(tǒng)4的底部)旋轉的兩段式機器人臂，其中，機器人臂的兩個部分通過樞軸或其它類型的接頭彼此接合在一起。通過樞軸的復合運動或機器人臂在其底座上的旋轉，機器人機械手8可沿各個方向移動。為了拿放其它系統(tǒng)組件或拋棄式材料(例如容器或蓋子)，機器人機械手可包括抓臂23等裝置。在這種實施例種，機器人機械手8是抓手?；蛘?，機械手8可包括施加真空或至少施加負壓力的裝置。例如，這種結構可以是真空吸杯或包括真空吸杯。在一些實施例中，使用不只一個可橫向和豎向移動的機器人機械手8。例如,兩個、三個或四個機器人機械手8可與預分析系統(tǒng)4同時動作，或者在不同的時間動作。在一種實施例中，兩個機器人機械手8同時從供蓋裝置2獲取蓋子3，其中，在一個實施例中，在供蓋裝置2中，在被機器人機械手8從相應的隔室12中同時獲取的兩個蓋子3之間，至少有一個蓋子3。
[0044]“工作站”是預分析系統(tǒng)4的一個組件，在該工作站中執(zhí)行特定步驟，例如移液、混合、加熱/冷卻、磁性操控等。因此，工作站9可包括加熱/冷卻元件(例如珀爾帖元件)或磁體等。在本文所述的方法的背景下，工作站9容納盛裝生物樣品I的容器。為此，工作站9可包括用于容器I的擱架或另一種固定裝置。
[0045]在對盛裝生物樣品I的容器加蓋前或加蓋后，常常需要對容器去蓋，以便拿取生物樣品，以進行分析或其它處理。例如，為了在分析前準備生物樣品，可能需要對容器I去蓋。隨后，可能需要把準備好的樣品重新蓋好，以便安全地把容器內的樣品運送至預分析系統(tǒng)4內的另一個位置(例如分析系統(tǒng))，在該位置對生物樣品進行分析，例如，在核酸分析的情況中，對生物樣品進行擴增。
[0046]因此，本發(fā)明的一個特征是提供此處所述的方法，該方法還包括使用可橫向和豎向移動的機器人機械手8對盛裝生物樣品I的一個或多個容器進行去蓋的步驟。
[0047]如上所述，去蓋由同一個機器人機械手8進行，因而不需要更多組件，可避免使系統(tǒng)變得復雜和龐大。在本文所述的方法的一些實施例中，該方法還包括把相應的一個或多個蓋子3棄置到預分析系統(tǒng)4所包括的廢物容器10中。
[0048]如上所述，機器人機械手8可以是抓手。在這種實施例中，在隔室12內的蓋子3的周圍有足夠的空間40，使得機器人抓手的抓握部23進入自由空間40并抓住蓋子3。
[0049]因此，本發(fā)明的一個特征是提供此處所述的方法，其中，可橫向和豎向移動的機器人機械手8是抓手，供蓋裝置2的隔室12包括每個蓋子3周圍的自由空間40，該自由空間足以使抓手從隔室12獲取蓋子3。
[0050]機器人抓手的一個優(yōu)點是，它所拿放的任何組件不必具有與所述抓手相互作用的特定結構特性，與此相反的是，在機械手8采用鉤子的情況中，待拿放的組件需要具有吊孔或等效特性。在一些實施例中，抓手對于待拿放的組件的大小與形狀比較靈活，沒有什么限制。
[0051]為了每次向預分析系統(tǒng)4提供較多的蓋子3，在本文所述的方法中，供蓋裝置2中的蓋子3疊置成多個層41。
[0052]在這種實施例中，蓋子3可具有適當的形狀，使得多個蓋子可直接彼此堆疊起來，或者，在蓋子3的各層41之間有隔層，例如隔板或托板16。堆疊蓋子3的其它可能做法對所屬【技術領域】的專業(yè)人員來說是已知的。
[0053]在使用螺旋蓋或類似閉合裝置封閉容器I的情況中，可橫向和豎向移動的機器人機械手8需要進行旋轉運動，以擰緊或擰松各個蓋子3。因此，本發(fā)明的另一個特征是提供此處所述的方法，其中，步驟d)中對盛裝生物樣品I的容器加蓋的過程通過可橫向和豎向移動的機器人機械手8的旋轉運動完成。
[0054]另外，本發(fā)明的一個特征是提供此處所述的方法，其中，可橫向和豎向移動的機器人機械手8由可編程控制單元11控制。
