本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種清洗烘干系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，針織圓機進行長時間運轉(zhuǎn)后，配件內(nèi)容易堆積大量的飛花、油污等污垢，此時如果針織圓機繼續(xù)運轉(zhuǎn)就會出現(xiàn)安全隱患，如撞針、撞棱角等機械故障，同時也會導(dǎo)致布面出現(xiàn)各種疵點，如油污、油針、飛花等明顯性疵點。為了保持針織圓機的正常運轉(zhuǎn)，針織圓機運轉(zhuǎn)一段時間后都要進行配件清潔，其中針筒是是清洗過程中最麻煩、最費時、最耗力的工作。因為針筒的直徑是根據(jù)機型不同而不同的，針筒重達(dá)100kg，搬運不便。針筒的直徑一般在30-34英寸，針距一般在11g-30g之間。其中，針距表示一英寸內(nèi)設(shè)有的針槽數(shù)，針距越大表示一英寸內(nèi)的針槽數(shù)越多，表明針槽的間隙越小。例如28g30針筒，針槽口的間隙只有0.2mm，針槽口內(nèi)藏的飛花，人工難以清潔干凈，且需要花費大量的時間逐個清洗和烘干，又臟又累。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種便于移動針筒等配件，且能夠適用于針筒等配件高效清洗和烘干的清洗烘干系統(tǒng)。

一種清洗烘干系統(tǒng)，包括超聲清洗裝置、噴淋清洗裝置、熱風(fēng)機、支撐框架、抓手和抓手移位機構(gòu)；

所述超聲清洗裝置包括超聲清洗器和第一支撐座，所述超聲清洗器具有第一清洗腔和與所述第一清洗腔相連通的第一開口，所述第一支撐座設(shè)在所述第一清洗腔內(nèi)；

所述噴淋清洗裝置包括噴淋容器、門板、第二支撐座和噴淋組件；

所述噴淋容器具有第二清洗腔和與所述第二清洗腔相連通的第二開口，所述門板用于打開或封住所述第二開口，所述第二支撐座設(shè)在所述第二清洗腔內(nèi)；所述第二清洗腔通過熱風(fēng)管道與所述熱風(fēng)機相連通；

所述噴淋組件包括噴淋管道和與所述噴淋管道的出液端相連通的噴液頭，所述噴淋管道的進液端用于與清洗液源相連通，所述噴液頭設(shè)在所述第二清洗腔內(nèi)；

所述抓手設(shè)在所述抓手移位機構(gòu)上，所述抓手移位機構(gòu)設(shè)在所述支撐框架上，所述抓手能夠由所述抓手移位機構(gòu)驅(qū)動移動并將待清洗件移動放置到所述第一支撐座上或所述第二支撐座上。

在其中一個實施例中，所述清洗烘干系統(tǒng)還包括工件存放裝置，所述工件存放裝置靠近所述超聲清洗裝置或所述噴淋清洗裝置設(shè)置，所述工件存放裝置設(shè)有用于存放所述待清洗件的工件存放位；

所述抓手移位驅(qū)動組件能夠通過所述抓手將存放在所述工件存放位上的所述待清洗件移動并放置到所所述第一支撐座上或所述第二支撐座上。

在其中一個實施例中，所述抓手移位機構(gòu)包括第一方向移位組件、第二方向移位組件和第三方向移位組件，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

所述第一方向移位組件包括固定板、滑塊、第一方向移動驅(qū)動裝置和傳送帶；

所述支撐框架上設(shè)有第一方向延伸的滑軌，所述滑塊上設(shè)有與所述滑軌滑動配合的滑槽，且所述滑塊分別與所述固定板和所述傳送帶上固定連接，所述第一方向移動驅(qū)動裝置設(shè)在所述支撐框架上，所述第一方向移動驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動并帶動所述固定板在所述滑軌上沿第一方向移動；

所述第二方向移位組件設(shè)在所述固定板上并能夠整體隨所述固定板沿第一方向移動，所述第二方向移位組件能夠驅(qū)動所述第三方向移位組件整體沿第二方向來回移動；

所述第三方向移位組件設(shè)在所述第二方向移位組件上，所述抓手設(shè)在所述第三方向移位組件上并能夠在所述第三方向移位組件的驅(qū)動下沿第三方向來回移動。

