本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種排氣溫度的控制方法、一種排氣溫度的控制裝置、一種空調(diào)器、一種計算機(jī)設(shè)備和一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，在空調(diào)器在高負(fù)荷運行，或者有冷媒泄漏時，通常排氣溫度都會比較高，尤其是毛細(xì)管或者節(jié)流閥芯節(jié)流的空調(diào)器，排氣溫度上升更為明顯，當(dāng)排氣溫度升高到超過一個閾值時，會對壓縮機(jī)進(jìn)行降頻來抑制排氣溫度上升或使其下降，當(dāng)排氣溫度低于一個閾值時，又會解除限頻，此時壓縮機(jī)頻率又會升高。

因為排氣溫度檢測的是排氣銅管上的溫度，檢測到的溫度變化相對于系統(tǒng)的調(diào)節(jié)要緩慢和滯后很多，在壓縮機(jī)排氣限頻解除后，壓縮機(jī)升頻時，排氣溫度可能還在下降，而當(dāng)頻率上到最大時，排氣溫度還在繼續(xù)上升，直到又超過限頻閾值，從而使得壓縮機(jī)頻率上下來回調(diào)整，導(dǎo)致系統(tǒng)運行周期性波動，影響制冷制熱效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的一個目的在于提供一種排氣溫度的控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種排氣溫度的控制裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種空調(diào)器。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種計算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種排氣溫度的控制方法，包括：在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度；確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間；在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度；在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作；在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，其中，第一閾值區(qū)間的下限值大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值。

在該技術(shù)方案中，通過在采集到壓縮機(jī)的排氣溫度后，確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間，在確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間后，進(jìn)一步檢測所處的閾值區(qū)間是否為第一閾值區(qū)間，其中，在確定排氣溫度處于第一閾值區(qū)間時，表明排氣溫度過高，從而自動觸發(fā)壓縮機(jī)的限頻操作，在執(zhí)行限頻操作后，在排氣溫度降至第二閾值區(qū)間后，根據(jù)pid(比例(proportion)、積分(integral)、導(dǎo)數(shù)(derivative))計算模型，進(jìn)行排氣溫度調(diào)節(jié)，在檢測到所處的閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成該閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，通過控制壓縮機(jī)的運行頻率，確定是否調(diào)節(jié)排氣溫度，由于排氣溫度的檢測具有滯后性，一方面，通過設(shè)置pid計算模型，實現(xiàn)了排氣溫度的偏差調(diào)節(jié)，另一方面，通過設(shè)置多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度的變化趨勢預(yù)測，減少因排氣溫度周期性波動而導(dǎo)致的限頻動作的頻繁發(fā)生，減少了系統(tǒng)波動，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性。

具體地，由于排氣溫度通常在壓縮機(jī)的排氣管上采集，因此檢測具有滯后性，在壓縮機(jī)開始升頻時，排氣溫度可能還在下降，而當(dāng)頻率上升到最大時，排氣溫度可能還在上升，超過限頻閾值，從而使頻率又要下降，導(dǎo)致空調(diào)器的運行產(chǎn)生周期性波動，為了減小周期性波動，在采集到排氣溫度時，及時根據(jù)排氣溫度做出響應(yīng)，在排氣溫度下降到頻率保持區(qū)間(第二閾值區(qū)間)時，通過pid計算模型，對壓縮機(jī)的運行頻率的偏差進(jìn)行修正，以減小排氣溫度的滯后性對壓縮機(jī)運行的影響。

其中，將第一閾值區(qū)間的下限值設(shè)置為大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值，第一閾值區(qū)間與第二閾值區(qū)間可以為連續(xù)分布的區(qū)間，也可以為非連續(xù)分布的區(qū)間。

另外，在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度之前，可以預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，通過預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度變化趨勢的判斷，每個閾值區(qū)間預(yù)設(shè)對應(yīng)的控制信號，以在采集到排氣溫度時，通過對應(yīng)的閾值區(qū)間，確定對應(yīng)的控制信號，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運行頻率實現(xiàn)對排氣溫度執(zhí)行控制操作。

比如，在缺少冷媒時，由于排氣溫度偏高(比如大于第二閾值區(qū)間的上限)，觸發(fā)產(chǎn)生限頻操作，在執(zhí)行限頻操作一段時間后，排氣溫度降至頻率保持區(qū)間，在頻率保持區(qū)間內(nèi)，頻率不能夠升高，以避免壓縮機(jī)的運行頻率再次超過限頻閾值，進(jìn)而避免壓縮機(jī)頻率來回調(diào)整，影響制冷或制熱的效果，提升了用戶的使用體驗。

另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的排氣溫度的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度，具體包括以下步驟：在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率，執(zhí)行壓縮機(jī)的降頻操作，以降低排氣溫度，其中，預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作，具體包括以下步驟：在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)運行頻率；檢測目標(biāo)運行頻率是否小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率；在檢測到目標(biāo)運行頻率小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率時，將預(yù)設(shè)運行頻率切換為目標(biāo)運行頻率，以作為壓縮機(jī)的當(dāng)前運行頻率，其中，預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率。

在該技術(shù)方案中，通過在排氣溫度下降至小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型確定目標(biāo)運行頻率，并將目標(biāo)運行頻率與預(yù)設(shè)運行頻率進(jìn)行比較，將較小的一個頻率值作為當(dāng)前運行頻率，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)前運行頻率運行，以通過當(dāng)前運行頻率，控制調(diào)節(jié)排氣溫度，一方面，提升了排氣溫度控制的可靠性，另一方面，由于預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率，降低排氣溫度調(diào)節(jié)時對室內(nèi)目標(biāo)溫度控制的影響。

