本發(fā)明屬于放線機(jī)器人，特別是涉及一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、放線機(jī)器人是一種能夠自主進(jìn)行線路布置和放線工作的機(jī)器人，是替代人工標(biāo)記和測(cè)量的自動(dòng)機(jī)器人，它利用gnss定位技術(shù)和智能集成軟件，使標(biāo)記和測(cè)量完全自主化，也可以在現(xiàn)場(chǎng)采集點(diǎn)。用戶可以使用遠(yuǎn)程控制平板電腦與機(jī)器人進(jìn)行交互。在平板電腦上，將工作可視化。劃線機(jī)器人可由電驅(qū)動(dòng)行進(jìn)以進(jìn)行劃線，可按照預(yù)設(shè)路徑行進(jìn)從而保證劃線的精確性。

2、如cn118186874a一種路基放樣劃線機(jī)器人，包括底盤系統(tǒng)、下料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤系統(tǒng)包括底盤、懸架和轉(zhuǎn)軸，懸架可繞轉(zhuǎn)軸軸線相對(duì)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸可在左右車輪連線方向上相對(duì)懸架移動(dòng)或者固定；在進(jìn)行實(shí)際的樓面放線作業(yè)中，不僅需要在樓面上畫實(shí)線、同時(shí)需要畫虛線，而現(xiàn)有的放樣劃線機(jī)器人不能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)畫實(shí)線和畫虛線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，通過輪本體的外周側(cè)壁安裝有由若干放線模塊(22)組成的放線結(jié)構(gòu)，且輪本體外周側(cè)壁中心處設(shè)置若干排液口；放線模塊(22)的弧形塊(221)上設(shè)置有若干排液通道、以及外側(cè)壁設(shè)置海綿層(220)或棉布層，解決了現(xiàn)有背景技術(shù)提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，包括沿地面移動(dòng)的機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體的前端設(shè)置有測(cè)量放線機(jī)構(gòu)、以及用于安裝測(cè)量放線機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)；所述測(cè)量放線機(jī)構(gòu)包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝結(jié)構(gòu)上的輪本體；所述輪本體的外周側(cè)壁安裝有由若干放線模塊組成的放線結(jié)構(gòu)；所述輪本體外周側(cè)壁中心處設(shè)置若干排液口；所述放線模塊包括一貼合在輪本體外周側(cè)壁處的弧形塊，所述弧形塊上設(shè)置有若干排液通道、且所述弧形塊的外側(cè)壁設(shè)置有海綿層或棉布層；使用時(shí)儲(chǔ)存在輪本體內(nèi)部的墨汁通過排液口和排液通道浸潤(rùn)到海綿層或棉布層，進(jìn)而使用時(shí)當(dāng)機(jī)器人本體沿地面移動(dòng)時(shí)，此時(shí)海綿層或棉布層沿地面滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)放線。

4、進(jìn)一步地，所述弧形塊的兩端分別設(shè)置相互配合的導(dǎo)向滑槽和導(dǎo)向滑條。

5、進(jìn)一步地，所述輪本體由連接在兩側(cè)的第一殼體和第二殼體組裝形成；所述第一殼體包括基板a，所述基板a的一側(cè)設(shè)置凸沿a，所述凸沿a上開設(shè)槽口a；所述第二殼體包括基板b，所述基板b的一側(cè)設(shè)置凸沿b，所述凸沿b上開設(shè)槽口b；所述第一殼體和第二殼體組裝時(shí)，所述槽口b和槽口a配合形成所述排液口；且所述凸沿b和凸沿a的端面密封抵接；所述基板b和/或基板a的外側(cè)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)柱。

6、進(jìn)一步地，所述基板a和基板b的相對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)置有相互配合的矩形定位套和矩形定位柱；所述基板a上設(shè)置三個(gè)固定凸柱，所述固定凸柱的端部開設(shè)螺紋孔、且所述固定凸柱的端部密封抵在基板b上；所述基板b上開設(shè)有與螺紋孔配合的通孔；安裝時(shí)，采用貫穿通孔、并與螺紋孔螺紋連接的螺釘連接。

7、進(jìn)一步地，所述弧形塊的一側(cè)通過彈性伸縮柱連接在位于凸沿b外周側(cè)的基板b一表面；所述弧形塊的另一側(cè)通過連接板連接有一側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)嵌設(shè)磁鐵；所述基板a相對(duì)側(cè)設(shè)置有與磁鐵配合使用的電磁鐵。

8、進(jìn)一步地，所述側(cè)板上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述基板a相對(duì)側(cè)設(shè)置有貫穿導(dǎo)向孔的導(dǎo)向柱。

