1.一種落料清理裝置，其特征在于，所述落料清理裝置包括：
第一固定架；
第二固定架，與所述第一固定架相對(duì)設(shè)置；
至少兩個(gè)傳動(dòng)輪，所述至少兩個(gè)傳動(dòng)輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一固定架和所述第二固定架固定連接；
鏈板組件，所述鏈板組件首尾相連形成環(huán)形鏈，且所述環(huán)形鏈套設(shè)在所述至少兩個(gè)傳動(dòng)輪上；
刮料板，固定在所述鏈板組件上；
其中，所述第一固定架和所述第二固定架的距離為一預(yù)設(shè)值，使所述鏈板組件中具備張力，所述至少兩個(gè)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述鏈板組件線性移動(dòng)帶動(dòng)刮料板刮料。
2.如權(quán)利要求1所述的落料清理裝置，其特征在于，所述鏈板組件包括：
至少兩個(gè)鏈條；
滾輪，所述滾輪可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在所述鏈條的聯(lián)節(jié)銷軸上；
多個(gè)螺桿，每個(gè)所述螺桿的兩端分別固定在所述至少兩個(gè)鏈條的聯(lián)節(jié)銷軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的落料清理裝置，其特征在于，所述刮料板的兩端分別固定在所述螺桿的兩端。
4.如權(quán)利要求3所述的落料清理裝置，其特征在于，所述刮料板的中部與所述螺桿固定。
5.如權(quán)利要求2所述的落料清理裝置，其特征在于，所述刮料板為V字形。
6.如權(quán)利要求5所述的落料清理裝置，其特征在于，所述刮料板在所述V字形兩邊的交叉處與所述螺桿固定連接。
7.如權(quán)利要求5或6所述的落料清理裝置，其特征在于，所述V字形的凹槽朝向與所述裝置的刮料方向相同。
8.如權(quán)利要求1所述的落料清理裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)輪為星形輪。
9.如權(quán)利要求1所述的落料清理裝置，其特征在于，所述落料清理裝置還包括一滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地與所述第一固定架固定連接，且所述傳動(dòng)輪的中心軸與所述滑動(dòng)件固定；其中，通過滑動(dòng)所述滑動(dòng)件可調(diào)節(jié)所述兩個(gè)傳動(dòng)軸中心軸線間的垂直距離，以調(diào)節(jié)所述鏈板組件的張力。
10.如權(quán)利要求1所述的落料清理裝置，其特征在于，所述落料清理裝置還包括一電機(jī)，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。