本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的進(jìn)步，人們的生活質(zhì)量也越來(lái)越高，冰箱成為家庭生活中必備的家用電器之一。在冰箱抽屜把手的制備過(guò)程中，有一個(gè)將熱成型薄膜貼敷在抽屜把手半成品的步驟。

然而現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有針對(duì)這一步驟而設(shè)計(jì)的機(jī)械或工具，現(xiàn)在的做法通常是人工進(jìn)行操作。典型的步驟如下：首先，人工用手將兩片熱成型的膜片放到到注塑機(jī)磨具內(nèi)的動(dòng)模板上；等人手出來(lái)后，操作注塑機(jī)開(kāi)始注塑，注塑完成后注塑機(jī)自動(dòng)打開(kāi)；此時(shí)再通過(guò)人工將注塑出來(lái)的產(chǎn)品取出來(lái)放到料筐內(nèi)；再用手將水口逐個(gè)取出丟到廢料筐內(nèi)。然后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，重新放膜片到動(dòng)模板中。

顯然，這種工藝不但效率低下，而且人的手需要放入注塑機(jī)中，注塑機(jī)模具溫度較高，工人工作環(huán)境差，長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)操作易疲勞，具有很高的危險(xiǎn)性。所以有必要研發(fā)一種機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)上述步驟的機(jī)械化操作，降低危險(xiǎn)性的同時(shí)能夠提高效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具，旨在解決現(xiàn)有冰箱把手貼片過(guò)程中需要人工操作的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具，包括對(duì)薄膜材料進(jìn)行抓取的膜片吸收模塊；與所述膜片吸收模塊相連的安裝板；與所述安裝板相連的與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行法蘭連接的法蘭連接部；與所述安裝板相連的對(duì)注塑完成后獲得產(chǎn)品進(jìn)行抓取的產(chǎn)品取出模塊；與所述安裝板相連的水口模塊。

使用時(shí)首先通過(guò)法蘭連接部與機(jī)器人法蘭進(jìn)行連接，然后打開(kāi)真空吸收，通過(guò)膜片吸收模塊對(duì)熱成型加工完成的薄膜材料進(jìn)行抓取，之后工業(yè)機(jī)器人按照設(shè)定的程序?qū)⒈∧げ牧戏胖玫阶⑺軝C(jī)動(dòng)模板上，此時(shí)關(guān)閉真空吸收使薄膜材料脫離本夾具。然后工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)夾具脫離注塑機(jī)，注塑機(jī)開(kāi)始工作，注塑完成后注塑機(jī)自動(dòng)打開(kāi)，此時(shí)機(jī)器人法蘭旋轉(zhuǎn)180度角，將真空吸收打開(kāi)，利用產(chǎn)品取出模塊將注塑完成后的產(chǎn)品取出，同時(shí)水口模塊將水口取出并丟棄。工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)到產(chǎn)品集中地并關(guān)閉真空，使得產(chǎn)品與夾具脫離，整個(gè)過(guò)程完成，進(jìn)入下一次循環(huán)。

