一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架總成、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、防脫機構(gòu)和工裝工作臺，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與支架總成豎梁滑軌連接，所述夾持機構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述防脫機構(gòu)安裝于夾持機構(gòu)上，與夾持機構(gòu)同步運動，夾持機構(gòu)夾住輪轂時，所述防脫機構(gòu)卡在輪轂下方的凸臺上或凸臺之間，所述升降機構(gòu)安裝于支架總成上部并帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運動，所述工裝工作臺安裝于支架總成上，帶動輪轂到達翻轉(zhuǎn)工位或定位工位，該輪轂翻轉(zhuǎn)機體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于裝拆和雙工位，同時能夠解決防止輪轂脫離的問題。
【專利說明】一種輪穀翻轉(zhuǎn)裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的輪轂翻轉(zhuǎn)機在一定程度上減少了工人的勞動強度，提高了工作效率，但是同時存在一下幾個問題:第一、龍門式結(jié)構(gòu)的輪轂翻，體積大、裝卸工件難度大、翻轉(zhuǎn)手爪同步需要兩套相同的加緊機構(gòu)，制作成本高、兩套加緊機構(gòu)容易造偏心，翻轉(zhuǎn)后放置輪轂位置與爪取前的位置差別很大，龍門式翻轉(zhuǎn)機跨越流水線放置，組合與拆分不靈活，流水線升級改造變動比較大，另外兩手爪需要增加同步裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；第二、現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機往往只有一個工位，不論是在翻轉(zhuǎn)工作空間上還是在工件準(zhǔn)備空間是都有限制上，而且不能充分利用生產(chǎn)節(jié)拍，造成不必要的等待時間；第三、升降工作臺式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是升降工作臺部分，既要滿足流水線節(jié)拍要求，又要進行輪轂在線定位，往往會出現(xiàn)定位誤差，造成爪取過程中輪轂翻滾，甚至?xí)撾x流水線等事故；第四、在翻轉(zhuǎn)過程中因意外停電、氣壓不足，使得機器停止運行，使得機械手爪夾緊力不足，在翻轉(zhuǎn)過程中的輪轂由于自重而脫離手爪造成事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中輪轂翻轉(zhuǎn)機體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、裝拆不便和工位單一的問題，同時能夠解決防止輪轂脫離的問題，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架總成、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、防脫機構(gòu)和工裝工作臺，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與支架總成豎梁滑軌連接，所述夾持機構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述防脫機構(gòu)安裝于夾持機構(gòu)上，與夾持機構(gòu)同步運動，夾持機構(gòu)夾住輪轂時，所述防脫機構(gòu)卡在輪轂下方的凸臺上或凸臺之間，所述升降機構(gòu)安裝于支架總成上部并帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運動，所述工裝工作臺安裝于支架總成上，帶動輪轂到達翻轉(zhuǎn)工位或定位工位。
[0006]優(yōu)選的工裝工作臺包括滑動工作臺、工裝支架、快換工裝、線性滑塊和推動滑動工作臺運動的氣缸，所述滑動工作臺通過線性滑塊與支架總成的實現(xiàn)滑動，工裝支架和快換工裝依次安裝于滑動工作臺上。
[0007]優(yōu)選的上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降主板、步進電機、減速器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、電機支架、減速器、軸承座總成和線性滑塊，所述線性滑塊安裝于升降主板兩側(cè)，與支架總成的豎直梁實現(xiàn)滑軌連接，所述步進電機和安裝于步進電機上的減速器通過電機架固定于升降主板一側(cè)，所述軸承座總成貫穿安裝于升降主板上，所述機械手爪架固定于軸承座總成貫穿升降主板另一側(cè)的軸上，所述第一同步帶輪安裝于軸承座總成的軸上，所述步進電機轉(zhuǎn)軸安裝有第二同步帶輪，第二同步帶輪帶動第一同步帶輪轉(zhuǎn)動第一同步帶輪帶動軸承總座的軸轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的夾持機構(gòu)包括機械手爪架、機械手爪滑臺、一對機械手爪和一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸裝置，所述機械手爪安裝于機械手爪滑臺上，所述機械手爪架上裝有與機械手爪滑臺搭配的滑軌，一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸裝置上下安裝于機械手爪架上，分別推動機械手爪水平運動，為了更好地實現(xiàn)機械手爪的同步性，在一對機械手爪指間安裝了齒輪齒條同步機構(gòu)。
