本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防止斷料的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著世界工業(yè)科技水平的飛速進(jìn)步，人們發(fā)明出了越來越多加快工作效率的設(shè)備，譬如3D打印機(jī)，眾所周知現(xiàn)有的3D打印機(jī)跟傳統(tǒng)的打印機(jī)的區(qū)別僅僅在于打印材料的不同，3D打印機(jī)的打印材料較多且多為固態(tài)顆粒物，在打印過程中由于存儲箱容量的限制很容易發(fā)生上料中斷的情況，已有的解決方法只是用人工給存儲箱邊上料邊換料的換料方式，且不說其采用的壓力傳感器有多靈敏，光上料時造成的氣壓差就會使傳感器失效，并且3D打印的耗材量大，單位時間內(nèi)對于材料的需求雖然不同但耗材量大，已有的換料方式?jīng)]有換料緩沖時間，易造成換料不及時而損害機(jī)器的情況，為此，我們提出一種防止斷料的3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止斷料的3D打印機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種防止斷料的3D打印機(jī)，包括上料箱和3D打印機(jī)，所述上料箱內(nèi)部由第一換料機(jī)構(gòu)、第二換料機(jī)構(gòu)和第三換料機(jī)構(gòu)組成，所述第一換料機(jī)構(gòu)包括第一從動齒輪、第一主重力傳感器、第一副重力傳感器、第一主存料箱、第一副存料箱、第一步進(jìn)電機(jī)和第一主動齒輪，所述第二換料機(jī)構(gòu)包括第二從動齒輪、第二主重力傳感器、第二副重力傳感器、第二主存料箱、第二副存料箱、第二步進(jìn)電機(jī)和第二主動齒輪，所述第三換料機(jī)構(gòu)包括第三從動齒輪、第三主重力傳感器、第三副重力傳感器、第三主存料箱、第三副存料箱、第三步進(jìn)電機(jī)和第三主動齒輪，所述第一從動齒輪、第二從動齒輪和第三從動齒輪上下等距垂直設(shè)置，所述第一從動齒輪與第二從動齒輪、第二從動齒輪與第三從動齒輪、第三從動齒輪與上料箱內(nèi)底面之間均通過旋轉(zhuǎn)接頭和轉(zhuǎn)軸相互活動連接，所述第一從動齒輪、第二從動齒輪和第三從動齒輪分別與第一主動齒輪、第二主動齒輪和第三主動齒輪嚙合，所述上料箱的內(nèi)壁一側(cè)上下等距垂直設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸分別連接第一主動齒輪、第二主動齒輪和第三主動齒輪，所述第一從動齒輪、第二從動齒輪和第三從動齒輪的表面均設(shè)有蜂鳴器，所述第一主存料箱與第一副存料箱、第二主存料箱與第二副存料箱、第三主存料箱與第三副存料箱連同其底部的第一主重力傳感器與第一副重力傳感器、第二主重力傳感器與第二副重力傳感器、第三主重力傳感器與第三副重力傳感器均安裝于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述第一主存料箱與第一副存料箱、第二主存料箱與第二副存料箱、第三主存料箱與第三副存料箱的一端均連接有第一管道并且第一管道上設(shè)有電磁閥，所述3D打印機(jī)的一側(cè)通過第二管道連接上料箱內(nèi)部的第一管道，所述第一管道和第二管道的端部均套接有電磁鐵，所述3D打印機(jī)與上料箱之間的第二管道上設(shè)有泵，所述3D打印機(jī)的一側(cè)設(shè)有控制器，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第一主重力傳感器、第一副重力傳感器、第二主重力傳感器、第二副重力傳感器、第三主重力傳感器、第三副重力傳感器、電磁閥、電磁鐵、蜂鳴器和泵均與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述第一主存料箱、第一副存料箱、第二主存料箱、第二副存料箱、第三主存料箱與第三副存料箱的上表面均設(shè)有上料門和通氣孔。