[0055]“可編程控制單元”是操縱機器人機械手8的一個組件。在預分析系統(tǒng)4的背景下，它可以是與上述控制單元相同的控制單元，或者，也可以是一個不同的控制單元。對于機器人機械手8，可編程控制單元11考慮了蓋子3和容器I的位置，在一些實施例中，還考慮了其它組件的位置，并且相應地控制機械手8的運動。例如，控制單元11可編程為在特定位置從供蓋裝置2的隔室內拾取蓋子3，然后把蓋子3轉運到工作站9中的容器I內。在蓋子3是螺旋蓋的情況中，控制單元11可編程為轉動機械手8以便蓋好容器I。如上所述，控制單元11可從數據管理單元或通過數據管理單元接收信息。例如，供蓋裝置2可包含識別標簽14，例如條型碼或RFID(無線射頻識別)標簽等。包含在其中的信息可由數據管理單元處理，并傳送至可編程控制單元11，若接收到的信息表明蓋子3是螺旋蓋，則可編程控制單元11可開始所述旋轉運動。另外，若機器人機械手8是抓手，則在使用抓臂23進行抓握運動時，可編程控制單元11可考慮容器I和蓋子3的尺寸和形狀信息。
[0056]在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于為盛裝生物樣品I的容器加蓋的預分析系統(tǒng)4，該預分析系統(tǒng)4包括:
[0057]?容納有用于盛裝生物樣品I的容器的多個蓋子3的供蓋裝置2，該供蓋裝置2包括按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12 ；
[0058]?至少部分地封裝預分析系統(tǒng)4的組件的外殼5，該外殼5包括接口 6，接口 6包括用于向預分析系統(tǒng)4插入供蓋裝置2以及從其中取回供蓋裝置2的輸送裝置7 ；
[0059]?可橫向和豎向移動的機器人機械手8，用于在預分析系統(tǒng)4內運送蓋子3，并使用蓋子3對盛裝生物樣品I的容器加蓋；
[0060]?用于控制可橫向和豎向移動的機器人機械手8的可編程控制單元11 ；
[0061]?容納盛裝生物樣品I的容器的工作站9。
[0062]如上所述，在外殼5的背景下，“部分封裝”指把預分析系統(tǒng)4的內部及其組件與外界隔離并盡可能地加以保護，以防止分析組件受到污染，并封藏傳染性試樣材料。在一些實施例中，外殼5完全封裝預分析系統(tǒng)4的組件，使得接口 6成為把供蓋裝置2運入運出預分析系統(tǒng)4的唯一可能途徑。
[0063]在一些實施例中，供蓋裝置2包括安裝架13。
[0064]在一些實施例中，此處所述的預分析系統(tǒng)4還包括用于收集棄置的蓋子的廢物容器10。
[0065]本發(fā)明的一個優(yōu)點是，供蓋裝置2在使用后被從系統(tǒng)4取回。因此，廢物容器10或系統(tǒng)4內的其它組件不必收集使用過的供蓋裝置2，這種收集功能需要在預分析系統(tǒng)4中有相當大的空間，并且可能導致需要頻繁更換廢物容器10的情況。若在廢物容器10中僅收集棄置的蓋子，則可顯著延長更換周期。在一些實施例中，廢物容器還收集從各個供蓋裝置2取下的托板16。與整個供蓋裝置2相比，這種用于分隔供蓋裝置2內的蓋子3的不同層41的托板所需要的空間也小得多。
[0066]在此處所述的預分析系統(tǒng)4的一些實施例中，可橫向和豎向移動的機器人機械手8是抓手，其中，供蓋裝置2的隔室12包括每個蓋子3周圍的自由空間40，該自由空間足以使抓手從隔室12獲取蓋子3。
[0067]如上所述，在一些實施例中，可編程控制單元11根據供蓋裝置2所包括的識別標簽14來編程。在一些實施例中，識別標簽14是條型碼，在另一些實施例中，它是RFID標簽。
