本發(fā)明涉及一種清理裝置，具體地說涉及石墨潤滑劑清理裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)鍛造輪轂，需在鍛造產(chǎn)品成形模具表面噴涂油劑石墨潤滑劑，以滿足鍛造材料的有效流動。油劑石墨潤滑劑表面粘性大，附著力強(qiáng)，不好清理。目前都是通過人員用手工工具進(jìn)行清理，由于鍛造模具溫度高，清理中工人勞動強(qiáng)度大，耗時耗力，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置。

改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置，由升降液壓缸，限位塊，鉸鏈a，液壓活塞桿，固定連桿，鉸鏈軸，連接板，液壓缸，鉸鏈b，液壓缸固定座，潤滑劑清理刮板，主體框架，支架橫梁，模具支撐托盤，伺服電機(jī)，基礎(chǔ)橫梁，底座，滾動軸承，左側(cè)潤滑劑清理刮板，螺栓a，左液壓缸組件，導(dǎo)柱，導(dǎo)套，插拔鎖銷，升降液壓缸支撐橫梁，刷升降液壓缸，升降托架，刷伺服電機(jī)，直線導(dǎo)軌，平移液壓缸，連接鍵，螺栓b，連接套，球刷固定件，鋼球刷，清洗液儲存罐，噴頭，中間立柱，固定板組成。

主體框架為“四立柱+上中下橫梁”結(jié)構(gòu)，支架橫梁為中橫梁，基礎(chǔ)橫梁為下橫梁。伺服電機(jī)固定于支架橫梁大板下，伺服電機(jī)的軸與模具支撐托盤的下轉(zhuǎn)動軸連接，模具支撐托盤與模具底部貼合。模具支撐托盤上設(shè)置2個定位銷釘，定位銷釘與模具底部定位孔連接，保證支撐托盤帶動模具旋轉(zhuǎn)。滾動軸承置于模具支撐托盤下、支架橫梁大板上，保證模具支撐托盤低速轉(zhuǎn)動。左側(cè)液壓缸組件通過連接螺桿置于主體框架立柱左側(cè)的立柱板上，左側(cè)潤滑劑清理刮板與左側(cè)液壓缸組件活塞桿連接。液壓缸固定座固定于主體框架右側(cè)中部，液壓缸通過鉸鏈軸與液壓缸固定座連接，液壓活塞桿通過鉸鏈a與固定連桿連接，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁固定連接，固定連桿以鉸鏈軸為軸，在液壓缸作用下旋轉(zhuǎn)，限位塊連接于導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱與連接板連接，連接板與潤滑劑清理刮板連接。

導(dǎo)套置于升降液壓缸支撐橫梁中，當(dāng)升降液壓缸支撐橫梁水平時，插拔鎖銷插入主體框架的左立柱中，升降液壓缸支撐橫梁水平固定保持平穩(wěn)。刷升降液壓缸與升降托架相連，置于水平托架上，刷升降液壓缸將刷伺服電機(jī)沿直線導(dǎo)軌上下拖動。平移液壓缸置于固定板和中間立柱上，平移液壓缸與水平托架相連，并沿直線導(dǎo)軌水平拖動。連接鍵和螺栓b將連接套與伺服電機(jī)主軸相連。鋼球刷置于球刷固定件下，球刷固定件與連接套相連，噴頭與清洗劑儲存罐通過膠管連接，噴頭傾斜45度置于立柱中部，恰好將清洗劑噴于模具工作表面處。

實際使用時，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁固定，將液壓缸開關(guān)切換為液壓活塞桿收縮的狀態(tài)下，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁以鉸鏈軸為軸，旋轉(zhuǎn)90度打開，如圖2。