在其中一個實施例中，所述滑軌有兩條，兩條滑軌平行設(shè)置，所述滑塊有兩個，兩個所述滑塊分別設(shè)在所述固定板的兩端部位置；

所述傳送帶有兩條，兩條所述傳動帶分別靠近兩條所述滑軌設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述抓手包括抓取部和連接部；

所述抓取部包括多個抓桿，所述抓桿呈彎折結(jié)構(gòu)；

所述連接部包括固定盤和支撐柱，多個所述抓桿交叉布設(shè)在所述固定盤上，所述固定盤通過所述支撐柱與所述抓手移位機構(gòu)連接。

在其中一個實施例中，所述抓手上設(shè)有用于探測所述待清洗件位置的定位裝置。

在其中一個實施例中，所述支撐框架和所述抓手移位機構(gòu)上設(shè)有用于布設(shè)接電線路的電線通道。

在其中一個實施例中，所述噴淋清洗裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；

所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在所述第二清洗腔內(nèi)的底部，所述第二支撐座設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)盤能夠由所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動并帶動所述第二支撐座轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述噴淋清洗裝置還包括門控組件；

所述門控組件包括連接臂和門控驅(qū)動裝置；

所述門板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述噴淋容器上，所述連接臂的一端與所述門板固定連接，所述連接臂的另一端與所述門控驅(qū)動裝置的輸出軸可轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂能夠由所述門控驅(qū)動裝置驅(qū)動運動以用于打開或關(guān)閉所述門板。

在其中一個實施例中，所述清洗烘干系統(tǒng)還包括液位傳感器，所述液位傳感器設(shè)置在所述超聲清洗器上，所述液位傳感器的探頭位于所述第一清洗腔內(nèi)；和/或

所述清洗烘干系統(tǒng)還包括循環(huán)儲水箱，所述循環(huán)儲水箱用于通過管道向所述超聲清洗器供應(yīng)清洗液或者回收所述超聲清洗器內(nèi)的清洗液。

在其中一個實施例中，所述噴淋清洗裝置還包括噴氣組件，所述噴氣組件包括噴氣管道和與所述噴淋管道的出氣端相連通的噴氣頭，所述噴氣管道的進氣端用于與氣源相連通，所述噴氣頭設(shè)在所述第二清洗腔內(nèi)。

上述清洗烘干系統(tǒng)包括超聲清洗裝置、噴淋清洗裝置、支撐框架、抓手和抓手移位機構(gòu)，其中超聲清洗裝置利用超聲波的空化效應(yīng)及超聲過程中水溫會升高對針筒等待清洗配件進出初步清洗，使藏在針筒等配件內(nèi)的飛花、灰塵等污垢震松，再將針筒等待清洗配件通過抓手和抓手移位機構(gòu)轉(zhuǎn)移至噴淋清洗裝置中，進一步進行高壓噴淋清洗和烘干。使用上述清洗烘干系統(tǒng)，整體上能夠完成針織圓機的針筒等待清洗配件的搬運、超聲靜泡清洗、高壓噴淋清洗和烘干，清洗效果好，且清洗效率高，節(jié)省人力物力。

進一步地，上述清洗烘干系統(tǒng)中的噴淋清洗裝置還包括噴氣組件，當(dāng)超聲清洗裝置進行初步清洗并轉(zhuǎn)移至噴淋清洗裝置內(nèi)，可先利用噴氣頭噴出高壓氣體對針筒等待清洗配件高壓吹掃以進一步去除飛花、灰塵等污垢，再利用噴淋組件中的噴液頭對其進行高壓沖洗，再在噴淋清洗裝置內(nèi)利用熱風(fēng)烘干和噴氣組件相配合快速烘干針筒等配件，進一步提高清洗效果和清洗效率。

附圖說明

圖1為一實施方式中的清洗烘干系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)的又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的超聲清洗裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的超聲清洗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的噴淋清洗裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的噴淋清洗裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的噴淋清洗裝置的又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中的清洗烘干系統(tǒng)中的噴淋清洗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請結(jié)合圖1至圖10，一實施方式的清洗烘干系統(tǒng)10，包括支撐框架100、工件存放裝置200、超聲清洗裝置300、噴淋清洗裝置400、控制器500、循環(huán)儲水箱600、抓手760、抓手移位機構(gòu)、電線通道800和熱風(fēng)機900。

