本發(fā)明涉及一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，屬于機(jī)械電子自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)晾藥工序需要經(jīng)歷以下步驟：

(1)將從壓伸機(jī)中通過模具擠壓成型的毛坯藥柱自然晾至規(guī)定時(shí)間，使裝藥配方中硝化纖維素高分子材料充分回彈；

(2)壓伸結(jié)束后，經(jīng)人工檢測(cè)合格的毛坯藥柱按要求用鋼釬人工打上規(guī)定的藥柱號(hào)后，立即裝入整形鋁筒，送往工房進(jìn)行晾藥；

(3)人工將裝有藥柱的鋁筒擺放在晾藥臺(tái)上，晾至48h后，將毛坯藥柱從整形鋁管中拿出，并立即垂直放入內(nèi)有防靜電包裝材料內(nèi)襯的木箱中，晾滿96h后，方可轉(zhuǎn)入下道工序。

傳統(tǒng)的晾藥工序中存在大量人工操作，需要大量的人工成本。同時(shí)，人工操作的安全性和可靠性也是晾藥過程中面臨的嚴(yán)重問題，需要增加大量額外的防護(hù)成本，也使整個(gè)晾藥工序的效率無法得到有效提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在人工成本高、效率低下、安全性低的問題，提供一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，包括第一電機(jī)、滾輪、傳送帶、輥軸、第二電機(jī)、齒輪、鏈條；

輥軸包括主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸；

連接關(guān)系：兩個(gè)滾輪通過連桿固定連接；兩個(gè)平行的滾輪與傳送帶活動(dòng)連接，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)帶的移動(dòng)；滾輪的連桿與第一電機(jī)連接，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳送帶上固定連接有連接塊，連接塊上開有兩個(gè)通孔，用于放置軸桿；軸桿穿過通孔一端與主動(dòng)輥軸固定連接，另一端與齒輪固定連 接；主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸活動(dòng)連接；從動(dòng)輥軸與另一條軸桿固定連接后，將軸桿放置在另一通孔中；齒輪與鏈條咬合；鏈條與固定在支架上的齒輪嚙合；固定在支架上的齒輪通過第二電機(jī)控制；

工作過程為：

步驟一、將藥柱放置于輥軸上；

步驟二、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶將藥柱傳送到指定位置，放置下一個(gè)藥柱；

步驟三、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定在在支架上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條，由鏈條帶動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥軸帶動(dòng)藥柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化晾藥。即完成固化劑藥柱的自動(dòng)化晾藥工序。

有益效果

1、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，在確保安全情況下，實(shí)現(xiàn)晾藥時(shí)效生產(chǎn)過程中的連續(xù)化、自動(dòng)化、人機(jī)隔離。連續(xù)時(shí)效裝置中配置微風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)和溫度、升溫速率實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離可控系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，為科研試驗(yàn)摸索溫度、升溫速率、時(shí)間等工藝參數(shù)對(duì)藥柱應(yīng)力釋放效果的影響，為確定最佳藥柱時(shí)效工藝參數(shù)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供試驗(yàn)裝置。

3、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，涉及的自動(dòng)晾藥裝置，通過自動(dòng)化程序控制，減少人工參與，提高了整個(gè)工序過程的安全性和可靠性

附圖說明

圖1為自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為藥柱自傳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為藥柱自傳系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式原理圖。

其中，1-第一電機(jī)、2-滾輪、3-傳送帶、4-輥軸、5-第二電機(jī)、6-主動(dòng)輥軸、7-從動(dòng)輥軸、8-齒輪、9-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化晾藥時(shí)效裝置，包括第一電機(jī)1、滾輪2、傳送帶3、輥軸4、第二電機(jī)5、齒輪8、鏈條9，如圖1所示；

輥軸4分為主動(dòng)輥軸6和從動(dòng)輥軸7，如圖2所示；

連接關(guān)系：兩個(gè)滾輪2通過連桿固定連接；兩個(gè)平行的滾輪2與傳送帶3活動(dòng)連接，通過滾輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)帶3的移動(dòng)；連接滾輪2連桿與電機(jī)1連接，第一電機(jī)1用于驅(qū)動(dòng)滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；傳送帶3上固定連接有連接塊，連接塊上開有兩個(gè)通孔，用于放置軸桿；軸桿穿過通孔一端與主動(dòng)輥軸6固定連接，另一端與齒輪8固定連接；主動(dòng)輥軸6和從動(dòng)輥軸7活動(dòng)連接；從動(dòng)輥軸7與另一條軸桿固定連接后，將軸桿放置在另一通孔中；齒輪8與鏈條9咬合；鏈條9與固定在支架上的齒輪8嚙合，如圖3所示；固定在支架上的齒輪8通過第二電機(jī)5控制；

工作過程為：

步驟一、將藥柱放置于輥軸4上；

步驟二、第一電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶3將藥柱傳送到指定位置，放置下一個(gè)藥柱；

步驟三、第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)固定在在支架上的齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條9，由鏈條9帶動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥軸帶動(dòng)藥柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輥軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化晾藥。即完成固化劑藥柱的自動(dòng)化晾藥工序。