1.一種注塑機的電動注塑控制裝置，用于控制驅動器，其特征在于，所述的控制裝置包括有四個閉環(huán)控制模塊，所述的四個閉環(huán)控制模塊分別為位置環(huán)控制模塊、速度環(huán)控制模塊、電流環(huán)控制模塊以及壓力環(huán)控制模塊，所述的壓力環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的壓力環(huán)控制模塊與速度環(huán)控制模塊相互連接，速度環(huán)控制模塊與位置環(huán)控制模塊相互連接，所述的位置環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的位置反饋信號進行位置控制，所述的速度環(huán)控制模塊根據(jù)編碼器脈沖生成的速度反饋信號進行位置控制，所述的壓力環(huán)控制模塊根據(jù)壓力傳感器的壓力反饋信號進行壓力控制，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測驅動器的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制，所述的四個閉環(huán)控制模塊都朝著使指令信號與反饋信號之間偏差為零的目標進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機的電動注塑控制裝置，其特征在于，所述的位置環(huán)控制模塊包括有位置輸入指令端、位置放大器、單向二極管D2、單向二極管D3以及位置控制開關SW-A2，所述的位置放大器與位置輸入指令端連接，單向二極管D2和單向二極管D3并聯(lián)連接后的一端與位置放大器串聯(lián)連接，另一端串聯(lián)連接位置控制開關SW-A2，位置反饋信號端連接在位置輸入指令端和位置放大器之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種注塑機的電動注塑控制裝置，其特征在于，所述的位置反饋信號端下還具有注塑保壓指令端，所述的注塑保壓指令端外串連接有位置放大器，在位置放大器上串連接有單向二極管D4，所述的單向二極管D4上連接有保壓設定開關SW-A3，所述的保壓設定開關SW-A3的與位置控制開關SW-A2連接有具有共同的輸出端。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種注塑機的電動注塑控制裝置，其特征在于，所述的壓力環(huán)控制模塊包括有壓力指令輸入端、壓力反饋端、壓力放大器、積分控制常數(shù)、微分控制常數(shù)以及比例控制常數(shù)、壓力控制開關SW-B、Z變換控制常數(shù)、壓力控制開關SW-A1以及單向二極管D1，所述的壓力指令輸入端的一端與積分控制常數(shù)連接，壓力反饋端連接在壓力指令輸入端與積分控制常數(shù)之間，所述的壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接，壓力控制開關SW-B與微分控制常數(shù)串連連接后與Z變換控制常數(shù)并聯(lián)連接組成的共同端的一端與積分控制常數(shù)連接，另一端與壓力指令輸入端的另一端共同連接后與比例控制常數(shù)電連接，壓力控制開關SW-A3與單向二極管D1并聯(lián)后與比例控制常數(shù)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種注塑機的電動注塑控制裝置，其特征在于，所述的速度環(huán)控制模塊包括有速度限副端、速度限副器、VIC、Z變換控制常數(shù)、速度控制開關以及兩個速度放大器，所述的速度限副端與速度限副器電連接，Z變換控制常數(shù)與速度控制開關并聯(lián)連接后的一端與VIC電連接，另一端依次連接兩個速度放大器，所述的速度限副器的一端與VIC電連接，另一端也電連接到兩個速度放大器。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種注塑機的電動注塑控制裝置，其特征在于，所述的電流環(huán)控制模塊包括有相矩限副端以及相矩限副器，所述的相矩限副端與相矩限副器連接，相矩限副器經變頻器后與驅動器連接，所述的電流環(huán)控制模塊用于檢測驅動器的電流，并生成電流反饋信號進而進行轉矩進行控制。