[0009]其中一種優(yōu)選的防脫機構(gòu)為變位手爪防脫機構(gòu)，該機構(gòu)包括調(diào)整螺桿、接頭、鎖緊螺母、變位手爪、固定塊、左右彈片彈簧、調(diào)整螺釘、銷軸，所述接頭通過螺紋連接和鎖緊螺母固定于調(diào)整螺桿一端，所述變位手爪通過銷軸和開口銷固定于接頭端部，變位手爪的寬度小于輪轂下方凸臺之間的間距，所述接頭內(nèi)部固定有固定塊，所述左右彈片彈簧一端固定于變位手爪上，一端通過調(diào)整螺釘固定于固定塊的槽上，變位手爪前端形狀與凸臺形狀相互吻合
[0010]另一種優(yōu)選的防脫機構(gòu)為伸縮爪防脫機構(gòu)，該機構(gòu)包括導(dǎo)桿座、軸套、支撐板、自潤滑軸承，導(dǎo)向螺釘，導(dǎo)桿、調(diào)整環(huán)、鎖緊螺母、彈簧、止動手爪，所述導(dǎo)桿上有突耳和導(dǎo)向槽，導(dǎo)桿無導(dǎo)向槽一端套有彈簧，導(dǎo)桿置于導(dǎo)桿座內(nèi)，套有彈簧的一端通過端部的隔擋件和軸套隔擋在導(dǎo)桿座內(nèi)，導(dǎo)桿另一端裝有止動手爪，導(dǎo)桿座另一端通過軸套或者其它隔擋件將導(dǎo)桿隔擋在導(dǎo)桿座內(nèi)，所述導(dǎo)向螺釘下端通過導(dǎo)桿座卡在導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]以上實用新型的所提供的技術(shù)方案，轂翻轉(zhuǎn)機體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本高、裝拆方便，能夠提供雙工位、，同時能夠解決停電或者翻轉(zhuǎn)過程中輪轂脫離的問題。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)立體圖；
[0014]圖2為變位手爪防脫機構(gòu)剖視圖；
[0015]圖3為圖2變位手爪防脫機構(gòu)軸測圖；
[0016]圖4為伸縮爪防脫機構(gòu)剖視圖；
[0017]圖5為圖4伸縮爪防脫機構(gòu)軸測圖；
[0018]圖6為防脫機構(gòu)安裝位置圖；
[0019]圖7為變位手爪防脫機構(gòu)工作原理圖；
[0020]圖8為伸縮爪防脫機構(gòu)工作原理圖；
[0021]圖9為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)視圖；
[0022]圖10為圖9翻轉(zhuǎn)裝置軸測圖；
[0023]圖11為工裝工作臺正視圖；
[0024]圖12為圖11工裝工作臺軸側(cè)；
[0025]圖13為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)正視圖；
[0026]圖14為圖13翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸測圖。
[0027]以下對附圖標(biāo)記作一下說明:1、機架總成；2、升降機構(gòu)；3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；4、輪轂組件；5、工裝工作臺；6、夾持機構(gòu)；7、防脫機構(gòu)；8、調(diào)整螺桿；9、接頭；10、變位手爪；11、固定塊；12、彈片彈簧；13、螺釘；14鎖緊螺母；15、調(diào)整螺釘；16、銷軸；17、墊片；18、開口銷；19、導(dǎo)桿座；20、軸套；21、自潤滑軸承；22、導(dǎo)向件；23、導(dǎo)桿；24、調(diào)整環(huán)；25、鎖緊螺母；26、彈簧；27、止動手爪；28、升降主板；29、線性滑塊；30、絲杠支架；31、同步帶輪-1 ;32、電機支架；33、減速器；34、步進電機；35、軸承座總成；36、同步帶輪2 ;37、絲杠螺母；38、滑動工作臺；39、工裝支架；40、快換工裝；41、支架；42、線性滑塊；43、機械手爪架；44、直線導(dǎo)軌；45、機械手爪滑臺；46、氣缸；47、齒輪齒條同步機構(gòu)；48、機械手爪。
[0028]

【具體實施方式】
[0029]一下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明:
[0030]如圖1所示，一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架總成1、升降機構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、夾持機構(gòu)6、防脫機構(gòu)7和工裝工作臺5，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3與支架總成I豎梁滑軌連接，所述夾持機構(gòu)6安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動夾持機構(gòu)6翻轉(zhuǎn)，所述防脫機構(gòu)7安裝于夾持機構(gòu)6上，與夾持機構(gòu)6同步運動，所述防脫機構(gòu)7可以卡在輪轂下方的凸臺上或凸臺之間，所述升降機構(gòu)2安裝于支架總成I上部并帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上下運動，所述工裝工作臺5安裝于支架總成I上，帶動輪轂到達翻轉(zhuǎn)工位或定位工位。