在本實施方式中，工件存放裝置200、超聲清洗裝置300和噴淋清洗裝置400布設(shè)在支撐框架100內(nèi)。支撐框架100的頂部呈長方形，兩條滑軌分別設(shè)置在支撐框架100頂部的兩個長邊，滑軌所在的方向定義為第一方向或x軸向，用于與抓手移位機構(gòu)滑動配合以將針筒1等配件從工件存放裝置200、超聲清洗裝置300和噴淋清洗裝置400中來回挪動。在其他實施方式中，滑軌的條數(shù)可以根據(jù)待清洗件的重量和形狀大小進行適應(yīng)性設(shè)置，例如設(shè)置成一條、三條或四條等。

具體地，工件存放裝置200具有長方體形的存放凹槽，存放凹槽內(nèi)設(shè)有存放針筒1的工件存放位。工件存放位由十字交叉的支撐桿形成，支撐桿上還設(shè)有用于限制針筒1位置的定位擋條。而且在本實施方式中，工件存放裝置200有兩個，并列放置?？梢岳斫?，在其他實施方式中，工件存放裝置200的個數(shù)可以根據(jù)需要進行調(diào)整。同時，存放凹槽的形狀也可以調(diào)整，例如設(shè)置成圓形等。

超聲清洗裝置300包括超聲清洗器、第一支撐座310和液位傳感器320。

超聲清洗器具有第一清洗腔，超聲清洗器具有第一清洗腔相連通的第一開口和出液通道。

第一開口位于超聲清洗器的頂部，便于針筒1放入。第一支撐座310設(shè)在第一清洗腔內(nèi)的底部，當(dāng)針筒1需要清洗時，可通過抓手移位機構(gòu)將工件存放位上的針筒1放置到該第一支撐座310上。該第一支撐座310的結(jié)構(gòu)可以與工件存放位的結(jié)構(gòu)相同，但也可不設(shè)置定位擋條，只要便于抓手上的定位裝置識別針筒1的位置。超聲清洗器上設(shè)有與循環(huán)儲液箱600相連通的管道320。出液通道位于超聲清洗器的側(cè)壁下部，出液通道上設(shè)置有控制閥340，該控制閥340可以受控制器500的控制，提高自動化。在其他實施方式中，控制閥340可以替換為手動控制的閥門，根據(jù)需要進行設(shè)置即可。

液位傳感器330設(shè)置在超聲清洗器上，液位傳感器330的探頭位于第一清洗腔內(nèi)，用于監(jiān)控第一清洗腔內(nèi)的水位深度，保證對針筒1超聲清洗的清洗效果。液位傳感器330也可以與控制器500連接，并與控制閥340聯(lián)動控制第一清洗腔內(nèi)的水位。

噴淋清洗裝置400包括噴淋容器、底座、門板410、門控組件、第二支撐座420、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、噴淋組件、噴氣組件和配件室440。

在本實施方式中，底座呈長方體框架結(jié)構(gòu)，用于支撐和固定噴淋容器，并便于布設(shè)管路?？梢岳斫?，在其他實施方式中，底座的結(jié)構(gòu)框架可以根據(jù)需要進行調(diào)整。

在本實施方式中，噴淋容器具有第二清洗腔401和與第二清洗腔401相連通的第二開口，門板410用于打開或封住第二開口，并防止清洗過程中的液體向外濺射。噴淋容器為長方體，第二開口設(shè)于噴淋容器的頂部，方便將重量較大的針筒1等配件放置到第二清洗腔401內(nèi)的第二支撐座420上，同時也便于門板410的內(nèi)壁上的液體回流至噴淋容器的第二清洗腔401內(nèi)。噴淋容器采用不銹鋼材質(zhì)制成。噴淋容器的底部呈逐漸收窄結(jié)構(gòu)，且噴淋容器的底部設(shè)有排液管道，且排液管道上設(shè)有閥門，提高排水效果，防止積水。

