1.一種自動(dòng)合蓋機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有平移導(dǎo)軌(2),平移導(dǎo)軌(2)上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和點(diǎn)油裝置(24),平移導(dǎo)軌(2)下方的機(jī)架(1)平臺(tái)上設(shè)有定位治具(3)和合蓋機(jī)構(gòu);所述合蓋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在定位治具(3)左右兩側(cè)的曲柄(4),定位治具(3)前后兩側(cè)的機(jī)架(1)平臺(tái)上均設(shè)有支撐座(41),曲柄(4)兩端分別與對(duì)應(yīng)的支撐座(41)鉸接;其中一個(gè)所述支撐座(41)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩個(gè)曲柄(4)同步傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)合蓋機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向軌(42),導(dǎo)向軌(42)沿支撐座(41)橫向設(shè)置,導(dǎo)向軌(42)上設(shè)有可沿其平移的齒條(43),導(dǎo)向軌(42)的兩端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒條(43)平移的往復(fù)氣缸(44);所述支撐座(41)上設(shè)有兩組分別與對(duì)應(yīng)曲柄(4)傳動(dòng)連接的齒輪組(45),兩組齒輪組(45)分別與齒條(43)嚙合傳動(dòng),兩組齒輪組(45)的傳動(dòng)比相同,且兩組齒輪組(45)的傳動(dòng)方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)合蓋機(jī),其特征在于:所述定位治具(3)上設(shè)有若干定位座(31),若干定位座(31)在定位治具(3)上分成兩列間隔設(shè)置,曲柄(4)上設(shè)有若干與定位座(31)一一對(duì)應(yīng)的扣合蓋(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)合蓋機(jī),其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)橫梁(21),滑動(dòng)橫梁(21)架設(shè)于平移導(dǎo)軌(2)上,平移導(dǎo)軌(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁(21)的導(dǎo)向氣缸(23),滑動(dòng)橫梁(21)上掛載有抓取面板(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)合蓋機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有次品篩選機(jī)構(gòu)(5)。