具體地，當(dāng)開機(jī)后檢測到首次有排氣限頻動作發(fā)生時(即檢測到排氣溫度處于第一閾值區(qū)間)，且排氣溫度tp小于頻率保持區(qū)上限溫度d時，以pid算法對排氣溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過pid算法模型確定目標(biāo)運行頻率fn，并與按室內(nèi)溫度進(jìn)行控制的正常運行的預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取較小的值作為當(dāng)前運行頻率，在fn小于fn’時，將fn作為當(dāng)前運行頻率，用于控制排氣溫度，以提升可靠性，在fn大于或等于fn’時，按照fn’控制運行頻率，既能保證可靠性，又不干擾對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，pid計算模型為：

fn＝f(n-1)+kp×(en-e(n-1))+kd×(e(n-2)×e(n-1)+e(n-2))+ki×en

其中，fn為目標(biāo)運行頻率，en為排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值，目標(biāo)排氣溫度為第二閾值區(qū)間內(nèi)的任意值，f(n-1)為壓縮機(jī)前一次的運行頻率，e(n-1)為前一次的溫度差值，e(n-2)為前兩次的溫度差值，kp為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為微分調(diào)節(jié)系數(shù)，ki為積分調(diào)節(jié)系數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)排氣溫度tp與目標(biāo)排氣溫度a之差確定en，以及壓縮機(jī)的運行頻率，確定目標(biāo)運行頻率fn，其中，kp為壓縮機(jī)運行頻率的比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為壓縮機(jī)運行頻率的微分調(diào)節(jié)系數(shù)；ki為壓縮機(jī)運行頻率的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，積分的作用為把溫度偏差的積累作為輸出，微分的作用為阻止溫度偏差的變化，根據(jù)溫度偏差的變化趨勢進(jìn)行控制，溫度偏差變化得越快，微分控制的輸出越大，并能在溫度偏差值變大之前進(jìn)行修正，使排氣溫度趨于穩(wěn)定，比例的作用是對偏差的瞬間做出快速反應(yīng)，溫度偏差一旦產(chǎn)生，立即產(chǎn)生控制作用，使壓縮機(jī)運行頻率f向減少排氣溫度偏差的方向變化。

其中，kp、kd、與ki三個系數(shù)是互相牽制和關(guān)聯(lián)的，且可靈活配置，比如，一個參數(shù)值可稍微取大一些，另一個參數(shù)的值則可以稍微取小一些，選取的原則是為了保障迅速和準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)壓縮機(jī)運行頻率，防止壓縮機(jī)運行頻率調(diào)節(jié)時間過長、波動頻繁，也防止排氣溫度tp波動大，在缺冷媒或者高負(fù)荷狀態(tài)排氣溫度較高時，可以讓排氣溫度tp迅速、準(zhǔn)確地達(dá)到目標(biāo)溫度值a，降低沖高達(dá)到限頻區(qū)的概率，在冷媒量正常、負(fù)荷也較低的時候，排氣溫度也不一定要達(dá)到溫度值a，將pid算法計模型算出來的fn與預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取小值作為實際壓縮機(jī)運行的目標(biāo)頻率，在排氣溫度正常時，不干擾其對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，具體包括以下步驟：在檢測到閾值區(qū)間為第二閾值區(qū)間時，不執(zhí)行壓縮機(jī)的升頻操作；在檢測到閾值區(qū)間為第三閾值區(qū)間時，根據(jù)預(yù)設(shè)的升頻速率，執(zhí)行升頻操作，以提高排氣溫度；在檢測到閾值區(qū)間為第四閾值區(qū)間時，檢測經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段后，排氣溫度是否處于第四閾值區(qū)間，以在檢測到處于第四閾值區(qū)間時，對壓縮機(jī)執(zhí)行停機(jī)操作，其中，第三閾值區(qū)間的下限值為最低排氣溫度閾值，第三閾值區(qū)間的上限值小于或等于第二閾值區(qū)間的下限值，第四區(qū)間的下限值大于或等于第一閾值區(qū)間的上限值，預(yù)設(shè)的升頻速率小于預(yù)設(shè)升頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到排氣溫度不屬于第一閾值區(qū)間時，確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間，在屬于第二閾值區(qū)間時，即頻率保持區(qū)，可以保持當(dāng)前運行頻率或適當(dāng)進(jìn)行降頻，在屬于第三閾值區(qū)間時，即排氣溫度較低時，通過執(zhí)行升頻操作，提升排氣溫度，在屬于第四閾值區(qū)間時，即排氣溫度大于最高溫度閾值時，可以執(zhí)行降頻操作，或按照當(dāng)前頻率繼續(xù)運行，在繼續(xù)運行預(yù)設(shè)時間段后，再次檢測當(dāng)前溫度，如果仍大于最高溫度閾值，表明當(dāng)前壓縮機(jī)工作異常，通過停機(jī)保護(hù)，進(jìn)行降溫，實現(xiàn)了排氣的控制調(diào)節(jié)，能夠?qū)⑴艢鉁囟确€(wěn)定地控制在某一閾值范圍內(nèi)，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性，進(jìn)而延長空調(diào)器的使用壽命，提升用戶的使用體驗。

具體地，可以按照使用環(huán)境，劃分閾值區(qū)間，比如在排氣溫度小于或等于閾值b時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

本發(fā)明第二方面的實施例提出了一種排氣溫度的控制裝置，包括：采集單元，用于在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度；確定單元，用于確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間；觸發(fā)單元，用于在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度；調(diào)節(jié)單元，用于在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作；控制單元，用于在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，其中，第一閾值區(qū)間的下限值大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值。