[0068]這種識別標簽14為系統(tǒng)4提供信息(例如蓋子3的尺寸、形狀、數目和/或位置)，因此不需要操作人員輸入這種信息，從而可提高預分析系統(tǒng)4的自動化程度。如上所述，在通過包括輸送裝置7的接口 6向系統(tǒng)4載入供蓋裝置2后，這些實施例能提供減少在預分析系統(tǒng)4中執(zhí)行分析或預分析步驟所需的手動操作時間的優(yōu)點。
[0069]為了加強輸送裝置和供蓋裝置之間的相互作用，在此處所述的預分析系統(tǒng)的一些實施例中，輸送裝置7包括固定裝置15，該固定裝置用于供蓋裝置2所包括的安裝架13。
[0070]這種固定裝置15可包括或可為鉤子、鎖銷、插銷、或所屬領域的技術人員所熟知的等效機構，該固定裝置15與供蓋裝置2所包括的安裝架13進行物理相互作用。在一些實施例中，固定裝置15是或者包括凹槽,例如孔眼,而安裝架13是或包括掛鉤,或者相反。在另一些實施例中，供蓋裝置2的邊緣(例如上緣或下緣)形成為或包括圍圈25或其它類型的突出物，該部分可由輸送裝置7所包括的支架固定?；蛘?，輸送裝置7可包括空腔，作為接收供蓋裝置2的底部的固定裝置，在此情況中，供蓋裝置2底部的形狀與所述空腔相配，從而作為安裝架13。
[0071]在此處所述的預分析系統(tǒng)4的一個實施例中，用于把供蓋裝置2插入預分析系統(tǒng)4中以及從其中取回供蓋裝置2的輸送裝置7是一個抽屜。
[0072]在此處所述的預分析系統(tǒng)4的另一個實施例中，可橫向和豎向移動的機器人機械手8能夠繞其縱軸做旋轉運動。
[0073]“縱軸”在此指垂直于蓋子3的軸。例如，若蓋子3是螺旋蓋，則機械手8進行旋轉運動時導致相應的螺旋蓋打開或關閉。因此，在此處所述的預分析系統(tǒng)4的一些實施例中，沿縱軸進行的旋轉運動是用于擰緊或擰松螺旋蓋的旋轉運動。
[0074]本發(fā)明的另一個特征是提供一種用于為盛裝生物樣品I的容器提供蓋子3的供蓋裝置2，該供蓋裝置2包括:
[0075]a)用于盛裝生物樣品I的容器的多個蓋子3 ;和
[0076]b)按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12。
[0077]如上所述，這種供蓋裝置2允許快速、方便、廉價地向預分析系統(tǒng)4提供蓋子3，以便對盛裝生物樣品I的容器加蓋。預定幾何排列方式允許使用機器人機械手8從供蓋裝置2有序地獲取蓋子3。
[0078]在一些實施例中，供蓋裝置2還包括安裝架13。
[0079]如本文所述，安裝架13有利于供蓋裝置2與預分析系統(tǒng)的組件進行物理相互作用。在一些實施例中，它有利于與預分析系統(tǒng)4的輸送裝置7相互作用，以便把供蓋裝置2送入送出系統(tǒng)4。
[0080]在此處所述的供蓋裝置2的一些實施例中，隔室12包括每個蓋子3周圍的自由空間40，該自由空間足以允許可橫向和豎向移動的機器人抓手8從隔室12獲取蓋子3。
[0081]另外，在一些實施例中，蓋子3在隔室12中堆疊成多個層41。在這種實施例中，可使用一個供蓋裝置2向預分析系統(tǒng)4送入很多蓋子3。
[0082]在一些實施例中，所述多個層41由托板16分隔。在此情況中，”托板”是蓋子3的各層41之間的隔層。這種托板16有利于多個層41的疊置，例如，在蓋子3本身不容易彼此疊置或疊置不穩(wěn)的情況中。托板16的尺寸可基本上根據供蓋裝置2的整個寬度和長度而定，從而把蓋子3的各個層41完全隔開，或者，托板16可把它們部分地隔開。例如，在隔室12及蓋子3的4 X 4幾何排列方式中，一塊托板16可隔開一半蓋層41 (4 X 2或2 X 4)，第二塊托板16隔開另一半蓋層。在被托板16隔開的一層41或半層41或另一部分被從供蓋裝置2獲取后，相應的托板16被從供蓋裝置2取下，從而機器人機械手8可夠到蓋子3的下一層41或一層41的一部分。