優(yōu)選的，所述第一管道與電磁鐵的連接處設(shè)有密封環(huán)。

優(yōu)選的，所述第一主動齒輪、第二主動齒輪和第三主動齒輪的外徑均小于上料箱內(nèi)部第一管道的長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該防止斷料的3D打印機(jī)，采用第一換料機(jī)構(gòu)、第二換料機(jī)構(gòu)和第三換料機(jī)構(gòu)，在主存料箱內(nèi)部的材料所剩無幾時及時自動轉(zhuǎn)換副存料箱，讓副存料箱來繼續(xù)上料，給工人換料留出了充分的緩沖時間確保換料及時和準(zhǔn)確，采用重力傳感器來實(shí)時監(jiān)測存料箱內(nèi)材料的余量變化情況，確保不出現(xiàn)斷料現(xiàn)象，采用電磁鐵，在第一管道的端部利用電磁鐵的吸力可控制性使第一管道與主存料箱和副存料箱連接的自由切換，便捷高效，同時，第一管道與電磁鐵連接處的密封環(huán)又可以有效防止3D打印時打印材料的泄漏，整個裝置設(shè)計(jì)新穎合理，較之傳統(tǒng)裝置效果更好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1上料箱、2 3D打印機(jī)、3第一從動齒輪、4第二從動齒輪、5第三從動齒輪、6第一主重力傳感器、7第一副重力傳感器、8第二主重力傳感器、9第二副重力傳感器、10第三主重力傳感器、11第三副重力傳感器、12第一主存料箱、13第一副存料箱、14第二主存料箱、15第二副存料箱、16第三主存料箱、17第三副存料箱、18第一步進(jìn)電機(jī)、19第二步進(jìn)電機(jī)、20第三步進(jìn)電機(jī)、21第一主動齒輪、22第二主動齒輪、23第三主動齒輪、24旋轉(zhuǎn)接頭、25轉(zhuǎn)軸、26蜂鳴器、27第一管道、28電磁閥、29電磁鐵、30泵、31控制器、32第二管道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種防止斷料的3D打印機(jī)，包括上料箱1和3D打印機(jī)2，上料箱1內(nèi)部由第一換料機(jī)構(gòu)、第二換料機(jī)構(gòu)和第三換料機(jī)構(gòu)組成，第一換料機(jī)構(gòu)包括第一從動齒輪3、第一主重力傳感器6、第一副重力傳感器7、第一主存料箱12、第一副存料箱13、第一步進(jìn)電機(jī)18和第一主動齒輪21，第二換料機(jī)構(gòu)包括第二從動齒輪4、第二主重力傳感器8、第二副重力傳感器9、第二主存料箱14、第二副存料箱15、第二步進(jìn)電機(jī)19和第二主動齒輪22，第三換料機(jī)構(gòu)包括第三從動齒輪5、第三主重力傳感器10、第三副重力傳感器11、第三主存料箱16、第三副存料箱17、第三步進(jìn)電機(jī)20和第三主動齒輪23，采用第一換料機(jī)構(gòu)、第二換料機(jī)構(gòu)和第三換料機(jī)構(gòu)，在主存料箱內(nèi)部的材料所剩無幾時及時自動轉(zhuǎn)換副存料箱，讓副存料箱來繼續(xù)上料，給工人換料留出了充分的緩沖時間確保換料及時和準(zhǔn)確，采用重力傳感器來實(shí)時監(jiān)測存料箱內(nèi)材料的余量變化情況，確保不出現(xiàn)斷料現(xiàn)象，第一主存料箱12、第一副存料箱13、第二主存料箱14、第二副存料箱15、第三主存料箱16與第三副存料箱17的上表面均設(shè)有上料門和通氣孔，第一從動齒輪3、第二從動齒輪4和第三從動齒輪5上下等距垂直設(shè)置，第一從動齒輪3與第二從動齒輪4、第二從動齒輪4與第三從動齒輪5、第三從動齒輪5與上料箱1內(nèi)底面之間均通過旋轉(zhuǎn)接頭24和轉(zhuǎn)軸25相互活動連接，第一從動齒輪3、第二從動齒輪4和第三從動齒輪5分別與第一主動齒輪21、第二主動齒輪22和第三主動齒輪23嚙合，上料箱1的內(nèi)壁一側(cè)上下等距垂直設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)18、第二步進(jìn)電機(jī)19和第三步進(jìn)電機(jī)20，第一步進(jìn)電機(jī)18、第二步進(jìn)電機(jī)19和第三步進(jìn)電機(jī)20的輸出軸分別連接第一主動齒輪21、第二主動齒輪22和第三主動齒輪23，第一從動齒輪3、第二從動齒輪4和第三從動齒輪5的表面均設(shè)有蜂鳴器26，第一主存料箱12與第一副存料箱13、第二主存料箱14與第二副存料箱15、第三主存料箱16與第三副存料箱17連同其底部的第一主重力傳感器6與第一副重力傳感器7、第二主重力傳感器8與第二副重力傳感器9、第三主重力傳感器10與第三副重力傳感器11均安裝于轉(zhuǎn)軸25的兩側(cè)，第一主存料箱12與第一副存料箱13、第二主存料箱14與第二副存料箱15、第三主存料箱16與第三副存料箱17的一端均連接有第一管道27并且第一管道27上設(shè)有電磁閥28，3D打印機(jī)2的一側(cè)通過第二管道32連接上料箱1內(nèi)部的第一管道27，第一管道27和第二管道32的端部均套接有電磁鐵29，第一管道27與電磁鐵29的連接處設(shè)有密封環(huán)，第一主動齒輪21、第二主動齒輪22和第三主動齒輪23的外徑均小于上料箱1內(nèi)部第一管道27的長度，采用電磁鐵29，在第一管道27的端部利用電磁鐵29的吸力可控制性使第一管道27與主存料箱和副存料箱連接的自由切換，便捷高效，同時，第一管道27與電磁鐵29連接處的密封環(huán)又可以有效防止3D打印時打印材料的泄漏，3D打印機(jī)2與上料箱1之間的第二管道32上設(shè)有泵30，3D打印機(jī)2的一側(cè)設(shè)有控制器31，第一步進(jìn)電機(jī)18、第二步進(jìn)電機(jī)19、第三步進(jìn)電機(jī)20、第一主重力傳感器6、第一副重力傳感器7、第二主重力傳感器8、第二副重力傳感器9、第三主重力傳感器10、第三副重力傳感器11、電磁閥28、電磁鐵29、蜂鳴器26和泵30均與控制器31電連接，整個裝置設(shè)計(jì)新穎合理，較之傳統(tǒng)裝置效果更好。

工作方式：在本裝置工作時，重力傳感器實(shí)時監(jiān)控主存料箱與副存料箱內(nèi)打印材料余量的變化，在主存料箱內(nèi)材料余量不多時，蜂鳴器26發(fā)出警報(bào)同時電磁閥28在兩秒內(nèi)短暫切斷材料供應(yīng)，兩秒內(nèi)步進(jìn)電機(jī)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動使得從動齒輪轉(zhuǎn)到合適位置，副存料箱一端的第一管道27通過電磁鐵29緊密吸合3D打印機(jī)2與上料箱1之間的第二管道32，讓副存料箱來繼續(xù)提供材料，兩秒內(nèi)3D打印機(jī)2中的噴頭使用第二管道32內(nèi)的余料繼續(xù)噴料而不用停止工作，在主存料箱被重新注滿之前蜂鳴器26將持續(xù)工作發(fā)出警報(bào)提醒。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。