在該技術(shù)方案中，通過在采集到壓縮機(jī)的排氣溫度后，確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間，在確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間后，進(jìn)一步檢測所處的閾值區(qū)間是否為第一閾值區(qū)間，其中，在確定排氣溫度處于第一閾值區(qū)間時，表明排氣溫度過高，從而自動觸發(fā)壓縮機(jī)的限頻操作，在執(zhí)行限頻操作后，在排氣溫度降至第二閾值區(qū)間后，根據(jù)pid(比例(proportion)、積分(integral)、導(dǎo)數(shù)(derivative))計算模型，進(jìn)行排氣溫度調(diào)節(jié)，在檢測到所處的閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成該閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，通過控制壓縮機(jī)的運行頻率，確定是否調(diào)節(jié)排氣溫度，由于排氣溫度的檢測具有滯后性，一方面，通過設(shè)置pid計算模型，實現(xiàn)了排氣溫度的偏差調(diào)節(jié)，另一方面，通過設(shè)置多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度的變化趨勢預(yù)測，減少因排氣溫度周期性波動而導(dǎo)致的限頻動作的頻繁發(fā)生，減少了系統(tǒng)波動，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性。

具體地，由于排氣溫度通常在壓縮機(jī)的排氣管上采集，因此檢測具有滯后性，在壓縮機(jī)開始升頻時，排氣溫度可能還在下降，而當(dāng)頻率上升到最大時，排氣溫度可能還在上升，超過限頻閾值，從而使頻率又要下降，導(dǎo)致空調(diào)器的運行產(chǎn)生周期性波動，為了減小周期性波動，在采集到排氣溫度時，及時根據(jù)排氣溫度做出響應(yīng)，在排氣溫度下降到頻率保持區(qū)間(第二閾值區(qū)間)時，通過pid計算模型，對壓縮機(jī)的運行頻率的偏差進(jìn)行修正，以減小排氣溫度的滯后性對壓縮機(jī)運行的影響。

其中，將第一閾值區(qū)間的下限值設(shè)置為大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值，第一閾值區(qū)間與第二閾值區(qū)間可以為連續(xù)分布的區(qū)間，也可以為非連續(xù)分布的區(qū)間。

另外，在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度之前，可以預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，通過預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度變化趨勢的判斷，每個閾值區(qū)間預(yù)設(shè)對應(yīng)的控制信號，以在采集到排氣溫度時，通過對應(yīng)的閾值區(qū)間，確定對應(yīng)的控制信號，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運行頻率實現(xiàn)對排氣溫度執(zhí)行控制操作。

比如，在缺少冷媒時，由于排氣溫度偏高(比如大于第二閾值區(qū)間的上限)，觸發(fā)產(chǎn)生限頻操作，在執(zhí)行限頻操作一段時間后，排氣溫度降至頻率保持區(qū)間，在頻率保持區(qū)間內(nèi)，頻率不能夠升高，以避免壓縮機(jī)的運行頻率再次超過限頻閾值，進(jìn)而避免壓縮機(jī)頻率來回調(diào)整，影響制冷或制熱的效果，提升了用戶的使用體驗。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：降頻單元，用于在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率，執(zhí)行壓縮機(jī)的降頻操作，以降低排氣溫度，其中，預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，確定單元還用于：在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)運行頻率；排氣溫度的控制裝置還包括：檢測單元，用于檢測目標(biāo)運行頻率是否小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率；切換單元，用于在檢測到目標(biāo)運行頻率小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率時，將預(yù)設(shè)運行頻率切換為目標(biāo)運行頻率，以作為壓縮機(jī)的當(dāng)前運行頻率，其中，預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，pid計算模型為：

fn＝f(n-1)+kp×(en-e(n-1))+kd×(e(n-2)×e(n-1)+e(n-2))+ki×en

其中，fn為目標(biāo)運行頻率，en為排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值，目標(biāo)排氣溫度為第二閾值區(qū)間內(nèi)的任意值，f(n-1)為壓縮機(jī)前一次的運行頻率，e(n-1)為前一次的溫度差值，e(n-2)為前兩次的溫度差值，kp為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為微分調(diào)節(jié)系數(shù)，ki為積分調(diào)節(jié)系數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)排氣溫度tp與目標(biāo)排氣溫度a之差確定en，以及壓縮機(jī)的運行頻率，確定目標(biāo)運行頻率fn，其中，kp為壓縮機(jī)運行頻率的比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為壓縮機(jī)運行頻率的微分調(diào)節(jié)系數(shù)；ki為壓縮機(jī)運行頻率的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，積分的作用為把溫度偏差的積累作為輸出，微分的作用為阻止溫度偏差的變化，根據(jù)溫度偏差的變化趨勢進(jìn)行控制，溫度偏差變化得越快，微分控制的輸出越大，并能在溫度偏差值變大之前進(jìn)行修正，使排氣溫度趨于穩(wěn)定，比例的作用是對偏差的瞬間做出快速反應(yīng)，溫度偏差一旦產(chǎn)生，立即產(chǎn)生控制作用，使壓縮機(jī)運行頻率f向減少排氣溫度偏差的方向變化。