[0083]在一些實施例中，托板16由機器人機械手8拿放，這使得使用供蓋裝置2的預分析系統(tǒng)4能正常工作，而不會因托板16而顯著增加系統(tǒng)4的復雜性，因為不需要附加的專用硬件組件。
[0084]在一些實施例中,托板16包括用于與可橫向和縱向移動的機器人機械手8相互作用的圓塊17。
[0085]當機器人機械手8是抓手時，這種圓塊17特別有用，因為圓塊17為抓握部23提供接觸面。
[0086]如上所述，在一些實施例中，供蓋裝置2由塑料制成，在另一些實施例中，它是泡罩包裝。
[0087]在供蓋裝置2由塑料制成的實施例中，特別是在供蓋裝置2是泡罩包裝的實施例中，能夠以高效、廉價的方式大規(guī)模生產供蓋裝置2，這使得這種供蓋裝置2可簡便地用作拋棄式裝置。而且，在泡罩包裝的生產過程中，能夠方便地形成上述的突起部18。
[0088]在本發(fā)明的背景下，“拋棄式”指組件僅使用有限次數，在一些實施例中，僅使用一次，然后棄置。在本發(fā)明的背景下，在一些實施例中，供蓋裝置2是拋棄式的。因此，它可按照本文所述的方法使用，在從預分析系統(tǒng)4取回后，可以棄置。可為操作預分析系統(tǒng)4的人員提供拋棄式供蓋裝置2，從而使這些人員不必向取回的供蓋裝置2裝入新蓋子3。
[0089]在一些實施例中，本文所述的供蓋裝置的隔室12被從供蓋裝置2底部延伸的突起部18分隔。
[0090]在一些實施例中，隔室12是柱狀的，其中，在一些實施例中，隔室12是圓柱狀的。
[0091]在另一些實施例中，每個隔室12的底部包括用于支撐蓋子3的突起部19，所述突起部19在一些實施例中是凹座，在另一些實施例中是凹槽。在此情況中，凸狀突起部19作為放置蓋子3的凹座，支撐蓋子3或最底部的蓋子(在多層41的情況中)，以放置蓋子3在供蓋裝置2內發(fā)生不利的橫向運動。凹狀突起部19提供包圍蓋子3的凹槽，該凹槽至少圍住蓋子3的總高度的一部分，從而實現與上述相同的功能。
[0092]為了封閉供蓋裝置2并把其中的內容與外界隔離并加以保護，供蓋裝置2在一些實施例中包括可拆卸護蓋20。在使用前，可由操作人員手動取下護蓋20，或者由機器人機械手8等裝置自動取下。
[0093]在一些實施例中，供蓋裝置2可疊置，在一些實施例中，這種疊置通過供蓋裝置2所包括的探出部和凹入部實現，其中，探出部與凹入部配合，使得供蓋裝置2能彼此疊置。
[0094]在多個供蓋裝置2可疊置的實施例中，能夠更方便、更高效地把供蓋裝置2運送到配有預分析系統(tǒng)4的實驗室。例如，由兩個或更多供蓋裝置2構成的一疊供蓋裝置可通過塑料薄膜或其它適當的材料包裝在一起，作為一疊裝置。在把供蓋裝置2載入系統(tǒng)之前，操作人員可以除去這種包裝。在一些實施例中，成疊的供蓋裝置2可手動或自動分解，以便把各個供蓋裝置2載入系統(tǒng)4中。
[0095]應理解，本文所述的方法、預分析系統(tǒng)或供蓋裝置的具體實施例也適用于相應的其它類別。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0096]圖1是預分析系統(tǒng)4的一個示意圖，該預分析系統(tǒng)4包括供蓋裝置2，供蓋裝置2包括蓋子3。
[0097]圖2A-2E示出了具有按4X3排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12的供蓋裝置2的實施例。所示的供蓋裝置2帶有和不帶蓋子3及可拆卸護蓋20，并與輸送裝置7及機器人機械手8相互作用。
[0098]圖3A-3F示出了具有按6X8排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12的可疊置供蓋裝置2的實施例。其中示出了與機器人機械手8的相互作用，以及處于空/滿和疊置狀態(tài)的供蓋裝置2。
