本技術(shù)涉及塑料制品生產(chǎn)的。更具體地，本技術(shù)涉及一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置。

背景技術(shù)：

1、塑料是以單體為原料，通過加聚或縮聚反應(yīng)聚合而成的高分子化合物，其抗形變能力中等，介于纖維和橡膠之間，由合成樹脂及填料、增塑劑、穩(wěn)定劑、潤滑劑、色料等添加劑組成；塑料制品生產(chǎn)過程中，需要使用大量的袋裝塑料顆粒作為原材料，現(xiàn)有設(shè)備對此類袋裝塑料顆粒進行上料操作時，會使用機械手穿刺至原材料包中，然后將原材料包抓取至漏斗處，并使原材料包劃過漏斗上的切刀，將包裝袋劃破，使其中的塑料顆粒流入至漏斗中，完成上料操作，然而，穿刺至包裝袋中的機械手停止抓取包裝袋后，由于包裝袋的質(zhì)量相當(dāng)較輕，部分塑料袋無法從機械手自動脫落，將會干擾機械手抓取下一原材料包，從而對塑料顆粒的上料操作造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其目的是克服由于包裝袋的質(zhì)量相當(dāng)較輕，部分塑料袋無法從機械手自動脫落，將會干擾機械手抓取下一原材料包，從而對塑料顆粒的上料操作造成影響的缺點。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，包括有機械臂和支撐架；機械臂活動端固接有支撐架；還包括有切刀、鋼針、伸縮驅(qū)動件一、推板一、收集組件和驅(qū)動組件；機械臂側(cè)旁設(shè)置有收集組件；收集組件用于收集原材料；收集組件上連接有切刀；支撐架上通過扭簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干個鋼針；支撐架中部固接有至少兩個伸縮驅(qū)動件一；所有伸縮驅(qū)動件一的伸縮端共同固接有一個推板一；支撐架上連接有驅(qū)動組件；驅(qū)動組件用于帶動鋼針轉(zhuǎn)動。

4、作為上述方案的改進，收集組件包括有漏斗和承接板；機械臂側(cè)旁設(shè)置有漏斗；漏斗內(nèi)側(cè)上部固接有承接板；承接板上開設(shè)有若干個通孔；承接板與切刀固接。

5、作為上述方案的改進，驅(qū)動組件包括有伸縮驅(qū)動件二和圓桿一；支撐架上固接有至少四個伸縮驅(qū)動件二；支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個圓桿一，圓桿一與對應(yīng)高的伸縮驅(qū)動件二伸縮端固接；每個鋼針上端均開設(shè)有一個滑槽；每個圓桿一均在對應(yīng)的滑槽中滑動。

6、作為上述方案的改進，還包括有推動組件；支撐架上連接有推動組件；推動組件包括有推板二和聯(lián)動單元；支撐架下側(cè)設(shè)置有若干個推板二，推板二位于對應(yīng)的鋼針外側(cè)，推板二與對應(yīng)的推板一相接觸；支撐架上連接有聯(lián)動單元；聯(lián)動單元用于帶動推板二豎直移動。

7、作為上述方案的改進，聯(lián)動單元包括有圓桿二和彈簧；每個推板二上均固接有至少兩個圓桿二，圓桿二與支撐架滑動連接；每個圓桿二上均套設(shè)有一個彈簧，彈簧的一端與對應(yīng)的圓桿二固接，彈簧的另一端與支撐架固接。

8、作為上述方案的改進，還包括有推料組件；漏斗上連接有推料組件；推料組件包括有伸縮驅(qū)動件三和推板三；漏斗上固接有至少兩個伸縮驅(qū)動件三；每個伸縮驅(qū)動件三的伸縮端均固接有兩個推板三，推板三在承接板表面滑動。

9、作為上述方案的改進，伸縮驅(qū)動件一、伸縮驅(qū)動件二和伸縮驅(qū)動件三均設(shè)置為伸縮氣缸。

10、有益效果：本實用新型采用上述技術(shù)方案，通過推板一推動塑料袋中部向下運動，從而將塑料袋從鋼針上推落，避免因塑料袋掛在鋼針上無法脫落而對塑料顆粒上料操作造成干擾；

11、通過推板一和推板二相配合，一同推動掛在鋼針上的塑料袋向下運動，避免塑料袋單側(cè)掛在鋼針上，從而避免因殘留有塑料袋而影響抓取下一原料包，進而避免對后續(xù)的塑料顆粒上料操作造成影響；