可以理解，在其他實施方式中，噴淋容器的形狀和材質(zhì)可以進行調(diào)整，只要能夠避免被清洗液腐蝕即可。第二開口也可以設(shè)置在噴淋容器的側(cè)壁上，只要方便布設(shè)門板410及門控組件即可。

在本實施方式中，門板410可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在噴淋容器上。具體地，門板410與噴淋容器的側(cè)壁通過合頁連接，以方便門板410實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動。門板410有兩扇，對應(yīng)地，門控組件有兩組，兩組門控組件分別于用于控制兩扇門板的打開和關(guān)閉，便于第二開口的完整暴露以便于將針筒1放置到第二清洗腔401內(nèi)。

可以理解，在其他實施方式中，門板410可以僅有一扇門板即可，門控組件控制該一扇門板的打開與關(guān)閉即可。進一步地，門板410上可以設(shè)置觀察窗415，以方便觀察第二清洗腔401內(nèi)的情況。

在本實施方式中，門控組件包括伸縮驅(qū)動裝置411和連接臂412。

伸縮驅(qū)動裝置411設(shè)在底座上。在本實施方式中，優(yōu)選地，伸縮驅(qū)動裝置411為伸縮氣缸，使整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊且能夠靈活控制門板410的打開與關(guān)閉。在其他實施方式中，當(dāng)噴淋容器的側(cè)壁高度較大能夠滿足連接臂412的移動行程，伸縮驅(qū)動裝置411可直接設(shè)置在噴淋容器的側(cè)壁上。

連接臂412的一端與門板410固定連接，連接臂412的另一端與伸縮驅(qū)動裝置411的輸出軸鉸接，使連接臂412能夠由伸縮驅(qū)動裝置411驅(qū)動運動并用于打開或關(guān)閉門板410。同時，通過伸縮驅(qū)動裝置411和連接臂412的配合還可實現(xiàn)門板410在關(guān)閉時不易被沖射的高壓氣體和高壓液體頂開，進一步防止清洗液體向外濺射。

第二支撐座420設(shè)在第二清洗腔401內(nèi)的底部并能夠由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二支撐座420上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)號)以方便將針筒1的卡位，防止第二支撐座420旋轉(zhuǎn)使針筒1甩出。在本實施方式中，第二支撐座420為十字交叉的支撐桿組成，支撐桿上設(shè)置定位擋片。同時，定位擋片可以在支撐桿上的位置可調(diào)節(jié)，以滿足不同直徑的針筒1的穩(wěn)固放置。在其他實施方式中，支撐桿也可以用于布設(shè)有漏液孔的支撐板替代，只要能夠?qū)崿F(xiàn)針筒1的有效固定和定位探測即可。

在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

轉(zhuǎn)盤設(shè)在第二清洗腔401內(nèi)的底部，第二支撐座420設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)盤能夠由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動并帶動第二支撐座420轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選為電機，設(shè)于配件室440的容置腔體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可通過傳動桿與轉(zhuǎn)盤連接以帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，噴氣組件包括噴氣管道和與噴淋管道的出氣端相連通的噴氣頭4301。

噴氣管道的進氣端用于與氣源相連通，噴氣頭4301設(shè)在噴淋容器的內(nèi)壁上，以便于對應(yīng)對針筒1的表面及針槽口進行吹掃，全面去除飛花、灰塵等污垢。優(yōu)選地，噴氣頭4301采用四個一豎排的噴液孔形式，整體的高度對應(yīng)針筒1的高度，噴氣孔的孔徑優(yōu)選為0.1～2mm?？讖皆叫?，噴氣頭4301噴出的高壓氣體的壓力越大，可提高對針筒1的沖掃效果，繼而便于進一步通過噴淋將針筒1清洗干凈。

在其他實施方式中，噴淋頭和噴氣頭4301可以呈矩陣形式分布在噴淋容器的內(nèi)側(cè)壁上，進一步提高對針筒1等待清洗件的清潔效果。

在本實施方式中，噴淋組件包括噴淋管道、輸液泵及與噴淋管道的出液端相連通的第一噴液頭4302和第二噴液頭4303。

輸液泵串設(shè)在噴淋管道上，輸液泵設(shè)于配件室440的容置腔體內(nèi)，能夠使整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊，且防止沾染灰塵。