[0099]圖4A-4B是圖3所示的不帶蓋子3的供蓋裝置2的實施例的變化形式。
[0100]圖5A-5G示出了具有托板16和按4X4排列方式布置、用于容納蓋子的隔室12的供蓋裝置2的實施例。所示的供蓋裝置2和托板16帶有和不帶蓋子3及可拆卸護蓋20，并與機器人機械手8相互作用。
[0101]圖6A-6B是圖4A-4B所示的不帶蓋子3的供蓋裝置2的實施例的變化形式。

【具體實施方式】
[0102]下面提供具體例子，以說明某些實施例，并示例說明本文所述的方法、預分析系統(tǒng)4和供蓋裝置2。應理解，正如所屬【技術領域】的專業(yè)人員所知，所有其它實施例都包括在本發(fā)明的范圍之內。
[0103]圖1是本文所述的預分析系統(tǒng)4的一個總體示意圖。供蓋裝置2包括容納在相應的隔室12中并疊置為兩疊的蓋子3，并被從預分析系統(tǒng)4的外部(左側位置)通過外殼5的接口 6送入預分析系統(tǒng)4的內部(右側位置)。為此，供蓋裝置通過安裝架13以可逆的方式裝載于接口 6所包括的輸送裝置7的固定裝置15上。在預分析系統(tǒng)4中，以機器人抓手示出的可橫向和豎向移動的機器人機械手8通過移動臂(例如伸縮臂(參見豎向雙頭箭頭))伸出，夠到供蓋裝置2中的蓋子3，抓住蓋子3，并從其中取出。隨后，握住蓋子3的機器人機械手8通過其移動臂(參見豎向雙頭箭頭)縮短，并橫向移動(參見橫向雙頭箭頭)指容納有盛裝生物樣品I的容器的工作站9。然后，移動臂再次伸出(參見豎向雙頭箭頭)，從而機器人機械手8夠到工作站9中的容器1，并使用相應的蓋子3對容器I加蓋。在右側，還示出了機器人機械手8對容器I去蓋，取下蓋子3，并通過橫向移動(參見橫向雙頭箭頭)把蓋子3運送至廢物容器10并棄置到其中(參見朝下的豎向箭頭)的方法。機器人機械手8由可編程控制單元11控制。
[0104]在經過若干次后，或者當供蓋裝置2的所有蓋子3都被可橫向和豎向移動的機器人機械手8取出后，供蓋裝置2被輸送裝置7通過接口 6從預分析系統(tǒng)4取回。
[0105]圖2A(俯視透視圖)中所示的供蓋裝置2處于空態(tài)，從而能夠看到布置為4X3矩陣的隔室12的內部。此實施例中的隔室12被從供蓋裝置2的底部延伸的突起部18彼此隔開。圖中所示的布置形式在四列隔室12的每一列之間有四個互連的突起部，其中，自下至上延伸的突起部18經由較低的突起部21互連，以提高穩(wěn)定性，并便于供蓋裝置2的制造。兩個中央突起部18上的圓塊39可作為向供蓋裝置2附加箔片(例如通過焊接進行)以實現密封的位置。沿突起部18的豎軸延伸的凹槽22有利于機器人抓手的移動臂23的探入。
[0106]后者可在圖2B中看到，圖2B是上述供蓋裝置2的一個俯視透視圖。機器人機械手8(在此實施例中是機器人抓手)的抓臂23利用由沿分隔突起部18的豎軸延伸的凹槽22提供的自由空間40布置在蓋子3的周圍。為了清楚起見，圖中僅示出了機器人機械手8的抓握部，未示出實現橫向和豎向移動功能的部分。隔室12中的蓋子3彼此疊置形成多個層41，在當前視圖中，僅有頂層是可見的。另外，還能看到圍圈25，其處于供蓋裝置2的上緣周圍，用于與圖2C(俯視透視圖)所示的可拆卸護蓋20相互作用。從懸垂部27的外側向內側延伸的突出部26與供蓋裝置的主體上的圍圈25結合，從而通過扣合方式封閉供蓋裝置2，如圖2D的俯視透視圖所示。沿護蓋20延伸的凹槽24能提高其機械穩(wěn)定性。另外，還可看到識別標簽14，在此實施例中，識別標簽14為條型碼，附在供蓋裝置2的外側壁上。