過(guò)程中不需要人工干預(yù)，完全由機(jī)器完成。大大提高了效率和安全性能。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述膜片吸收模塊設(shè)有與所述安裝板相連的膜片吸收連接板；與所述膜片吸收連接板相連的對(duì)薄膜材料進(jìn)行抓取的膜片吸收組件；所述膜片吸收組件與所述膜片吸收連接板之間通過(guò)導(dǎo)向軸相連。每一個(gè)能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具可以設(shè)置多個(gè)膜片吸收組件，每個(gè)膜片吸收組件對(duì)一張薄膜材料進(jìn)行抓取，可以進(jìn)一步提高效率。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述膜片吸收組件上設(shè)有膜片吸盤。膜片吸盤一端與真空機(jī)相連，另一端用來(lái)吸收待加工的薄膜材料。通過(guò)真空機(jī)的關(guān)閉實(shí)現(xiàn)薄膜材料的抓取和放下。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述導(dǎo)向軸外套有彈簧。增加了彈簧可以讓膜片吸收組件抓取薄膜材料的過(guò)程更平滑。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述水口模塊設(shè)有與所述安裝板相連的水口夾驅(qū)動(dòng)單元；與所述水口夾驅(qū)動(dòng)單元相連被所述水口夾驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)使所運(yùn)動(dòng)的水口夾。通過(guò)水口夾對(duì)注塑的水口進(jìn)行抓取。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述水口夾上設(shè)有至少一個(gè)呈現(xiàn)U字形的夾體。U字形的夾體具有一定的彈性，夾體在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的作用下伸向水口，當(dāng)水口進(jìn)入U(xiǎn)字形內(nèi)部時(shí)會(huì)被逐漸夾緊從而與產(chǎn)品脫離。此時(shí)夾體在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的作用下回縮，帶動(dòng)水口一起脫離產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述夾體包括兩個(gè)夾齒和一個(gè)夾底。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述水口模塊還設(shè)有與所述夾體一一對(duì)應(yīng)的水口擋塊。當(dāng)水口夾在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)使下回縮到水口擋塊處時(shí)，水口被水口擋塊擋住，從而脫離水口夾。達(dá)到卸下水口的目的。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述水口夾驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。氣缸結(jié)構(gòu)成熟，容易獲得。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述產(chǎn)品取出模塊設(shè)有產(chǎn)品取出組件，所述產(chǎn)品取出組件上設(shè)有產(chǎn)品吸盤。產(chǎn)品取出模塊取出產(chǎn)品的原理與膜片吸收模塊相似，也是通過(guò)真空吸取，產(chǎn)品吸盤的一端連接真空機(jī)，打開(kāi)真空機(jī)后產(chǎn)生局部真空環(huán)境從而抓取產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的有益效果是：本方案提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具能夠在完全不依賴人力的情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄膜材料的抓取、水口的卸下以及產(chǎn)品的取出3個(gè)功能，在保證了工人安全的前提下大大提高了效率，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)薄膜的抓取和產(chǎn)品的取出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具夾取水口時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具卸下水口時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：11-膜片吸收連接板；12-膜片吸收組件；121-膜片吸盤；13-導(dǎo)向軸；14-彈簧；21-水口夾驅(qū)動(dòng)單元；22-水口夾；221-夾體；23-水口夾擋塊；3-產(chǎn)品取出組件；31-產(chǎn)品吸盤；4-安裝板；5-法蘭連接部。

具體實(shí)施方式

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖1中可以看出，一種能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具，包括對(duì)薄膜材料進(jìn)行抓取的膜片吸收模塊；與所述膜片吸收模塊相連的安裝板4；與所述安裝板相連的與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行法蘭連接的法蘭連接部5；與所述安裝板相連的對(duì)注塑完成后獲得產(chǎn)品進(jìn)行抓取的產(chǎn)品取出模塊；與所述安裝板相連的水口模塊。

本夾具在使用時(shí)首先通過(guò)法蘭連接部與機(jī)器人法蘭進(jìn)行連接，然后打開(kāi)真空吸收，通過(guò)膜片吸收模塊對(duì)熱成型加工完成的薄膜材料進(jìn)行抓取，之后工業(yè)機(jī)器人按照設(shè)定的程序?qū)⒈∧げ牧戏胖玫阶⑺軝C(jī)動(dòng)模板上，此時(shí)關(guān)閉真空吸收使薄膜材料脫離本夾具。然后工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)夾具脫離注塑機(jī)，注塑機(jī)開(kāi)始工作，注塑完成后注塑機(jī)自動(dòng)打開(kāi)，此時(shí)機(jī)器人法蘭旋轉(zhuǎn)180度角，將真空吸收打開(kāi)，利用產(chǎn)品取出模塊將注塑完成后的產(chǎn)品取出，同時(shí)水口模塊將水口取出并丟棄。工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)夾具移動(dòng)到產(chǎn)品集中地并關(guān)閉真空，使得產(chǎn)品與夾具脫離，整個(gè)過(guò)程完成，進(jìn)入下一次循環(huán)。

過(guò)程中不需要人工干預(yù)，完全由機(jī)器完成。大大提高了效率和安全性能。

本例中，所述膜片吸收模塊設(shè)有與所述安裝板相連的膜片吸收連接板11；2個(gè)與所述膜片吸收連接板11相連的對(duì)薄膜材料進(jìn)行抓取的膜片吸收組件12；所述膜片吸收組件12與所述膜片吸收連接板11之間通過(guò)導(dǎo)向軸13相連。所述膜片吸收組件12上設(shè)有多個(gè)膜片吸盤121。所述導(dǎo)向軸13外套有彈簧14。

每一個(gè)能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具可以設(shè)置多個(gè)膜片吸收組件，每個(gè)膜片吸收組件對(duì)一張薄膜材料進(jìn)行抓取，可以進(jìn)一步提高效率。膜片吸盤一端與真空機(jī)相連，另一端用來(lái)吸收待加工的薄膜材料。通過(guò)真空機(jī)的關(guān)閉實(shí)現(xiàn)薄膜材料的抓取和放下。增加了彈簧可以讓膜片吸收組件抓取薄膜材料的過(guò)程更平滑。