將需要清理的模具放置于支撐托盤上，貼合緊密。模具底部定位孔插入支撐托盤上的2個定位銷釘，保證其旋轉(zhuǎn)帶動模具旋轉(zhuǎn)，滾動軸承置于模具支撐托盤下、支架橫梁大板上，保證模具支撐托盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。隨后清洗液儲存罐清理劑噴涂開關(guān)打開，噴頭向模具工作面噴涂清理劑。伺服電機(jī)開關(guān)打開，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動模具旋轉(zhuǎn)。隨后將模具表面噴涂清理劑，等待10分鐘待其表面潤滑劑適當(dāng)軟化，將升降液壓缸支撐橫梁切換為閉合狀態(tài)，在液壓缸作用下液壓活塞桿伸出，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)升降液壓缸支撐橫梁水平時，插拔鎖銷插入主體框架左立柱中，將升降液壓缸支撐橫梁水平固定保持平穩(wěn)后，如圖1。

升降液壓缸活塞在導(dǎo)柱和導(dǎo)套導(dǎo)向作用下帶動連接板與潤滑劑清理刮板向下，逐漸接觸模具表面，伺服電機(jī)主軸帶動模具旋轉(zhuǎn)，整個過程中潤滑劑清理刮板向下逐漸接觸模具表面清理其表面潤滑劑直到清理結(jié)束。同時兩個側(cè)面的左側(cè)液壓缸組件活塞桿與左側(cè)潤滑劑清理刮板伸出，刮側(cè)面模具表面潤滑劑，直到清理結(jié)束。其潤滑劑清理刮板工作型面都是隨模具表面形狀線切割隨型制成，保證能刮去模具表面潤滑劑。

下一工作步驟，關(guān)閉伺服電機(jī)，模具停轉(zhuǎn)。升降液壓缸帶動潤滑劑清理刮板向上收縮到頂，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁焊接一體，在液壓缸開關(guān)切換為液壓活塞桿收縮的情況下，固定連桿與升降液壓缸支撐橫梁以鉸鏈軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度打開，如圖2。

伺服電機(jī)開關(guān)打開，伺服電機(jī)帶動模具旋轉(zhuǎn)。打開清洗劑儲存罐電機(jī)，清洗劑通過膠管和噴頭將清洗劑噴于模具工作表面處。平移液壓缸置于固定板和中間立柱上，平移液壓缸與水平托架相連，水平托架沿直線導(dǎo)軌水平拖動進(jìn)入模具上方。刷升降液壓缸與升降托架相連，置于水平托架上，刷升降液壓缸通過升降托架帶動刷伺服電機(jī)沿直線導(dǎo)軌下拖動，連接套與伺服電機(jī)主軸通過連接鍵、螺栓b相連。伺服電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，帶動球刷固定件與連接套相連，鋼球刷旋轉(zhuǎn)清理模具表面，整個過程通過plc控制實現(xiàn)鋼球刷頭水平和上下方向進(jìn)給或退回運(yùn)動，實現(xiàn)清理模具表面目的，清理后通過plc控制停止所有電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模具用棉布擦拭干凈后取下。

與現(xiàn)有人工清理相比，本發(fā)明提高勞動效率，降低生產(chǎn)強(qiáng)度，通用性強(qiáng)，可根據(jù)不同輪轂?zāi)＞弑砻嫘螤钤O(shè)置相應(yīng)的清理刮板，通過通用螺栓接口進(jìn)行更換即可，節(jié)省了設(shè)備成本，而且支撐托盤上的定位銷釘和模具下定位孔是標(biāo)準(zhǔn)的，不同型號模具都可通用放入定位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置主視示意圖。

圖2是本發(fā)明改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置側(cè)視示意圖。

圖3是本發(fā)明改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置上部打開狀態(tài)示意圖。

圖中：1-升降液壓缸，2-限位塊，3-鉸鏈a，4-液壓活塞桿，5-固定連桿，6-鉸鏈軸，7-連接板，8-液壓缸，9-鉸鏈b，10-液壓缸固定座，11-潤滑劑清理刮板，12-主體框架，13-模具，14-支架橫梁，15-模具支撐托盤，16-伺服電機(jī)，17-基礎(chǔ)橫梁，18-底座，19-滾動軸承，20-左側(cè)潤滑劑清理刮板，21-螺栓a，22-左液壓缸組件，23-導(dǎo)柱，23-1導(dǎo)套，24-插拔鎖銷，25-升降液壓缸支撐橫梁，26-刷升降液壓缸，27-升降托架。28-刷伺服電機(jī)，29-直線導(dǎo)軌，30-平移液壓缸，30-1-水平托架，31-連接鍵，32-螺栓b，33-連接套，34-球刷固定件，35-鋼球刷，36-清洗劑儲存罐，37-噴頭，38-中間立柱，39-固定板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