[0107]在圖2E的俯視透視圖中示出了處于打開狀態(tài)的供蓋裝置2，該供蓋裝置2置于輸送裝置7上，并與機器人機械手8相互作用，機器人機械手8正在獲取一個蓋子3。在此實施例中，輸送裝置7以抽屜形式示出，包括一對用于與預分析系統(tǒng)4的外殼5的接口 6相互作用的導軌28。由于機器人機械手8正在抓取蓋子3，因此能夠看出輸送裝置7上的供蓋裝置2的位置處于預分析系統(tǒng)4中。在此過程結束時，輸送裝置7把已用過的供蓋裝置2送出預分析系統(tǒng)4之外。
[0108]在圖3A-3F所示的實施例中，供蓋裝置2包括按8X6排列方式布置、用于容納蓋子3的隔室12。圖3A的俯視透視圖所示的供蓋裝置2中的蓋子3形成一層，并套在由從供蓋裝置2的底部延伸的突起部19構成的凹座上。供蓋裝置的下緣圍繞有圍圈29，該圍圈有利于疊置，或者可作為安裝架，以便與輸送裝置7的適當結構相互作用。下緣處的突出部30有助于在供蓋裝置2的生產過程中改善堆疊能力，或者也可用于與輸送裝置7相互作用。在圖3B中能夠看到由可橫向和豎向移動的機器人機械手8(在此實施例中以機器人抓手示出)從隔室12獲取蓋子3的動作。相鄰的蓋子3不會干擾四個抓臂23，因為蓋子3之間有足夠的分隔空間。
[0109]圖3C示出了從俯視對角線方向觀察時的三個供蓋裝置2的疊置。最上方的供蓋裝置2不包含任何蓋子，因而能夠看到用作蓋子3的凹座的突起部19。從圖3D中所示的單個空供蓋裝置2能夠更清晰地看到這些突起部19，在此實施例中，這些突起部19表現出一體化的三部分結構:底部31，蓋子3的下緣放置在該部分上；中間環(huán)32，它與蓋子3的側內表面結合；頂部圓塊33，蓋子3的頂部的內表面坐在該部分上。
[0110]圖3E的仰視透視圖示出了圖3C中的三個供蓋裝置2的疊置方式，其中，最上方的供蓋裝置2被稍稍抬起，從而能夠清楚看到兩個較低的供蓋裝置2裝滿蓋子3。作為蓋子3的凹座的突起部19具有為一疊中的相應下部供蓋裝置2的蓋子3提供凹槽的附加功能。在此實施例中，突起部19的底部31的內表面圍住一疊中的下部供蓋裝置2的蓋子3。還可以看到，突起部19在按8X6幾何排列方式布置的隔室12的每行中(共8行)彼此互連。在圖3F的俯視透視圖中，也能夠看到這一疊供蓋裝置2，其中，最上方的供蓋裝置2被稍稍抬起。
[0111]圖4A(俯視透視圖)和圖4B(仰視透視圖)示出了圖3A-F中所示的具有按8X6矩陣排列的隔室12的空供蓋裝置2的一種變化形式。作為蓋子3的凹座的突起部19具有大體相同的三部分結構:底部31、中間環(huán)32和頂部圓塊33，而后者的直徑壁上述實施例中的??；在此，通過增加蓋子3和突起部19之間的空隙，改進了放置在凹座上的蓋子3的支撐穩(wěn)定性。該圖還示出了有助于對隔室12進行空間分隔并提高供蓋裝置2的總體穩(wěn)定性的空腔34。
[0112]圖5A-5G的俯視透視圖示出了另一個實施例，其中，供蓋裝置2包括容納在按4X4矩陣幾何排列方式布置的隔室12中的蓋子3。在圖5A中，能夠看到包括蓋子3的供蓋裝置2，其中一個蓋子3正在被可橫向和豎向移動的機器人機械手8(在此例子中為機器人抓手)獲取。上述的幾何排列方式在蓋子3周圍提供充足的空間，使鉗式手臂23能夠抓住各個蓋子3，并取出。如圖5B所示，供蓋裝置還在其四角處包括凹槽部35，并在其內壁上形成有突出部。這些凹槽/突出部35有助于穩(wěn)定分隔蓋子3的多個層41的托板16，并且還可作為與輸送裝置7等相互作用的安裝架。在此實施例中，供蓋裝置2包括三層41蓋子3。一塊托板16沿整個寬度延伸，但是僅延伸到供蓋裝置2的一半長度，從而每塊托板分隔2X4蓋子3的兩層41。供蓋裝置2還包括沿其上緣布置的圍圈25，圍圈25能與圖5C所示的可拆卸護蓋20的懸垂部27所包括的突出部26結合。凹槽24有助于穩(wěn)定可拆卸護蓋20。
