一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]吹塑機(jī)械加工行業(yè)，尤其是100L以上的吹塑機(jī)加工，加工成型的產(chǎn)品從模具中取出來(lái)時(shí)，由于成型的桶或者其他成型的產(chǎn)品有的距離地面過(guò)高，一般都采用人工拽拉，然后手工切割的方式將產(chǎn)品取出，而這樣出來(lái)的產(chǎn)品，經(jīng)常會(huì)因?yàn)樽Ю昧Σ痪鶆?，而將剛做出?lái)的產(chǎn)品給撕裂，或者變形，導(dǎo)致不良產(chǎn)品增多，同時(shí)如果生產(chǎn)5000L以上的大桶，或者其他產(chǎn)品時(shí)，由于產(chǎn)品比重過(guò)大，容易導(dǎo)致產(chǎn)品拽不下來(lái)，或者砸傷操作工人，費(fèi)事費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠方便夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品，并將成型產(chǎn)品取出來(lái)的機(jī)械手。
[0004]為解決上述問(wèn)題本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，設(shè)置在吹塑機(jī)機(jī)頭與吹塑機(jī)模具之間，包括一對(duì)分別設(shè)置在夾座內(nèi)側(cè)的夾臂，所述夾座通過(guò)夾臂座板上的導(dǎo)軌與夾臂座板接設(shè)，所述夾座通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸通過(guò)氣缸座固設(shè)在夾臂座板上，所述夾座之間還設(shè)有一組同步齒條機(jī)構(gòu)，所述同步齒條機(jī)構(gòu)兩端分別連接夾座，所述夾臂座板通過(guò)行走架上的行走導(dǎo)軌與行走架接設(shè)，所述行走架內(nèi)側(cè)設(shè)有行走鏈條，所述行走鏈條與所述夾臂座板固設(shè)，所述行走鏈條一端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行走鏈條另一端通過(guò)導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接設(shè)，所述行走架上側(cè)分別設(shè)有后部支撐板、中部支撐板，所述后部支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中部支撐板上設(shè)有機(jī)械手安裝座。
[0005]所述機(jī)械手包括垂直設(shè)置在中部支撐板上的數(shù)個(gè)升降軸，所述升降軸穿過(guò)一機(jī)械手座的頂端設(shè)有頂板，所述頂板固設(shè)一貫穿所述機(jī)械手座的升降絲杠，所述機(jī)械手座設(shè)有可固定機(jī)械手的螺孔。
[0006]所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有一排夾齒。
[0007]有益效果:本發(fā)明通過(guò)行走架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂座板帶動(dòng)夾臂行走，使得機(jī)械手可以在產(chǎn)品成型出模時(shí)，將夾臂滑動(dòng)到機(jī)頭與模具之間，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾臂的打開(kāi)、閉合來(lái)夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品，夾臂閉合，將成型的產(chǎn)品夾持以后，夾臂被行走鏈條帶動(dòng)沿著行走架上的行走導(dǎo)軌將產(chǎn)品移出產(chǎn)品加工區(qū)，達(dá)到指定位置后，夾臂打開(kāi)將成型產(chǎn)品卸下，不但省事省力，而且平移夾持而出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0010]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例所述的一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的部分。
[0011]一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，設(shè)置在吹塑機(jī)機(jī)頭與吹塑機(jī)模具之間，所述機(jī)械手包括一對(duì)分別設(shè)置在夾座I內(nèi)側(cè)的夾臂2，夾臂2的位置設(shè)置在吹塑機(jī)機(jī)頭與模具之間的相對(duì)位置，所述夾座I通過(guò)夾臂座板3上的導(dǎo)軌4與夾臂座板3接設(shè)，所述夾臂座板3通過(guò)行走架5上的行走導(dǎo)軌6與行走架5接設(shè)，所述行走架5上側(cè)分別設(shè)有后部支撐板7、中部支撐板8，所述后部支撐板7上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述中部支撐板8設(shè)有機(jī)械手安裝座111，安裝時(shí)機(jī)械手安裝座與機(jī)架固設(shè)，同時(shí)機(jī)架上也可以設(shè)有橫向長(zhǎng)條螺孔，對(duì)整個(gè)機(jī)械手的位置進(jìn)行左右調(diào)整。
[0012]其中，所述夾座通過(guò)一氣缸15驅(qū)動(dòng)，所述氣缸15通過(guò)氣缸座16固設(shè)在夾臂座板3上，所述夾座I之間還設(shè)有一組同步齒條機(jī)構(gòu)17，所述同步齒條機(jī)構(gòu)17兩端分別連接夾座1，氣缸15驅(qū)動(dòng)一側(cè)的夾座I打開(kāi)或者閉合動(dòng)作，同步齒條機(jī)構(gòu)17在一側(cè)夾座I的帶動(dòng)下同步帶動(dòng)另一側(cè)的夾座I做相反或者相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾臂2打開(kāi)、閉合動(dòng)作。