12、推板三將塑料顆粒推動至承接板的通孔中，塑料顆粒從通孔處下落至漏斗中，避免殘留。

技術(shù)特征：

1.一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，包括有機械臂(1)和支撐架(2)；機械臂(1)活動端固接有支撐架(2)；其特征是：還包括有切刀(3)、鋼針(4)、伸縮驅(qū)動件一(5)、推板一(6)、收集組件和驅(qū)動組件；機械臂(1)側(cè)旁設(shè)置有收集組件；收集組件用于收集原材料；收集組件上連接有切刀(3)；支撐架(2)上通過扭簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干個鋼針(4)；支撐架(2)中部固接有至少兩個伸縮驅(qū)動件一(5)；所有伸縮驅(qū)動件一(5)的伸縮端共同固接有一個推板一(6)；支撐架(2)上連接有驅(qū)動組件；驅(qū)動組件用于帶動鋼針(4)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：收集組件包括有漏斗(201)和承接板(202)；機械臂(1)側(cè)旁設(shè)置有漏斗(201)；漏斗(201)內(nèi)側(cè)上部固接有承接板(202)；承接板(202)上開設(shè)有若干個通孔；承接板(202)與切刀(3)固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：驅(qū)動組件包括有伸縮驅(qū)動件二(203)和圓桿一(204)；支撐架(2)上固接有至少四個伸縮驅(qū)動件二(203)；支撐架(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少兩個圓桿一(204)，圓桿一(204)與對應(yīng)高的伸縮驅(qū)動件二(203)伸縮端固接；每個鋼針(4)上端均開設(shè)有一個滑槽(91)；每個圓桿一(204)均在對應(yīng)的滑槽(91)中滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：還包括有推動組件；支撐架(2)上連接有推動組件；推動組件包括有推板二(205)和聯(lián)動單元；支撐架(2)下側(cè)設(shè)置有若干個推板二(205)，推板二(205)位于對應(yīng)的鋼針(4)外側(cè)，推板二(205)與對應(yīng)的推板一(6)相接觸；支撐架(2)上連接有聯(lián)動單元；聯(lián)動單元用于帶動推板二(205)豎直移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：聯(lián)動單元包括有圓桿二(206)和彈簧(207)；每個推板二(205)上均固接有至少兩個圓桿二(206)，圓桿二(206)與支撐架(2)滑動連接；每個圓桿二(206)上均套設(shè)有一個彈簧(207)，彈簧(207)的一端與對應(yīng)的圓桿二(206)固接，彈簧(207)的另一端與支撐架(2)固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-5任意一項所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：還包括有推料組件；漏斗(201)上連接有推料組件；推料組件包括有伸縮驅(qū)動件三(208)和推板三(209)；漏斗(201)上固接有至少兩個伸縮驅(qū)動件三(208)；每個伸縮驅(qū)動件三(208)的伸縮端均固接有兩個推板三(209)，推板三(209)在承接板(202)表面滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置，其特征是：伸縮驅(qū)動件一(5)、伸縮驅(qū)動件二(203)和伸縮驅(qū)動件三(208)均設(shè)置為伸縮氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及塑料制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本技術(shù)涉及一種塑料制品生產(chǎn)用上料裝置。技術(shù)問題：由于包裝袋的質(zhì)量相當(dāng)較輕，部分塑料袋無法從機械手自動脫落，將會干擾機械手抓取下一個原材料包，從而對塑料顆粒上料操作造成影響。本技術(shù)的技術(shù)方案：機械臂側(cè)旁設(shè)置有收集組件；支撐架上通過扭簧轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有若干個鋼針；本技術(shù)采用上述技術(shù)方案，通過推板一推動塑料袋中部向下運動，從而將塑料袋從鋼針上推落，避免因塑料袋掛在鋼針上無法脫落而對塑料顆粒上料操作造成干擾，通過推板一和推板二相配合，一同推動掛在鋼針上的塑料袋向下運動，避免塑料袋單側(cè)掛在鋼針上，從而避免因鋼針上殘留有塑料袋而影響抓取下一原料包。

技術(shù)研發(fā)人員：楊贊,趙金龍,張影,薛海港
受保護的技術(shù)使用者：長春市好兄弟保溫建材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6