[0113]圖示出了此實施例的空供蓋裝置2，其中，能夠看到在供蓋裝置2的底部形成用于蓋子3的凹座的突起部19。另外，還能看到處于供蓋裝置2的中心部分的擋板36，其中，擋板36有助于穩(wěn)定托板16的位置。
[0114]圖5E(俯視透視圖)和圖5F(仰視透視圖)示出了不帶蓋子3的托板16。能夠看到接收蓋子3的2X4凹座37，以及圓塊17，圓塊17與機器人機械手8和突出部38相互作用，可改善托板16的疊置性能，并穩(wěn)定蓋子3。后者置于凹座37上，使蓋子3的內表面靠在凹座37上。當在容納蓋子3的托板16上疊置另一塊托板16時，上托板16的凹座37接收來自于下托板16的蓋子3，從而使蓋層41的疊置保持機械穩(wěn)定。另外，突出部38也能改善蓋子3的疊置性能和定位。
[0115]圖5G示出了可橫向和豎向移動的機器人機械手8 (在此情況中為機器人抓手)通過其抓握臂23握住空托板16的圓塊17從而從供蓋裝置2取出托板16并露出下面的蓋層41的方法。
[0116]圖6A (俯視透視圖)和圖6B (仰視透視圖)示出了圖4A-B所示的具有按8 X 6矩陣排列方式布置的隔室12的空供蓋裝置2的一種變化形式。除了有助于改善隔室12的空間分隔和提高供蓋裝置2的總體穩(wěn)定性的空腔34，此供蓋裝置2還包括繞其中心分組的柱42。這些結構能提高供蓋裝置2在豎向的穩(wěn)定性，因為供蓋裝置2本身的重量以及從上方和/或下方可能施加的壓力無需僅由供蓋裝置2的外緣承擔。例如，在把供蓋裝置2從上方壓到輸送裝置7上、以避免在與機器人機械手8相互作用時發(fā)生橫向或豎向移動的情況下，可能施加這種壓力。柱42可增加供蓋裝置2與輸送裝置7的接觸面積(特別是在輸送裝置7具有大致平滑的表面的實施例中)，因而這種實施例中的供蓋裝置2不僅或不主要支撐在其外緣上。因此，柱42還能降低供蓋裝置2因豎向壓力的施加而發(fā)生臨時或永久變形的危險。這種正面效果還有助于此實施例中的供蓋裝置2的運送和包裝。例如，若多個供蓋裝置2彼此疊置在包裝箱中，則上方供蓋裝置2的重量會對一疊中的下方供蓋裝置施加壓力。再加上運輸或存儲過程中多變環(huán)境條件的影響(例如溫度或濕度)，變形的危險可能會增加，這取決于供蓋裝置2的材質；而利用柱42可減輕這種危險。從上文所述的圖6A可以看出，柱42表現為空腔，并形成突起部，如圖6B的仰視圖所示。蓋層41的柱/突起部42可與相鄰的另一個下方蓋層42直接結合，這有助于多個蓋層41的疊置。雖然圖中僅示出了四個柱42，但是可存在更多或更少的柱42。而且，也可以采用其它幾何排列方式，并且也能提供與上述相似的有益效果。沿供蓋裝置2的波紋式外輪廓線伸展的平坦部分43可作為貼加識別標簽14(例如條型碼)的區(qū)域(參見圖2D)。
【權利要求】
1.一種用于為盛裝生物樣品(I)的容器加蓋的方法，包括以下步驟: a)提供供蓋裝置(2)，該供蓋裝置(2)容納有用于盛裝生物樣品(I)的容器的多個蓋子(3)，并且包括按預定幾何排列方式布置、用于容納所述蓋子(3)的隔室(12)； b)把供蓋裝置(2)以可逆的方式裝載于向包括外殼(5)的預分析系統(tǒng)(4)插入供蓋裝置(2)并從其中取回供蓋裝置(2)的輸送裝置(7)，從而通過處于所述外殼(5)上的接口(6)把供蓋裝置(2)引入預分析系統(tǒng)(4)； c)使用可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)從供蓋裝置(2)獲取蓋子(3)，并把蓋子(3)運送至容納盛裝有生物樣品(I)的容器的工作站(9)； d)使用可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)用蓋子(3)給盛裝生物樣品(I)的容器加蓋； e)重復步驟b)至d)若干次，或者重復步驟b)至d)直到供蓋裝置(2)的所有蓋子(3)都被可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)獲?。灰约? f)從預分析系統(tǒng)(4)取回供蓋裝置(2)。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述供蓋裝置(2)包括安裝架(13)。