從圖1中可以看出，本例中所述產(chǎn)品取出模塊設(shè)有一對(duì)產(chǎn)品取出組件3，每個(gè)所述產(chǎn)品取出組件3上設(shè)有2個(gè)產(chǎn)品吸盤31。產(chǎn)品取出模塊3取出產(chǎn)品的原理與膜片吸收模塊相似，也是通過(guò)真空吸取，產(chǎn)品吸盤的一端連接真空機(jī)，打開(kāi)真空機(jī)后產(chǎn)生局部真空環(huán)境從而抓取產(chǎn)品。

從圖1中可以看出，本例中所述水口模塊設(shè)有與所述安裝板4相連的水口夾驅(qū)動(dòng)單元21；與所述水口夾驅(qū)動(dòng)單元21相連被所述水口夾驅(qū)動(dòng)單元21驅(qū)使所運(yùn)動(dòng)的2個(gè)水口夾22。通過(guò)水口夾對(duì)注塑的水口進(jìn)行抓取。其中水口夾驅(qū)動(dòng)單元21為氣缸。每個(gè)所述水口夾22上設(shè)有4個(gè)呈現(xiàn)U字形的夾體221。所述夾體221包括兩個(gè)夾齒和一個(gè)夾底。所述水口模塊還設(shè)有與所述夾體221一一對(duì)應(yīng)的水口擋塊23。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具夾取水口時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具卸下水口時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合圖2、3對(duì)本方案提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具進(jìn)行水口卸下的過(guò)程做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖2，U字形的夾體具有一定的彈性，夾體在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的作用下向外伸出，也就是伸向水口。水口一般為圓柱體結(jié)構(gòu)。

當(dāng)水口進(jìn)入U(xiǎn)字形內(nèi)部時(shí)會(huì)被逐漸夾緊從而與產(chǎn)品脫離。此時(shí)夾體在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的作用下回縮，帶動(dòng)水口一起脫離產(chǎn)品。

如圖3所示，當(dāng)水口夾在水口夾驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)使下回縮到水口擋塊處時(shí)，水口被水口擋塊擋住，從而脫離水口夾。達(dá)到卸下水口的目的。

下面就本夾具整體的使用方法做進(jìn)一步說(shuō)明。

第一步，通過(guò)機(jī)器人法蘭連接部將整個(gè)夾具鎖附在機(jī)器人法蘭末端。

第二步，讓機(jī)器人移動(dòng)夾具并打開(kāi)膜片吸取組件的真空機(jī)，吸取待鑲嵌薄膜材料后移動(dòng)到預(yù)訂位置，關(guān)閉真空將薄膜材料放入模具動(dòng)模板。之后注塑機(jī)進(jìn)行注塑。

第三步，機(jī)器人將夾具移動(dòng)到取產(chǎn)品和水口的位置，打開(kāi)產(chǎn)品取出組件的真空，用產(chǎn)品取出組件上的吸盤吸取定模板上的產(chǎn)品，同時(shí)水口夾驅(qū)動(dòng)單元?dú)飧咨斐鏊趭A（利用水口夾夾體自身U型結(jié)構(gòu)的彈性來(lái)夾緊）夾取水口。

第四步，機(jī)器人移動(dòng)到廢料框，水口夾驅(qū)動(dòng)單元?dú)飧资湛s水口夾，使水口被水口夾擋塊擋在水口夾外從而使水口脫離水口夾，將水口落入廢料框；

第五步，機(jī)器人移動(dòng)到預(yù)定位置，關(guān)閉產(chǎn)品取出組件的真空，放下產(chǎn)品。

從圖1-3中可以看出，本例中的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具具有一對(duì)膜片吸收組件12，一對(duì)水口夾22和一對(duì)產(chǎn)品取出組件3，這表示本例中的夾具可以同時(shí)對(duì)兩張薄膜材料進(jìn)行處理，這大大的加快了工作效率。

本方案提供的能夠?qū)Ρ〔脑现踩胱⑺艿亩喙δ軝C(jī)器人夾具能夠在完全不依賴人力的情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄膜材料的抓取、水口的卸下以及產(chǎn)品的取出3個(gè)功能，在保證了工人安全的前提下大大提高了效率，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)薄膜的抓取和產(chǎn)品的取出。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。