其中，kp、kd、與ki三個系數(shù)是互相牽制和關(guān)聯(lián)的，且可靈活配置，比如，一個參數(shù)值可稍微取大一些，另一個參數(shù)的值則可以稍微取小一些，選取的原則是為了保障迅速和準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)壓縮機(jī)運行頻率，防止壓縮機(jī)運行頻率調(diào)節(jié)時間過長、波動頻繁，也防止排氣溫度tp波動大，在缺冷媒或者高負(fù)荷狀態(tài)排氣溫度較高時，可以讓排氣溫度tp迅速、準(zhǔn)確地達(dá)到目標(biāo)溫度值a，降低沖高達(dá)到限頻區(qū)的概率，在冷媒量正常、負(fù)荷也較低的時候，排氣溫度也不一定要達(dá)到溫度值a，將pid算法計模型算出來的fn與預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取小值作為實際壓縮機(jī)運行的目標(biāo)頻率，在排氣溫度正常時，不干擾其對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：執(zhí)行單元，用于在檢測到閾值區(qū)間為第二閾值區(qū)間時，不執(zhí)行壓縮機(jī)的升頻操作；升頻單元，用于在檢測到閾值區(qū)間為第三閾值區(qū)間時，根據(jù)預(yù)設(shè)的升頻速率，執(zhí)行升頻操作，以提高排氣溫度；停機(jī)單元，用于在檢測到閾值區(qū)間為第四閾值區(qū)間時，檢測經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段后，排氣溫度是否仍處于第四閾值區(qū)間，以在檢測到處于第四閾值區(qū)間時，對壓縮機(jī)執(zhí)行停機(jī)操作，其中，第三閾值區(qū)間的下限值為最低排氣溫度閾值，第三閾值區(qū)間的上限值小于或等于第二閾值區(qū)間的下限值，第四區(qū)間的下限值大于或等于第一閾值區(qū)間的上限值，預(yù)設(shè)的升頻速率小于預(yù)設(shè)升頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到排氣溫度不屬于第一閾值區(qū)間時，確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間，在屬于第二閾值區(qū)間時，即頻率保持區(qū)，可以保持當(dāng)前運行頻率或適當(dāng)進(jìn)行降頻，在屬于第三閾值區(qū)間時，即排氣溫度較低時，通過執(zhí)行升頻操作，提升排氣溫度，在屬于第四閾值區(qū)間時，即排氣溫度大于最高溫度閾值時，可以執(zhí)行降頻操作，或按照當(dāng)前頻率繼續(xù)運行，在繼續(xù)運行預(yù)設(shè)時間段后，再次檢測當(dāng)前溫度，如果仍大于最高溫度閾值，表明當(dāng)前壓縮機(jī)工作異常，通過停機(jī)保護(hù)，進(jìn)行降溫，實現(xiàn)了排氣的控制調(diào)節(jié)，能夠?qū)⑴艢鉁囟确€(wěn)定地控制在某一閾值范圍內(nèi)，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性，進(jìn)而延長空調(diào)器的使用壽命，提升用戶的使用體驗。

具體地，可以按照使用環(huán)境，劃分閾值區(qū)間，比如在排氣溫度小于或等于閾值b時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

本發(fā)明第三方面的實施例提出了一種空調(diào)器，包括本發(fā)明第二方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制裝置，該空調(diào)器具有本發(fā)明第二方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制裝置的全部優(yōu)點，在此不在贅述。

本發(fā)明第四方面的實施例提出了一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制方法的步驟，該計算機(jī)設(shè)設(shè)備具有本發(fā)明第一方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制方法的全部優(yōu)點，在此不在贅述。

本發(fā)明第四方面的實施例提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制方法的步驟，該計算機(jī)設(shè)設(shè)備具有本發(fā)明第一方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制方法的全部優(yōu)點，在此不在贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制裝置的示意框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器的示意框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的排氣溫度的控制方法的示意流程圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的排氣溫度的控制方法的示意流程圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的排氣溫度的控制方法的示意流程圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制方法，包括：步驟102，在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度；步驟104，確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間；步驟106，在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度；步驟108，在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作；在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，其中，第一閾值區(qū)間的下限值大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值。

在該技術(shù)方案中，通過在采集到壓縮機(jī)的排氣溫度后，確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間，在確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間后，進(jìn)一步檢測所處的閾值區(qū)間是否為第一閾值區(qū)間，其中，在確定排氣溫度處于第一閾值區(qū)間時，表明排氣溫度過高，從而自動觸發(fā)壓縮機(jī)的限頻操作，在執(zhí)行限頻操作后，在排氣溫度降至第二閾值區(qū)間后，根據(jù)pid(比例(proportion)、積分(integral)、導(dǎo)數(shù)(derivative))計算模型，進(jìn)行排氣溫度調(diào)節(jié)，在檢測到所處的閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成該閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，通過控制壓縮機(jī)的運行頻率，確定是否調(diào)節(jié)排氣溫度，由于排氣溫度的檢測具有滯后性，一方面，通過設(shè)置pid計算模型，實現(xiàn)了排氣溫度的偏差調(diào)節(jié)，另一方面，通過設(shè)置多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度的變化趨勢預(yù)測，減少因排氣溫度周期性波動而導(dǎo)致的限頻動作的頻繁發(fā)生，減少了系統(tǒng)波動，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性。

具體地，由于排氣溫度通常在壓縮機(jī)的排氣管上采集，因此檢測具有滯后性，在壓縮機(jī)開始升頻時，排氣溫度可能還在下降，而當(dāng)頻率上升到最大時，排氣溫度可能還在上升，超過限頻閾值，從而使頻率又要下降，導(dǎo)致空調(diào)器的運行產(chǎn)生周期性波動，為了減小周期性波動，在采集到排氣溫度時，及時根據(jù)排氣溫度做出響應(yīng)，在排氣溫度下降到頻率保持區(qū)間(第二閾值區(qū)間)時，通過pid計算模型，對壓縮機(jī)的運行頻率的偏差進(jìn)行修正，以減小排氣溫度的滯后性對壓縮機(jī)運行的影響。