3.如權利要求1所述的方法，還包括如下步驟:使用可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)對盛裝生物樣品(I)的一個或多個容器進行去蓋。
4.如上述任一項所述的方法，其中，可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)是抓手，供蓋裝置⑵的隔室(12)包括每個蓋子(3)周圍的自由空間(40)，該自由空間足以使抓手從隔室(12)獲取蓋子(3)。
5.一種用于為盛裝生物樣品(I)的容器加蓋的預分析系統(tǒng)(4)，包括: 供蓋裝置(2)，該供蓋裝置(2)容納有用于盛裝生物樣品(I)的容器的多個蓋子(3)，并且包括按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子(3)的隔室(12)； 至少部分地封裝預分析系統(tǒng)(4)的組件的外殼(5)，該外殼(5)包括接口 ￠)，該接口(6)包括用于向預分析系統(tǒng)⑷插入供蓋裝置(2)以及從其中取回供蓋裝置⑵的輸送裝置⑵； 可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)，用于在預分析系統(tǒng)(4)內運送蓋子(3)，并使用蓋子(3)對盛裝生物樣品(I)的容器加蓋； 用于控制可橫向和豎向移動的機器人機械手(8)的可編程控制單元(11);和 容納盛裝生物樣品(I)的容器的工作站(9)。
6.如權利要求5所述的預分析系統(tǒng)(4)，其中，所述可編程控制單元(11)根據供蓋裝置(2)所包括的識別標簽(14)來編程。
7.如權利要求5或6所述的預分析系統(tǒng)(4)，其中，所述供蓋裝置(2)包括安裝架(13)。
8.如權利要求7所述的預分析系統(tǒng)(4)，其中，所述輸送裝置(7)包括用于供蓋裝置(2)所包括的安裝架(13)的固定裝置(15)。
9.一種為盛裝生物樣品(I)的容器提供蓋子(3)的供蓋裝置(2)，包括: 用于盛裝生物樣品(I)的容器的多個蓋子(3);和 按預定幾何排列方式布置、用于容納蓋子(3)的隔室(12)。
10.如權利要求9所述的供蓋裝置(2)，還包括安裝架(13)。
11.如權利要求9所述的供蓋裝置(2)，其中，所述隔室(12)包括每個蓋子(3)周圍的自由空間(40)，該自由空間足以允許可橫向和豎向移動的機器人抓手⑶從隔室(12)獲取蓋子⑶。
12.如權利要求9至11中任一項所述的供蓋裝置(2)，其中，所述蓋子(3)疊置在隔室(12)中，形成多個層(41)。
13.如權利要求9至11中任一項所述的供蓋裝置(2)，其中，所述供蓋裝置(2)是泡罩包裝。
14.如權利要求9至11中任一項所述的供蓋裝置(2)，其中，每個隔室(12)的底部包括用于支撐蓋子(3)的突起部(19)。
15.如權利要求9至11中任一項所述的供蓋裝置(2)，其中，所述供蓋裝置(2)是可疊置的。
【文檔編號】B01L3/00GK104138772SQ201410194091
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2013年5月8日
【發(fā)明者】T.格基斯伯格, C.凱林 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司