本實(shí)用新型涉及自動機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種注塑機(jī)的機(jī)械手自動加螺絲裝置。

背景技術(shù)：

在利用注塑機(jī)進(jìn)行加工的過程中國，當(dāng)需要加工的工件比較復(fù)雜的時候，往往還需要在注塑的模具中加入一些其他的輔助性配件，例如最常見也是應(yīng)用最為廣泛的就是在模具中防止螺絲。在現(xiàn)有的工藝條件下，在使用注塑機(jī)的過程中，就需要在模具中放置裝配好的螺絲，然后通過機(jī)器合模注塑生產(chǎn)產(chǎn)品。傳統(tǒng)工藝中，由于在實(shí)際的注塑過程中，需要預(yù)先在模具中放置螺絲，導(dǎo)致機(jī)械手不能夠自動完成這一步驟，注塑機(jī)就只能是在半自動的情況下進(jìn)行工作，嚴(yán)重的影響了實(shí)際的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種注塑機(jī)的機(jī)械手自動加螺絲裝置，包括注塑模具和機(jī)械手，所述注塑模具由模具和模具蓋組成，且在模具和模具蓋之間設(shè)有若干個螺絲孔，所述螺絲孔兩側(cè)分別設(shè)有光電傳感器和光電傳感接收器，所述模具蓋上方通過懸梁和啟動子與機(jī)械手連接，所述機(jī)械手包括夾具、螺絲夾裝管和氣管，所述螺絲夾裝管通過氣管與夾具連接，所述夾具與啟動子直接連接，且在螺絲夾裝管末端固定安裝有疊片，所述螺絲夾裝管內(nèi)部還安裝有控壓閥，且在控壓閥外表面安裝有電磁鐵，所述電磁鐵通過導(dǎo)線與氣管連接呈一個方向延伸。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺絲孔位于模具中，且與模具蓋一一對應(yīng)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，：所述光電傳感器和光電傳感接收器均固定安裝在模具兩側(cè)內(nèi)壁上，且光電傳感器和光電傳感接收器之間兩兩一一對應(yīng)均位于同一條與模具垂直的直線上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述懸梁呈正方形與三角形疊加形狀，且均勻分布在模具蓋上方，所述懸梁的間距不大于夾具的長度。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述疊片采用若干個外表面拋光的鋁板相互疊合形成，且疊合面公差不大于0.01mm，疊合程度在30%-50%。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該注塑機(jī)的機(jī)械手自動加螺絲裝置，通過設(shè)置懸梁和啟動子，能夠?qū)C(jī)械手通過一定的軌跡轉(zhuǎn)移到注塑模具上方任意位置上，進(jìn)而通過螺絲夾裝管和螺絲孔的對接關(guān)系進(jìn)行夾裝螺絲，通過設(shè)置的光電傳感器和光電傳感接收器掃描采集信號，用于原始數(shù)據(jù)的采集和對焦，之后通過氣管的真空收縮以及電磁鐵的磁性吸附作用將螺絲吸附在螺絲夾裝管上，且在螺絲夾裝管上夾裝的疊片，通過拋光結(jié)構(gòu)更好的鍥合螺絲和模具，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的采集螺絲和螺絲轉(zhuǎn)移以及螺絲充填，使得整個注塑過程自動化，切實(shí)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-注塑模具；2-機(jī)械手；3-模具；4-模具蓋；5-螺絲孔；6-光電傳感器；7-光電傳感接收器；8-懸梁；9-啟動子；10-夾具；11-螺絲夾裝管；12-氣管；13-疊片；14-控壓閥；15-電磁鐵；16-導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種注塑機(jī)的機(jī)械手自動加螺絲裝置，包括注塑模具1和機(jī)械手2，所述注塑模具1由模具3和模具蓋4組成，且在模具3和模具蓋4之間設(shè)有若干個螺絲孔5，所述螺絲孔5兩側(cè)分別設(shè)有光電傳感器6和光電傳感接收器7，所述模具蓋4上方通過懸梁8和啟動子9與機(jī)械手2連接，所述機(jī)械手2包括夾具10、螺絲夾裝管11和氣管12，所述螺絲夾裝管11通過氣管12與夾具10連接，所述夾具10與啟動子9直接連接，且在螺絲夾裝管11末端固定安裝有疊片13，所述螺絲夾裝管11內(nèi)部還安裝有控壓閥14，且在控壓閥14外表面安裝有電磁鐵15，所述電磁鐵15通過導(dǎo)線16與氣管12連接呈一個方向延伸。

優(yōu)選的是，所述螺絲孔5位于模具3中，且與模具蓋4一一對應(yīng)；所述光電傳感器6和光電傳感接收器7均固定安裝在模具3兩側(cè)內(nèi)壁上，且光電傳感器6和光電傳感接收器7之間兩兩一一對應(yīng)均位于同一條與模具1垂直的直線上；所述懸梁8呈正方形與三角形疊加形狀，且均勻分布在模具蓋4上方，所述懸梁8的間距不大于夾具3的長度；所述疊片13采用若干個外表面拋光的鋁板相互疊合形成，且疊合面公差不大于0.01mm，疊合程度在30%-50%。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該注塑機(jī)的機(jī)械手自動加螺絲裝置，通過設(shè)置懸梁和啟動子，能夠?qū)C(jī)械手通過一定的軌跡轉(zhuǎn)移到注塑模具上方任意位置上，進(jìn)而通過螺絲夾裝管和螺絲孔的對接關(guān)系進(jìn)行夾裝螺絲，通過設(shè)置的光電傳感器和光電傳感接收器掃描采集信號，用于原始數(shù)據(jù)的采集和對焦，之后通過氣管的真空收縮以及電磁鐵的磁性吸附作用將螺絲吸附在螺絲夾裝管上，且在螺絲夾裝管上夾裝的疊片，通過拋光結(jié)構(gòu)更好的鍥合螺絲和模具，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的采集螺絲和螺絲轉(zhuǎn)移以及螺絲充填，使得整個注塑過程自動化，切實(shí)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。

在本實(shí)用新型中，需要作進(jìn)一步闡述其工作原理：機(jī)械手通過模具和啟動子轉(zhuǎn)移至注塑模具上，機(jī)械手上通過真空和電磁吸附的螺絲經(jīng)過程序控制釋放吸力和電磁力，將螺絲吹入模具中完成螺絲裝填，而光電感應(yīng)裝置保證螺絲全部裝入注塑模具中，當(dāng)發(fā)生漏裝時會產(chǎn)生警報進(jìn)行二次裝填進(jìn)行修模。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。