改進(jìn)的輪轂鍛造模具潤滑劑自動清理裝置。由升降液壓缸1，限位塊2，鉸鏈a3，液壓活塞桿4，固定連桿5，鉸鏈軸6，連接板7，液壓缸8，鉸鏈b9，液壓缸固定座10，潤滑劑清理刮板11，主體框架12，支架橫梁14，模具支撐托盤15，伺服電機(jī)16，基礎(chǔ)橫梁17，底座18，滾動軸承19，左側(cè)潤滑劑清理刮板20，螺栓a21，左液壓缸組件22，導(dǎo)柱23，導(dǎo)套23-1，插拔鎖銷24，升降液壓缸支撐橫梁25，刷升降液壓缸26，升降托架27，刷伺服電機(jī)28，直線導(dǎo)軌29，平移液壓缸30，連接鍵21，螺栓b32，連接套33，球刷固定件34，鋼球刷35，清洗液儲存罐36，噴頭37，中間立柱38，固定板39組成。

主體框架12為“四立柱+上中下橫梁”結(jié)構(gòu)，支架橫梁14為中橫梁，基礎(chǔ)橫梁17為下橫梁。伺服電機(jī)16固定于支架橫梁14大板下，伺服電機(jī)16的軸與模具支撐托盤15的下轉(zhuǎn)動軸連接，模具支撐托盤15與模具13底部貼合。模具支撐托盤15上設(shè)置2個定位銷釘，定位銷釘與模具13底部定位孔連接，保證支撐托盤15帶動模具13旋轉(zhuǎn)。滾動軸承19置于模具支撐托盤15下、支架橫梁14大板上，保證模具支撐托盤15低速轉(zhuǎn)動。左側(cè)液壓缸組件22通過連接螺桿置于主體框架12立柱左側(cè)的立柱板上，左側(cè)潤滑劑清理刮板20與左側(cè)液壓缸組件22活塞桿連接。液壓缸固定座10固定于主體框架12右側(cè)中部，液壓缸8通過鉸鏈軸6與液壓缸固定座10連接，液壓活塞桿4通過鉸鏈a3與固定連桿5連接，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25固定連接，固定連桿5以鉸鏈軸6為軸，在液壓缸8作用下旋轉(zhuǎn)，限位塊2連接于導(dǎo)柱23上，導(dǎo)柱23與連接板7連接，連接板7與潤滑劑清理刮板11連接。

導(dǎo)套23-1置于升降液壓缸支撐橫梁25中，當(dāng)升降液壓缸支撐橫梁25水平時，插拔鎖銷24插入主體框架12的左立柱中，升降液壓缸支撐橫梁25水平固定保持平穩(wěn)。刷升降液壓缸26與升降托架27相連，置于水平托架30-1上，刷升降液壓缸26將刷伺服電機(jī)28沿直線導(dǎo)軌上下拖動。平移液壓缸30置于固定板39和中間立柱38上，平移液壓缸30與水平托架30-1相連，并沿直線導(dǎo)軌29水平拖動。連接鍵31、螺栓b32將連接套33與伺服電機(jī)28主軸相連。鋼球刷35置于球刷固定件34下，球刷固定件34與連接套33相連，噴頭37與清洗劑儲存罐36通過膠管連接，噴頭37傾斜45度置于立柱中部恰好將清洗劑噴于模具13工作表面處。

實際使用時，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25固定，將液壓缸8開關(guān)切換為液壓活塞桿4收縮的狀態(tài)下，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25以鉸鏈軸6為軸，旋轉(zhuǎn)90度打開，如圖2。