[0013]進(jìn)一步的，所述行走架內(nèi)側(cè)設(shè)有行走鏈條18，所述行走鏈條18與所述夾臂座板3固設(shè)，所述行走鏈條18 —端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19，所述行走鏈條18另一端通過(guò)導(dǎo)向輪20與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9接設(shè)，所述行走鏈條18在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19可以是任意一種鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如:螺母張緊機(jī)構(gòu)，或者碟簧張緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用變頻電機(jī)，也可以是氣缸驅(qū)動(dòng)，也可以為其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝座包括垂直設(shè)置在所述中部支撐板8上的數(shù)個(gè)升降軸10，升降軸10可為4或者6個(gè)，所述升降軸10穿過(guò)一機(jī)械手座11的頂端設(shè)有頂板12，所述頂板12固設(shè)一貫穿所述機(jī)械手座11的升降絲杠13，頂板12是為了定位升降軸10以及固定升降絲杠13可垂直在機(jī)械手座11上準(zhǔn)確升降，使得機(jī)械手即可通過(guò)升降絲杠上下調(diào)整位置，又可以通過(guò)調(diào)節(jié)升降絲杠來(lái)調(diào)整，更加靈活方便，升降絲杠13上還設(shè)有升降螺母14，調(diào)節(jié)完畢以后扭緊升降螺母14，可以很好的將機(jī)械手定位，機(jī)械手座上設(shè)有數(shù)個(gè)螺孔，通過(guò)螺栓將機(jī)械手座固定在機(jī)架上，也可以使用其他方式固定比如:焊接，優(yōu)選的是螺栓固定，安裝維修調(diào)整方便。
[0015]進(jìn)一步的，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有一排夾齒21，夾齒21可以有效的增大夾齒面積，提高夾持力度，由于機(jī)頭一側(cè)的成型料仍有熱度，而夾臂2下方模具的成型料已經(jīng)冷卻，所以當(dāng)夾臂2夾持到成型產(chǎn)品以后，往外移動(dòng)時(shí)，可以輕松的夾持住吹塑機(jī)的成型產(chǎn)品從機(jī)頭夾斷后位移出來(lái)。
[0016]使用過(guò)程中，本發(fā)明通過(guò)行走架5上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)夾臂座板3帶動(dòng)夾臂2行走，使得機(jī)械手可以在產(chǎn)品成型出模時(shí)，將夾臂2滑動(dòng)到機(jī)頭與模具之間，通過(guò)氣缸15驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾臂2的打開(kāi)、閉合來(lái)夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品，夾臂2閉合，將成型的產(chǎn)品夾持以后，夾臂2被行走鏈條18帶動(dòng)沿著行走架5上的行走導(dǎo)軌5將產(chǎn)品移出產(chǎn)品加工區(qū)，達(dá)到指定位置后，夾臂2打開(kāi)將成型產(chǎn)品卸下，機(jī)械手的控制可以通過(guò)PLC編程控制系統(tǒng)與吹塑機(jī)配合使用。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，其特征在于，設(shè)置在吹塑機(jī)機(jī)頭與吹塑機(jī)模具之間，包括一對(duì)分別設(shè)置在夾座內(nèi)側(cè)的夾臂，所述夾座通過(guò)夾臂座板上的導(dǎo)軌與夾臂座板接設(shè)，所述夾座通過(guò)一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸通過(guò)氣缸座固設(shè)在夾臂座板上，所述夾座之間還設(shè)有一組同步齒條機(jī)構(gòu)，所述同步齒條機(jī)構(gòu)兩端分別連接夾座，所述夾臂座板通過(guò)行走架上的行走導(dǎo)軌與行走架接設(shè)，所述行走架內(nèi)側(cè)設(shè)有行走鏈條，所述行走鏈條與所述夾臂座板固設(shè)，所述行走鏈條一端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述行走鏈條另一端通過(guò)導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接設(shè)，所述行走架上側(cè)分別設(shè)有后部支撐板、中部支撐板，所述后部支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中部支撐板上設(shè)有機(jī)械手安裝座。2.如權(quán)利要求1所述一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括垂直設(shè)置在中部支撐板上的數(shù)個(gè)升降軸，所述升降軸穿過(guò)一機(jī)械手座的頂端設(shè)有頂板，所述頂板固設(shè)一貫穿所述機(jī)械手座的升降絲杠，所述機(jī)械手座設(shè)有可固定機(jī)械手的螺孔。3.如權(quán)利要求1所述一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，其特征在于，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有一排夾齒。
【專利摘要】一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手，設(shè)置在吹塑機(jī)機(jī)頭與吹塑機(jī)模具之間，所述機(jī)械手包括一對(duì)分別設(shè)置在夾座內(nèi)側(cè)的夾臂，本發(fā)明通過(guò)行走架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾臂座板帶動(dòng)夾臂行走，使得機(jī)械手可以在產(chǎn)品成型出模時(shí)，將夾臂滑動(dòng)到機(jī)頭與模具之間，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾臂的打開(kāi)、閉合來(lái)夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品，夾臂閉合，將成型的產(chǎn)品夾持以后，夾臂被行走鏈條帶動(dòng)沿著行走架上的行走導(dǎo)軌將產(chǎn)品移出產(chǎn)品加工區(qū)，達(dá)到指定位置后，夾臂打開(kāi)將成型產(chǎn)品卸下，不但省事省力，而且平移夾持而出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，提升了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
【IPC分類】B29C49/70
【公開(kāi)號(hào)】CN104972641
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410143171
【發(fā)明人】付洪明
【申請(qǐng)人】青島巖康塑料機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2014年4月11日