本實用新型涉及一種發(fā)泡模壓裝置，更具體地說，涉及一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，冷庫聚氨酯保溫板的發(fā)泡模壓采用的是單層或多層液壓油缸單方向作用壓模，多層模超過3層或4層會影響壓模與裝配等待時間，要達到同樣的模板層數(shù)需占有更多的場地及高度。另外，在模具內(nèi)出模與進模的動作太復(fù)雜，影響生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的出模與進模的動作大致如下：首先，升降臺需要升降到與對應(yīng)的模板高度，且要求抓鉤的高度略高于模板上的掛鉤高度，然后抓鉤移動到模板的掛鉤上方，此時升降臺需要下降移動高度來使抓鉤鉤住模板，從而完成出模動作，最后升降臺還需要通過升高動作來完成抓鉤與模板的脫鉤動作；進模的動作與之相反。不難發(fā)現(xiàn)，在模具內(nèi)出模與進模過程中，升降臺需要多次升降來完成抓鉤與脫鉤動作，這些動作較為復(fù)雜，且繁瑣的步驟增加了出模與進模的時間，降低了生產(chǎn)效率，而且升降臺頻繁升降對設(shè)備使用壽命也會造成較大影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有發(fā)泡模壓裝置的抓模動作存在的上述不足，提供一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，采用本實用新型的技術(shù)方案，在抓模爪件的底部設(shè)置了推頂驅(qū)動機構(gòu)，且抓模爪件的底部設(shè)有一與推頂驅(qū)動機構(gòu)頂部相配合且能夠使抓模爪件前部抬起的弧形面，當(dāng)需抓模時，推頂驅(qū)動機構(gòu)頂起，抓模爪件經(jīng)過推頂驅(qū)動機構(gòu)的頂部，抓模爪件就向上翹起到達發(fā)泡模板的掛鉤上方，推頂驅(qū)動機構(gòu)收回，抓模爪件就能抓住發(fā)泡模板上的掛鉤，然后通過移模驅(qū)動機構(gòu)進行移模，簡化了抓模動作，節(jié)省了抓模時間，極大地提高了生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，包括安裝于升降臺上能夠在升降臺上滑移的移模驅(qū)動機構(gòu)、鉸接于移模驅(qū)動機構(gòu)上能夠與發(fā)泡模板上的掛鉤相配合的抓模爪件和設(shè)于升降臺一側(cè)上并位于抓模爪件下方的推頂驅(qū)動機構(gòu)，所述的抓模爪件的底部設(shè)有一與推頂驅(qū)動機構(gòu)頂部相配合能夠使抓模爪件前部抬起的弧形面。

更進一步地，所述的推頂驅(qū)動機構(gòu)的頂部還設(shè)有一與抓模爪件底部的弧形面相配合的滾輪。

更進一步地，所述的抓模爪件的前部開設(shè)有一用于與發(fā)泡模板上的掛鉤相配合的鉤槽。

更進一步地，所述的推頂驅(qū)動機構(gòu)采用油缸。

更進一步地，所述的移模驅(qū)動機構(gòu)采用移模電機。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，其在抓模爪件的底部設(shè)置了推頂驅(qū)動機構(gòu)，且抓模爪件的底部設(shè)有一與推頂驅(qū)動機構(gòu)頂部相配合且能夠使抓模爪件前部抬起的弧形面，當(dāng)需抓模時，推頂驅(qū)動機構(gòu)頂起，抓模爪件經(jīng)過推頂驅(qū)動機構(gòu)的頂部，抓模爪件就向上翹起到達發(fā)泡模板的掛鉤上方，推頂驅(qū)動機構(gòu)收回，抓模爪件就能抓住發(fā)泡模板上的掛鉤，然后通過移模驅(qū)動機構(gòu)進行移模，簡化了抓模動作，節(jié)省了抓模時間，極大地提高了生產(chǎn)效率；

(2)本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，其推頂驅(qū)動機構(gòu)的頂部還設(shè)有一與抓模爪件底部的弧形面相配合的滾輪，使抓模動作更加流暢，減少了抓模爪件的磨損；

(3)本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，其抓模爪件的前部開設(shè)有一用于與發(fā)泡模板上的掛鉤相配合的鉤槽，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且抓模動作更加準(zhǔn)確高效；

(4)本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，其推頂驅(qū)動機構(gòu)采用油缸，移模驅(qū)動機構(gòu)采用移模電機，具有結(jié)構(gòu)簡潔、動作靈活可靠、控制方便、成本較低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)在發(fā)泡模壓裝置中的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為圖1中K處的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型中的抓模爪件的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

1、模架；2、上層發(fā)泡模板；3、下層發(fā)泡模板；4、升降驅(qū)動機構(gòu)；5、活動壓臺；6、掛鉤；7、移模驅(qū)動機構(gòu)；8、抓模爪件；8-1、弧形面；8-2、鉤槽；9、推頂驅(qū)動機構(gòu)；9-1、滾輪；10、升降臺。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例