將需要清理的模具13放置于支撐托盤15上，貼合緊密。模具13底部定位孔插入支撐托盤15上的2個定位銷釘，保證其旋轉(zhuǎn)帶動模具13旋轉(zhuǎn)，滾動軸承14置于模具支撐托盤15下、支架橫梁14大板上，保證模具支撐托盤15平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。隨后清洗液儲存罐36清理劑噴涂開關(guān)打開，噴頭37向模具13工作面噴涂清理劑。伺服電機(jī)16開關(guān)打開，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)帶動模具13旋轉(zhuǎn)。隨后將模具13表面噴涂清理劑，等待10分鐘待其表面潤滑劑適當(dāng)軟化，將升降液壓缸支撐橫梁25切換為閉合狀態(tài)，在液壓缸8作用下液壓活塞桿4伸出，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)升降液壓缸支撐橫梁25水平時，插拔鎖銷24插入主體框架12左立柱中，將升降液壓缸支撐橫梁25水平固定保持平穩(wěn)后，如圖1。

升降液壓缸1活塞在導(dǎo)柱23和導(dǎo)套23-1導(dǎo)向作用下帶動連接板7與潤滑劑清理刮板11向下，逐漸接觸模具13表面，伺服電機(jī)16主軸帶動模具13旋轉(zhuǎn)，整個過程中潤滑劑清理刮板11向下逐漸接觸模具13表面清理其表面潤滑劑直到清理結(jié)束。同時兩個側(cè)面的左側(cè)液壓缸組件22活塞桿與左側(cè)潤滑劑清理刮板20伸出，刮側(cè)面模具表面潤滑劑，直到清理結(jié)束。其潤滑劑清理刮板工作型面都是隨模具13表面形狀線切割隨型制成，保證能刮去模具13表面潤滑劑。

下一工作步驟，關(guān)閉伺服電機(jī)16，模具13停轉(zhuǎn)。升降液壓缸1帶動潤滑劑清理刮板11向上收縮到頂，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25為焊接一體，以鉸鏈軸6為旋轉(zhuǎn)軸，在液壓缸8開關(guān)切換為液壓活塞桿4收縮的情況下，固定連桿5與升降液壓缸支撐橫梁25以鉸鏈軸6為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度打開，如圖2。

伺服電機(jī)16開關(guān)打開，伺服電機(jī)16帶動模具13旋轉(zhuǎn)。打開清洗劑儲存罐36電機(jī)，清洗劑通過膠管和噴頭37將清洗劑噴于模具13工作表面處。平移液壓缸30置于固定板39和中間立柱38上，平移液壓缸30與水平托架30-1相連，水平托架30-1沿直線導(dǎo)軌29水平拖動進(jìn)入模具上方。刷升降液壓缸26與升降托架27相連，置于水平托架30-1上，刷升降液壓缸26通過升降托架27帶動刷伺服電機(jī)28沿直線導(dǎo)軌下拖動，連接套33與伺服電機(jī)28主軸通過連接鍵31和螺栓b32相連。切換伺服電機(jī)28打開，主軸旋轉(zhuǎn)帶動球刷固定件34與連接套33相連，鋼球刷35旋轉(zhuǎn)清理模具13表面，整個過程通過plc控制實現(xiàn)鋼球刷35頭水平和上下方向進(jìn)給或退回運(yùn)動，實現(xiàn)清理模具13表面目的，清理后通過plc控制停止所有電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模具13用棉布擦拭干凈后取下。

與現(xiàn)有人工清理相比，本發(fā)明提高勞動效率，降低生產(chǎn)強(qiáng)度，通用性強(qiáng)，可根據(jù)不同輪轂?zāi)＞弑砻嫘螤钤O(shè)置相應(yīng)的清理刮板，通過通用螺栓接口進(jìn)行更換即可，節(jié)省了設(shè)備成本，而且支撐托盤15上的定位銷釘和模具下定位孔是標(biāo)準(zhǔn)的，不同型號模具都可通用放入定位。