本實用新型涉及清理裝置，具體涉及一種板狀零件自動清理裝置。

背景技術(shù)：

機械零件在加工生產(chǎn)過程中，往往需要經(jīng)過很多道工序，其表面和孔內(nèi)會有油污、碎屑等雜質(zhì)，就需要對其進行清理或清洗，對零件進行清理或清洗的目的通常是為了增加零件外觀的光潔度、零件的潤滑度，使之運用于設(shè)備中時，設(shè)備運行更輕便、安全、可靠，既延長了設(shè)備的使用壽命，也降低了運行成本，不常清洗零件，容易造成結(jié)垢、生銹、堵塞等，進一步影響設(shè)備的工作性能。板狀零件是最常用的零件之一，現(xiàn)很多機械加工廠的板狀零件多通過人工進行零件清理，而批量生產(chǎn)的板狀零件一般數(shù)量大，靠人工清理很困難，效率低，而且清理效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是人工進行零件清理效率低、清理效果不佳的問題，目的在于提供一種板狀零件自動清理裝置，解決上述問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種板狀零件自動清理裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)置有傳送帶，傳送帶的兩端均設(shè)置有運輸機構(gòu)，兩個運輸機構(gòu)之間設(shè)置有清掃機構(gòu)，運輸機構(gòu)和清掃機構(gòu)均固定在支撐架上，清掃機構(gòu)位于傳送帶的上方，且清掃機構(gòu)能夠繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，傳送帶運動方向的末端設(shè)置有收納裝置；運輸機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部、連接部和吸盤，轉(zhuǎn)動部一端連接在支撐架上，另一端與連接部相連，連接部遠離轉(zhuǎn)動部的一端與吸盤相連，轉(zhuǎn)動部能夠繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，吸盤為真空吸盤或磁力吸盤，采用伸縮桿結(jié)構(gòu)，能夠上下移動。運輸機構(gòu)的吸盤向下移動，將零件吸附在吸盤上，轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，然后將零件放置在傳送帶一端，零件隨著傳送帶的運動方向經(jīng)過清掃機構(gòu)，除去其表面的灰塵或砂礫等雜質(zhì)，零件到達傳送帶運動方向的末端時，該末端的運輸機構(gòu)同樣通過吸盤將零件吸附然后再放置到收納裝置中。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動部上連接有電機一，且電機一能夠帶動轉(zhuǎn)動部繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述吸盤上連接有電機二，且電機二能夠帶動吸盤上下移動，通過吸盤的伸縮來進行零件的吸附和放置。

進一步地，所述清掃機構(gòu)上設(shè)置有頂面毛刷，頂面毛刷的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面毛刷，頂面毛刷用于清理平板零件頂部的雜質(zhì)，側(cè)面毛刷用于清理平板零件側(cè)面的雜質(zhì)。

進一步地，所述清掃機構(gòu)的一端連接有電機三，且電機三能夠帶動清掃機構(gòu)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述收納裝置底部設(shè)置有萬向輪，便于移動。

進一步地，所述清掃機構(gòu)的數(shù)量至少為兩個。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本實用新型一種板狀零件自動清理裝置，通過運輸機構(gòu)夾取或放置零件，通過清掃機構(gòu)對零件進行清理，大量節(jié)省了勞動力，提高了清理效率，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可靠性好。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-支撐架，2-傳送帶，3-運輸機構(gòu)，4-清掃機構(gòu)，5-收納裝置，6-轉(zhuǎn)動部，7-連接部，8-吸盤，9-電機一，10-電機二，11-頂面毛刷，12-側(cè)面毛刷，13-電機三。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1所示，一種板狀零件自動清理裝置，包括支撐架1，支撐架1上設(shè)置有傳送帶2，傳送帶2的兩端均設(shè)置有運輸機構(gòu)3，兩個運輸機構(gòu)3之間設(shè)置有清掃機構(gòu)4，運輸機構(gòu)3和清掃機構(gòu)4均固定在支撐架1上，清掃機構(gòu)4位于傳送帶2的上方，清掃機構(gòu)4的一端連接有電機三13，且電機三13能夠帶動清掃機構(gòu)4繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，清掃機構(gòu)4上設(shè)置有頂面毛刷11，頂面毛刷11的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面毛刷12，傳送帶2運動方向的末端設(shè)置有收納裝置5，收納裝置5底部設(shè)置有萬向輪；運輸機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動部6、連接部7和吸盤8，轉(zhuǎn)動部6一端連接在支撐架1上，另一端與連接部7相連，連接部7遠離轉(zhuǎn)動部6的一端與吸盤8相連，轉(zhuǎn)動部6上連接有電機一9，且電機一9能夠帶動轉(zhuǎn)動部6繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，吸盤8為真空吸盤或磁力吸盤，采用伸縮桿結(jié)構(gòu)，吸盤8上連接有電機二10，且電機二10能夠帶動吸盤8上下移動。運輸機構(gòu)3的吸盤8向下移動，將零件吸附在吸盤8上，轉(zhuǎn)動部6轉(zhuǎn)動，然后將零件放置在傳送帶2一端，零件隨著傳送帶2的運動方向經(jīng)過清掃機構(gòu)4，除去其表面的灰塵或砂礫等雜質(zhì)，零件到達傳送帶2運動方向的末端時，該末端的運輸機構(gòu)3同樣通過吸盤8將零件吸附然后再放置到收納裝置5中。

以上的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。