結(jié)合圖1所示，為本實施例的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)在一種發(fā)泡模壓裝置中的使用狀態(tài)示意圖，如圖1所示，該發(fā)泡模壓裝置主要包括模架1，模架1的中部設(shè)有活動壓臺5，該活動壓臺5與升降驅(qū)動機構(gòu)4相連接，能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)4的帶動下上升或下降，模架1的上部設(shè)有位于活動壓臺5上方的多層上層發(fā)泡模板2，模架1的下部設(shè)有位于活動壓臺5下方的多層下層發(fā)泡模板3；升降驅(qū)動機構(gòu)4帶動活動壓臺5上升壓緊上層發(fā)泡模板2，升降驅(qū)動機構(gòu)4帶動活動壓臺5下降壓緊下層發(fā)泡模板3。這樣，當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)4推動活動壓臺5向上，則多層上層發(fā)泡模板2壓模保壓，同時多層下層發(fā)泡模板3即可卸模、裝模；當(dāng)下層發(fā)泡模板3卸模、裝模完成后，升降驅(qū)動機構(gòu)4推動活動壓臺5向下，則多層下層發(fā)泡模板3壓模保壓，同時多層上層發(fā)泡模板2即可卸模、裝模；采用這種上下交互式壓模的工作方式，有效節(jié)約了壓模與裝模的等待時間，提高了生產(chǎn)效率，同時節(jié)省了設(shè)備的占用空間，節(jié)省了鋼材的使用。上述的升降驅(qū)動機構(gòu)4可采用油缸，易于控制，壓模壓力大且可控。

以在上述的發(fā)泡模壓裝置中的使用為例，如圖2所示，本實施例的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，其與發(fā)泡模板的位置相對應(yīng)，包括安裝于升降臺10上能夠在升降臺10上滑移的移模驅(qū)動機構(gòu)7、鉸接于移模驅(qū)動機構(gòu)7上能夠與發(fā)泡模板上的掛鉤6相配合的抓模爪件8和設(shè)于升降臺10一側(cè)上并位于抓模爪件8下方的推頂驅(qū)動機構(gòu)9，抓模爪件8的底部設(shè)有一與推頂驅(qū)動機構(gòu)9頂部相配合能夠使抓模爪件8前部抬起的弧形面8-1，具體如圖3所示，該弧形面8-1的前部較陡，后部較低且平緩，在抓模爪件8向前移動過程中，在弧形面8-1的作用下抓模爪件8會自動向上抬起。在移模卸模時，升降臺10升到指定的對應(yīng)高度，推頂驅(qū)動機構(gòu)9頂起，抓模爪件8在移模驅(qū)動機構(gòu)7帶動下經(jīng)過推頂驅(qū)動機構(gòu)9的頂部，抓模爪件8在弧形面8-1作用下就會向上翹起到達發(fā)泡模板的掛鉤6上面，此時推頂驅(qū)動機構(gòu)9收回，抓模爪件8前端就能抓住發(fā)泡模板上的掛鉤6，然后通過移模驅(qū)動機構(gòu)7進行移模；裝模的過程與卸模的過程相反，移模驅(qū)動機構(gòu)7通過抓模爪件8推動發(fā)泡模板前移，在發(fā)泡模板到位后，推頂驅(qū)動機構(gòu)9頂起，使抓模爪件8與發(fā)泡模板的掛鉤6脫開，利用抓模爪件8與推頂驅(qū)動機構(gòu)9的配合代替了升降臺10的升降來抓模，簡化了抓模動作，節(jié)省了抓模時間，極大地提高了生產(chǎn)效率。

另外，為了提高抓模動作的穩(wěn)定性，推頂驅(qū)動機構(gòu)9的頂部還設(shè)有一與抓模爪件8底部的弧形面8-1相配合的滾輪9-1(如圖2所示)，抓模爪件8在向前移動時，弧形面8-1在滾輪9-1上移動，變滑動摩擦為滾動摩擦，使抓模動作更加流暢，減少了抓模爪件8的磨損。抓模爪件8的前部開設(shè)有一用于與發(fā)泡模板上的掛鉤6相配合的鉤槽8-2(如圖3所示)，在鉤槽8-2移動到發(fā)泡模板上的掛鉤6上方后，推頂驅(qū)動機構(gòu)9降下，從而使抓模爪件8的鉤槽8-2下降到掛鉤6上并卡合，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且抓模動作更加準(zhǔn)確高效。此外，在本實施例中，推頂驅(qū)動機構(gòu)9采用油缸，移模驅(qū)動機構(gòu)7采用移模電機，具有結(jié)構(gòu)簡潔、動作靈活可靠、控制方便、成本較低等優(yōu)點。

值得一提的是，本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，并不限于在上述實施例中的發(fā)泡模壓裝置中使用，還可用于其他現(xiàn)有的發(fā)泡模壓裝置中，起到模板的出模與進模作用。

本實用新型的一種發(fā)泡模壓裝置的模板爪模機構(gòu)，在抓模爪件的底部設(shè)置了推頂驅(qū)動機構(gòu)，且抓模爪件的底部設(shè)有一與推頂驅(qū)動機構(gòu)頂部相配合且能夠使抓模爪件前部抬起的弧形面，當(dāng)需抓模時，推頂驅(qū)動機構(gòu)頂起，抓模爪件經(jīng)過推頂驅(qū)動機構(gòu)的頂部，抓模爪件就向上翹起到達發(fā)泡模板的掛鉤上方，推頂驅(qū)動機構(gòu)收回，抓模爪件就能抓住發(fā)泡模板上的掛鉤，然后通過移模驅(qū)動機構(gòu)進行移模，簡化了抓模動作，節(jié)省了抓模時間，極大地提高了生產(chǎn)效率。

以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。