其中，將第一閾值區(qū)間的下限值設(shè)置為大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值，第一閾值區(qū)間與第二閾值區(qū)間可以為連續(xù)分布的區(qū)間，也可以為非連續(xù)分布的區(qū)間。

另外，在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度之前，可以預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，通過預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度變化趨勢的判斷，每個閾值區(qū)間預(yù)設(shè)對應(yīng)的控制信號，以在采集到排氣溫度時，通過對應(yīng)的閾值區(qū)間，確定對應(yīng)的控制信號，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運行頻率實現(xiàn)對排氣溫度執(zhí)行控制操作。

比如，在缺少冷媒時，由于排氣溫度偏高(比如大于第二閾值區(qū)間的上限)，觸發(fā)產(chǎn)生限頻操作，在執(zhí)行限頻操作一段時間后，排氣溫度降至頻率保持區(qū)間，在頻率保持區(qū)間內(nèi)，頻率不能夠升高，以避免壓縮機(jī)的運行頻率再次超過限頻閾值，進(jìn)而避免壓縮機(jī)頻率來回調(diào)整，影響制冷或制熱的效果，提升了用戶的使用體驗。

另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的排氣溫度的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度，具體包括以下步驟：在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率，執(zhí)行壓縮機(jī)的降頻操作，以降低排氣溫度，其中，預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作，具體包括以下步驟：在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)運行頻率；檢測目標(biāo)運行頻率是否小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率；在檢測到目標(biāo)運行頻率小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率時，將預(yù)設(shè)運行頻率切換為目標(biāo)運行頻率，以作為壓縮機(jī)的當(dāng)前運行頻率，其中，預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率。

在該技術(shù)方案中，通過在排氣溫度下降至小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型確定目標(biāo)運行頻率，并將目標(biāo)運行頻率與預(yù)設(shè)運行頻率進(jìn)行比較，將較小的一個頻率值作為當(dāng)前運行頻率，控制壓縮機(jī)按照當(dāng)前運行頻率運行，以通過當(dāng)前運行頻率，控制調(diào)節(jié)排氣溫度，一方面，提升了排氣溫度控制的可靠性，另一方面，由于預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率，降低排氣溫度調(diào)節(jié)時對室內(nèi)目標(biāo)溫度控制的影響。

具體地，當(dāng)開機(jī)后檢測到首次有排氣限頻動作發(fā)生時(即檢測到排氣溫度處于第一閾值區(qū)間)，且排氣溫度tp小于頻率保持區(qū)上限溫度d時，以pid算法對排氣溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過pid算法模型確定目標(biāo)運行頻率fn，并與按室內(nèi)溫度進(jìn)行控制的正常運行的預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取較小的值作為當(dāng)前運行頻率，在fn小于fn’時，將fn作為當(dāng)前運行頻率，用于控制排氣溫度，以提升可靠性，在fn大于或等于fn’時，按照fn’控制運行頻率，既能保證可靠性，又不干擾對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，pid計算模型為：

fn＝f(n-1)+kp×(en-e(n-1))+kd×(e(n-2)×e(n-1)+e(n-2))+ki×en

其中，fn為目標(biāo)運行頻率，en為排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值，目標(biāo)排氣溫度為第二閾值區(qū)間內(nèi)的任意值，f(n-1)為壓縮機(jī)前一次的運行頻率，e(n-1)為前一次的溫度差值，e(n-2)為前兩次的溫度差值，kp為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為微分調(diào)節(jié)系數(shù)，ki為積分調(diào)節(jié)系數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)排氣溫度tp與目標(biāo)排氣溫度a之差確定en，以及壓縮機(jī)的運行頻率，確定目標(biāo)運行頻率fn，其中，kp為壓縮機(jī)運行頻率的比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為壓縮機(jī)運行頻率的微分調(diào)節(jié)系數(shù)；ki為壓縮機(jī)運行頻率的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，積分的作用為把溫度偏差的積累作為輸出，微分的作用為阻止溫度偏差的變化，根據(jù)溫度偏差的變化趨勢進(jìn)行控制，溫度偏差變化得越快，微分控制的輸出越大，并能在溫度偏差值變大之前進(jìn)行修正，使排氣溫度趨于穩(wěn)定，比例的作用是對偏差的瞬間做出快速反應(yīng)，溫度偏差一旦產(chǎn)生，立即產(chǎn)生控制作用，使壓縮機(jī)運行頻率f向減少排氣溫度偏差的方向變化。

