本發(fā)明涉及修正液灌裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種流水線式的自動(dòng)化修正液灌裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有修正液灌裝裝置根據(jù)原來手工線的工作情況，進(jìn)行分析將手工協(xié)助設(shè)備操縱的做成自動(dòng)操作的，將搬運(yùn)的工作節(jié)省讓轉(zhuǎn)配傳輸實(shí)現(xiàn)，整合成一臺(tái)自動(dòng)裝鋼鍛、灌液、裝內(nèi)蓋、裝外蓋，并對(duì)所有部件檢測的設(shè)備。整合成機(jī)械式的灌裝裝置能夠改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的情況，通過設(shè)備可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，組裝也由人工改為機(jī)械動(dòng)作；同時(shí)也能改善人工帶來的效率低下的問題，通過集成節(jié)約許多動(dòng)作，自動(dòng)整理機(jī)可以替代人工取料，同等產(chǎn)量可以節(jié)約4個(gè)人次。

市場上現(xiàn)有也有修正液流水線的灌裝設(shè)備，但是由于流水線的占地面積過大，造成了一些空間的浪費(fèi)，同時(shí)流水線的設(shè)備資金過高、設(shè)備復(fù)雜，流水線過長，導(dǎo)致輸送的時(shí)間過長，使得生產(chǎn)周期正常，降低了生產(chǎn)效率。因此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化修正液灌裝裝置，占地面積小、工作效率高并且能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)化控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的修正液灌裝裝置占地面積大、工作效率低以及自動(dòng)化不夠的問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化修正液灌裝裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化修正液灌裝裝置，包括設(shè)置在主機(jī)架上的圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上表面周邊間隔設(shè)置瓶體工件口，灌裝裝置還包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的動(dòng)力裝置、鋼鍛下料裝置、液體灌裝裝置、瓶蓋安裝裝置、檢測裝置及PLC控制裝置，其中，動(dòng)力裝置包括設(shè)置在主機(jī)架上的電動(dòng)馬達(dá)泵及電機(jī)動(dòng)力裝置、與電機(jī)動(dòng)力裝置連接的傳動(dòng)軸裝置、與傳動(dòng)軸裝置連接的分配主軸裝置以及與分配主軸裝置連接的凸輪連桿機(jī)構(gòu)；鋼鍛下料裝置與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，并且鋼鍛下料裝置的鋼鍛下料口位于灌裝瓶的正上方；液體灌裝裝置與凸輪連桿機(jī)構(gòu)連接，并且液體灌裝裝置的液體灌裝口位于灌裝瓶的正上方；瓶蓋安裝裝置包括內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂、內(nèi)蓋旋緊裝置、外蓋安裝機(jī)械臂及外蓋旋緊裝置；檢測裝置包括分別與PLC控制裝置連接的瓶體檢測儀、鋼鍛檢測儀、液體檢測儀及內(nèi)蓋檢測儀；凸輪連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的鋼鍛下料口、內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂、內(nèi)蓋旋緊裝置、外蓋安裝機(jī)械臂及外蓋旋緊裝置上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也能帶動(dòng)檢測裝置上下運(yùn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置，其液體灌裝口通過輸液管道與電動(dòng)馬達(dá)泵連接。

作為優(yōu)選，本發(fā)明為了使設(shè)備占地面積更加緊湊，工作效率高，其內(nèi)蓋檢測儀位于內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂與內(nèi)蓋旋緊裝置之間。

