本實用新型涉及注塑加工配套裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種自動合蓋機。

背景技術(shù)：

注塑成型是批量生產(chǎn)某些形狀復(fù)雜部件時用到的一種加工方法。具體指將受熱融化的材料由高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后得到成形品。瓶蓋的注塑加工成型后，需要將封裝蓋和瓶口蓋合攏，現(xiàn)有的合蓋機大多需要人工干預(yù)，自動化程度和良品率較低，且對于各種型號的產(chǎn)品兼容性不足、生產(chǎn)效率較低。而注塑加工的原材料種類較多，為了調(diào)節(jié)產(chǎn)品性能需要增加很多添加劑，這些材料和各種添加劑在生產(chǎn)過程中，大多具有不同程度地揮發(fā)性，從而導(dǎo)致生產(chǎn)環(huán)境的惡化，長期已往容易對操作人員的身體造成嚴重的損傷。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定效率高、治具更換方便的自動合蓋機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型所述的一種自動合蓋機,包括機架，所述機架上設(shè)有平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌上設(shè)有抓取機構(gòu)和點油裝置，平移導(dǎo)軌下方的機架平臺上設(shè)有定位治具和合蓋機構(gòu)；所述合蓋機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在定位治具左右兩側(cè)的曲柄，定位治具前后兩側(cè)的機架平臺上均設(shè)有支撐座，曲柄兩端分別與對應(yīng)的支撐座鉸接；所述其中一個支撐座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置分別與兩個曲柄同步傳動連接。

根據(jù)以上方案，所述驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌沿支撐座橫向設(shè)置，導(dǎo)向軌上設(shè)有可沿其平移的齒條，導(dǎo)向軌的兩端均設(shè)有驅(qū)動齒條平移的往復(fù)氣缸；所述支撐座上設(shè)有兩組分別與對應(yīng)曲柄傳動連接的齒輪組，兩組齒輪組分別與齒條嚙合傳動，兩組齒輪組的傳動比相同，且兩組齒輪組的傳動方向相反。

根據(jù)以上方案，所述定位治具上設(shè)有若干定位座，若干定位座在定位治具上分成兩列間隔設(shè)置，曲柄上設(shè)有若干與定位座一一對應(yīng)的扣合蓋。

根據(jù)以上方案，所述抓取機構(gòu)包括滑動橫梁，滑動橫梁架設(shè)于平移導(dǎo)軌上，平移導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動滑動橫梁的導(dǎo)向氣缸，滑動橫梁上掛載有抓取面板。

根據(jù)以上方案，所述機架上設(shè)有次品篩選機構(gòu)。

本實用新型有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，取料機器人將瓶蓋放置在定位治具上，瓶蓋的放置精度準確，可有效降低壓蓋失敗的幾率，定位治具可快速更換；點油機構(gòu)點油后氣缸推動齒條從而帶動曲柄翻轉(zhuǎn)220度，扣合蓋將瓶蓋合攏完成合蓋，而后抓取機構(gòu)將產(chǎn)品取出轉(zhuǎn)移到放料區(qū)進行篩選；齒條傳動模式穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單維修方便，可有效提高合蓋效率，避免揮發(fā)物質(zhì)對人員的創(chuàng)傷影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的驅(qū)動裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機架；2、平移導(dǎo)軌；3、定位治具；4、曲柄；21、滑動橫梁；22、抓取面板；23、導(dǎo)向氣缸；24、點油裝置；31、定位座；32、扣合蓋；41、支撐座；42、導(dǎo)向軌；43、驅(qū)動齒條；44、往復(fù)氣缸；45、齒輪組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種自動合蓋機,包括機架1，所述機架1上設(shè)有平移導(dǎo)軌2，平移導(dǎo)軌2上設(shè)有抓取機構(gòu)和點油裝置24，平移導(dǎo)軌2下方的機架1平臺上設(shè)有定位治具3和合蓋機構(gòu)；所述合蓋機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在定位治具3左右兩側(cè)的曲柄4，定位治具3前后兩側(cè)的機架1平臺上均設(shè)有支撐座41，曲柄4兩端分別與對應(yīng)的支撐座41鉸接；所述其中一個支撐座41上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置分別與兩個曲柄4同步傳動連接；所述定位治具3可根據(jù)瓶蓋的型號進行快速更換，瓶蓋由取料機械手從注塑出口抓取并放置到定位治具3上，定位治具3可提高合蓋機的合蓋成功率；所述曲柄4可在兩個支撐座41上轉(zhuǎn)動，曲柄4端部的轉(zhuǎn)動軸線與曲柄4主體不一致，從而實現(xiàn)曲柄4在驅(qū)動裝置帶動下，以支撐座41的鉸接點為中心轉(zhuǎn)動，曲柄4轉(zhuǎn)動220°左右從而使瓶蓋合攏并提供一定過盈行程，合蓋完成后抓取機構(gòu)將定位治具3上的瓶蓋取走并轉(zhuǎn)移到放料區(qū)，整體結(jié)構(gòu)工作穩(wěn)定，生產(chǎn)效率和自動化程度高，可有效避免操作人員過度接觸揮發(fā)物質(zhì)產(chǎn)生身體損害的問題。

所述驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向軌42，導(dǎo)向軌42沿支撐座41橫向設(shè)置，導(dǎo)向軌42上設(shè)有可沿其平移的齒條43，導(dǎo)向軌42的兩端均設(shè)有驅(qū)動齒條43平移的往復(fù)氣缸44；所述支撐座41上設(shè)有兩組分別與對應(yīng)曲柄4傳動連接的齒輪組45，兩組齒輪組45分別與齒條43嚙合傳動，兩組齒輪組45的傳動比相同，且兩組齒輪組45的傳動方向相反；所述齒條43在導(dǎo)向軌42上來回平移時，通過兩組齒輪組45帶動曲柄4同步轉(zhuǎn)動，兩個曲柄4分別設(shè)置在定位治具3的兩側(cè)，因此，兩個曲柄4相對動作，通過兩組傳動比一致且傳動方向相反的齒輪組45分別傳動，實現(xiàn)兩個曲柄4同步壓蓋動作，齒條45齒輪傳動模式具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定、維護方便等優(yōu)點。

所述定位治具3上設(shè)有若干定位座31，若干定位座31在定位治具3上分成兩列間隔設(shè)置，曲柄4上設(shè)有若干與定位座31一一對應(yīng)的扣合蓋32，所述瓶蓋套裝在定位座31上，且封口蓋放置在扣合蓋32上，通過曲柄4的翻轉(zhuǎn)動作將封口蓋扣合在瓶蓋31上完成合蓋動作，定位治具3的作用在于提高合蓋的成功率，且可替換的定位治具3可滿足不同型號產(chǎn)品的快速調(diào)節(jié)需求。

所述抓取機構(gòu)包括滑動橫梁21，滑動橫梁21架設(shè)于平移導(dǎo)軌2上，平移導(dǎo)軌2上設(shè)有驅(qū)動滑動橫梁21的導(dǎo)向氣缸23，滑動橫梁21上掛載有抓取面板22，本實用新型優(yōu)選的點油裝置24具有與抓取機構(gòu)相似的動作機構(gòu)，滑動橫梁21在導(dǎo)向氣缸23的帶動來回動作，從而將定位治具3上完成合蓋的瓶蓋抓取到放料區(qū)上，機架1上設(shè)有次品篩選機構(gòu)5，放料區(qū)與次品篩選機構(gòu)5相通，從而合蓋失敗的瓶蓋可直接被篩選出來。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。