其中，kp、kd、與ki三個系數(shù)是互相牽制和關(guān)聯(lián)的，且可靈活配置，比如，一個參數(shù)值可稍微取大一些，另一個參數(shù)的值則可以稍微取小一些，選取的原則是為了保障迅速和準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)壓縮機(jī)運行頻率，防止壓縮機(jī)運行頻率調(diào)節(jié)時間過長、波動頻繁，也防止排氣溫度tp波動大，在缺冷媒或者高負(fù)荷狀態(tài)排氣溫度較高時，可以讓排氣溫度tp迅速、準(zhǔn)確地達(dá)到目標(biāo)溫度值a，降低沖高達(dá)到限頻區(qū)的概率，在冷媒量正常、負(fù)荷也較低的時候，排氣溫度也不一定要達(dá)到溫度值a，將pid算法計模型算出來的fn與預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取小值作為實際壓縮機(jī)運行的目標(biāo)頻率，在排氣溫度正常時，不干擾其對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，具體包括以下步驟：在檢測到閾值區(qū)間為第二閾值區(qū)間時，不執(zhí)行壓縮機(jī)的升頻操作；在檢測到閾值區(qū)間為第三閾值區(qū)間時，根據(jù)預(yù)設(shè)的升頻速率，執(zhí)行升頻操作，以提高排氣溫度；在檢測到閾值區(qū)間為第四閾值區(qū)間時，檢測經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段后，排氣溫度是否處于第四閾值區(qū)間，以在檢測到處于第四閾值區(qū)間時，對壓縮機(jī)執(zhí)行停機(jī)操作，其中，第三閾值區(qū)間的下限值為最低排氣溫度閾值，第三閾值區(qū)間的上限值小于或等于第二閾值區(qū)間的下限值，第四區(qū)間的下限值大于或等于第一閾值區(qū)間的上限值，預(yù)設(shè)的升頻速率小于預(yù)設(shè)升頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到排氣溫度不屬于第一閾值區(qū)間時，確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間，在屬于第二閾值區(qū)間時，即頻率保持區(qū)，可以保持當(dāng)前運行頻率或適當(dāng)進(jìn)行降頻，在屬于第三閾值區(qū)間時，即排氣溫度較低時，通過執(zhí)行升頻操作，提升排氣溫度，在屬于第四閾值區(qū)間時，即排氣溫度大于最高溫度閾值時，可以執(zhí)行降頻操作，或按照當(dāng)前頻率繼續(xù)運行，在繼續(xù)運行預(yù)設(shè)時間段后，再次檢測當(dāng)前溫度，如果仍大于最高溫度閾值，表明當(dāng)前壓縮機(jī)工作異常，通過停機(jī)保護(hù)，進(jìn)行降溫，實現(xiàn)了排氣的控制調(diào)節(jié)，能夠?qū)⑴艢鉁囟确€(wěn)定地控制在某一閾值范圍內(nèi)，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性，進(jìn)而延長空調(diào)器的使用壽命，提升用戶的使用體驗。

具體地，可以按照使用環(huán)境，劃分閾值區(qū)間，比如在排氣溫度小于或等于閾值b(調(diào)頻最低溫度閾值)時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制裝置的示意框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的排氣溫度的控制裝置200，包括：采集單元202，用于在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度；確定單元204，用于確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間；觸發(fā)單元206，用于在檢測到閾值區(qū)間為第一閾值區(qū)間時，生成限頻觸發(fā)信號，以根據(jù)限頻觸發(fā)信號，執(zhí)行壓縮機(jī)的限頻操作，以降低排氣溫度；調(diào)節(jié)單元208，用于在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，執(zhí)行排氣溫度的調(diào)節(jié)操作；控制單元210，用于在檢測到閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，以根據(jù)控制信號，確定是否執(zhí)行壓縮機(jī)的頻率調(diào)節(jié)操作，其中，第一閾值區(qū)間的下限值大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值。

在該技術(shù)方案中，通過在采集到壓縮機(jī)的排氣溫度后，確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間，在確定排氣溫度所處的閾值區(qū)間后，進(jìn)一步檢測所處的閾值區(qū)間是否為第一閾值區(qū)間，其中，在確定排氣溫度處于第一閾值區(qū)間時，表明排氣溫度過高，從而自動觸發(fā)壓縮機(jī)的限頻操作，在執(zhí)行限頻操作后，在排氣溫度降至第二閾值區(qū)間后，根據(jù)pid(比例(proportion)、積分(integral)、導(dǎo)數(shù)(derivative))計算模型，進(jìn)行排氣溫度調(diào)節(jié)，在檢測到所處的閾值區(qū)間不是第一閾值區(qū)間時，生成該閾值區(qū)間對應(yīng)的控制信號，通過控制壓縮機(jī)的運行頻率，確定是否調(diào)節(jié)排氣溫度，由于排氣溫度的檢測具有滯后性，一方面，通過設(shè)置pid計算模型，實現(xiàn)了排氣溫度的偏差調(diào)節(jié)，另一方面，通過設(shè)置多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度的變化趨勢預(yù)測，減少因排氣溫度周期性波動而導(dǎo)致的限頻動作的頻繁發(fā)生，減少了系統(tǒng)波動，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性。

具體地，由于排氣溫度通常在壓縮機(jī)的排氣管上采集，因此檢測具有滯后性，在壓縮機(jī)開始升頻時，排氣溫度可能還在下降，而當(dāng)頻率上升到最大時，排氣溫度可能還在上升，超過限頻閾值，從而使頻率又要下降，導(dǎo)致空調(diào)器的運行產(chǎn)生周期性波動，為了減小周期性波動，在采集到排氣溫度時，及時根據(jù)排氣溫度做出響應(yīng)，在排氣溫度下降到頻率保持區(qū)間(第二閾值區(qū)間)時，通過pid計算模型，對壓縮機(jī)的運行頻率的偏差進(jìn)行修正，以減小排氣溫度的滯后性對壓縮機(jī)運行的影響。

其中，將第一閾值區(qū)間的下限值設(shè)置為大于或等于第二閾值區(qū)間的上限值，第一閾值區(qū)間與第二閾值區(qū)間可以為連續(xù)分布的區(qū)間，也可以為非連續(xù)分布的區(qū)間。

另外，在空調(diào)器處于運行狀態(tài)時，采集壓縮機(jī)的排氣溫度之前，可以預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，通過預(yù)設(shè)多個閾值區(qū)間，實現(xiàn)排氣溫度變化趨勢的判斷，每個閾值區(qū)間預(yù)設(shè)對應(yīng)的控制信號，以在采集到排氣溫度時，通過對應(yīng)的閾值區(qū)間，確定對應(yīng)的控制信號，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運行頻率實現(xiàn)對排氣溫度執(zhí)行控制操作。