9、進(jìn)一步地，所述彈性伸縮柱包括相互配合的內(nèi)套筒和外套筒，且所述內(nèi)套筒和外套筒之間連接彈簧。

10、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置為電磁鐵供電的電源。

11、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體的前端設(shè)置矩形槽a，所述矩形槽a的內(nèi)頂側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌a，所述導(dǎo)軌a上配合設(shè)置電動(dòng)滑塊a；所述安裝結(jié)構(gòu)包括固定在電動(dòng)滑塊a端部的活動(dòng)柱，且使用時(shí)活動(dòng)柱沿矩形槽a內(nèi)壁滑動(dòng)；所述活動(dòng)柱的端部設(shè)置有u型架，所述u型架的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)柱配合的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，一所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的底側(cè)面設(shè)置注液管，一所述轉(zhuǎn)柱上開設(shè)貫穿孔，所述注液管插入貫穿孔內(nèi)；且所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有墨汁腔，且所述墨汁腔與注液管連通。

12、進(jìn)一步地，位于所述矩形槽a前端的機(jī)器人本體上設(shè)置矩形槽b，所述矩形槽b的內(nèi)頂側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌b，所述導(dǎo)軌a上配合設(shè)置電動(dòng)滑塊b，所述電動(dòng)滑塊b端部的連接有沿矩形槽b內(nèi)壁滑動(dòng)的固定桿，所述固定桿的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有噴氣噴頭，所述固定桿內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有氣道，所述噴氣噴頭連通氣道，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有與氣道連通的壓縮機(jī)。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：

14、本發(fā)明通過在輪本體的外周側(cè)壁安裝有由若干放線模塊組成的放線結(jié)構(gòu)，且輪本體外周側(cè)壁中心處設(shè)置若干排液口；放線模塊的弧形塊上設(shè)置有若干排液通道、以及外側(cè)壁設(shè)置海綿層或棉布層，實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)通過控制放線模塊沿輪本體軸向方向進(jìn)行活動(dòng)對(duì)測(cè)量放線機(jī)構(gòu)的功能進(jìn)行切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)畫實(shí)線和畫虛線的功能切換。

15、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括沿地面移動(dòng)的機(jī)器人本體(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形塊(221)的兩端分別設(shè)置相互配合的導(dǎo)向滑槽(221)和導(dǎo)向滑條(222)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪本體由連接在兩側(cè)的第一殼體(20)和第二殼體(21)組裝形成；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板a(201)和基板b(211)的相對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)置有相互配合的矩形定位套(204)和矩形定位柱(214)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形塊(221)的一側(cè)通過彈性伸縮柱(223)連接在位于凸沿b(212)外周側(cè)的基板b(211)一表面；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板(225)上開設(shè)導(dǎo)向孔(226)，所述基板a(201)相對(duì)側(cè)設(shè)置有貫穿導(dǎo)向孔(226)的導(dǎo)向柱(227)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性伸縮柱(223)包括相互配合的內(nèi)套筒和外套筒，且所述內(nèi)套筒和外套筒之間連接彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)內(nèi)設(shè)置為電磁鐵供電的電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的前端設(shè)置矩形槽a(12)，所述矩形槽a(12)的內(nèi)頂側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌a(121)，所述導(dǎo)軌a(121)上配合設(shè)置電動(dòng)滑塊a(122)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述矩形槽a(11)前端的機(jī)器人本體(1)上設(shè)置矩形槽b(11)，所述矩形槽b(11)的內(nèi)頂側(cè)面設(shè)置導(dǎo)軌b(111)，所述導(dǎo)軌a(111)上配合設(shè)置電動(dòng)滑塊b(112)，所述電動(dòng)滑塊b(112)端部的連接有沿矩形槽b(11)內(nèi)壁滑動(dòng)的固定桿(15)，所述固定桿(15)的端部?jī)蓚?cè)分別安裝有噴氣噴頭(151)，所述固定桿(15)內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有氣道，所述噴氣噴頭(151)連通氣道，所述機(jī)器人本體(1)內(nèi)設(shè)置有與氣道連通的壓縮機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種路基測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量放線機(jī)構(gòu)，涉及放線機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括沿地面移動(dòng)的機(jī)器人本體；機(jī)器人本體的前端設(shè)置有測(cè)量放線機(jī)構(gòu)、以及用于安裝測(cè)量放線機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)；測(cè)量放線機(jī)構(gòu)包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝結(jié)構(gòu)上的輪本體；輪本體的外周側(cè)壁安裝有由若干放線模塊組成的放線結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過在輪本體的外周側(cè)壁安裝有由若干放線模塊組成的放線結(jié)構(gòu)，且輪本體外周側(cè)壁中心處設(shè)置若干排液口；放線模塊的弧形塊上設(shè)置有若干排液通道、以及外側(cè)壁設(shè)置海綿層或棉布層，實(shí)現(xiàn)在使用時(shí)通過控制放線模塊沿輪本體軸向方向進(jìn)行活動(dòng)對(duì)測(cè)量放線機(jī)構(gòu)的功能進(jìn)行切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)畫實(shí)線和畫虛線的功能切換。

技術(shù)研發(fā)人員：黃琪,閔長(zhǎng)根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽國(guó)科未來高新技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6