技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了垃圾桶清洗技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種基于自動定位的自動化抱桶裝置，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)架、夾抱單元，還包括負壓吸附單元、真空發(fā)生器、自動定位機構(gòu)；夾抱單元包括夾持座、一對相對設(shè)置在夾持座上的活動夾持部，負壓吸附單元在真空發(fā)生器的控制下產(chǎn)生負壓并可吸附垃圾桶外壁；自動定位機構(gòu)包括變位氣缸、位移導軌、活動限位座，活動限位座可滑動地安裝在位移導軌上，變位氣缸的缸筒鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，變位氣缸的活塞桿鉸接在活動限位座上；活動限位座上設(shè)有用于勾住垃圾桶的桶邊的鉤桶板?？蓮氐追乐估霸趭A持、翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生滑脫現(xiàn)象，并且對垃圾桶本身不會造成任何損傷，夾持效果穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：陳彪;馮衛(wèi)民;陳忠;陳宏飛;許雷;劉玉紅
受保護的技術(shù)使用者：揚州金威環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.08.18