[0031]如圖1、圖11和圖12所示，工裝工作臺5包括滑動工作臺38、工裝支架39、快換工裝40、線性滑塊29和推動滑動工作臺運動的氣缸46，所述滑動工作臺38通過線性滑塊29與支架總成I的實現(xiàn)滑動，工裝支架39和快換工裝40依次安裝于滑動工作臺38上。
[0032]如圖1、圖9、圖10和圖13所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括升降主板28、步進電機34、減速器33、第一同步帶輪31、第二同步帶輪36、電機支架32、軸承座總成35、和兩側(cè)的線性滑塊39，所述線性滑塊39安裝于升降主板28兩側(cè)，與支架總成I的豎直梁實現(xiàn)滑軌連接，所述步進電機34和安裝于步進電機上的減速器33通過電機架32固定于升降主板28 —側(cè)，所述軸承座總35成貫穿安裝于升降主板28上，所述機械手爪架43固定于軸承座總成35貫穿升降主板另一側(cè)的軸上，所述第一同步帶輪31安裝于軸承座總成35的軸上，所述步進電機32轉(zhuǎn)軸安裝有第二同步帶輪36，第二同步帶輪36帶動第一同步帶輪31轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪31帶動軸承總座35的軸轉(zhuǎn)動，夾持機構(gòu)6可以固定于上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的軸承座總成35的軸上實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以上翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以通過在主升降板板上安裝絲杠30支架，通過絲杠螺母37將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于升降機構(gòu)2上。
[0033]如圖1、圖13、圖14所示夾持機構(gòu)6包括機械手爪架43、機械手爪滑臺38、一對機械手爪48和一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸46，所述機械手爪48安裝于機械手爪滑臺38上，所述機械手爪架43上裝有與機械手爪滑臺38搭配的直線導(dǎo)軌44，一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸46上下安裝于機械手爪架43上，分別推動機械手爪48水平運動，以上夾持機構(gòu)6可以通過將機械手爪架安裝于上述所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸承總座的軸上，實現(xiàn)夾持機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，該夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，效率高，為了更好地實現(xiàn)機械手爪的同步性，在一對機械手爪間安裝了齒輪齒條同步機構(gòu)47。
[0034]如圖1、圖2、圖3和圖7所示，防脫機構(gòu)7為變位手爪防脫機構(gòu)，該變位手爪防脫機構(gòu)安裝于上述機械手爪下方，當(dāng)機械手爪住輪轂時，變位手爪防脫機構(gòu)正好卡在凸臺上或凸臺之間的間隙內(nèi)，同時該變位爪防脫機構(gòu)也可以安裝于其它夾緊機構(gòu)上與夾緊機構(gòu)同步運動，當(dāng)夾緊機構(gòu)夾緊輪轂時，該變位爪防脫機構(gòu)卡在輪轂凸臺或輪轂凸臺之間的間隙內(nèi)，該變位手爪防脫機構(gòu)包括調(diào)整螺桿8、接頭9、鎖緊螺母15、變位手爪10、固定塊11、左右彈片彈簧12、調(diào)整螺釘15、銷軸16和開口銷，所述接頭9通過與調(diào)整螺桿螺紋連接和鎖緊螺母15固定于調(diào)整螺桿8 一端，所述變位手爪10通過銷軸16和開口銷18固定于接頭9端部，變位手爪10的寬度小于輪轂下方凸臺之間的間距，所述接頭內(nèi)部固定有固定塊10，所述左右彈片彈簧12 —端固定于變位手爪10上，一端固定于固定塊10的凹槽上，變位手爪前端形狀與凸臺形狀相互吻合，如圖7所示當(dāng)變位手爪防脫機構(gòu)處于位置I時，變位手爪10正好與輪轂凸臺吻合，當(dāng)位于位置2時，變位手爪與凸臺有一定錯位時，變位手爪發(fā)生一定轉(zhuǎn)動，使變位手爪仍舊可以卡在圖臺上，當(dāng)位于位置3時變位手抓正好卡在輪轂凸臺間隙中。