比如，在缺少冷媒時，由于排氣溫度偏高(比如大于第二閾值區(qū)間的上限)，觸發(fā)產(chǎn)生限頻操作，在執(zhí)行限頻操作一段時間后，排氣溫度降至頻率保持區(qū)間，在頻率保持區(qū)間內(nèi)，頻率不能夠升高，以避免壓縮機(jī)的運行頻率再次超過限頻閾值，進(jìn)而避免壓縮機(jī)頻率來回調(diào)整，影響制冷或制熱的效果，提升了用戶的使用體驗。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：降頻單元212，用于在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率，執(zhí)行壓縮機(jī)的降頻操作，以降低排氣溫度，其中，預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，確定單元204還用于：在檢測到排氣溫度小于或等于第二閾值區(qū)間的上限值時，根據(jù)pid計算模型，確定壓縮機(jī)的目標(biāo)運行頻率；排氣溫度的控制裝置200還包括：檢測單元214，用于檢測目標(biāo)運行頻率是否小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率；切換單元216，用于在檢測到目標(biāo)運行頻率小于或等于預(yù)設(shè)運行頻率時，將預(yù)設(shè)運行頻率切換為目標(biāo)運行頻率，以作為壓縮機(jī)的當(dāng)前運行頻率，其中，預(yù)設(shè)運行頻率為室內(nèi)目標(biāo)溫度對應(yīng)的運行頻率。

在該技術(shù)方案中，通過在生成觸發(fā)信號時，根據(jù)預(yù)設(shè)的降頻速率降頻，實現(xiàn)排氣溫度的降溫，并且通過將預(yù)設(shè)的降頻速率小于預(yù)設(shè)降頻速率閾值，減緩頻率降低速率，在實現(xiàn)排氣溫度下降的同時，與現(xiàn)有的降頻方式相比，減小了頻率的波動范圍，降低了波動產(chǎn)生的概率，以提升制冷或制熱效果。

具體地，在排氣溫度屬于第一閾值區(qū)間時(大于d而小于e)，進(jìn)入限頻區(qū)，壓縮機(jī)的頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于d或者運行頻率降到對應(yīng)的運行模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，pid計算模型為：

fn＝f(n-1)+kp×(en-e(n-1))+kd×(e(n-2)×e(n-1)+e(n-2))+ki×en

其中，fn為目標(biāo)運行頻率，en為排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值，目標(biāo)排氣溫度為第二閾值區(qū)間內(nèi)的任意值，f(n-1)為壓縮機(jī)前一次的運行頻率，e(n-1)為前一次的溫度差值，e(n-2)為前兩次的溫度差值，kp為比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為微分調(diào)節(jié)系數(shù)，ki為積分調(diào)節(jié)系數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)排氣溫度tp與目標(biāo)排氣溫度a之差確定en，以及壓縮機(jī)的運行頻率，確定目標(biāo)運行頻率fn，其中，kp為壓縮機(jī)運行頻率的比例調(diào)節(jié)系數(shù)，kd為壓縮機(jī)運行頻率的微分調(diào)節(jié)系數(shù)；ki為壓縮機(jī)運行頻率的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，積分的作用為把溫度偏差的積累作為輸出，微分的作用為阻止溫度偏差的變化，根據(jù)溫度偏差的變化趨勢進(jìn)行控制，溫度偏差變化得越快，微分控制的輸出越大，并能在溫度偏差值變大之前進(jìn)行修正，使排氣溫度趨于穩(wěn)定，比例的作用是對偏差的瞬間做出快速反應(yīng)，溫度偏差一旦產(chǎn)生，立即產(chǎn)生控制作用，使壓縮機(jī)運行頻率f向減少排氣溫度偏差的方向變化。

其中，kp、kd、與ki三個系數(shù)是互相牽制和關(guān)聯(lián)的，且可靈活配置，比如，一個參數(shù)值可稍微取大一些，另一個參數(shù)的值則可以稍微取小一些，選取的原則是為了保障迅速和準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)壓縮機(jī)運行頻率，防止壓縮機(jī)運行頻率調(diào)節(jié)時間過長、波動頻繁，也防止排氣溫度tp波動大，在缺冷媒或者高負(fù)荷狀態(tài)排氣溫度較高時，可以讓排氣溫度tp迅速、準(zhǔn)確地達(dá)到目標(biāo)溫度值a，降低沖高達(dá)到限頻區(qū)的概率，在冷媒量正常、負(fù)荷也較低的時候，排氣溫度也不一定要達(dá)到溫度值a，將pid算法計模型算出來的fn與預(yù)設(shè)運行頻率fn’進(jìn)行比較，取小值作為實際壓縮機(jī)運行的目標(biāo)頻率，在排氣溫度正常時，不干擾其對室內(nèi)溫度的控制。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：執(zhí)行單元218，用于在檢測到閾值區(qū)間為第二閾值區(qū)間時，不執(zhí)行壓縮機(jī)的升頻操作；升頻單元220，用于在檢測到閾值區(qū)間為第三閾值區(qū)間時，根據(jù)預(yù)設(shè)的升頻速率，執(zhí)行升頻操作，以提高排氣溫度；停機(jī)單元222，用于在檢測到閾值區(qū)間為第四閾值區(qū)間時，檢測經(jīng)過預(yù)設(shè)時間段后，排氣溫度是否仍處于第四閾值區(qū)間，以在檢測到處于第四閾值區(qū)間時，對壓縮機(jī)執(zhí)行停機(jī)操作，其中，第三閾值區(qū)間的下限值為最低排氣溫度閾值，第三閾值區(qū)間的上限值小于或等于第二閾值區(qū)間的下限值，第四區(qū)間的下限值大于或等于第一閾值區(qū)間的上限值，預(yù)設(shè)的升頻速率小于預(yù)設(shè)升頻速率閾值。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到排氣溫度不屬于第一閾值區(qū)間時，確定排氣溫度所屬的閾值區(qū)間，在屬于第二閾值區(qū)間時，即頻率保持區(qū)，可以保持當(dāng)前運行頻率或適當(dāng)進(jìn)行降頻，在屬于第三閾值區(qū)間時，即排氣溫度較低時，通過執(zhí)行升頻操作，提升排氣溫度，在屬于第四閾值區(qū)間時，即排氣溫度大于最高溫度閾值時，可以執(zhí)行降頻操作，或按照當(dāng)前頻率繼續(xù)運行，在繼續(xù)運行預(yù)設(shè)時間段后，再次檢測當(dāng)前溫度，如果仍大于最高溫度閾值，表明當(dāng)前壓縮機(jī)工作異常，通過停機(jī)保護(hù)，進(jìn)行降溫，實現(xiàn)了排氣的控制調(diào)節(jié)，能夠?qū)⑴艢鉁囟确€(wěn)定地控制在某一閾值范圍內(nèi)，提高空調(diào)系統(tǒng)運行的可靠性，進(jìn)而延長空調(diào)器的使用壽命，提升用戶的使用體驗。