噴淋管道的進液端用于與清洗液源相連通，第一噴液頭4302設(shè)在噴淋容器的內(nèi)側(cè)壁上并朝向針筒設(shè)置，以便于對針筒的側(cè)壁進行沖洗。優(yōu)選地，第一噴液頭4302采用四個一豎排的噴液孔形式，且整體的高度對應(yīng)針筒1的高度，噴液孔的孔徑優(yōu)選為0.1～2mm?？讖皆叫?，第一噴液頭4302噴出的清洗液的沖洗壓力越大，可提高對針筒1的沖洗效果。

第二噴液頭4303設(shè)在門板410上并朝向第二清洗腔401內(nèi)，以便于對針筒1的上部和內(nèi)側(cè)壁進行沖洗，進一步提高對針筒1的沖洗效果，屬于優(yōu)選地實施方式。在其他實施方式中，第一噴液頭4302噴出的清洗液可以覆蓋在針筒1的頂部并能夠通過針槽進入針筒1的內(nèi)壁上，第二噴液頭4303可無需設(shè)置。

配件室440設(shè)在噴淋容器的側(cè)壁上。配件室440的容置腔體內(nèi)設(shè)有輸液泵和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。配件室440的側(cè)壁上設(shè)有散熱窗口以用于輸液泵和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的散熱。

烘干管道系統(tǒng)包括熱風(fēng)進氣管道431、熱風(fēng)出氣管道432和熱風(fēng)機900。熱風(fēng)進氣管道431和熱風(fēng)出氣管道432采用不銹鋼材質(zhì)制成。熱風(fēng)進氣管道431的一端與熱風(fēng)機900相連通，另一端與第二清洗腔401相連通。熱風(fēng)出氣管道與第二清洗腔401相連通，烘干管道系統(tǒng)可使溫度較高的熱空氣通入第二清洗空腔401內(nèi)，用于將清洗后的針筒1快速烘干。熱空氣的溫度可以控制在50℃-100℃，以加快對針筒1等配件的烘干。

在本實施方式中，控制器500分別與噴淋組件上的控制閥、噴氣組件中的控制閥、烘干管道系統(tǒng)上的控制閥、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、超聲清洗裝置300、噴淋清洗裝置400、循環(huán)儲水箱600、熱風(fēng)機900及抓手移位機構(gòu)等電連接，可實現(xiàn)對針筒1進行自動搬運、吹掃、清洗和烘干，整體上顯著提高清洗效果，節(jié)省人力物力，清洗效率顯著提高。同時，噴淋組件上的控制閥、噴氣組件中的控制閥、烘干管道系統(tǒng)上的控制閥及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還可以通過手工調(diào)節(jié)。

循環(huán)儲水箱600用于通過輸送泵610和管道向超聲清洗器供應(yīng)水或者回收超聲清洗器內(nèi)的水，使超聲清洗裝置300內(nèi)的超聲用水可以多次循環(huán)使用，節(jié)約用水。當(dāng)循環(huán)儲水箱600的容量較大時，也可以用于向噴淋清洗容器400供應(yīng)噴淋用水。

抓手移位機構(gòu)包括第一方向移位組件、第二方向移位組件730和第三方向移位組件750，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。在本實施方式中，第一方向、第二方向和第三方向分別為水平x軸向、水平y(tǒng)軸向和豎直z軸向。此時，第一方向移位組件可以稱為x軸向移位組件，第二方向移位組件可以稱為y軸向移位組件，第二方向移位組件可以稱為z軸向升降組件。

抓手760設(shè)在抓手移位機構(gòu)上，抓手能夠由抓手移位機構(gòu)驅(qū)動移動并將存放在工件存放位上的針筒1等待清洗件移動放置到第一支撐座310上或第二支撐座410上。

x軸向移位組件包括固定板710、滑塊711、x軸向移動驅(qū)動裝置720、傳動桿721和傳送帶723。

支撐框架100上設(shè)有沿x軸向延伸的滑軌?；売袃蓷l，兩條滑軌平行設(shè)置。

滑塊711上設(shè)有與滑軌滑動配合的滑槽，且滑塊711分別與固定板710及傳送帶723固定連接。固定板710呈長條形，并用于支撐y軸向移位組件730和z軸向升降組件750?；瑝K711有兩個，兩個滑塊711分別設(shè)在固定板710的兩端部位置。傳送帶723有兩條，兩條傳動帶分別靠近兩條滑軌設(shè)置。