[0035]如圖1、圖4、圖5和圖8所示，另一種優(yōu)選的防脫機構(gòu)為伸縮爪防脫機構(gòu)，該伸縮爪防脫機構(gòu)安裝于上述夾緊機構(gòu)中機械手爪下方，當(dāng)機械手爪住輪轂時，伸縮爪防脫機構(gòu)正好卡在凸臺上或凸臺之間的間隙內(nèi)，同時該伸縮爪防脫機構(gòu)也可以安裝于其它夾緊機構(gòu)上與夾緊機構(gòu)同步運動，當(dāng)夾緊機構(gòu)夾緊輪轂時，該伸縮爪防脫機構(gòu)卡在輪轂凸臺或輪轂凸臺之間的間隙內(nèi)，該伸縮爪防脫機構(gòu)包括軸套20、導(dǎo)桿座19、自潤滑軸承21，導(dǎo)向件22，導(dǎo)桿23、調(diào)整環(huán)24、鎖緊螺母25、彈簧26、止動手爪27，所述導(dǎo)桿23上有突耳和導(dǎo)向槽，導(dǎo)桿23無導(dǎo)向槽23 —端套有彈簧26,導(dǎo)桿23置于導(dǎo)桿座19內(nèi)，導(dǎo)桿23套有彈簧的一端安裝有軸套20，導(dǎo)桿另一端裝有止動手爪27，所述導(dǎo)向件22通過導(dǎo)桿座19上的螺紋孔，下端伸在導(dǎo)桿23上的導(dǎo)向槽內(nèi)，為了更好的實現(xiàn)導(dǎo)桿伸縮的靈活性，可以在靠近止動手抓一端的軸套端部安裝自潤滑軸承21，同時為了更好地調(diào)整導(dǎo)向桿的有效長度，可以在導(dǎo)桿23安裝有彈簧一端設(shè)置螺紋，隔擋件與導(dǎo)桿23螺紋連接，隔擋件可以為螺母。
[0036]雖然本實用新型已較佳實施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所作各種修改、等同替換或改進，仍屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括支架總成、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、防脫機構(gòu)和工裝工作臺，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與支架總成豎梁滑軌連接，所述夾持機構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述防脫機構(gòu)安裝于夾持機構(gòu)上，與夾持機構(gòu)同步運動，夾持機構(gòu)夾住輪轂時，所述防脫機構(gòu)卡在輪轂下方的凸臺上或凸臺之間，所述升降機構(gòu)安裝于支架總成上部并帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運動，所述工裝工作臺安裝于支架總成上，帶動輪轂到達翻轉(zhuǎn)工位或定位工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述工裝工作臺包括滑動工作臺、工裝支架、快換工裝、線性滑塊和推動滑動工作臺運動的氣缸，所述滑動工作臺通過線性滑塊與支架總成實現(xiàn)滑動，工裝支架和快換工裝依次安裝于滑動工作臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述夾持機構(gòu)包括機械手爪架、機械手爪滑臺、一對機械手爪和一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸，所述機械手爪安裝于機械手爪滑臺上，所述機械手爪架上裝有與機械手爪滑臺搭配的直線導(dǎo)軌，一對驅(qū)動機械手爪水平運動的氣缸上下安裝于機械手爪架上，分別推動機械手爪水平運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于一對機械手爪之間安裝有齒輪齒條同步機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任意一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述防脫機構(gòu)為變位手抓防脫機構(gòu)，所述變位手爪防脫機構(gòu)包括調(diào)整螺桿、接頭、鎖緊螺母、變位手爪、固定塊、左右彈片彈簧、調(diào)整螺釘、銷軸和開口銷，所述接頭通過與調(diào)整螺桿螺紋連接和鎖緊螺母固定于調(diào)整螺桿一端，所述變位手爪通過銷軸和開口銷固定于接頭端部，變位手爪的寬度小于輪轂下方凸臺之間的間距，所述接頭內(nèi)部固定有固定塊，所述左右彈片彈簧一端固定于變位手爪上，一端通過調(diào)整螺釘固定于固定塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的任意一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述防脫機構(gòu)為伸縮爪防脫機構(gòu)，該伸縮爪防脫機構(gòu)包括軸套、導(dǎo)桿座、自潤滑軸承，導(dǎo)向件，導(dǎo)桿、調(diào)整環(huán)、隔擋件、彈簧和止動手爪，所述導(dǎo)桿上有突耳和導(dǎo)向槽，導(dǎo)桿無導(dǎo)向槽一端套有彈簧，導(dǎo)桿置于導(dǎo)桿座內(nèi)，導(dǎo)桿有彈簧的一端伸出導(dǎo)桿座，伸出部分安裝有隔擋件，并通過軸套隔擋在導(dǎo)桿座內(nèi)，導(dǎo)桿另一端裝有止動手爪，軸套靠近止動手抓的一端安裝有支撐板，所述導(dǎo)向件下端通過軸套上的螺紋孔伸入導(dǎo)桿上的導(dǎo)向槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿有彈簧一端有螺紋，所述隔擋件與導(dǎo)桿螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪轂翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述靠近止動手抓一端的軸套端部安裝自潤滑軸承。
【文檔編號】B66F19/00GK204111269SQ201420419965
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】劉宗毅, 于成龍, 翟宵天, 楊超 申請人:青島力鼎自動化設(shè)備有限公司