本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，特別是涉及一種注塑機(jī)下料裝置。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，很多工廠叫啤機(jī)，注塑產(chǎn)品叫注塑件，也叫啤件。注塑件是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復(fù)合式。

注塑機(jī)注塑完成后需要將注塑件取下，即下料?，F(xiàn)有的較先進(jìn)的注塑機(jī)多為機(jī)械手下料，即用機(jī)械手將注塑件取下后放入托盤(pán)內(nèi)或者傳送帶上。對(duì)于生產(chǎn)效率較低的注塑機(jī)，托盤(pán)滿的較慢，傳送帶移動(dòng)也較慢，都能夠滿足生產(chǎn)需求。可是對(duì)于生產(chǎn)效率高的注塑機(jī)，若用托盤(pán)接件，托盤(pán)滿的非?？?，需要人工一直看著及時(shí)更換；若用傳送帶傳送，傳送帶速度需要很快，機(jī)械手將注塑件直接放在傳送帶上時(shí)，注塑件無(wú)法及時(shí)與傳送帶同步運(yùn)動(dòng)，會(huì)在傳送帶上滑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)甚至彈跳，造成次品率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種注塑機(jī)下料裝置。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種注塑機(jī)下料裝置，包括機(jī)械手、搖擺托架、斜板和傳送帶；所述搖擺托架位于所述機(jī)械手放料處下方，用于承接所述機(jī)械手放下的注塑件；所述搖擺托架包括托板和連接在托板下方靠近一端位置的彈簧；所述斜板傾斜設(shè)置，較高一端位于所述托板遠(yuǎn)離所述彈簧一端的下方，用于承接自所述托板上滑下的注塑件；所述傳送帶位于所述斜板下方，用于運(yùn)送自所述斜板上滑落的注塑件。機(jī)械手將注塑件放置在托板靠近斜板一端，彈簧受壓下降，對(duì)注塑件起到一定的緩沖作用，且注塑件一端下降幅度大于另一端，使得托板靠近斜板一端向下傾斜搭在斜板上；注塑件自托板上滑落至斜板上，并在斜板上進(jìn)一步加速滑動(dòng)，以接近于傳送帶的傳送速度滑落到傳送帶上，隨傳送帶傳送走，完成下料。本實(shí)用新型能夠適用于高效率的注塑機(jī)的下料，既不需要人工看著更換托盤(pán)，又不會(huì)造成注塑件在傳送帶上滑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、彈跳，成品率高。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述托板靠近所述彈簧一端上表面設(shè)有配重塊，平衡托板。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述托板下表面靠近所述斜板一端靠近端部位置處設(shè)有橡膠墊條。減輕托板與斜板的撞擊，延長(zhǎng)使用壽命，也使得運(yùn)行更穩(wěn)定。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橡膠墊條截面呈弓形。增加接觸面積。

作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述斜板較低一端設(shè)有弧形過(guò)渡板。注塑件運(yùn)動(dòng)到斜板較低端時(shí)速度已經(jīng)較快，弧形過(guò)渡板上端與斜板相切，下端與傳送帶接近相切，使得注塑件運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，機(jī)械手將注塑件放置在托板靠近斜板一端，彈簧受壓下降，對(duì)注塑件起到一定的緩沖作用，且注塑件一端下降幅度大于另一端，使得托板靠近斜板一端向下傾斜搭在斜板上；注塑件自托板上滑落至斜板上，并在斜板上進(jìn)一步加速滑動(dòng)，以接近于傳送帶的傳送速度滑落到傳送帶上，隨傳送帶傳送走，完成下料。本實(shí)用新型能夠適用于高效率的注塑機(jī)的下料，既不需要人工看著更換托盤(pán)，又不會(huì)造成注塑件在傳送帶上滑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、彈跳，成品率高。

除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將在下文中結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的注塑機(jī)下料裝置下料前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的注塑機(jī)下料裝置下料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械手；2、斜板；3、傳送帶；4、注塑件；5、托板；6、彈簧；7、配重塊；8、橡膠墊條；9、弧形過(guò)渡板。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例是一種注塑機(jī)下料裝置，包括機(jī)械手1、搖擺托架、斜板2和傳送帶3。所述搖擺托架位于所述機(jī)械手1放料處下方，用于承接所述機(jī)械手1放下的注塑件4。所述搖擺托架包括托板5和連接在托板5下方靠近一端位置的彈簧6；所述托板5靠近所述彈簧6一端上表面設(shè)有配重塊7，平衡托板5。所述斜板2傾斜設(shè)置，較高一端位于所述托板5遠(yuǎn)離所述彈簧6一端的下方，用于承接自所述托板5上滑下的注塑件4；所述傳送帶3位于所述斜板2下方，用于運(yùn)送自所述斜板2上滑落的注塑件4。

所述托板5下表面靠近所述斜板2一端靠近端部位置處設(shè)有截面呈弓形的橡膠墊條8。減輕托板5與斜板2的撞擊，延長(zhǎng)使用壽命，也使得運(yùn)行更穩(wěn)定。

所述斜板2較低一端設(shè)有弧形過(guò)渡板9，弧形過(guò)渡板9上端與斜板2相切，下端與傳送帶3接近相切，即在角度上相切，在高度上稍微分離1-5mm，使得注塑件4運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：機(jī)械手將注塑件放置在托板靠近斜板一端，彈簧受壓下降，對(duì)注塑件起到一定的緩沖作用，且注塑件一端下降幅度大于另一端，使得托板靠近斜板一端向下傾斜搭在斜板上；注塑件自托板上滑落至斜板上，并在斜板上進(jìn)一步加速滑動(dòng)，以接近于傳送帶的傳送速度滑落到傳送帶上，隨傳送帶傳送走，完成下料。本實(shí)用新型能夠適用于高效率的注塑機(jī)的下料，既不需要人工看著更換托盤(pán)，又不會(huì)造成注塑件在傳送帶上滑動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、彈跳，成品率高。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。