具體地，可以按照使用環(huán)境，劃分閾值區(qū)間，比如在排氣溫度小于或等于閾值b時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器的示意框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器300，包括本發(fā)明第二方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制裝置200，該空調(diào)器300具有本發(fā)明第二方面任一項實施例所述的排氣溫度的控制裝置200的全部優(yōu)點，在此不在贅述。

下面結(jié)合表1，圖4至圖6，對本發(fā)明的排氣溫度的控制方案，進(jìn)行進(jìn)一步說明。

表1

如表1所示，在排氣溫度小于或等于閾值b(100℃)時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c(105℃)為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d(110℃)為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加，通過pid計算模型，實現(xiàn)調(diào)節(jié)；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e(115℃)，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的排氣溫度的控制方法，包括：步驟402，空調(diào)器開機(jī)運行；步驟404，采集排氣溫度；步驟406，排氣溫度是否大于b，若“是”，進(jìn)入步驟410，若“否”，進(jìn)入步驟408；步驟408，保持當(dāng)前運行狀態(tài)；步驟410，排氣溫度是否大于c，若“是”，進(jìn)入步驟414，若“否”，進(jìn)入步驟412；步驟412，若處于升頻階段，則以tplimupspd的速率慢速升頻，否則保持正常運行；步驟414，排氣溫度是否大于d，若“是”，進(jìn)入步驟418，若“否”，進(jìn)入步驟416；步驟416，若處于升頻階段則保持當(dāng)前頻率運行,否則保持當(dāng)前運行；步驟418，排氣溫度是否大于e并持續(xù)s秒，若“是”，進(jìn)入步驟422，若“否”，進(jìn)入步驟420；步驟420，排氣限頻，以tplimdownspd的速率降頻；步驟422，停機(jī)保護(hù)。

具體地，可以按照使用環(huán)境，劃分閾值區(qū)間，比如在排氣溫度小于或等于閾值b時，空調(diào)器正常運行，在排氣溫度大于b后，可以劃分為四個閾值區(qū)間，大于b而小于c為第三閾值區(qū)間，即慢速升頻區(qū)，如果壓縮機(jī)實際運行頻率小于目標(biāo)頻率，需要升頻時，只能以tplimupspd的速率升頻，tplimupspd小于正常升頻的速度，大于或等于c并小于或等于d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)，壓縮機(jī)的頻率維持在當(dāng)前水平，可以減小，但是不能再增加；大于d而小于或等于e為第一閾值區(qū)間，即限頻區(qū)，壓縮機(jī)頻率以tplimdownspd的速率降低頻率，直到排氣溫度小于或等于d或者降到各模式下壓縮機(jī)可運行的最小頻率，并在降溫后，通過pid計算模型，確定目標(biāo)運行頻率，在排氣溫度大于e時，持續(xù)一段時間t，再次檢測仍然大于e，則進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的排氣溫度的控制方法，包括：步驟502，開機(jī)運行；步驟504，檢測到排氣限頻動作；步驟506，檢測排氣溫度；步驟508，排氣溫度是否降至小于d，若“是”，進(jìn)入步驟510，若“否”，進(jìn)入步驟512；步驟510，執(zhí)行pid調(diào)節(jié)；步驟512，繼續(xù)降頻，以使排氣溫度降至小于d。

其中，d為第二閾值區(qū)間，即頻率保持區(qū)的上限閾值。

如圖6所示出，根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的排氣溫度的控制方法，包括：步驟602，確定目標(biāo)排氣溫度a以及調(diào)節(jié)系數(shù)kp、ki、kd；步驟604，確定壓縮機(jī)的前一次運行頻率為f(n-1)；步驟606，檢測排氣溫度；步驟608，計算當(dāng)前排氣溫度與a的誤差en，計算前一次排氣溫度與a的誤差e(n-1)，計算前二次排氣溫度與a的誤差e(n-2)；步驟610，計算壓縮機(jī)的目標(biāo)運行頻率fn：fn＝f(n-1)+kp×(en-e(n-1))+kd×(e(n-2)×e(n-1)+e(n-2))+ki×en；步驟612，fn是否大于按室內(nèi)溫度控制的壓縮機(jī)預(yù)設(shè)目標(biāo)頻率fn’，若“是”，進(jìn)入步驟614，若“否”，進(jìn)入步驟616；步驟614，將fn’作為當(dāng)前運行頻率；步驟616，將fn作為當(dāng)前運行頻率。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。