x軸向移動驅(qū)動裝置720設(shè)在支撐框架100上并位于端部位置。x軸向移動驅(qū)動裝置720優(yōu)選為伺服電機。傳動桿721可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐框架100上，并位于滑軌的兩端，x軸向移動驅(qū)動裝置720通過傳送輪和傳送皮帶驅(qū)動傳動桿721轉(zhuǎn)動，傳動桿721轉(zhuǎn)動時又能夠帶動傳送帶723轉(zhuǎn)動，進而帶動固定板710在滑軌上沿x軸向移動。

y軸向移位組件730設(shè)在固定板710上并能夠整體隨固定板710沿x軸向移動，y軸向移位組件能夠驅(qū)動z軸向升降組件整體沿y軸向來回移動。y軸向移位組件730包括固定框架，固定框架與固定板710固定連接。y軸向移位組件730的在固定框架上的布設(shè)方式與x軸向移位組件的布設(shè)方式相同。在其他實施方式中，y軸向移位組件730也可以與x軸向移位組件中的傳動形式不同，只要能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動抓手沿y軸向水平移動即可。

z軸向升降組件750設(shè)在y軸向移位組件730上，抓手760設(shè)在z軸向升降組件760上并能夠在z軸向升降組件760的驅(qū)動下沿z軸向升降。優(yōu)選地，z軸向升降組件750包括第三固定板751和升降驅(qū)動裝置。升降驅(qū)動裝置設(shè)在第三固定板751上。在本實施方式中，升降驅(qū)動裝置為伺服電機，在其他實施方式中，升降驅(qū)動裝置可以為伸縮氣缸等，只要能夠驅(qū)動抓手升降即可。

另外，在本實施方式中，支撐框架100和抓手移位機構(gòu)上設(shè)有用于布設(shè)接電線路的多個電線通道和與控制器500電連接的多個位置檢測器。其中第一電線通道800設(shè)置在支撐框架100的邊沿，并與滑軌平行設(shè)置。第一電線通道800的一端設(shè)有第一位置檢測器，用于檢測固定板710的位置。y軸向位移組件和z軸向升降組件上也分別也設(shè)置有與控制器500電連接的第二位置檢測器和第三位置檢測器，用于定位針筒1在y軸向和z軸向的坐標(biāo)。因此，通過位置檢測器的設(shè)置可以有效定位針筒1在三維空間中的位置。

在本實施方式中，抓手760包括抓取部、連接部761和用于探測針筒1的位置的定位裝置。抓取部包括多個抓桿，抓桿呈類z形彎折結(jié)構(gòu)，便于固定針筒1。連接部761包括固定盤和支撐柱，多個抓桿交叉布設(shè)在固定盤上，固定盤通過支撐柱與抓手移位機構(gòu)連接。

使用本實施方式中的清洗烘干系統(tǒng)10對針筒1等配件進行清洗的過程如下：

在控制器500的作用下，通過抓手760和抓手移位組件將位于工件存放裝置200內(nèi)的針筒1等配件移位至超聲清洗裝置300內(nèi)的第一支撐座310上，進行超聲清洗。

當(dāng)超聲清洗裝置300對針筒1初步清洗完畢后，再通過抓手760和抓手移位組件將其轉(zhuǎn)移至噴淋清洗裝置400內(nèi)的第二支撐座410上，可先利用噴氣頭4401噴出高壓氣體對針筒1等待清洗配件高壓吹掃以進一步去除飛花、灰塵等污垢，再利用噴淋組件中的噴液頭對其進行高壓沖洗，再在噴淋清洗裝置400內(nèi)利用熱風(fēng)烘干和噴氣組件相配合快速烘干針筒1等配件。

另外，也可以根據(jù)針筒1的污染情況，選擇性地只在噴淋清洗裝置400內(nèi)進行高壓噴淋清洗和烘干。

本實施方式中的清洗烘干系統(tǒng)10自動化程度高，能夠有效提高清洗針筒1的清洗效果和清洗效率，節(jié)省人力物力。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。