本發(fā)明提供的外蓋安裝機(jī)械臂與外蓋旋緊裝置連接，如此設(shè)計(jì)可以使設(shè)備緊湊，節(jié)約占地面積的同時(shí)能夠增加生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置，修正液灌裝裝置還包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的瓶體取出機(jī)械臂；修正液灌裝裝置還可以包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的計(jì)數(shù)器。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置，包括設(shè)置在主機(jī)架上的圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的動(dòng)力裝置、鋼鍛下料裝置、液體灌裝裝置、瓶蓋安裝裝置、檢測裝置及PLC控制裝置。該灌裝裝置改為自動(dòng)設(shè)備后，員工僅僅進(jìn)行的是插瓶工作，簡單易學(xué)且輕快；產(chǎn)品質(zhì)量原來需經(jīng)3次倒手，有較高比例的臟污和劃傷，現(xiàn)在設(shè)備一次裝夾可以有效避免；同時(shí)機(jī)構(gòu)簡單緊湊，大大節(jié)約了占地面積，通過控制體統(tǒng)對(duì)修正液的灌裝完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一自動(dòng)化修正液灌裝裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒本文內(nèi)容，適當(dāng)改進(jìn)部分裝置來實(shí)現(xiàn)。特別需要指出的是，所有類似的替換和改動(dòng)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本發(fā)明當(dāng)中。本發(fā)明的方法及應(yīng)用已經(jīng)通過較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述，相關(guān)人員明顯能在不脫離本發(fā)明內(nèi)容、精神和范圍內(nèi)對(duì)本文所述的方法和應(yīng)用進(jìn)行改動(dòng)或適當(dāng)變更與組合，來實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化修正液灌裝裝置，包括設(shè)置在主機(jī)架上的圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)上表面周邊間隔設(shè)置瓶體工件口11，灌裝裝置還包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的動(dòng)力裝置2、鋼鍛下料裝置3、液體灌裝裝置4、瓶蓋安裝裝置5、檢測裝置6及PLC控制裝置7，其中，動(dòng)力裝置2包括設(shè)置在主機(jī)架上的電動(dòng)馬達(dá)泵21及電機(jī)動(dòng)力裝置22、與電機(jī)動(dòng)力裝置22連接的傳動(dòng)軸裝置23、與傳動(dòng)軸裝置連接的分配主軸裝置24以及與分配主軸裝置連接的凸輪連桿機(jī)構(gòu)25；鋼鍛下料裝置3與凸輪連桿機(jī)構(gòu)25連接，并且鋼鍛下料裝置的鋼鍛下料口31位于灌裝瓶的正上方；液體灌裝裝置4與凸輪連桿機(jī)構(gòu)25連接，并且液體灌裝裝置4的液體灌裝口41位于灌裝瓶的正上方；瓶蓋安裝裝置5包括內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂51、內(nèi)蓋旋緊裝置52、外蓋安裝機(jī)械臂53及外蓋旋緊裝置54；檢測裝置6包括分別與PLC控制裝置7連接的瓶體檢測儀61、鋼鍛檢測儀62、液體檢測儀63及內(nèi)蓋檢測儀64；凸輪連桿機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的鋼鍛下料口31、內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂51、內(nèi)蓋旋緊裝置52、外蓋安裝機(jī)械臂53及外蓋旋緊裝置54上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也能帶動(dòng)檢測裝置6上下運(yùn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置，其液體灌裝口41通過輸液管道與電動(dòng)馬達(dá)泵21連接。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明為了使設(shè)備占地面積更加緊湊，工作效率高，其內(nèi)蓋檢測儀64位于內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂51與內(nèi)蓋旋緊裝置52之間；外蓋安裝機(jī)械臂53與外蓋旋緊裝置54連接。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，修正液灌裝裝置還包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的瓶體取出機(jī)械臂8。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，修正液灌裝裝置還可以包括設(shè)置在圓盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周上的計(jì)數(shù)器9。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化修正液灌裝裝置在工作時(shí)，把瓶體放在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1的瓶體工件口11上，通過瓶體檢測儀61檢測是否有瓶體，檢測正常后接著由鋼鍛下料裝置3將鋼鍛放入瓶體中，再通過鋼鍛檢測儀62檢測是否下料正常，確定無誤后通過液體灌裝裝置4進(jìn)行液體灌裝，然后通過液體檢測儀63檢測是否將液體成功灌裝到瓶體內(nèi)，檢測無誤后內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂51安裝瓶體內(nèi)蓋，再通過內(nèi)蓋檢測儀64進(jìn)行檢測，檢測無誤后內(nèi)蓋旋緊裝置52將內(nèi)蓋旋緊，再由外蓋安裝機(jī)械臂，53安裝瓶體外蓋，安裝完畢以后由外蓋旋緊裝置54旋緊外蓋，并且可由計(jì)數(shù)器8計(jì)數(shù)，最后由瓶體取出機(jī)械臂9將灌裝好的修正液瓶體取出。

其中，液體灌裝裝置4由電動(dòng)馬達(dá)泵21通過輸液管道泵到液體灌裝口41，再者，電機(jī)動(dòng)力裝置22提供的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸23傳遞到分配主軸24上，分配主軸24上的凸輪連桿機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的鋼鍛下料裝置，瓶蓋安裝裝置5的內(nèi)蓋安裝機(jī)械臂51、內(nèi)蓋旋緊裝置52、外蓋安裝機(jī)械臂53和外蓋旋緊裝置54上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)凸輪連桿機(jī)構(gòu)25上下帶動(dòng)檢測裝置的各部分檢測儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。